无人驾驶车辆模型预测控制代码

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2.使用源代码安装使用以下命令安装
Robot_hfut·2024-09-14 09:57

几率odds与逻辑回归

https://www.jianshu.com/p/aa73938f32ee几率odds从Odds角度理解LogisticRegression模型的参数13December20151.引言无论在学术界，
元气小地瓜·2024-09-14 09:05

C# 在WPF中实现图表生成

1.使用System.Windows.Shapes命名空间代码示例：<RectangleWidth="50"Height="50"Fill="Blue"Canva
A_nanda·2024-09-14 09:57

微服务分布式架构中，如何实现日志链路跟踪？

MDC中包含的内容可以被同一线程中执行的代码所访问。当前线程的子线程会继承其父线程中的MDC的内容。当需要记录日志时，只需要从MDC中获取所需的信息即可。MDC的内容则由程序在适当的时候保存
2401_84048542·2024-09-14 09:26

亲子成长迹|第九篇

看了老师发出来的教育视频之后，我猛然惊醒，原来，是我作为母亲没有了解她的心理，只是一味的按照自己的要求来控制她，所以她才会那么
北草的天空·2024-09-14 09:31

输出一个三位数

例如：152输出样例:152=2+5*10+1*100代码如下：#includeintmain(){inth,e,f;intd;scanf("%d",&d);h=d/100;e=d/10%10;f=d%
wxy2024315·2024-09-14 08:26

Spark MLlib模型训练—推荐算法 ALS(Alternative Least Squares)

SparkMLlib模型训练—推荐算法ALS(AlternativeLeastSquares)如果你平时爱刷抖音，或者热衷看电影，不知道有没有过这样的体验：这类影视App你用得越久，它就好像会读心术一样
不二人生·2024-09-14 08:25

使用 uni-app 开发微信小程序：深入教程与技巧

通过uni-app，你可以一套代码同时生成多个端的应用，极大提升开发效率。本文将带你深入了解如何使用uni-app开发微信小程序，并提供大量实践经验与技巧。
代码伐木匠·2024-09-14 08:25

【数据结构】字符串与JSON字符串、JSON字符串及相应数据结构（如对象与数组）之间的相互转换

：com.alibabafastjson1.2.80目录普通字符串->json字符串json字符串->普通字符串java对象->json字符串json字符串->java对象普通字符串->json字符串代码
理想青年宁兴星·2024-09-14 08:54

复学第一天

重新开学的第一天，看来政府和学校对疫情控制这根玄还是崩得比较紧的。这不，都晚上了，还要布置好周末的核酸检测摸牌工作。
辛白水清·2024-09-14 08:14

高级 - 总结

高级总结:我们从4个角度对webpack和代码进行了优化:​1.提升开发体验使用SourceMap让开发或上线时代码报错能有更加准确的错误提示2.提升webpack打包构建速度使用HotModuleReplacement
怕冷的火焰（~杰）·2024-09-14 08:53

区块链之变：揭秘Web3对互联网的改变

传统游戏中，玩家的虚拟资产（如角色、装备）通常由游戏公司控制，玩家无法真正拥有这些资产或进行交易。
清 晨·2024-09-14 08:23

WPF实现简单的9宫格键盘移动方块

实现用电脑键盘上下左右实现方块的移动demoxaml文件代码：后台代码usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text
no longer·2024-09-14 08:22

单片机在医疗设备中的应用实例教程

它具有体积小、功耗低、成本低廉、控制功能强大等特点，广泛应用于工业控制、家用电器、汽车电子、医疗设备等多个领域。特点集成度高：单片机将计算机的主要部件集成在一块芯片上
kkchenjj·2024-09-14 08:52

单片机与传感器接口技术应用实例教程

它具有体积小、功耗低、成本低廉、控制功能强大等特点，广泛应用于工业控制、家用电器、汽车电子、通信设备、医疗器械等领域。特点集成度高：单片机将计算机的主要部件集成在一
kkchenjj·2024-09-14 08:52

零配置初始化流程就一直过不去_ZYNQ UltraScale+ MPSoc FPGA自学笔记-启动加载配置...

一、配置过程Zynq®UltraScale+™MPSoC同时有PS端和PL端，PS又有两种不同的多核处理器可以运行底层代码或者
weixin_40009026·2024-09-14 08:52

反思的魔力：用语言的力量强化AI智能体

在浩瀚的代码海洋中，AI智能体就像初出茅庐的航海家，渴望探索未知的宝藏。然而，面对复杂的编程任务，他们常常迷失方向。
步子哥·2024-09-14 08:52

浅析IM即时通讯开发中TCP协议层KeepAlive保活机制

对于IM这种应用而言，应用层的网络保活的最直接办法就是心跳机制，比如主流的IM里有微信、QQ、钉钉、易信等等，可能代码实现细节有所差异，但理论上无一例外都是这样实现。
wecloud1314·2024-09-14 08:51

【WPF】Popup的使用

以下是一个简单的XAML示例，展示如何创建一个点击按钮后出现的弹出窗口：1.前台界面2.后台逻辑需要为按钮的点击事件编写处理程序，以控制Popup的打开和关闭状态：usingSystem.Wind
wangnaisheng·2024-09-14 08:21

关于健身挺不错的建议

肚子也会大的原因之一可以考虑在路上是否可以同步做些运动，即省下了时间做了某项值得的运动，又是双收获哦，也不错哈，站着也可以做一呼一吸的发力动作，不枯燥，还能快速度过时间我做运动起初也是为了减轻，现在是为了健康食量控制住就好
快乐天使_快乐飞翔·2024-09-14 08:01

概率图模型（PGM）综述

RefLink:http://www.sigvc.org/bbs/thread-728-1-1.htmlGraphicalModel的基本类型基本的GraphicalModel可以大致分为两个类别：贝叶斯网络(BayesianNetwork)和马尔可夫随机场(MarkovRandomField)。它们的主要区别在于采用不同类型的图来表达变量之间的关系：贝叶斯网络采用有向无环图(DirectedAc
医学影像处理·2024-09-14 08:21

盘点一个Python网络爬虫抓取股票代码问题（上篇）

image.png二、实现过程这个问题其实for循环就可以搞定了，看上去粉丝的代码没有带请求头那些，导致获取不到数据。
皮皮_f075·2024-09-14 08:55

微信小程序中组件封装与全局调用技巧

通过封装自定义组件，我们能够极大地提升开发效率、增强代码复用性。
人工智能的苟富贵·2024-09-14 08:20

微信小程序集成前端日志库

在微信小程序内接入日志库的记录在开发微信小程序时，为了更好地调试和维护代码，通常需要记录日志信息。
人工智能的苟富贵·2024-09-14 07:50

C#WPF九宫格图片背景实例

创建项目添加文件夹，在文件夹中添加图片你需要在XAML中定义你的控件，并确保它有一个名字，以便在后台代码中引用。
未来无限·2024-09-14 07:20

【加密社】深入理解TON智能合约 (FunC语法)

本文将通过分析一段TON智能合约代码带领读者学习dict（字典）和list（列表）在FunC语言中的用法，以及如何在实际场景中实现高效的验证者选举。
加密社·2024-09-14 07:49

vue IE因Promise无法显示解决办法

一、ie11打开vue2.0项目空白,控制台报错vuexrequiresaPromisepolyfillinthisbrowserPromise为ES6语法，有的浏览器不支持ES6,所以需要安装babel-polyfill
Yao请输入昵称·2024-09-14 07:16

深入解析Java的四种引用

垃圾回收器（GarbageCollector，简称GC）自动管理内存，但有时候我们希望更精细地控制对象的生命周期，这就引出了不同类型的引用：强引用、软引用、弱引用和虚引用。
Y雨何时停T·2024-09-14 07:48

golang文件相对路径问题

目录结构2.具体代码：constdataFile="..
jzpfbpx·2024-09-14 07:47

golang文件相对路径问题

1.目录结构2.具体代码：constdataFile="..
jzpfbpx·2024-09-14 07:17

C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明

文章目录源代码下载地址项目介绍项目功能项目备注源代码下载地址源代码下载地址点击这里下载源码项目介绍C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明项目功能为了实现小车功能
jzpfbpx·2024-09-14 07:47

隔离上网技术详解:打造安全隔离的网络环境

SDC沙盒数据防泄密系统（安全上网，隔离上网）•深信达SDC沙盒数据防泄密系统，是专门针对敏感数据进行防泄密保护的系统，根据隔离上网和安全上网的原则实现数据的代码级保护，不会影响工作效率，不影响正常使用
cnsinda_htt·2024-09-14 07:16

列表排序（Python）

目录描述解决方案代码代码走读传送门测试用例描述给定以下列表：[{'name':'a','age':20},{'name':'b','age':30},{'name':'c','age':25}]请按照age
TCatTime·2024-09-14 07:15

信创环境下源代码防泄露解决方案

在当今数字化时代，信息安全已成为企业生存与发展的基石，尤其是在信息技术应用创新（信创）环境下，数据保护更是被提升至前所未有的高度。SDC沙盒防泄露系统以其独特的技术架构和卓越的安全性能，在信创环境中构筑起一道坚不可摧的数据防护墙，有效保障了企业数据的安全与隐私。SDC沙盒防泄露系统是一款专为解决数据泄露问题而设计的高端安全产品。该系统通过构建一个隔离的、可控的执行环境（即“沙盒”），对敏感数据的访
Felixwb·2024-09-14 07:14

源代码怎么防泄露？9种方法教会你！

想做源代码加密防止泄漏，首先要了解程序员可以通过哪些方式将源代码传输出去！
Felixwb·2024-09-14 07:44

使用MLOps进行AI部署的顶级公司

自从AI技术进入主流领域以来，MLOps（机器学习运维）已成为在生产环境中部署和管理机器学习模型的一系列实践，这对企业的成败起着关键作用。
AI研报·2024-09-14 07:12

GitHub的未来：在微软领导下保持独立与AI发展的平衡

GitHub作为一个全球领先的代码管理
新加坡内哥谈技术·2024-09-14 07:42

粉尘识别数据集——工地/矿下粉尘数据识别，数据集已划分，YOLO格式-有权重，相关指数，map相当高

此外，数据集中还包含了预训练的模型权重和相关性能指标，如mAP（MeanAveragePrecision），表明模型在粉尘识别任务上的表现优异。数据集特点高清图像：所有图
毕设宇航·2024-09-14 07:12

软件设计师09-面向对象-用例图

感谢任铄老师滴视频用例图1）描述一组用例、参与者及它们之间的关系2）用例模型用于需求分析阶段3）关系（依赖关系）：1）包含（include）1）两个以上用例具有共同功能，可分解到单独用例2）箭头方向由基本用例指向被包含用例
阿墨呦·2024-09-14 06:12

微软 Azure AI 服务免费试用及申请：语音识别、文本转语音、基于视觉、语言处理、文档分析等10大场景

为方便企业认识和快速上手AzureAI服务，我们总结了一套包括语音识别、文本转语音、基于视觉、语言处理场景、文档分析场景等全面的预构建模型和演示，旨在解决各种用例。
全云在线allcloudonline·2024-09-14 06:41

WPF中图片的宫格显示

1.解释说明-使用ScrollViewer控件来达到滑动的效果-使用WrapPanel的自动换行特性，保证图片在占满横向空间后自动往下排布-使用foreach的方法来游历所有的图片url2.xaml代码示例
Vae_Mars·2024-09-14 06:11

针对不同区域的摄像头，完成不同的算法配置的智慧快消开源了

基于多年的深度学习技术研究和业务应用为基础，集深度学习核心训练和推理框架、基础模型库、端到端开发套件、丰富的工具组件于一体，是中国首个自主研发、功能完备、开源开放的产业级深度学习平台。基
AI服务老曹·2024-09-14 06:40

TCP实现FTP功能

FTP工作在OSI模型的应用层，通常使用TCP作为其传输协议，确保数据传输的可靠性和顺序性。项目要求有服务器和客户端代码，基于TCP写的。在同一路径下，将客户端可执行代码复制到其他
学不会のC·2024-09-14 06:10

6.1 ASP.NET Core Web 入门

ASP.NETCoreMVC项目在VS2022中，一定选择ASP.NETCoreWeb应用（模型-视图-控制器）项目模板项目中wwwroot文件夹包含图片、JS、CSS等静态文件，
步、步、为营·2024-09-14 06:39

重修设计模式-结构型-代理模式

重修设计模式-结构型-代理模式在不改变原始类代码的情况下，通过引入代理类来给原始类附加功能。
丶白泽·2024-09-14 06:08

reactnative 获取定位_React-native实现定位的功能

2.用rn中自带的Geolocation实现定位的详细步骤：(1).如果是android进行定位手下是需要权限的通过以下代码设置权限：(2).直接通过navigator.geolocation来进行定位
weixin_39644915·2024-09-14 06:08

逆radon变换matlab,Radon变换及其Matlab代码实现

关于Hough变换，可以参考OpenCV中的代码和示例(其实除了HoughLines还有HoughCircles等等变种)，此处不再赘述。
少年商学院·2024-09-14 06:08

可对画面进行平台传输，实时查看监控的智慧交通开源了。

项目搭建地址项目开源地址：yihecode-server本项目基于ai场景而开发，提供算法模型管理、摄像头管理、告警管理、数
ai产品老杨·2024-09-14 06:07

YOLOV8改进-C2f添加Deformable Conv V2

目录1DeformableConvV2介绍2YOLOV8添加DeformableConvV22.1代码添加到Blocks2.1.1C2f_DCN代码2.1.2加入_all_导入2.1.3加入modules
森爱。·2024-09-14 06:36

从MVC到DDD的架构演进

detail/36074Python实战量化交易理财系统https://edu.csdn.net/course/detail/35475DDD这几年越来越火，资料也很多，大部分的资料都偏向于理论介绍，有给出的代码与传统
洛蕾·2024-09-14 06:36
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