无人自习室

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知名站长·2025-03-25 03:03

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于深度学习的无人机目标检测算法轻量化研究（中）

目录基于改进YOLOv5的无人机图像实时目标检测4.1引言4.2基于改进YOLOv5的目标检测模型结构4.3消融实验及结果分析4.4算法迁移验证实验基于Jetson-Xavier的模型优化部署5.1引言

林聪木·2025-03-24 15:03

基于NanoDet的无人机交通违规监控系统设计与实现

1.引言随着无人机技术的发展，无人机在交通监控领域的应用逐渐增多。无人机能够提供空中视角，具有更高的视野覆盖范围，能够帮助交通管理部门实时监控交通违规行为。

深度学习&目标检测实战项目·2025-03-24 02:09

先验地图--slam学习笔记

地图信息：在无人驾驶中，车辆通常会预先加载高精度地图数据，这些地图数据提供了道路布局、车道线位置、交叉口结构等信息。这些信息就是先验信息。

超级璐璐·2025-03-23 19:31

PX4飞控之位置控制（1）整体架构

位置控制是无人机飞控的核心算法之一，一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制（自主模式下），另一方面得到期望姿态角（setpoint）的四元数信息，给到姿态控制模块进行姿态控制

Felix_ZL·2025-03-23 13:40

无人机4G双链路技术分析！

一、技术要点1.双链路架构设计同时接入两个独立的4G网络（如不同运营商或频段），采用冗余或聚合模式。冗余模式下链路互为备份，聚合模式下带宽叠加。支持动态切换逻辑，根据信号质量、延迟等参数选择最优链路。2.多模通信模块与协议支持集成双SIM卡或eSIM，兼容多运营商网络，支持多频段（如LTE-FDD/TDD）。需适配通信协议（如TCP/IP优化、QoS保障），确保数据完整性。3.数据分流与聚合数据分

云卓SKYDROID·2025-03-22 10:08

无人机硬件技术研发突破方向与技术解析

无人机硬件技术研发突破方向与技术解析副标题：从仿生机翼到氢能动力系统的创新路径一、机翼设计优化1.仿生结构创新技术原理：模仿蜻蜓翅脉网格结构（图1），通过Cl=2Lρv2SC_l=\frac{2L}{\

yychen_java·2025-03-22 07:37

普通大众航拍、娱乐、户外、创作等情况对无人机的筛选推荐

yychen_java·2025-03-22 07:36

基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计

标题:基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计内容:1.摘要本文针对无人机直流电机调速需求，设计了基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统。

赵谨言·2025-03-22 07:30

自主移动机器人模型制作

此外，复合机器人也可快速布局于工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景，为物料的自动搬运、物品的上下料，以及物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支持，使厂内可以实现真正的无人搬运。

竹森科技-杨波·2025-03-21 20:25

低空经济-低空智联网技术体系白皮书

目录低空定义低空政策低空市场规模低空应用场景通信需求监管需求低空智联网技术体系低空定义低空经济是指在3000米以下，以低空空域为依托，以各种有人和无人驾驶航空器的低空飞行活动为牵引，辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态低空政策在国家层面

yili_sha11·2025-03-21 11:04

低空航路：低空经济的基础设施

低空航路的构建是实现低空经济发展的关键，它涉及到无人机、电动垂直起降飞行器(eVTOL)等航空器的运行，对城市物流、旅游、农业、应急救援等领域产生深远影响。

GeoSaaS·2025-03-21 11:33

无人机喊话系统：空中扩音器的科技密码！

一、技术核心：空中声波系统的三重架构1.声源处理中枢支持双模输入：麦克风实时采集与数字音频导入搭载DSP数字信号处理器，实现动态降噪（信噪比＞70dB）自适应EQ调节，针对不同场景优化频响曲线（如灾害现场增强低频穿透力）2.定向声场发生器采用相控阵扬声器技术，波束角可调范围15°-60°声压级最高达125dB（相当于喷气式飞机起飞噪音）有效投射距离300米（静风环境下）3.飞控集成平台专用减震支架

云卓SKYDROID·2025-03-21 10:54

2025年3-4月智能制造、自动化、无人驾驶、人工智能等前沿领域国际会议邀您参与~与全球学者交流，让学术之光在国际舞台上闪耀！

2025年3-4月智能制造、无人驾驶、人工智能等前沿领域国际会议邀您参与~与全球学者交流，让学术之光在国际舞台上闪耀！【科研必备】EI/Scopus收录！

努力毕业的小土博^_^·2025-03-20 19:18

引入 DeepSeek，企业人力成本优化利器

企业甚至可以从100名员工优化到30名、10名，最终迈向无人化运营。AI不仅提升了效率，更开启了企业运营的全新模式。1.AI销售的高效性在这个案例中，AI从客户咨询

小柔说科技·2025-03-20 18:11

工业级应用无人机及机巢/机场选择对比

一、主流无人机厂商及产品性能对比大疆创新（DJI）代表型号：Mavic3行业版：续航45分钟，支持RTK厘米级定位，热成像相机，适用于电力巡检电力巡检电力巡检、消防救灾消防救灾消防救灾。

yychen_java·2025-03-20 10:07

多机器人系统感知能力和控制体系结构综述

摘要:为了促进多机器人系统(multirobotsystem,MRS)的智能化、无人化发展，并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性，本文从MRS的感知能力及其控制系统架构的角度出发，深度调研并分析了

罗伯特之技术屋·2025-03-20 10:06

3月19日随笔

班级故事两篇八百字（这个压力）2.收集本月的团日材料3.周日去食堂收集五四述职材料4.学计算机二级（这么多天了还没行动）今天下午上完英语课之后和同学们去了海边，本来说的是为了班级风采视频拍一些素材，但是Max的无人机在海滩上被禁飞了

Kamui_0us·2025-03-19 20:18

联核科技AGV无人叉车有哪些常见的安全防护措施？

联核科技的AGV无人自动化叉车作为自动化设备，它的安全防护措施通常涵盖多个层面，以确保在复杂环境中安全运行。

m0_66581510·2025-03-19 17:19

大疆无人机航点飞行KMZ文件提取航点坐标

一、需要插件jaxenjaxen1.1.4dom4jdom4j1.6.1二、KMZ解压成KMLpackagecom.dji.sample.common.util;importorg.dom4j.Document;importorg.dom4j.io.SAXReader;importjava.io.File;importjava.io.FileInputStream;importjava.io.In

程序员南飞·2025-03-19 13:53

电子电气架构 -- 您不知道OTA的那些事？

无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的

车载诊断技术·2025-03-19 13:17

无人自助空间智能管理系统解决方案（深度优化版）

无人自助空间智能管理系统解决方案（深度优化版）一、行业痛点与系统价值传统管理依赖人工：人工管理模式下，易出现人为失误，如计费错误、资源分配不当等。

ALLSectorSorft·2025-03-19 05:05

全网测评：2025年最值得中小企业入局的AI无人直播软件花落谁家？

全网测评：2025年最值得中小企业入局的AI无人直播软件花落谁家？在数字化时代，人工智能技术的快速发展为各行各业带来了深刻的变革。

V_13135861102·2025-03-18 19:45

智享AI三代直播系统震撼发布：24小时不间断开播，无人值守的直播革命启航！

智享AI三代直播系统震撼发布：24小时不间断开播，无人值守的直播革命启航！在数字化营销领域，“无人直播+智能带货”正成为2024年最受关注的电商模式。

V_13135861102·2025-03-18 19:45

【pytorch(cuda)】基于DQN算法的无人机三维城市空间航线规划（Python代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、DQN算法概述三、基于DQN的无人机三维航线规划方法1.环境建模2.状态与动作定义3.奖励函数设计4.深度神经网络训练5.航线规划四、研究挑战与展望

wlz249·2025-03-18 16:28

B站SEO优化：解锁流量密码，让创作之花绽放

掌握这门技艺，你的创作便能穿越信息的迷雾，直达知音心间；忽视它，再精彩的内容也可能如珍珠沉入海底，无人问津。

ckx666666cky·2025-03-18 14:17

python+MySQL+HTML实现自习室座位管理系统

自习室座位管理系统项目介绍自习室座位管理系统是一个基于PythonFlask框架开发的Web应用，旨在提供高效、便捷的自习室座位预约和管理功能。

IT小本本·2025-03-18 01:49

无人机学习入门

学习理论知识空域与航空法律法规、安全教育无人机基础（在mooc平台和智慧职教平台上很多课程，当然B站也很多，自学基础内容）目录大概如下：1）无人机的历史2）无人机分类3）无人机系统组成（直升机、多旋翼、

一颗微竹·2025-03-17 17:19

使用Python实现无人机路径规划的灰狼优化算法

目录使用Python实现无人机路径规划的灰狼优化算法引言1.灰狼优化算法概述1.1定义1.2算法原理1.3灰狼的狩猎策略1.4算法步骤2.Python中的灰狼优化算法实现2.1安装必要的库2.2定义类2.2.1

闲人编程·2025-03-17 02:59

YOLOv5+UI界面在车辆检测中的应用与实现

车辆检测技术广泛应用于交通流量监控、车辆违章抓拍、无人驾驶等场景中。近年来，深度学习技术的突破，特别是卷积神经网络（CNN）的崛起，使得目标检测技术取得了显著进展。

深度学习&目标检测实战项目·2025-03-16 23:03

linux变量TMOUT

适用场景：1.主要用户增强系统安全性，防止长期无人操作的会话占用资源。2.对于远程登录

小黑要上天·2025-03-16 18:29

智驾赋能新质生产力，开启“全感知时代”

在各行各业的高端技术前沿领域，设备智能化、自动化、无人化升级进程正不断加速。然而，环境感知与实时决策能力，始终是横亘在技术飞跃之路上的关键阻碍。

高工智能汽车·2025-03-15 07:29

开年一笔10亿融资砸向商用车无人驾驶！谁在占山为王？

商用车无人驾驶，开年即释放出融资好消息。近日，L4级无人驾驶商用车厂商新石器无人车宣布完成10亿元人民币C+轮融资，将率先交付万台无人驾驶车队，迭代无人驾驶端到端模型能力，推动无人物流规模化发展。

高工智能汽车·2025-03-15 07:59

无人机：科技改变生活的神奇力量

无人机，作为一种高科技产品，已经在我们的生活中发挥着越来越重要的作用。从军事侦察到民用拍摄，从农业监测到物流配送，无人机的应用领域正在迅速扩展。

光伏一点通·2025-03-15 06:57

无人机的科技革命：改变未来的力量

无人机的科技革命：改变未来的力量一、无人机的普及及其优势应用近年来，无人机已成为大众视线中的常见元素，它不仅仅是军事领域的重要工具，也逐渐走进了人们的日常生活。

JiYan_blue·2025-03-15 06:49

电力行业中实现“电力一张图” 可行方案

系统架构设计采用分层架构，涵盖数据采集、通信、处理、可视化及应用层：感知层设备部署：在变电站、杆塔、线路、分布式能源等节点部署智能传感器（如温湿度传感器、振动传感器、电流互感器）、智能终端（如FTU/DTU/TTU）、无人

小赖同学啊·2025-03-14 19:09

智享三代实景无人直播：实景呈现+智能互动，以科技之力稳抓流量与商机

智享三代实景无人直播则反其道而行之，着重强调实景呈现。无论是实体店铺的内部环境，还是工厂的生产车间，亦或是户外产品的实际使用场景，都能通过高清摄像头真实、全面地展示在观众面前。

x13257272926·2025-03-14 18:03

基于OFDM的无人机中继通信链路matlab误码率仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印)2.算法运行软件版本matlab2024b/matlab2022a3.部分核心程序（完整版代码包含详细中文注释和操作步骤视频）.................................................................

简简单单做算法·2025-03-14 13:59

你所不知道的关于AI的27个冷知识——AI的军事应用

想象一下，一个由智能机器人和无人机组成的军队，能够进行精准打击和复杂的战略部署，这一切听起来像是科幻电影中的场景，但在现实中已经逐渐成为可能。让我们一起探索AI在军事中的奇妙应用以及它所带来的挑战。

贫苦游商·2025-03-14 12:53

基于AI智能算法的无人机城市综合治理

随着人工智能技术的飞速发展，无人机技术与AI的结合正在成为城市治理的新趋势。

GeoSaaS·2025-03-14 04:47

XTDrone仿真——无人机能够在gazebo中出现，可以连接，但无法起飞

参考文章：解决XTDrone中无人机无法起飞的问题_xtdrone视觉里程计飞机会乱飞-CSDN博客

Perishell·2025-03-14 04:46

EasyRTC在实时性要求极高的应急类领域的应用

在5G视频的未来应用领域里面，例如：无人驾驶、远程看护、远程辅导、金融双录、保险理赔等等，对于网络的要求都很高，但仅仅是网络变的更好，变得像内网，并不代表音视频产品的体验就变的更好。

xiejiashu·2025-03-13 15:24

【经济学】第五章：从生活实例看懂市场结构：完全竞争与垄断

核心特征商家多如繁星一条街上50家奶茶店，某家倒闭无人察觉公式：n→∞n\to\inftyn→

患得患失949·2025-03-13 04:55

调整PWM频率与死区时间可以解决电机噪声或共振问题

案例：在无人机电机控制中，将PWM频率从8

被风吹走的裤子·2025-03-12 19:28

联核科技AGV无人叉车有哪些安全防护措施？

联核科技AGV无人自动叉车的安全配置非常全面，主要包括以下几个方面：一、基础安全防护偏离路径保护：当联核科技AGV自动无人叉车偏离预设路径时，系统会自动触发保护机制，确保AGV无人叉车不会误入危险区域。

m0_66581510·2025-03-12 16:35

51-53 CVPR 2024 | DriveWorld：通过自动驾驶世界模型进行 4D 预训练场景理解（含模型数据流梳理）

24年5月，北京大学、国防创新研究院无人系统技术研究中心、中国电信人工智能研究院联合发布了DriveWorld:4DPre-trainedSceneUnderstandingviaWorldModelsforAutonomousDriving

深圳季连AIgraphX·2025-03-12 08:43

常见的点云数据的获取方式

常用设备：车载激光雷达（如Velodyne、Ouster）无人机搭载激光雷达地面激光扫描仪（如Leica、Trimble）2.结构光扫描获取方式：投射光栅图案原理：结构光扫描仪向物体表面投射已知图案的光

我是瓦力·2025-03-12 03:30

无人机仿真XTDrone学习四：XTDrone键盘控制无人机程序分析（MAVRos）一

在XTDrone安装完成后，运行一个键盘控制无人机程序测试XTDrone安装是否存在问题。通过分析该例程，理解ROS对无人机的控制方法与控制过程。

狮城乐哥·2025-03-12 02:48

驾培市场与低空经济无人机融合技术详解

传统汽车驾驶培训已不再是唯一的选择，无人机驾驶等新兴领域正逐渐成为驾培市场的重要组成部分。本报告旨在探讨驾培市场与低空经济的融合发展，特别是应用型人才培养与驾校新设无人机培训业务的现状与前景。

无人机技术圈·2025-03-12 02:18

无人机热点共享无线连接技术概述

一、技术优势便捷性与低成本无人机通过WLAN热点共享技术，无需额外硬件即可实现设备间的无线连接。用户只需通过手机、平板等支持Wi-Fi的设备扫描热点即可快速接入，操作门槛低。

云卓SKYDROID·2025-03-12 02:17

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