无人机UAV 第26页

px4+vio实现无人机室内定位

文章主要讲述px4如何利用vins_fusion里程计数据实现在室内定位功能。文章基于以下软、硬件展开。硬件软件机载电脑：IntelNUC系统：Ubuntu20.04相机：IntelRealsenseD435iros：noetic飞控：Pixhawk2.4.8固件：PX41.14.0完整vins_to_mavros功能包地址：https://github.com/rotorcraftman/px4

云端舞步·2023-11-23 17:21

基于狼群算法实现无人机路径规划的Matlab代码

基于狼群算法实现无人机路径规划的Matlab代码无人机路径规划是无人机应用领域中的一个重要问题，它涉及到如何使无人机在给定的环境中找到最佳的飞行路径。

一起去旅行Coding·2023-11-23 09:16

从无人机到实景三维海洋系统

无人机（比如大疆的测量无人机）测量的影像数据一般通过Pix4d处理以后生成OBJ或者FBX格式，在CesiumLab，转成3dtiles，就可以做成实景三维系统。

xiaokcehui·2023-11-23 04:47

统计voc格式数据中的xml标签、bndbox到excel表格中

UAV_data0_6326681_136.jpgTheUAVautolandingUAVAutoLandingflickrN

阿利同学·2023-11-23 04:19

三天吃透Redis面试八股文

为什么要用Redis而不用map/guava做缓存?Redis数据类型有哪些？SortedSet和List异同点？Redis的内存用完了会怎样？Redis如何做内存优化？keys命令存在的问题？

程序员大彬·2023-11-23 03:00

设计模式-16-Spring源码中的设计模式

1-Spring之观察者模式Java、GoogleGuava都提供了观察者模式的实现框架。

ycmy2017·2023-11-23 02:25

基于鹈鹕算法优化卷积神经网络POA-CNN实现数据分类算法研究附matlab代码可直接运行适合作为创新点

机器学习之星主·2023-11-23 00:57

【CNN分类】基于鹈鹕算法优化卷积神经网络POA-CNN实现数据分类算法研究附matlab代码可直接运行适合作为创新点

科研助手大师·2023-11-23 00:57

2023 年亚太赛 APMCM ABC题国际大学生数学建模挑战赛 |数学建模完整代码+建模过程全解全析

问题1：（1）建立数学模型：无人机投放模型在这个问题中的作用是建立数学模型来描述无人机投放爆炸物的过程，并且可以通过该模型来优化无人机投放的策略，从而提高命中率和效率。具体来说，该模型可以通过

CS数模·2023-11-22 23:56

ai数据集汇总下载

ai数据集汇总下载0.待整理1.极市数据集2.百度飞桨数据集3.阿里达摩院-魔塔社区数据集9.无人机本身数据集10.零散数据集汇总AIGC数据集0.待整理吐血奉献精心整理的一大波数据集1.极市数据集极市数据集

GeekPlusA·2023-11-22 22:01

Guava的Retryer

Retryer类是Guava库中的一个重试工具类，它提供了一种在调用方法时自动重试的机制。

路西法98·2023-11-22 20:33

专访特斯拉工程师杨硕：跟着机器人上天入地、探索地外行星丨智源独家

在大疆，他主导多个消费级产品及一系列无人机平台的研发，设计运营RoboMaster机器人挑战赛，为了增强比赛观赏性，融入如王者荣耀、DOTA和LOL等游戏元素。

智源社区·2023-11-22 13:12

2021年11月10日周二晴

无人机、高端游戏、高端玩具等等原来遥不可及的东西对现在的孩子来讲触手可得。可是接触这些东西真的对孩子有益处吗？有利于他们成年发展吗？这值得我们深思。有时候游戏决定圈层。有时候孩子的圈子是大人决定的。

小暖大爱·2023-11-22 13:05

“最后一公里”的战斗才刚开始

可是有了现有市场上的共享单车、快递柜、无人机派送等，这最后一公里的事儿就完了吗？不！今天我们从供应链及客户体验角度来拆看一下这个问题，就会发现战斗才刚刚开始。

心域善·2023-11-22 10:02

从CNN到Transformer：基于PyTorch的遥感影像、无人机影像的地物分类、目标检测、语义分割和点云分类

我国高分辨率对地观测系统重大专项已全面启动，高空间、高光谱、高时间分辨率和宽地面覆盖于一体的全球天空地一体化立体对地观测网逐步形成，将成为保障国家安全的基础性和战略性资源。随着小卫星星座的普及，对地观测已具备多次以上的全球覆盖能力，遥感影像也不断被更深入的应用于矿产勘探、精准农业、城市规划、林业测量、军事目标识别和灾害评估。未来10年全球每天获取的观测数据将超过10PB，遥感大数据时代已然来临。点

梦想的初衷~·2023-11-22 07:21

【Java源码】智慧工地云平台：工地管理专家

通过传感器、无人机、机器人等技术手段，可以实时监测工地施工进度、质量、安全等情况，提高工地管理的效率和质量。一、智慧工地就是实现（施工）数字化、智能化、简单化

星辰大海里编程·2023-11-22 04:13

大疆创新--未来无所不能---走进大疆标杆考察学习

标签：科技创新企业参访交流标杆企业考察学习无人机体验vr体验给大家分享一个振奋人心的消息:大疆不断创新，打破垄断，向专利局申请了大疆相机外观专利，这预示着大疆除无人机外，大疆相机即将横空出世。

标杆热点关注站·2023-11-22 01:23

Guava cache使用总结

缓存分为本地缓存和远端缓存。常见的远端缓存有Redis，MongoDB；本地缓存一般使用map的方式保存在本地内存中。一般我们在业务中操作缓存，都会操作缓存和数据源两部分。如：put数据时，先插入DB，再删除原来的缓存；ge数据时，先查缓存，命中则返回，没有命中时，需要查询DB，再把查询结果放入缓存中。如果访问量大，我们还得兼顾本地缓存的线程安全问题。必要的时候也要考虑缓存的回收策略。很好的封装了

hehehehe·2023-11-21 18:57

2021-7-4晨间日记

今天是什么日子起床：7：00就寝：10：00天气：多云心情：有点不开心纪念日：任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1.今日会场布置及客户邀约2.无人机驾驶学习3.开通并做记录改进：改进邀约时的态度习惯养成

莹姐育儿·2023-11-21 17:14

uni-app 使用uview上传头像组件

$on('uAvatarCropper',path=>{this.avatar=pathuni.uploadFile({url:`url`,filePath:this.avatar,name:'file

安徒生1997·2023-11-21 15:50

坚持不作恶，谷歌数十名员工集体辞职抗议AI军事合作

据报道称：谷歌的AI技术有可能被用于提高无人机打击的准确度。此事直接导致近4000名谷歌员工联名抗议，强烈反对将AI技术用于军事研究。遗憾的是，谷歌员工的抗议似乎并没有起到什么效果，一个月之后

硅谷密探·2023-11-21 10:26

基于领导跟随者算法实现无人机路径规划附matlab代码

Matlab科研辅导帮·2023-11-21 06:24

也聊聊BLDC 电机的 10 大热门应用---【其利天下技术分享】

尤其是这些年AI智能化机器人、无人机和电动车的迅猛发展，促使BLDC电机在军事、航空、工业、汽车、民用控制系统，以

其利天下技术·2023-11-21 03:06

中国无人机“老炮儿”回忆录

CSDN（ID:CSDNnews）今天的采访嘉宾有些与众不同，在我的印象中，这是一位不原意用“中国式”讲话与人沟通的人，因为费劲，也只有在回答起问题时的专业和认真，才会让人把这个看似语气随和的人，与从事无人机研究二十多年的资深专家对号入座

AI科技大本营·2023-11-21 03:04

[技术文档分享]运动规划篇

文章目录前言一、自动驾驶1.Apollo开发者社区2.知乎3.小马智行4.地平线5.焉知6.深蓝学院7.智车科技8.泡泡机器人9.美团9.其他二、无人机1.泡泡机器人2.其他三、移动机器人1.半杯茶的小酒杯

Travis.X·2023-11-21 03:33

四旋翼无人机的飞行原理--【其利天下分享】

近年来，无人机在多领域的便捷应用促使其迅猛的发展，如近年来的多场战争，无人机的战场运用发挥得淋漓尽致。下面我们针对生活中常见的四旋翼无人机的飞行原理做个基础的介绍，以飨各位对无人机有兴趣的朋友。

其利天下技术·2023-11-21 03:02

Java源码分析:Guava之不可变集合ImmutableMap的源码分析

原创/朱季谦一、案例场景遇到过这样的场景，在定义一个static修饰的Map时，使用了大量的put()方法赋值，就类似这样——publicstaticfinalMapdayMap=newHashMapdayMap=ImmutableMap.builder().put("Monday","今天上英语课").put("Tuesday","今天上语文课").put("Wednesday","今天上数学课

朱季谦·2023-11-21 01:34

Motion Plan之搜素算法笔记

所以对移动规划的认识不算全面，这几年随着自动驾驶、无人机的研究和应用的增多，很多的论文课程成体系的开始介绍这方面的内容。

远洋之帆·2023-11-21 00:47

YOLO目标检测——无人机航拍输电线路绝缘瓷瓶数据集下载分享【对应voc、coco和yolo三种格式标签】

实际项目应用：电力系统运维、状态监测与故障诊断、智能电网建设等领域数据集说明：无人机航拍输电线路绝缘瓷瓶数据集，真实场景的高质量图片数据，数据场景丰富标签说明：使用lableimg标注软件标注，标注框质量高

YOLO数据集工作室·2023-11-20 23:40

YOLO目标检测——无人机航拍行人检测数据集下载分享【含对应voc、coc和yolo三种格式标签】

实际项目应用：智能交通管理、城市安防监控、公共安全救援等领域数据集说明：无人机航拍行人检测数据集，真实场景的高质量图片数据，数据场景丰富标签说明：使用lableimg标注软件标注，标注框质量高，含voc

YOLO数据集工作室·2023-11-20 23:35

无人机航迹规划MATLAB：七种优化算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划

一、七种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。【精选】单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法_IT猿手的博客-CSDN博客参考文

IT猿手·2023-11-20 22:33

月度复盘丨 2月，春节前后，思维跨度真的很大。

周三趁着天气还好也到手了无人机的内存卡，于是骑行去郊外深度航拍。有了航拍素材之后，再次搞起了短视频剪辑，发布之后也没有多大

霖柒007·2023-11-20 21:49

【Hive---03】Hive安装部署『 3种模式的元数据库配置 | 第三方可视化编程工具 IntelliJ IDEA』

：配置Hadoop能够接受任何代理第二步：上传hive安装包并解压第三步：配置环境变量第四步：移除hive的日志jar包第五步：将hive与hadoop联系起来第六步：解决hadoop与hive之间guava

ElegantCodingWH·2023-11-20 20:53

5G与中国的海

当地运营商的实现方案，是采用船上5G基站，搭配无人机5G基站的空地协同，在海

脑极体·2023-11-20 19:41

5g路由器赋能园区无人配送车联网应用方案

使用自动驾驶车辆、机器人和无人机等技术能够有效地实现园区内的物品配送。此外，无人配送车辆和机器人的电力消耗相对较低，也有助

星创易联·2023-11-20 19:10

基于轻量级yolov5的无人机航拍场景下的森林火情检测识别系统

该专栏仅支持购买本专栏的同学学习使用，不支持以超级会员、VIP等形式使用，请谅解！【购买专栏后可选择其中一个完整源码项目】本文是我新开设的专栏《完整源码项目实战》的第十一篇全源码文章，包含数据集在内的所有资源，可以实现零基础上手入门学习。前面系列文章链接如下，感兴趣可以移步自行阅读即可：基于CNN的动物识别系统[完整实战源码]基于CNN的字符型验证码识别系统设计开发[完整源码实战]CNN基于肺部C

Together_CZ·2023-11-20 19:37

2023年中国位置服务（LBS）产业链及市场规模分析[图]

卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三个部分组成，已广泛用于交通运输、农林牧渔、航空航海等领域，服务载体包括手机、汽车、无人机、导弹等，对人们生活与国防军事产生了重大影响，在现代化社会建设中扮演着越来越重要的角色

资料整理gonyn·2023-11-20 14:52

新手无人机航拍试飞，4年前未选大疆：再聊普宙O2体验

而在现实世界中，人是没有翅膀的，你想要的“卫星图”，借助无人机航拍是一个好办法。4年前入手的普宙GDUO2，满足了我的飞天俯拍之梦。

笔点酷玩·2023-11-20 13:41

airlearning-ue4安装的踩坑记录

最近要安装airlearning-ue4，用于实现无人机仿真环境，该项目地址为：GitHub-harvard-edge/airlearning-ue4:EnvironmentGeneratorforAirLearningProject.ThisversionisbuildontopofUE4gameengine

Coder_Jh·2023-11-20 11:28

集简云 x 度量科技丨打通企业微信OA审批与招银云直联，实现支付信息自动同步网银系统

度量的核心产品——NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统，采用高性能红外摄像头捕捉反光标识点，采集并生成精准、实时的动作信息，可广泛应用于无人机室内定位追踪、多智能体协同控制、虚拟数字人、军事军工等领域

集简云-软件连接神器·2023-11-20 11:53

【Java必修课】各种集合类的合并(数组、List、Set、Map)

file2第三方库引入十分常用的优秀的第三方库Guava和ApacheCommons；通过配置pom.xml如下：com.google.guavaguava28.1-jreorg.apache

南瓜慢说·2023-11-20 08:42

Guava - 强大的集合工具Multisets

一、简介Guava在原有的Java集合类型上新增了多种集合类型,而其中一个类型就是MultiSet.MultiSet的使用场景十分常见,基本上用于统计次数相关的业务都可以用到它.MultiSets工具类基本上就是为它而诞生的

一点温柔·2023-11-20 07:40

学习无人机代码框架【第一天：环境配置vmware-ubantu16.04】---VMware 安装Ubuntu16.04时显示不全的解决方法

左手按住alt键右手鼠标往上拖动安装界面，即可显示完全内容。。。就。。。挺无语的然后修改屏幕分辨率：https://blog.csdn.net/Dontla/article/details/120925234

兜兜里有好多糖·2023-11-19 22:18

详解多旋翼无人机上的传感器技术（上）

2014年的六月，我在知乎“民用小型无人机的销售现状和前景怎么样？-YY硕的回答”这个问题下面发布了一篇科普多旋翼飞行器技术的回答，在知乎上至今获得了889个赞同、近10万次浏览

阿木实验室·2023-11-19 21:16

电子眼与无人机在城市安防中的协同应用研究

因此，结合电子眼与无人机技术，实现二者之间的协同应用，成为提升城市安防能力的重要途径。

Black蜡笔小新·2023-11-19 15:07

F450+PixHawk 2.4.8 无人机安装（一）

下文连接:F450+PixHawk2.4.8无人机安装（二）小可最近对无人机产生了浓厚的兴趣~于是剁手了F450的套机，经过一段艰苦的学习，终于安装好了，飞起来的那一刻，小可激动的心情难以言表，F450

lausdeo_12138·2023-11-19 14:36

YOLO目标检测——无人机检测数据集下载分享【含对应voc、coco和yolo三种格式标签】

实际项目应用：无人机识别数据集说明：无人机检测数据集，真实场景的高质量图片数据，数据场景丰富标签说明：使用lableimg标注软件标注，标注框质量高，含voc(xml)、coco(json)和yolo(

YOLO数据集工作室·2023-11-19 14:54

【产品应用】一体化伺服电机在系留无人机中的应用

系留无人机则是一种通过绳索或链条与地面设施连接的无人机，能够实现长时间的稳定悬停和空中作业。01.设备简介电源线牵引装置：在系留无人机中，电源线需要从地面设施一直延伸到无人机悬停的位置。

BB8=_=NiMotion·2023-11-19 14:24

【飞控调试】DJIF450机架+Pixhawk6c mini+v1.13.3固件+好盈Platinium 40A电调无人机调试

1背景由于使用了一种新的航电设备组合，在调试无人机起飞的时候遇到了之前没有遇到的问题。

liuliu0323·2023-11-19 14:17

Redis第九讲 Redis之Hash数据结构Dict字典哈希算法与hash存储过程

程序员路同学·2023-11-19 13:08

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