无人驾驶车辆模型预测控制代码

不搞花里胡哨！CMU最新开源：极简风格的LiDAR全景分割+跟踪！

来源：3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」可获取论文pdf、代码链接添加微信：dddvisiona，备注：三维点云，拉你入群。
3Ｄ视觉工坊·2025-03-22 08:41

MyBatis学习：基本使用

MyBatis免除了几乎所有的JDBC代码以及设置参数和获取结果集的工作。
Landy_Jay·2025-03-22 08:08

[2]2025年新手集成开发环境（IDE）选择指南

集成代码编辑、编译、调试、版本管理等功能的开发工具，提升效率。优势：代码补全、调试便捷、插件扩展。‌新手选择原则‌‌轻量级工具‌（如VSCode）适合入门；‌专业型IDE‌（
Aqua_chang·2025-03-22 08:08

【IT大学生必会的】 10 种图表线性回归

其他算法模型适用的图表，咱们在后面再给大家进行总结~至于数据集，表现方式，大家可以根据我给出的代码继续调整即可！那么，在
.Boss.·2025-03-22 08:08

【自学笔记】Web3基础知识点总览-持续更新

，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录Web3基础知识点总览（Markdown格式）1.引言2.区块链基础3.智能合约4.去中心化应用（DApps）5.数字货币与钱包6.跨链技术7.Web3生态与工具代码块示例
Long_poem·2025-03-22 07:37

搜广推校招面经五十五

腾讯搜推面经一、双塔模型有什么缺点双塔模型（Two-TowerModel）是一种常见的推荐系统或检索系统架构，尤其在处理大规模用户-物品交互数据时表现出色。
Y1nhl·2025-03-22 07:07

QT日志级别设置

开发版本代码包含了大量的qDebug，发布版本可能导致未知异常。QLoggingCategory::setFilterRules用于设置日志过滤规则，从而控制日志的输出。
大象荒野·2025-03-22 07:37

记录华为OBS文件上传下载多种方式

直接上代码：1、获取OBS配置引入mavencom.huaweicloudesdk-obs-java3.21.11其中的各种配置自己在华为平台找到哦。
yychen_java·2025-03-22 07:06

物理学不存在了？诺贝尔物理学奖颁给了人工智能

因为在外界预测里，今年的诺贝尔物理学奖
资讯新鲜事·2025-03-22 07:36

1.Go - Hello World

windows：2.配置环境变量右键此电脑-属性-环境变量PS：GOROOT：Go依赖路径；GOPATH：Go项目路径；Path：Go依赖的bin目录验证：win+r输入`cmd`，输入`go`回车3.编写代码创建
编程_大白·2025-03-22 07:36

分布式限流方案：基于 Redis 的令牌桶算法实现

分布式限流方案：基于Redis的令牌桶算法实现前言一、原理介绍：令牌桶算法二、分布式限流的设计思路三、代码实现四、方案优缺点五、适用场景总结前言在分布式场景下，接口限流变得更加复杂。
代码怪兽大作战·2025-03-22 07:06

国产Cursor来了？字节跳动出品AI编程工具——Trae使用全解析

Trae提供智能问答、代码自动补全以及基于Agent的AI自动编程能力，帮助开发者在项目开发中与AI灵活协作，大幅提升开发效率。
码云逸栈·2025-03-22 07:33

SQLMesh SCD Type 2 深度解析：时间戳与列级跟踪的实战指南

SQLMesh作为新一代数据编织平台，其支持的SCDType2模型通过valid_from和valid_to双时间戳机制，为开发者提供了灵活的历史状态管理能力。
梦想画家·2025-03-22 07:03

http与https的区别

加密方式：加密技术是对信息进行编码和解码的技术，编码是把原来可读信息（又称明文）译成代码形式（又称密文），其逆过程就是解码（解密），加密技术的要点是加密算法，加密算法可以分为三类：对称加密，如AES基本原理
哥谭居民0001·2025-03-22 07:31

元数据驱动的设想

pythoncategories:python文章目录1.背景针对相似结构的表单，为了提高ui自动化编写效率，减少以减少重复工作，设想是否可以设计一个针对neoUI2.0通过元数据驱动的方式适应不同业务对象的测试框架2.设计元数据模型
吾爱乐享·2025-03-22 07:31

基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计

方法上，采用32单片机作为控制核心，结合编码器反馈电机转速信息，运用PID控制算法实现闭环调速。通过实验测试，结果表明
赵谨言·2025-03-22 07:30

解锁区块链智能合约版本管理的新纪元——MySQL架构下的革新之道

本文将深入探讨基于MySQL数据库设计支持智能合约版本控制的解决方案，旨在为读者提供一套完整的、易于实施的技术框架
墨夶·2025-03-22 07:28

一个普通的vue权限管理方案-菜单权限控制

渲染左侧菜单0&&sidebar.name!==sidebar.children[0].name">{{sidebar.meta.title}}0">{{child1.meta.title}}{{child.name}}{{child1.name}}{{sidebar.name}}import{getUserFuncPerm}from'@/api/user'exportdefault{name:'
han_hanker·2025-03-22 06:28

嵌入式硬件设计 — 智能设备背后的隐形架构大师

一、嵌入式硬件设计概述（一）需求分析（二）硬件选型（三）电路设计（四）PCB制作与焊接（五）硬件调试与测试（六）软件移植与开发二、嵌入式硬件选型（一）微控制器（MCU）/微处理器（MPU）（二）存储器（
m0_74825238·2025-03-22 06:58

法律行业——合同审查与AI律师

1.法律行业数字化转型的底层逻辑‌‌技术革命推手‌：以DeepSeekR1大模型为代表的开源AI技术，让法律文本解析、案例推理等复杂任务实现平民化应用
zhouyaowei1983·2025-03-22 06:27

Apache Tomcat 远程代码执行漏洞复现(CVE-2025-24813)（附脚本）

免责申明：本文所描述的漏洞及其复现步骤仅供网络安全研究与教育目的使用。任何人不得将本文提供的信息用于非法目的或未经授权的系统测试。作者不对任何由于使用本文信息而导致的直接或间接损害承担责任。如涉及侵权，请及时与我们联系，我们将尽快处理并删除相关内容。0x01产品描述：ApacheTomcat是一个开源的JavaServlet容器和Web服务器，支持运行JavaServlet、JavaServerP
iSee857·2025-03-22 06:57

Spring Boot 外部化配置 (Externalized Configuration) 超详解：灵活管理应用配置，打造可移植、可扩展的应用

SpringBoot外部化配置(ExternalizedConfiguration)提供了一套强大的机制，允许我们将应用的配置从代码中解耦出来，并通过多种外部来源进行灵活管理，从而打造出可移植、可扩展、
无眠_·2025-03-22 06:56

Android 和 Linux 之间关联和区别

开源协议：Linux内核采用GPL协议，因此Android对内核的修改必须开源（厂商发布的Android设备内核代码需公开）。2.
测试也是会开发的·2025-03-22 06:26

Vue3-day3-Ref-Reactive

代码段姓名：{{name
金串串·2025-03-22 06:25

Kotlin的inline、noinline和crossinline关键字

表明当前函数在编译时是以内嵌的形式进行编译的，从而减少了一层函数调用栈：inlinefunfun1(){Log.i("tag","1")}//调用funmainFun(){fun1()}//实际编译的代码
我们间的空白格·2025-03-22 06:54

Kotlin内联函数inline、noinline、crossinline

比如下面的代码：privatefunhighFuc(name:String,block:(String)->Unit){block(name)}其中highFuc是函数名，函数中传入了2个参数，第一个参数为
hc.Geng·2025-03-22 06:23

Kotlin代码示例及详细解析（Kotlin 1.3.11）

//Kotlin1.3.11编译器版本//无包声明//1.基础变量声明//声明实例变量AAA1，类型为Int，初始值为0，类似C语言先声明后初始化的习惯varAAA1:Int=0//声明实例变量AAA2，类型为Double，初始值为0.0varAAA2:Double=0.0//声明实例变量AAA3，类型为String，初始值为空字符串varAAA3:String=""//2.静态变量声明//声明静
淮山2·2025-03-22 06:53

Python实战：开发经典猜拳游戏（石头剪刀布）

第一部分：基础知识点与代码实现1.游戏逻辑与流程2.代码分步实现2.1导入必要模块2.2定义游戏规则函数2.3生成计算机选择2.4判断胜负逻辑2.5主循环与交互3.代码运行效果示例第二部分：功能扩展与优化
藍海琴泉·2025-03-22 06:23

微软Data Formulator：用AI重塑数据可视化的未来

DataFormulator是一款基于大语言模型（LLM）的AI工具，旨在帮助用户通过自然语言和界
几道之旅·2025-03-22 06:51

本地部署deepseek-r1:14b 批量调用 Python调用本地deepseek-r1:14b实现对本地数据库的AI管理

这篇文章主要为大家详细介绍了Python如何基于DeepSeek模型，调用本地deepseek-r1:14b实现对本地数据库的AI管理场景描述基于DeepSeek模型，实现对本地数据库的AI管理。
朴拙Python交易猿·2025-03-22 06:51

element 源码学习三 —— select 源码学习

整体结构以下是select的template结构，已去掉了一部分代码便于查看整体结构：{{selected[0].currentLabel}}1"type="info"disable-transitions
violet-jack·2025-03-22 05:21

RFM案例(简要版)

一、会员价值度模型1、RFM模型介绍会员价值度用来评估用户的价值情况，是区分会员价值的重要模型和参考依据，也是衡量不同营销效果的关键指标之一。
郜太素·2025-03-22 05:50

策略模式详解：实现灵活多样的支付方式

本文将通过一个具体的业务场景来介绍策略模式，并给出相应的代码实现。业务场景我们以一个电商平台为例，该平台支持多种支付方式，包括信用卡支付、PayPal支付和比特币支付。我们希望在不修改客户端代码的情况
Dong雨·2025-03-22 05:50

原创LabVIEW与台达EtherCAT运动控制卡完整测试程序代码

利用LabVIEW调用台达提供的库函数，控制台达EtherCAT运动控制卡，实现初始化、IO、运动控制、模拟量读取等功能。LabVIEW2013以上版本可以打开。可实现单轴、多轴运动控制。
LabVIEW热爱者·2025-03-22 05:50

微信小程序 uni-app解决旧页面缓存问题

微信小程序在迭代版本后，若未清除原有缓存，显示的还是旧版，加入下述代码可解决这个问题在common.js文件中加入mpUpdate(){constupdateManager=wx.getUpdateManager
catino·2025-03-22 05:48

如何使用百度云Qianfan进行AI应用开发

作为开发者，Qianfan支持多种AI应用开发组件，包括大语言模型（LLMs）、对话模型、嵌入模型和向量存储等。本文将重点介绍如何利用这些组件进行实际的AI应用开发。
dgay_hua·2025-03-22 05:47

免费GIS工具箱：支持多种格式的模型预览及编辑，还能进行协同编辑

但GISBox却不太一样，它的切片、分发功能完全免费，能预览、编辑多种格式模型，还支持协同编辑，性价比远超同类软件，如果你想进一步了解它，不妨看看这篇文章。
GISBox·2025-03-22 05:47

OSGB编辑复杂又困难？试试这款免费GIS工具箱，高效实现场景编辑

然而，面对庞大的GIS数据，许多软件在处理、编辑和转换上都显得力不从心，尤其是对于倾斜摄影模型、地形和影像的编辑，更是成为了许多用户的棘手难题。
GISBox·2025-03-22 05:16

Ollama 本地部署

二、使用步骤1.安装OllamaWindows检验是否安装成功2.运行ollama模型库运行模型提问修改配置（可选）如果有个性化需求，需要修改默认配置：参考前言Ollama是一个易于使用的本地大模型运行框架
FuWen_Hao·2025-03-22 05:46

Matplotlib如何创建交互式图表？

你可以使用pip来安装：bash复制代码p
EdgarBertram·2025-03-22 05:46

【Q&A】QT事件处理流程是怎么样的？

2.详细流程步骤及代码示例2.1事件产生事件可以由多种方式产生，包括用户输入、系统消息和程序主动发送自定义事件。
浅慕Antonio·2025-03-22 05:16

C++中函数模板与类模板的简单使用

在C++中，模板是实现泛型编程的核心机制，允许开发者编写与类型无关的代码。以下是函数模板和类模板的详细介绍及实际示例。
CoderIsArt·2025-03-22 05:15

Deepseek-r1:14b+ScraperAPI实现联网本地大模型回答

2.如何使用SerpAPI进行Web搜索三、实现Deepseek-r1:14b+ScraperAPI实现联网本地大模型回答1.Code前言我需要对本地的Deepseek-r1:14b进行提问，我发现它对于实时的问题
FuWen_Hao·2025-03-22 05:45

HarmonyOS NEXT开发实战教程：选择相册和拍照

这部分内容没什么好废话的，都是固定用法，直接上代码。
幽蓝计划·2025-03-22 05:15

蒙特卡罗树搜索算法依赖游戏树，也就是游戏的状态空间和可选动作的构成。游戏树是游戏设计者为了实现对战或博弈的目的

蒙特卡loor方法被广泛应用于各类模拟、预测、优化、控制等领域。在计算机领域，蒙特卡罗方法也扮演了重要角色。现如今，计算性能已经足够强大，人们可以轻松地进
AI天才研究院·2025-03-22 05:44

Gone v2 使用 Gone Viper 组件进行本地配置

它让您的代码更简洁、更易测试。框架轻量却功能强大，完美平衡了灵活性与易用性。⭐如果您喜欢这个项目，请给我们点个星！您的支持是我们前进的动力！欢迎贡献代码或提出建议，一起让gone变得更好！‍
dapeng-大鹏·2025-03-22 05:44

【大语言模型_5】xinference部署embedding模型和rerank模型

/xinference-local--host=0.0.0.0--port=5544三、注册本地模型1、注册embedding模型curl-XPOST"http://localhost:5544/v1/
没枕头我咋睡觉·2025-03-22 05:14

向量检索、检索增强生成（RAG）、大语言模型及相关系统架构——典型面试问题及简要答案

1.什么是向量检索？它与传统基于关键字的检索相比有什么不同？答案要点：向量检索是将文本、图像、音频等数据映射为向量，在高维向量空间中基于相似度或距离进行搜索。与传统基于关键字的检索（如倒排索引）相比，向量检索更关注“语义”或“特征”，能找出语义上相似但未必包含相同关键词的内容。向量检索非常适合多模态场景（例如“以图搜图”）或自然语言问答（同义词、上下文关联等）。2.什么是检索增强生成（RAG）？核
快撑死的鱼·2025-03-22 05:13

【HarmonyOS】鸿蒙中防止截屏和录屏（设置窗口为隐私模式）

版本:API9以上主要方法:使用setWindowPrivacyMode设置窗口为隐私模式,注意:设置窗口而不是某一个页面,相当于整个应用设置了防截屏主要代码exportcla
m0_5南风·2025-03-22 05:43

使用浏览器原生API实现录屏功能

废话不说了，直接上代码了：webRTCconstcontrol=document.querySelector('.control')control.addEventListener('click',start
会说法语的猪·2025-03-22 05:43
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