无人驾驶车辆模型预测控制代码第13页

mysql mvcc

mysqlMVCCMVVC实现：排他锁+undolog+版本事务链+一致性read-view视图+版本事务链匹配规则一致性非锁定读在InnoDB存储引擎中，多版本控制(multiversioning)openinnewwindow

jie_1024·2025-01-19 13:28

软考信安22~网站安全需求分析与安全保护工程

网站的可控性是指网站的责任主体及运营者对网站的管理及控制的能力，网站不能被恶意利用。1.2、

jnprlxc·2025-01-19 13:28

软考信安04~网络安全体系与网络安全模型

1、网络安全体系概述1.1、网络安全体系概念网络安全体系是网络安全保障系统的最高层概念抽象，是由各种网络安全单元按照一定的规则组成的，共同实现网络安全的目标。网络安全体系包括法律法规政策文件、安全策略、组织管理、技术措施、标准规范、安全建设与运营、人员队伍、教育培训、产业生态、安全投入等多种要素。1.2、网络安全体系特征(1)整体性。网络安全体系从全局、长远的角度实现安全保障，网络安全单元按照一定

jnprlxc·2025-01-19 13:58

04~防火墙概念及登录

防火墙也是如此，它是对网络的访问行为进行控制的设备，通常部署在网络边界（如局域网和互联网、局域网中各功能子网、数据中心边界等），保护一个网络（通常我们所说的局域网）不受另一个网络（如互联网）的

jnprlxc·2025-01-19 13:57

python 自动执行 apdl_在高效的mann中从Python运行ANSYS Mechanical APDL

我有以下代码，它编写一个输入文件，并使用Windows命令执行ansysmechanicalAPDL。我的问题是执行时间要长得多(在软件内部15分钟，从Python调用时超过1小时)。

weixin_39960145·2025-01-19 13:27

什么是微服务?你明白了吗

微服务：拆开你的大蛋糕，做个小甜点如果你在开发中曾经遇到过“单体应用”这个词，那么你一定知道它就像一个巨大的蛋糕，所有的功能、代码和数据都被堆在一起。

百味人生一壶酒·2025-01-19 13:56

利用redis+lua优雅实现每天给用户发短信次数限制

还不太熟练，不过完美的把功能实现了，废话不多说，上代码1.controller层的调用packagecom.example.lua.controller;importorg.springframework.beans.fact

百味人生一壶酒·2025-01-19 13:26

mysql mvcc 并发update_MySQL——MVCC--多版本并发控制机制

一、定义：MVCC(Multi-VersionConcurrencyControl，多版本并发控制)一种并发控制机制，在数据库中用来控制并发执行的事务，控制事务隔离进行。

瓦罗兰十字军·2025-01-19 13:56

mysql MVCC

简介MVCC（Multi-VersionConcurrencyControl）即多版本并发控制。MVCC的实现原理我们在了解MVCC之前，首先先了解一下几个比较常见的锁。

秦淼·2025-01-19 13:54

Pytorch详解-模型模块(RNN,CNN,FNN,LSTM,GRU,TCN,Transformer)

Pytorch详解-模型模块Module¶meterModule初认识forward函数ParameterPytorch中的权重、参数和超参数Module容器-ContainersSequentialModuleListModuleDictParameterList

qq742234984·2025-01-19 13:24

java 设计模式工厂模式

工厂模式的目的是将对象的创建和使用解耦，使得客户端代码不需要关心具体对象的创建过程，尤其是对象的构造方式或者具体类型。工厂模式的作用解耦：客户端代码与

Leaf吧·2025-01-19 13:53

CSS 继承与优先级：如何避免样式冲突

理解CSS的继承与优先级可以帮助你避免许多样式冲突，提高代码的可维护性和效率。本文将详细讲解CSS继承与优先级的机制，并通过大量示例帮助你深入理解如何控制样式继承、优先级以及如何解决样式冲突问题。

全栈探索者chen·2025-01-19 12:23

javascript数据结构

在JavaScript中，数据结构的选择和实现对于编写高效、可维护的代码至关重要。JavaScript提供了一系列内置的数据结构，同时也支持自定义复杂的数据结构。

Sherry Tian·2025-01-19 12:53

python print中文不对齐问题（特殊字符、混合字符不对齐问题）的解决

目录效果展示及解决方案问题分析解决方案个人感悟效果展示及解决方案下方左图为问题展示，右图为解决效果适用范围：中文英文特殊字符的混合字符串解决代码defis_chinese(uchar):#判断当前字符是否为中文字符

还是想睡觉zzz·2025-01-19 12:52

Java Spring Cloud Nacos 配置修改不生效的解决方法

本文将详细探讨这种情况的原因，并提供多种解决方案，包括理论概述和代码示例。二、理论概述Nacos是DynamicNamingandConfigurationService的简称，旨在简化云原

Tech Synapse·2025-01-19 12:52

基于单片机的开关电源设计(论文+源码)

本次基于单片机的开关电源节能控制系统的设计中，在功能上设计如下：（1）系统输入220V；（2）系统.输出0-12V可调，步进0.1V;（3）LCD液晶显示实时电压，并且可以通过按键设定；（4）采用BUCK

沐欣工作室_lvyiyi·2025-01-19 12:21

【Node.js】Session原理详解

文章目录一、Session机制概述1.什么是Session2.Session与Cookie的关系二、Session的工作流程1.基本流程2.示例代码三、Session的存储方式1.内存存储2.文件存储3

Peter-Lu·2025-01-19 12:51

vue | 插值表达式

基于数据动态渲染页面2.渐进式：循序渐进的学习3.框架：一套完整的项目解决方案，提升开发效率↑(理解记忆规则)插值表达式：插值表达式是一种Vue的模板语法1.作用:利用表达式进行插值，渲染到页面中表达式：是可以被求值的代码

jingling1007·2025-01-19 12:50

ThreeJS入门（226）：THREE.CSS3DRenderer 知识详解，示例代码

作者：还是大剑师兰特，曾为美国某知名大学计算机专业研究生，现为国内GIS领域高级前端工程师，CSDN知名博主，深耕openlayers、leaflet、mapbox、cesium，webgl，ThreeJS，canvas，echarts等技术开发，欢迎加微信（gis-dajianshi），一起交流。查看本专栏目录-本文是第226篇入门文章文章目录特性构造函数方法`render(scene,came

还是大剑师兰特·2025-01-19 12:50

维度可变的UKF（无迹卡尔曼滤波），附有完整源代码

本文分享的MATLAB代码实现了一个N维状态量的无迹卡尔曼滤波（UKF）算法，用于对动态系统的状态估计。代码的一个显著特点是滤波维度可以自由更改，便于适应不同的应用需求。

MATLAB卡尔曼·2025-01-19 12:50

C语言变长嵌套数组常量初始化定义技巧

有时候，我们需要在代码里配置一些常量结构，比如一个固定的动作流程ActionFlow：包含N（即flow_num）个动作列表（ActionArray），每个动作列表包含M（即act_num）个可并行执行的动作

catxl313·2025-01-19 12:50

django笔记

路由刚创建出来的项目分为两级：第一级：项目文件夹manage.py第二级是我们的关键：settings项目的总配置文件urlsurl链接文件wsgi服务器配置文件MVC全名是ModelViewController，是模型

幸福诗歌·2025-01-19 12:20

Python知识超级汇总

Python知识超级汇总文章目录Python知识超级汇总一、引言二、Python基础（一）安装与环境配置（二）基本语法（三）流程控制（四）数据结构三、Python高级特性（一）函数（二）迭代器与生成器（

༺ཌༀ傲世万物ༀད༻·2025-01-19 12:19

【python 正则表达式：太复杂了所以通过练习-3(URL 统一资源定位器)】编写常见格式的字符串的正则表达式来由浅入深的认识它

代码如下：importredefmatch_url(string):pattern=r"^(http|https|ftp)://[a-zA-Z0-9]+\.[a-zA-Z0-9]+

flos chen·2025-01-19 12:19

附完整github代码）

高性能的任务流线程池本文原是github开源项目MC_thread_pool的说明文档，原文发送在此，同时本文中所有代码均在github中有完整实现，查看代码请移步github仓库，或者123网盘！

听风Q·2025-01-19 12:19

厉害了，LSTM+Transformer王炸创新，精准度又高了！

【LSTM+Transformer】作为一种混合深度学习模型，近年来在学术界和工业界都受到了极大的关注。

马拉AI·2025-01-19 12:48

论C++和Python哪个更优越(一)

一.前言C++,C语言的2.0版本,开发语言中的一把利剑Python,多种开发语言的结晶,代码界的后起之秀------------------------------------------------

UnwaterBreathing·2025-01-19 11:17

ChatGPT原理及其应用场景

其工作原理可以从以下几个方面进行解析：GPT系列模型基础ChatGPT基于GPT（GenerativePre-trainedTransformer）技

编程小郭·2025-01-19 11:47

HTTP 500错误：服务器内部错误，原因及解决方案

这种错误通常源于服务器端的问题，如代码错误、配置问题或资源不可用1。与客户端错误（如404NotFound）不同，500错误反映了服务器自身的故障，而非客户端请求的问题2。

HoRain云小助手·2025-01-19 11:47

Python 抽象类（Abstract Class）详解

通过使用抽象类，我们能够在设计上定义统一的结构，同时推迟具体的实现细节，从而实现代码的灵活性和扩展性。Python通过abc（AbstractBaseClasses）模块提供了对抽象类的支持。

阁楼观月·2025-01-19 11:45

使用 Java 和 FreeMarker 实现自动生成供货清单，动态生成 Word 文档，简化文档处理流程。

ApachePOI实现了BOM物料清单Excel表格导出，详见以下博客：SpringBoot+ApachePOI实现Exc（）el导出：BOM物料清单生成器（支持中文文件名、样式美化、数据合并）目录引言项目结构源代码展示

熊文豪·2025-01-19 11:14

2266. 统计打字方案数

2266.统计打字方案数题目链接：2266.统计打字方案数代码如下：classSolution{public:intcountTexts(stringpressedKeys){vectorf(pressedKeys.size

咔咔咔的·2025-01-19 11:43

构建高效GPU算力平台：挑战、策略与未来展望

然而，随着模型规模的增长和技术的进步，构建高效稳定的GPU算力平台面临着新的挑战。本文旨在探讨这些挑战、应对策略以及对未来发展的展望。

Mr' 郑·2025-01-19 11:43

详解深度学习中的Dropout

这有助于增加模型的泛化能力，防止过拟合。二、具体实现随机选择：在每次训练迭代中，以一定的概率p（通常设定为0.2到0.5之间）随机选

nk妹妹·2025-01-19 11:43

程序控制的角度

多道程序同时计算CPU速度与I/O速度不匹配的矛盾，非常突出只有让多道程序同时进入内存争抢CPU运行，才可以够使得CPU和外围设备充分并行，从而提高计算机系统的使用效率多道程序同时计算例多道程序同时计算例多道程序同时计算的宏观分析甲、乙两道程序独占计算机单道运行时均需1小时，占用CPU时间18分钟，CPU利用率为30％按多道程序设计方法同时运行，CPU利用率50%，由于要提供36分钟的CPU时间，

钢铁男儿·2025-01-19 11:42

ACL实验

理论基础标准访问控制列表：基于IP地址过滤数据包，访问控制列表号2000-2999扩展访问控制列表：基于源IP地址、目的IP地址、指定协议、端口和标志来过滤数据包命名访问控制列表：允许在标准和扩展访问控制列表中使用名称代替表号实验目的学习

把梦想藏在蘑菇里·2025-01-19 11:12

计算机系统的资源

屏蔽资源使用的底层细节驱动程序：最底层的、直接控制和监视各类硬件(或文件)资源的部分职责是隐藏底层硬件的具体细节，并向其他部分提供一个抽象的、通用的接口

钢铁男儿·2025-01-19 11:12

Python中pytest-cov使用详解

说明：pytest-cov是一个用于在使用pytest测试框架时提供代码覆盖率报告的插件。它通过集成coverage.py来收集测试覆盖率数据，并生成易于理解的报告。

夏天Aileft·2025-01-19 11:41

python执行js缺少window变量_python使用execjs执行含有document、window等对象的js代码，使用jsdom解决...

如果有会的麻烦指点一下）我用的比较多的就是js2py和execjs有一次在分析js时，我已经找到了对应的加密方法，在浏览器上运行时，直接拿到了结果，开心的一匹然我把js代码复制下来，在Python里通

weixin_39963440·2025-01-19 11:41

Python学习之-Pydantic详解

在Pydantic中，BaseModel是一个核心基类，用于创建数据模型。1BaseModel的主要作用包括：数据验证（Validation）:BaseModel类提供了自动数据验证的功能。

夏天Aileft·2025-01-19 11:11

用html制作粒子线条,html5 canvas跟随鼠标粒子线条动画特效

特效描述：html5canvas跟随鼠标粒子线条动画特效，html5基于canvas制作鼠标移动粒子线条动画代码结构1.HTML代码//Oneofmyfirstexperiments,woop!

狗雄·2025-01-19 11:10

IP协议

IP协议负责将数据包从源主机发送到目的主机，并且确保数据包在传输过程中不会丢失或损坏扫码关注公众号，查看更多优质文章IP协议是一种无连接协议，它不对数据包进行任何形式的确认或控制。它仅仅负责将数据包

·2025-01-19 11:37

计算机网络破译密码的题目,密码习题及部分参考答案.doc

五元组(M,C,K,E,D)构成密码体制模型，M代表明文空间；C代表密文空间；K代表密钥空间；E代表加密算法；D代表解密算法2、简述口令和密码的区别。

耿礼勇·2025-01-19 11:40

【Lua源码分析系列】1. 概述

而Lua的实现相当小巧，只有几万行C代码，与C/C++的互操作相当方便，并且实现的质量也是工业级别的

·2025-01-19 11:07

php链接oracle乱码，尝试把一个php的项目转成java，

最近有个新需求，OA上的考勤信息确认，开始的时候搞了个php的版本，莫名其妙的数据库会乱码（oracle）(等有时间再写一篇php链接oracle数据库）折腾了将近一个周，乱码莫名其妙的出现，代码啥也不动

slm311·2025-01-19 10:09

Java实现归并排序算法详解及优化

本文将详细讲解如何使用Java实现归并排序算法，并结合图解和实例代码，帮助您全面理解这一高级排序算法。同时，我们还将探讨归并排序的优化方法，以进一步提高其性能。

捕风捉你·2025-01-19 10:08

计算机网络（48）P2P应用

前言计算机网络中的P2P（PeertoPeer，点对点）应用是一种去中心化的网络通信模式，它允许设备（或节点）直接连接并共享资源，而无需传统的客户端-服务器模型。

IT 青年·2025-01-19 10:05

DeepSeek V3：新一代开源 AI 模型，多语言编程能力卓越

that's boy·2025-01-19 10:35

C++归并排序算法深度解析

本文将详细介绍归并排序算法的实现原理、C++代码实现以及在实际应用中的优化策略。归并排序算法原理归并排

小小的博客·2025-01-19 10:05

在 C# 中的Lambda 表达式

在C#中，Lambda表达式是用来定义匿名函数的一种简洁方式，通常用于简化代码，尤其是在LINQ查询、事件处理或方法作为参数的场景中。

艾米理·2025-01-19 10:04

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