无人船控制系统设计第27页

‌嵌入式Wi-Fi技术全解析：从协议到实践，一篇文章搞懂核心知识点

‌一、嵌入式Wi-Fi概述‌嵌入式Wi-Fi技术将无线网络模块集成到微控制器（MCU）或SoC芯片中，赋予智能设备联网能力，广泛应用于智能家居、工业物联网、可穿戴设备等领域。‌

嵌入式软硬件叶玄·2025-07-05 14:12

ZigBee通信技术全解析：从协议栈到底层实现，全方位解读物联网核心无线技术

ZigBee作为低功耗、低速率、高可靠性的代表性技术，凭借其独特的自组网能力和海量节点支持，广泛应用于智能家居、工业控制、智慧城市等领域。

新能源汽车研发＆测试入门指南·2025-07-05 13:11

企业中WIFI连接分析

一、企业Wi-Fi的核心架构企业Wi-Fi通常采用集中式管控架构，主要包含以下组件：组件作用无线接入点（AP）提供无线信号覆盖，负责终端设备的连接管理无线控制器（AC）集中管理所有AP，执行认证、加密、

·2025-07-05 13:06

网络准入控制系统

当我们谈论网络准入控制系统时，我们谈论的并不是网络准入控制系统，而是安全，我们不能只囿于它表面的浮华而忘掉它的本质，记住，不管讨论什么，我们必须要有直达本质的能力。网络的本质就是安全。

安企神软件·2025-07-05 12:05

idea常用插件

用户可以通过调试器、编辑器或控制台使用此插件。安装插件可通过IDEA内置市场或从指定网址下载离线包安装。使用时，只需选中毫秒日期，右键选择’ConvertLongtoDa

蓝天白云下遛狗·2025-07-05 12:33

R7F0C020M2DFB-C#AA0 16位单片机微控制器MCU Renesas

R7F0C020M2DFB特点超低功耗科技：-VDD=1.6～5.5V的单电源、能以1.8V的低电压运行。-HALT模式-STOP模式-SNOOZE模式RL78CPU内核：-3段流水线的CISC哈佛体系结构-最短指令执行时间：能在高速（0.04167μs：以高速内部振荡器时钟24MHz运行时）到超低速（30.5μs：以副系统时钟32.768kHz运行时）之间变换。-地址空间：1M字节-通用寄存器：

·2025-07-05 12:32

A3938SLDTR-T Allegro电机预驱动器+高精度控制汽车级电机控制引擎！

Allegro）产品解析一、产品定位A3938SLDTR-T是AllegroMicroSystems推出的三相无刷直流（BLDC）电机预驱动器，集成MOSFET栅极驱动和电流检测功能，专为12V~60V工业电机系统设计

深圳市尚想信息技术有限公司·2025-07-05 12:32

HIP4082IBZT 瑞萨电子高频驱动器电机控制新能源专用

HIP4082IBZT（Renesas）产品解析与推广文案一、产品定位HIP4082IBZT是Renesas（瑞萨电子）推出的高频半桥/全桥MOSFET驱动器，采用SOIC-16封装，专为大功率H桥电机驱动和DC-DC转换设计，支持100V高压和2A峰值驱动电流。二、核心技术参数特性参数工作电压10V~15V（逻辑侧），最高100V（驱动侧）驱动电流2A峰值，可快速开关大功率MOSFET/IGBT

深圳市尚想信息技术有限公司·2025-07-05 12:02

Jenkins Email Extension 插件

介绍问题和议题入门系统范围的配置项目配置流水线步骤用法预发送脚本和后发送脚本触发器扩展电子邮件发布者触发器常用触发选项脚本触发器选项TokensJelly脚本内容模板Groovy脚本内容模板附件Jive格式化程序EmailExtension官网地址：EmailExtension介绍这个插件通过给您更多的控制来扩展

sankgao·2025-07-05 12:32

PID算法的一点改进思路

Kp比例常数可以控制被控制量变化速度，越大控制越快但是越容易引发系统震荡，越小控制又比较慢；Ki比例常数是控制稳态误差（系统稳态的时候控制量不一定等于设置量）；Kd比例常数可预测控制量变化趋势。

·2025-07-05 12:31

M30280F8HP#U5B 瑞萨16位工业MCU微控制器，CAN 2.0B+专用PWM，电机控制专家！

M30280F8HP#U5B（Renesas）产品解析一、产品定位M30280F8HP#U5B是瑞萨电子（Renesas）推出的16位高性能微控制器，属于M16C/80系列，主打工业实时控制与低功耗应用

·2025-07-05 12:58

OSEK操作系统标准在汽车电子中的深度比较分析

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：OSEK是一种汽车电子控制系统的标准化操作系统，旨在促进软件开发的标准化和重用。

Compass宁·2025-07-05 11:27

IEC61850 通信协议测试验证方法详解

一、MMS协议测试方法MMS（制造报文规范）是IEC61850中用于设备监控和控制的核心协议，测试需覆盖以下维度：（一）协议栈实现验证连接管理测试测试用例：建立和释放MMS连接100次，检查是否存在连接泄漏或超时异常验证点

alonetown·2025-07-05 11:22

云服务器为啥可以有多种系统,云服务器可以装多个系统吗

登录管理控制台。单击管理控制台左上角的，选择区域和项目。选择“计算>云耀云服务器”。单击待添加网卡的云服务器名称。系统跳转至该云服务器详情页面。系统跳转至该云服务器详情页面。

weixin_39557402·2025-07-05 11:51

【深度解析】Seedance 1.0：重新定义 AI 视频生成的工业级标准

6月11日，字节跳动旗下火山引擎在FORCE原动力大会上正式发布视频生成模型Seedance1.0，这款登顶国际权威榜单ArtificialAnalysis的产品，以影视级画质、极速生成效率和极致成本控制

小深ai硬件分享·2025-07-05 11:21

修改Spatial-MLLM项目，使其专注于无人机航拍视频的空间理解

修改Spatial-MLLM项目，使其专注于无人机航拍视频的空间理解。

神经网络15044·2025-07-05 10:49

【免费下载】 PyAutoCAD: Python脚本实现自动化AutoCAD操作

通过使用PyAutoCAD，您可以编写Python脚本来控制AutoCAD，并执行各种与AutoCAD相关的任务。功能和用途PyAutoCAD提供了多种功能，可用于自动执行各种与A

仰北帅Bobbie·2025-07-05 10:48

（十二）Spring Security

SpringSecurity是一个用于Java应用程序的身份验证和访问控制框架，广泛用于保护Web应用、RESTfulAPI、微服务等。

Kyrie_Li·2025-07-05 10:14

【Python系列PyCharm控制台pip install报错】如何解决pip安装报错ModuleNotFoundError: No module named ‘wxpython’问题

【Python系列PyCharm控制台pipinstall报错】如何解决pip安装报错ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘wxpython’问题摘要在使用PyCharm进行

lyzybbs·2025-07-05 10:44

spring-test集成测试框架在实际的项目中的应用和实例说明

它能够加载Spring上下文、注入依赖、模拟HTTP请求等，非常适合测试SpringBoot或SpringMVC项目中的控制器、服务层和持久层。

噔噔噔噔@·2025-07-05 10:14

Deepoc 大模型在无人机行业应用效果的方法

在无人机行业中，Deepoc大模型的潜力，提升其应用效果，可从以下多个关键方面着手：优化数据收集与处理多源数据采集扩充收集涵盖激光雷达点云、高精度地图、气象数据、无人机飞行传感器数据、拍摄的图像与视频等多源数据

Deepoch·2025-07-05 10:13

Deepoc 大模型：无人机行业的智能变革引擎

在科技飞速发展的当下，无人机行业正经历着一场深刻的变革。从最初简单的遥控飞行设备，到如今广泛应用于航拍、物流、农业、测绘等众多领域的智能飞行器，无人机的功能不断拓展，应用场景日益丰富。

·2025-07-05 10:43

机器学习算法_支持向量机

如果出现异常值或样本线性不可分，此时硬间隔无法实现软间隔：允许部分样本，在最大间隔之内，甚至在错误的一边，寻找最大间隔；目标是尽可能保持间隔宽阔和限制间隔违例之间寻找良好的平衡惩罚系数：通过惩罚系数来控制这个平衡

·2025-07-05 10:42

JavaWeb开发3

JavaScript一门跨平台、面向对象的脚本语言，用来控制网页行为，能使网页可交互js引入方式内部脚本：将JS代码定义在HTML页面中JavaScript代码必须位于在HTML文档中，可以在任意地方，

偷萧逸苦茶·2025-07-05 09:37

【王阳明代数】热门问答，什么是张量？

流形学习基础概念前情提要，张量概念的提出，王船山流形与信息容量的概念回答：什么是张量前，对王船山流形，意气实体的定义再表述；王船山流形分析1.定义域与值域2.运算规则3.代数结构4.王阳明子群与幂类架构分层与核心模块数据采集层

花间流风·2025-07-05 09:36

国产大模型在出版行业的智能选题与内容优化实践

国产大模型在出版行业的智能选题与内容优化实践关键词：出版行业数字化转型、选题语义建模、稿件结构优化、长文本协同生成、大模型编辑协作、内容风格控制、出版流程AI集成、Qwen、DeepSeek、Baichuan

观熵·2025-07-05 08:35

Java面试题

说明本文档是Java技术面试问题与答案集合，涵盖Java基础知识、集合框架、并发编程、Spring框架、数据库、消息队列、系统设计等核心技术领域。

木鱼时刻·2025-07-05 08:05

【WRFDA教程第二期】运行WRFDA 3DVAR/4DVAR数据同化

）进阶实验建议：对比不同设置的影响输出文件说明三、运行4DVAR教学实验步骤1：准备工作目录与环境变量步骤2：链接可执行文件与输入数据步骤3：配置namelist.input步骤4：可选-使用边界条件控制变量

·2025-07-05 07:00

（2）【团队使用篇】gitlab代码管理

文章目录一、git是分布式代码版本控制软件1.git的介绍2.安装git软件3.git各分区及切换逻辑及命令【重要】二、进行本地仓库版本控制1.进入要管理的工作空间（文件夹）2.初始化git3.添加管理的文件

RoboticsTechLab·2025-07-05 07:29

【WRFDA第三期】OBSPROC namelist 变量总结

目录&record1：输入文件设定&record2：分析时间窗口设定&record3：观测数量设置&record4：质量控制和数据筛选选项&record5：诊断输出选项&record6：自定义区域与参考剖面参数

WW、forever·2025-07-05 07:55

usb3.0开发

本项目使用了EP0的in和out端点作为控制端点EP1的in和out端点作为pc与fpga传输数

小xiao白·2025-07-05 07:24

电商分拣的“效率密码”：艾立泰轻量化托盘引领自动化流水线革新

在电商行业迅猛发展的当下，海量包裹如潮水般涌入分拣中心，分拣效率的高低直接决定了物流速度与成本控制水平。

艾立泰智能包装·2025-07-05 06:52

循环赋能：艾立泰托盘解锁企业降本增效新路径

在当下竞争白热化的商业格局中，企业对成本控制与运营效率提升的需求已攀升至前所未有的高度。塑料托盘作为物流包装领域的核心器具，其性能表现与循环利用能力，正悄然成为影响企业发展的关键变量。

艾立泰智能包装·2025-07-05 06:21

Mamba-YOLOv8深度解析：基于状态空间模型的下一代目标检测架构（含完整代码与实战部署）文末含资料链接！

核心模块：VSSblock2.3SS2D模块工作原理三、完整实现流程3.1环境配置3.2代码集成步骤3.3训练与微调四、性能分析与优化4.1精度提升策略4.2推理加速方案4.3硬件适配技巧五、实战案例：无人机航拍检测

博导ai君·2025-07-05 06:18

认识.net mvc 框架

ASP.NETMVC是微软推出的一个基于.NET框架的Web应用程序开发模式，它遵循**Model-View-Controller（模型-视图-控制器）**架构模式，将应用程序分为三个核心组件：1.Model

NPCZ·2025-07-05 05:47

用于人形机器人强化学习运动的神经网络架构分析

深度强化学习（DRL）作为一种前景广阔的无模型方法，能够有效控制双足运动，实现复杂行为的自主学习，而无需显式动力学模型。1.1人形机器人运动强化学习的机遇与挑战尽管DRL取得了显著

·2025-07-05 04:08

模糊逻辑：自然模糊性的数学处理

模糊逻辑：自然模糊性的数学处理关键词：模糊逻辑、模糊集合、模糊控制器、模糊神经网络、模式识别、决策支持系统摘要：本文深入探讨了模糊逻辑这一数学工具，旨在揭示其在处理自然模糊性方面的独特优势。

AI天才研究院·2025-07-05 04:08

【EI+Scopus+Google Scholar三平台护航】2025年8-9月智能融合：计算建模、人工智能与物联网、机械制造与智能控制以及人工智能与数字化管理等领域的创新之旅

【EI+Scopus+GoogleScholar三平台护航】2025年8-9月智能融合：计算建模、人工智能与物联网、机械制造与智能控制以及人工智能与数字化管理等领域的创新之旅【EI+Scopus+GoogleScholar

·2025-07-05 03:05

修改阿里云vps为自定义用户登录

win系统上找到控制面板-->用户账户-->更改账户类型点击更改账户类型，此时我们看到vps的默认管理员账户Administrator。

mgx_718·2025-07-05 03:04

目标检测在国防和政府的应用实例

FasterR-CNN（精度高）、SSD（平衡速度与精度）技术升级：结合深度学习（CNN、Transformer）、多模态融合（视觉+红外+雷达）、边缘计算实时处理二、国防领域核心应用实例（一）军事侦察与监控系统无人机侦察与目标识别应用场景

MzKyle·2025-07-05 03:34

长短期记忆（LSTM）网络模型

其核心在于引入记忆细胞（CellState）和门控机制（GateMechanism），通过控制信息的流动来实现对长期信息的存储与遗忘。二、模型原理 LSTM由记忆细胞和三个门控单元（遗

凌莫凡·2025-07-05 03:32

Codeforces Round 1009 (Div. 3) G

写在前面由于最近在做CSP-S的题，又恰好做到了CSP-S2021的第二题括号序列，于是对于区间DP区间DP区间DP有了一些船新的体悟，刚好可以用在此题上。

能打一辈子XCPC么·2025-07-05 03:30

用springboot+vue+mybatis写一个前后端分离的后台管理系统

然后，您可以编写后端控制器来处理HTTP请求，并使用MyBatis执行数据库操作。在前端部分，您可以使用Vue.js构建用户界面，并使用Axios等库与后端进行交互。当用

13572025090·2025-07-05 03:00

Gin中间件函数原理

在Gin框架中，Context.Next()方法是中间件处理的核心，它控制着请求处理链（HandlersChain）中的执行流。

Python ml·2025-07-05 02:26

2025系统架构师---主程序/子程序架构风格

尽管现代架构风格（如微服务、事件驱动）逐渐兴起，主程序/子程序架构凭借其简洁性、高内聚性与执行效率，仍广泛应用于嵌入式系统、科学计算、实时控制等对性能与确定性要求极高的领域。本文将

喜欢猪猪·2025-07-05 01:52

禾赛嵌入式工程师面试

面试的是机器人嵌入式岗位1如果一个按键A，按键B，用ST32控制，你会如何设计从而识别哪个短按，长按，同时按，你会如何设计为了识别按键的短按、长按和同时按的情况，可以通过STM32的GPIO（通用输入输出

·2025-07-05 00:18

宽表设计（Wide Table）与子表 + 类型 + 属性表设计（EAV 模型或“属性表”模型）

在软件系统设计中，属性扩展（尤其是面向动态业务字段的扩展）是一个常见问题。

nbsaas-boot·2025-07-05 00:17

人形机器人运动控制技术演进：从强化学习到神经微分方程的前沿解析

1.引言：人形运动控制的挑战与范式迁移人形机器人需在非结构化环境中实现双足行走、跑步、跳跃等复杂动作，其核心问题可归结为高维连续状态-动作空间的实时优化。

·2025-07-05 00:15

Python Pygame贪吃蛇游戏开发实战教程

玩家控制一条蛇，在屏幕上移动并吃食物来增长。Pygame库简化了游戏开发过程，提供了渲染、音频处理和事件管理功能。

罗博深·2025-07-04 23:38

深度实战：Ubuntu服务器宕机排查全记录

监控系统告警：生产环境Ubuntu22.04服务器无响应用户访问全部超时，SSH连接失败硬件指示灯：电源正常，硬盘黄灯闪烁第一阶段响应流程：正常黄灯常亮熄灭物理检查电源状态硬盘指示灯网络端口灯IPMI远程控制硬盘故障预警网络配置问题二

·2025-07-04 23:05

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