无头节点第21页

ros的节点与包

ros节点（node）与包（package）是ros系统的重要基本组成部分，依照官网说明做一个简单的整理，详细的参考官网教程官网网址：https://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials

well_fly·2024-09-09 13:53

守护健康，是人生最大的财富！

健康意味着拥有充满活力的无疾病的身体和平衡的、积极追求的、乐观向上的心态，它是幸福生活的象征。拥有财富的前提是拥有一个健康的体魄，拥有健康比拥有财富更重要，没有健全的体魄和良好的身

牛奶面包全都有·2024-09-09 13:50

c语言中char16_t是什么类型,错误[Pe167]：类型为“uint16_t ”的参数与类型为“unsigned char ”的参数不兼容...

错误[Pe167]：类型为“uint16_t*”的参数与类型为“unsignedchar*”的参数不兼容错误[Pe167]：类型的参数“uint16_t*”是类型为“无符号字符*”我使用的参数不兼容的IAREmbeddedWorkbenchEWARM

于西奥·2024-09-09 13:51

青丝（二）

“时间是宝贵的,青春是宝贵的,一头秀发是宝贵的。”经典广告词像一个新生精灵，从落满尘埃的黑白

肉桂色铺子5号·2024-09-09 13:05

Android平台轻量级RTSP服务之GStreamer还是SmartRtspServer

技术背景Android上启动一个轻量级RTSP服务，让Android终端像网络摄像头一样提供个外部可供RTSP拉流的服务，在内网小并发又不希望部署单独流媒体服务的场景下非常适用，在Android终端实现这样的流媒体服务

音视频牛哥·2024-09-09 13:20

晨间日记

一间门面，无牌无招，路过之人，若不留意，根本就不知道他的存在。面好汤浓，老板更是热情。每每看我吃得不过瘾，总是不打招呼的给我添加。我如此，其它客人也有不少是如此。做生意如此，有料有方，焉能不火？

在澄蓝天·2024-09-09 13:04

向89岁的吴妈妈学习，以年轻的大无畏之心赴人生最重要之事业

”我也不知道未来是什么，因为我在打扫厕所，已经到了人生最低谷，同时不具备东山再起的条件，因为我（当时）已经72岁，一无所有，无家、无儿女、无钱。要想翻盘，确实很难。但是我坚持了一个信念。

李杨手记·2024-09-09 13:31

绘画分析-自画像-3

具体分析：头比例很大，是个自信和比较自我的人。国字脸型及方形下巴，个性上可能有些固执、刻板。不过也给人踏实感。头发只画了轮廓，不会自寻烦恼。眼睛和睫毛比较突出。

sunflower荔雯·2024-09-09 12:48

七律·百役始芦沟

凶月斜悬千树杪，暴尸遍布一石头。军从延水惊敌胆，勇自山城斩寇酋。胜日干戈何互向？未能趁势下瀛洲。2018-7-7

韩钓月·2024-09-09 12:48

【无戒学堂】离婚后，想让孩子幸福，不得不做到以下几点……

你以为你不再婚就是爱孩子啊？很多女人离婚了以后，怕孩子受委屈，不敢再婚，以为这样就是爱孩子。可是人生除了生死，真的都是小事，离婚而已，不管什么时候，其实只要你做好这几步，不管再婚不再婚，都会幸福，一，学会爱自己。小米在上一段婚姻里，舍不得吃，舍不得购买什么衣服，因为怕老公生气，不敢让老公觉得委屈。生生的把自己委屈了。结婚几年，她都穿着结婚前的衣服，但是省下钱来给老公买衣服，买化妆品，给公公婆婆买营

艾米李园·2024-09-09 12:11

4.17 欲望和渴望

这些都是欲望，是生理本能的延伸，并不一定会使一个人变得更好，我们看不惯有恃无恐不学无术的富二代，就是这个原因。想成为更好的自己，要改变自己的心性，培养一点改变价值观的事，很多时候这是反天性的。

合眼看世界·2024-09-09 12:37

身体健康1

其实我也在无时无刻的不在想着回家发展，但每次提到这些事情的时候，妈妈都用恨铁不成钢的态度对我，我心里是想着回来，但我没有回来的资本。现实生活就是这么讽刺，你不能随心所欲的想做你该做的事，

夜来幽梦·2024-09-09 12:34

极兔速递小程序任务脚本

类RUN-__init__:初始化类，设置用户信息、会话和请求头。-do_request:发送HTTP请求并返回响应（在当前脚本中未被使用，但可以用来进行通用的请求处理）。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-09-09 12:44

2018.3.21星期三

你勇敢，世界就会为你让路；你无惧，命运就会为你屈服。我们可以选择停滞不前，也可以选择自我改变。可以选择安逸享乐，也可以选择在奋斗中精彩绽放！

九洋·2024-09-09 12:58

数据结构--二叉树（C语言实现，超详细！！！）

文章目录二叉树的概念代码实现二叉树的定义创建一棵树并初始化组装二叉树前序遍历中序遍历后序遍历计算树的结点个数求二叉树第K层的结点个数求二叉树高度查找X所在的结点查找指定节点在不在完整代码二叉树的概念二叉树

鲁鲁修•vi•不列颠尼亚·2024-09-09 12:12

华为23年笔试题

消息传输题目描述在给定的mxn(1>&grid,vector>&visited,intx,inty){queue>que;//定义队列que.push({x,y});//起始节点加入队列visited[

魔法少女小严·2024-09-09 12:12

Windows Hello 可绕过漏洞进行身份认证

Windows安全漏洞将允许攻击者欺骗用于系统生物特征面部识别方面的USB摄像头。

H_00c8·2024-09-09 12:47

HCL模拟器下做M-LAG测试（以及和华为配置对比）-二层架构

1.简单二层架构1.1拓扑图1.2配置1.2.1Leaf1配置system-mac必须配置，否则会有一个node处于unknown状态，即使配置主节点的mac，主节点也需要配置system-mac为自己的

-风中叮铃-·2024-09-09 12:41

K8S（Kubernetes）开源的容器编排平台安装步骤详解

首先要在所有节点上安装Docker引擎。安装KubernetesMaster：在集群中选择一台主机作为Master节点，安装K8S的控制平面组件，如APIServer、

爱摄影的程序猿·2024-09-09 12:11

送牛肉

中午时，二姐夫送来了一桶牛肉，他说今年他的朋友三家宰了一头牛，他就在里面搞了几十斤牛肉，今天回来从老家双湖他姐姐家里开始，一路送过来。在高嘴吃了中饭，从我这里回去。

许生说·2024-09-09 11:33

【原创文集】我的偶像科比

教育科学院班级:预理1班姓名:李勇刚有些人，能够在强劲的人生水流里逆流而上，不向挫折屈服，他们的目光不是停在下一秒，而是遥远的未来;有些生命，如星如钻，在浩瀚的银河里闪耀着不同的光芒，在茫茫人海里散发着独一无二的气质

21小教理·2024-09-09 11:14

塑造全新的自己

学习孝经以来，最初看到他们说修，功课，本自具足，心里很无感。虽然明白修习，做功课，是成长必经之路但是想到了本自具足这个词儿，对我完全是陌生的，没有概念的。为此特别查询了一下。

恋上芥末绿·2024-09-09 11:38

抖音发作品有收益吗（抖音如何变现）

配音新手圈·2024-09-09 10:09

读书笔记｜《乌合之众》

群众的势力不断壮大，首先得益于某些观念的广泛传播，慢慢地在人们头

玛格丽特昭·2024-09-09 09:32

《开局从军，我在50年谋发展》何雨柱小说全章节在线阅读无弹窗

《开局从军，我在50年谋发展》何雨柱小说全章节在线阅读无弹窗主角：何雨柱简介：穿越者，均伴随系统，我也不例外。

云轩书阁·2024-09-09 09:28

记录《销售就是玩转情商》

三丶做回原始人，创造与技术无

一颗大龙·2024-09-09 09:53

自我反思1

【自我反思】越来越觉自己生活在一个自我封闭的世界里，读书少，见识浅，无远见。

美言君读·2024-09-09 09:19

Linux系统搭建思维导图软件Simple Mind Map并实现无公网IP远程访问

它提供了丰富的功能和特性，包含插件化架构、多种结构类型（逻辑结构图、思维导图、组织结构图等）、节点内容支持文本、图片、图标、超链接等，支持拖拽、导入导出功能、快捷键等。c

老秦包你会·2024-09-09 09:24

淘宝返利怎么做代理？做淘宝返利代理的方法及流程

火暴全网的淘宝大额无门槛优惠劵的返利代理现在正在火热招募中，使用返利app你可以自用省钱，在app里分享优惠劵链接去赚钱，这就是一款赚钱神器，现在你还在通过别人的优惠劵链接去下单吗?

高省APP大九·2024-09-09 09:33

Joplin 的思维导图 Mindmap（脑图）插件

Joplin是一个很好用的Note项目之前一直使用Leanote蚂蚁笔记，但蚂蚁笔记基本上是无更新状态了，好不容易修复了一些Bug，奈何蚂蚁的手机版实在是惨不忍睹；所以决定转投其他项目，大象，为知用了之后

Xeden·2024-09-09 09:22

每日一卦2019.1.14

早起正好洗了头，净手后竟测得泽风卦，今天诸事不利，凡事看来的小心呀。不过起卦心里没有具体问今天什么事，于是又重新时间起卦，起了出来却还是凶，时辰又正好是空亡日还真是天在下着雨，今天会发生什么呢？

Demi瑶瑶·2024-09-09 08:55

无题

街无车舟，万巷空寂。青丝白发，皆身先士卒。布衣商客皆争先解囊。南山镇守江南都，率白衣郎中数万抗之。且九州一心，月余，疫尽去。国泰民安。

初夏9·2024-09-09 08:18

能量人生-2018-12-26

常与人诤，是愚者；与人无争，是智者。凡事皆是变数，故我们当随缘；随缘是尽人事听天命。错不知错，是无知；错不能改，是无救。与人沟

化北I六段演讲·2024-09-09 08:16

2020-12-12

BTC行情分析:四小时级别图中，布林带收口，五日均线和十日均线开始向上拐头有金叉趋势，币价站上中上轨，不断的寻找适当的着力点；在不断的尝试着企稳在5日均线上方运行的同时，币价还在无

老付论币·2024-09-09 08:09

数据结构(2):LinkedList和链表[1]

1.链表的认识链表由一个一个的节点组成。我们可以想象一列火车，每一节车厢都被前面一节拉着，也拉着后面一节（头尾除外）。

时间幻灭‘·2024-09-09 08:49

2020.10.26 睛星期一孙贞正妈妈亲子日记第339天

今天孩子们新的一星期第一天到来了，早起给他们做饭宝绮还起的特別早，起床就饿这个小不点，老公还是起的很早送学生就是早上下午两头忙，今中午去看了看我奶奶我姑也去的，年龄大了糊涂了宝绮给她奶奶看了会我去看了看就来了

秋枫_d581·2024-09-09 07:44

《普通女孩》:独一无二成为“普通”的代名词

《普通女孩》中，苏辛老师笔下的普通女孩虽处普通之中，但却独一无二。“普通”不是不出众，不完美的反义词，也不是碌碌无为的代名词，它是我知道我普通，但独一无二成就了我的“普通”。我普通，但我

纪子读书1·2024-09-09 07:28

送你一轮明月

小偷不知所措，低着头溜走了！禅师看着小偷的

水中悠蓝·2024-09-09 07:26

mysql8.0使用MHA实现高可用

1.环境配置本实验环境共有四个节点，其角色分配如下（实验机器均为centos7.x）机器名称IP配置服务角色manager172.16.90.211manager控制器master172.16.90.212

Fish_1112·2024-09-09 07:41

在火车上捡到一女朋友

在酒精的作用下我一时不得消停，我的头仿佛要随时炸裂，眼前一片模糊，是什么让我一反常态，变得如此不堪？答案只有一个，女人。我刚刚结束了一段恋情。

联合创始人胜刚·2024-09-09 06:01

西游记后传

唐僧师徒四人取经成功三百年后，天摇地动，魔头无天突然降临，佛祖圆寂，三界大乱。

王卓骁·2024-09-09 06:28

随笔

夜不能眠总是睡睡醒醒到天亮，想哭却无泪，前途一片渺茫黑暗，看不到明天的日出在何方，就算这些所有的词语也不足概述我所经历的总总……总是在想我的人生为何被自己过的如此的不堪失败。

丹_1e29·2024-09-09 06:27

21. 合并两个有序链表【力扣(LeetCode) 】

新链表是通过拼接给定的两个链表的所有节点组成的。

理论最高的吻·2024-09-09 06:37

4月20日课程：神奇的头

课程导入：绘本故事《妞妞的鹿角》课程写作：长东西的头／神奇的头王梓车泽栋胡琳怡陈南旭［他说，我记录］家庭作业看图想象作文：当长了一条漂亮的孔雀羽毛，会发生什么有趣的事吗？举例说明一两件事情。

淡然331·2024-09-09 06:22

k8s部署

kubelet组件简介kubernetes是一个分布式的集群管理系统，在每个节点（node）上都要运行一个worker对容器进行生命周期的管理，这个worker程序就是kubeletkubelet的主要功能就是定时从某个地方获取节点上

xml222z·2024-09-09 06:36

今天我们为什么要读《资治通鉴》

但是被鲁迅先生称为“史家之绝唱，无韵之离骚”的《史记》比《资治通鉴》早了整整1174年。从西汉到北宋，又经过了那么多的朝代和历史，又多出来了多少历史著述呢？

叶馨瑶·2024-09-09 06:03

道德经第七十二章-496

民不畏威，则大威至；无狎其所居，无厌其所生。夫唯不厌，是以不厌。是以圣人自知不自见，自爱不自贵。故去彼取此。当人民不畏惧统治者的威压时，那么，可怕的祸乱就要到来了。

溪子百家·2024-09-09 06:59

南無羌佛說法《世法哲言》（二十六）

南無羌佛說法《世法哲言》（二十六）人生明达之道，悟于挫折迭起之践，凡事之解者，必于亲身所历之验也，无实之闻，闻而无实，故身之所历亲见本来，得以明达之理。

励智·2024-09-09 06:58

一百七十六章.小孩子的江湖

向东看去就很长了，有二十几家连接在一起，走到胡同头，就是宽阔的马路。过了马路就是一堵延绵近十里的青色石墙，里面是一个巨大的工厂，也是林子他们这些男孩子，最喜欢去的乐园。

巨木擎天·2024-09-09 06:26

【一周总结】 3/52

每天看书时间比较短，最多半小时，超过半小时就无

甘恩·2024-09-09 06:43

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