无人驾驶车辆控制

centos7安装jumpserver堡垒机

但跳板机的缺点是没有实现对运维人员操作行为的控制和审计，出现误操作或违规操作难以定位到原因和责任人；并且跳板机存在严重的安全风险，如果跳板机系统被攻入，则后端资源完全暴露无遗。

落花_忆流年·2025-01-25 19:46

【AirSim+Python】无人机简单API控制-Python代码

无人机起飞/下降importairsim#与airsim建立连接client=airsim.MultirotorClient()client.confirmConnection()#确定是否要用API控制

退堂鼓选手⑥·2025-01-25 18:43

AirSim 利用pygame绘制窗口并获取无人机FPV实时图像呈现

importsysimporttimeimportairsimimportpygameimportcv2importnumpyasnp#>------>>>pygamesettings------>>>AirSimsettings<<<------<##这里改为你要控制的无人机名称

fegxg·2025-01-25 18:12

企业级应用框架guns架构与开发实践

guns基于SpringBoot框架，集成MyBatis和Shiro，简化了微服务开发和权限控制，确保了数据安全。文章还详细介绍了g

福建低调·2025-01-25 18:40

摄影三要素

一、光圈：光线的闸门（一）光圈的定义与原理光圈就像是相机镜头中的一扇可调节大小的窗户，它控制着进入相机的光线量。光圈值通常用f数来表示，比如f/1.4、f/2.8、f/5.6等。

长安er·2025-01-25 18:09

AirSim python通信环境配置和无人机控制

本人学习课程链接【AirSim】无人机踏上飞行的征途——第三课-AirSim&Python通信环境配置以及无人机起飞降落、位置控制&速度控制_哔哩哔哩_bilibili，本系列文章对其代码做一个总结和解读一

fegxg·2025-01-25 18:39

10-2.Android BuildConfig 之获取版本号与版本名（通过 BuildConfig 类方式获取、通过 PackageInfo 方式获取）

一、版本号与版本名版本号（versionCode）是一个整数，用于内部版本控制，每次发布新版本时，版本号必须递增，Android系统使用版本号来判断应用的更新版本名（versionName）是一个字符串

我命由我12345·2025-01-25 18:38

数据库管理系统的数据控制功能

数据库管理系统提供下述4个方面的数据控制功能：（1）数据的安全性控制：防止不合法使用数据库造成数据的泄露和破坏，使每个用户只能按其规定对某些数据进行某种或某些操作和处理。

橘子熊-0·2025-01-25 17:34

PostgreSQL体系结构

原文：https://www.enmotech.com/web/detail/1/764/1.html导读：本文主要从日志文件、参数文件、控制文件、数据文件、redo日志（WAL）、后台进程这六个方面来讨论

eygle·2025-01-25 17:02

T-SQL语言的语法

本文将对T-SQL的基本语法、数据操作、控制流、存储过程、触发器及其在实际工作中的应用进行深入探讨。一、T-SQL的基本语法T-SQL语法大致可以分为以下几类：1.数据定义语言（

Code花园·2025-01-25 16:29

电子电气架构 --- 整车控制系统

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：所有人的看法和评价都是暂时的，只有自己的经历是伴随一生的，几乎所有的担忧和畏惧，都是来源于自己的想象，只有你真的去做了，才会发现有多快乐。人就应该满脑子都是前途，不再在意别人的看法不再害怕别人讨厌自己，不再畏手畏脚忧心忡忡也不会在睡前反回忆白天的行为，是否让对方产生误解用你那精神内耗

车载诊断技术·2025-01-25 16:28

健康养生指南

同时，要控制油脂、糖分和盐分的摄入，减少油炸食品、甜品和高盐食物的食用。适度运动是保持健康的秘诀。每

yy0821yy·2025-01-25 15:46

Python中的异常处理 -- (转)

当出现错误后，程序的执行流程发生改变，程序的控制权转移到异常处理。

weixin_30379531·2025-01-25 15:14

python爬取自如网房源信息

p=2的p参数控制分页get请求获取单页源码--coding:utf-8--importrequestsimporttimefromrequests.exceptionsimportRequest

2401_87368790·2025-01-25 13:35

第四届先进材料与机械电子国际学术会议（ICAMM 2024）

golang最简洁最易懂解法packagemainimport("bufio""fmt&q题解|#数列求和#publicclassMain{publicstaticvoidmain(Str第四届图像处理与智能控制国际学术会议

2301_79125431·2025-01-25 13:35

【Python】自动化神器PyAutoGUI —告别手动操作，一键模拟鼠标键盘，玩转微信及各种软件自动化

，找到要点击的位置（像素坐标）6.获取鼠标位置7.判断坐标是否在屏幕范围内：8.鼠标移动8.1.鼠标移动的基本操作8.2.鼠标移动效果-缓动/渐变（Tween/Easing）9.鼠标点击10.鼠标滚轮控制

墩墩分墩·2025-01-25 13:04

使用IDEA创建一个SpringBoot项目

Spring框架是Java平台上的一种开源应用框架，提供具有控制反转特性的容器。SpringBoot基于Spring4.0设计，不仅继承了Spring框架原有的优秀特

web13293720476·2025-01-25 12:00

Web 应用服务器：Tomcat环境变量配置、Intellij idea配置Tomcat及运行JavaWeb项目测试

TomcatTomcat环境变量配置Intellijidea配置TomcatTomcat运行JavaWeb项目测试上篇文章中，我们简单地学习了Tomcat服务器简介、下载、安装及控制台中文乱码化脓性解决的内容

啊Q老师·2025-01-25 12:28

【SpringBoot】SpringBoot：实现文件上传和下载功能

文章目录引言项目初始化添加依赖配置文件存储位置实现文件上传功能创建文件上传控制器创建上传页面实现文件下载功能创建文件下载控制器安全性和最佳实践文件大小限制文件类型验证文件名和路径验证文件下载时的安全性测试与部署示例

E绵绵·2025-01-25 11:50

Vue - watch() 监视属性的使用

它是在Vue的组合式API中使用的主要功能之一，允许在代码中细致地控制数据变化的反应。

来一碗刘肉面·2025-01-25 11:49

一文带你走进车联网安全

主机主要用于车内的影音娱乐，以及车辆信息显示也就是IVI或者

一泽re.·2025-01-25 11:18

车联网安全

智能汽车终极发展阶段是无人驾驶，车联网则是无人驾驶实现的基础，然而车联网技术应用过程中却会带来信息安全问题，具体可分为以下三种：一、用户隐私汽车智能化是建立在车辆动态数据收集及应用上的，如车辆行驶、车体

黄一113530·2025-01-25 11:46

车联网产业中网络安全与数据安全应该怎么做

智能网联汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与车、路、

securitypaper·2025-01-25 10:45

第9章空闲任务与阻塞延时的实现--总结

FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南》—基于野火STM32全系列（M3/4/7）开发板文章目录第9章空闲任务与阻塞延时的实现9.1实现空闲任务9.1.1定义空闲任务的栈9.1.2定义空闲任务的任务控制块

LS·Cui·2025-01-25 10:14

电脑访问京东云私有云盘，电脑如何访问京东云私有云盘

服务器远程连接是指通过网络技术，在远程位置控制和访问服务器。通过远程连接，用户可以在任何地方登录到自己的服务器，进行各种操作，如安装软件、运行程序、管理文件等，就像直接在服务器前操作一样。

·2025-01-25 10:01

并发控制-文件锁

在以往的项目中，遇到高并发大流量需求做并发控制的时候一般都使用redis分布式锁或者mysql加锁处理高并发情况。

·2025-01-25 10:00

系统安全架构之车辆网络安全架构

一、简介随着汽车的智能化和互联化，车辆网络安全架构的重要性日益凸显。现代汽车越来越依赖于计算机和网络技术，车载电子设备数量增加，不同设备之间的互联性增强，这使得车辆网络系统容易受到网络攻击。

小正太浩二·2025-01-25 10:09

Alibaba Spring Cloud 十三 Nacos，Gateway，Nginx 部署架构与负载均衡方案

在微服务体系中，Nacos主要承担“服务注册与发现、配置中心”的职能，Gateway（如SpringCloudGateway）通常负责“路由转发、过滤、安全鉴权、灰度流量控制”等功能，而Nginx则常被用作

空灵宫（Ethereal Palace）·2025-01-25 10:38

汽车电子电气架构从12V提升至48V，带来那些好处？包括那些改变？

将传统汽车的电子电气架构电压从12V提升至48V，既有显著的优势，也需要对车辆的电子元器件和电气架构进行相应的调整。

achirandliu·2025-01-25 09:05

[RHEL7基础篇-4] 用户和权限

[RHEL7基础篇-4]用户和权限简介用户和权限用户和组权限简介在RHEL7当中控制用户权限有DAC和ACL两种方式来控制文件或目录对于相应用户或组的权限，有的时候管理员为了系统安全往往会把root用户给藏起来

JoveZou·2025-01-25 09:05

C++多线程几种方法

这种方法较为底层，提供了更多的控制，但也需要更多的代码和手动管理。

yy__xzz·2025-01-25 09:04

Python面向对象编程：精雕细琢对象的“名片”——重写 `str()` 和 `repr()` 方法

正确地重写这两个方法，可以让我们更好地控制对象的字符串表示形式，提高代码的可

清水白石008·2025-01-25 09:34

什么是CSP？全面了解内容安全策略（Content Security Policy）

它通过提供一种允许网站管理员控制哪些资源可以在网页中加载、执行，从而有效提升网站的安全性。CSP的基本概念CSP的核心思想是，通过限制网页可以加载的外部资源，防止恶意脚本通过第三方资源注入到网站中。

山禾女鬼001·2025-01-25 09:04

vscode 前端常用插件安装大全

weixin_42113341·2025-01-25 09:32

[E题成品文章发布]2025美赛数学建模E题35页成品论文+每小问配套py+matlab代码+完整数据集+高清可视化结果图

本研究基于农业生态系统中的物种互动模型，探讨了不同农业管理方式对生态系统稳定性、害虫控制和成本效益的影响。

2025数学建模资料汇总·2025-01-25 08:00

QGroundControl（QGC）详细介绍

目录一.QGC官网：1.64位版本Windows：2.MacOSX：3.UbuntuLinux：二.QGC的基本功能1.无人机控制2.实时监视3.校准功能4.设置功能5.传感器校准6.通信协议支持三.QGC

QGC二次开发·2025-01-25 08:29

k8s namespace绑定节点

k8snamespace绑定节点1.apiserver启用准入控制PodNodeSelector2.namespace添加注解scheduler.alpha.kubernetes.io/node-selector3

mumu2lili·2025-01-25 08:25

QGroundControl的总体架构，模块化设计和主要组件的功能。

QGroundControl总体架构详细描述QGroundControl(QGC)作为一个开源地面控制站软件，其设计原则是模块化、高扩展性和高可维护性。

不会编程的程序猿ᅟ·2025-01-25 07:21

【C++基础】多线程并发场景下的同步方法

如果在多线程程序中对全局变量的访问没有进行适当的同步控制（例如使用互斥锁、原子变量等），会导致多个线程同时访问和修改全局变量时发生竞态条件（racecondition）。

kucupung·2025-01-25 07:50

InternLM: LMDeploy 量化部署进阶实践

量化主要是为了节省存储空间，用int4,int8来重新表示fp16，将模型的显存占用控制在200G可接受的范围下。值得注意的是，在transformer架构下，计算的瓶颈主要在显存带宽

dilvx·2025-01-25 06:42

如何控制主从架构的数据一致性？

胡弦，视频号2023年度优秀创作者，互联网大厂P8技术专家，SpringCloudAlibaba微服务架构实战派(上下册)和RocketMQ消息中间件实战派(上下册)的作者，资深架构师，技术负责人，极客时间训练营讲师，四维口袋KVP最具价值技术专家，技术领域专家团成员，2021电子工业出版社年度优秀作者，获得2023电子工业出版技术成长领路人称号，荣获2024年电子工业出版社博文视点20周年荣誉专

架构随笔录·2025-01-25 06:39

通过函数创建 ant-design-vue 的 Drawer 组件和 Modal 组件

原由通常在业务中，写抽屉组件或者弹框组件的时候，都是用visible属性来控制是否显示：OpenModalwithasynclogic{{ModalText}}exportdefault{data(){

·2025-01-25 06:26

uniapp 微信小程序去除button默认样式

#333;text-align:center;border:none;border-radius:0;background-color:transparent;}此时你会发现按钮的边框并没有去掉，通过控制器定位到这个按钮的边框样式可以看到

带着梦想扬帆启航·2025-01-25 06:08

免费AI大模型API汇总（非常详细），零基础入门到精通，看这一篇就够了

前言一、免费大模型API一览大模型免费版本免费限制控制台（api_key等）讯飞星火大模型spark-litetokens：总量无限；QPS：2；(每秒发送的请求数)有效期：不限访问链接百度千帆大模型平台

大模型扬叔·2025-01-25 06:08

openlayers添加按钮_OpenLayers系列(4)——使用控制器 | 学步园

控制器可以使用在地图上，也可以使用在地图之外的元素如中。

weixin_39689394·2025-01-25 05:07

elementPlus-button组件二次封装

elementPlus-button组件二次封装目录传递参数说明1.time2.type3.icon二次封装了什么属性透传预设类型预设映射节流约束loading联动源代码传递参数说明只有两个值是外部传入，其余绑定的值由内部控制

Mebius1916·2025-01-25 04:58

解析MPU与MCU的核心差异：定义、架构、功能、性能、应用及厂家全方面对比

MPU（MicroProcessorUnit，微处理器单元）和MCU（MicroControllerUnit，微控制器单元）是两种不同的嵌入式处理芯片类型，它们在定义、架构、功能、性能、应用以及厂家方面都有所不同

东辰芯力·2025-01-25 03:19

Corki：具身 AI 机器人的软硬件协同设计

使用大语言模型控制机器人这一新兴领域的持续进步关键取决于高效的计算基础。特别是，当今具身AI机器人的计算系统纯粹基于算法开发人员的兴趣而设计，其中机器人动作被划分为一

硅谷秋水·2025-01-25 03:17

CPU 基础冯诺依曼架构 Intel AMD 80586 奔腾算术逻辑单元ALU、存储单元Memory Unit和Control Unit控制单元 Cache缓存 SIMD

CPU基础CPU是CentralProcessingUnit（中央处理器）的简称，它负责执行指令和计算，控制着计算机的所有组件。CPU从无到有，从弱小到强大，经历了漫长发展过程，其间发生了无数的故事。

EwenWanW·2025-01-25 03:16

基于Simulink的无人驾驶车辆路径跟踪控制的滑模控制

目录项目背景系统描述步骤1：设计滑模控制器1.1定义系统参数1.2设计滑模控制器步骤2：在Simulink中实现滑模控制器2.1创建新的Simulink模型2.2添加被控对象模型2.3实现滑模控制器2.4

xiaoheshang_123·2025-01-25 03:16

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