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基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真（源码）

本项目聚焦于六自由度机械臂的正逆运动学仿真，利用MATLAB2016b作为开发工具，旨在深入理解并掌握机械臂的工作原理和运动控制。正运动学是研究机械臂从关节角度到末端执行器位姿之间关系的数学模型。
Matlab仿真实验室·2025-02-14 18:06

ONES开放平台-插件开发规范

使用INSERT先显示写出要插入的列，比如不要写成insertintovalues(
·2025-02-14 18:29

《敏捷团队必备：高效任务分配工具》

据相关数据显示，在因任务分配不合理导致失败的项目中，资源浪费的平均比例高达30%。不合理的任务分配还常常导致项
·2025-02-14 18:28

CSB352H Bioinformatic Methods

CSB352HBioinformaticMethodsWinter2025–LabReport1CSB352:LabReport1ThisassignmentasksyoutoinvestigateageneofunknownfunctionfromArabidopsisthaliana
·2025-02-14 18:28

上传素材自动美化页面？文心快码全栈编程智能体帮你搞定！

文心快码(BaiduComate)是基于百度文心大模型，在研发全流程全场景下为开发者提供辅助建议的智能代码助手。
·2025-02-14 18:57

集成学习算法简述

目录1.必要的导入2.Bagging集成3.基于matplotlib写一个函数对决策边界做可视化4.总结图中结论5.扩展说明1.必要的导入#Tosupportbothpython2andpython3from
終不似少年遊*·2025-02-14 17:02

element-ui el-scrollbar滚动条初始化不显示

当使用el-scrollbar的时候，比如你的数据列表是后端获取的，这时候，初始化的时候，因为数据还没有获取到，导致里面的内容没有撑开，所以滚动条是不显示的，但是可以正常滚动。
努力往上爬de蜗牛·2025-02-14 17:32

《敏捷团队必备：高效任务分配工具》

据相关数据显示，在因任务分配不合理导致失败的项目中，资源浪费的平均比例高达30%。不合理的任务分配还常常导致项
·2025-02-14 17:25

Linux ps命令详解（不是PS）

一、命令介绍ps命令是ProcessStatus的缩写，是一个命令行实用程序，用于显示或查看与Linux系统中运行的进程相关的信息。
我是唐青枫·2025-02-14 17:31

关于AndroidStudio的Material Theme选择问题

无脑直接选择Darktheme——>Dracula(Material)，不用怀疑！！！再配合上RainbowBrackets插件就Perfect了！！！
Mac Zhu·2025-02-14 16:26

React Hook实现对话框组件

ReactHook实现对话框组件准备思路：对话框组件是有需要的时候希望它能够弹出来，不需要的时候在页面上是没有任何显示的，这就意味着需要一个状态，在父组件点击按钮或其他的时候能够更改+它并显示，同时子组件
weixin_45703889·2025-02-14 16:24

腾讯开源APM-Matrix

Matrix有哪些功能？Matrix当前监控范围包括：应用安装包大小，SQLite操作优化，帧率变化，卡顿，启动耗时，页面切换耗时，慢方法，文件读写性能，I/O句柄泄漏，内存泄漏等。
HandKnock·2025-02-14 16:53

RV1126解码（1）

比如我们现在要拉一个流，拉一个rtmp或者拉一个rtsp的流，让它显示到显示屏上面去，此时就要用到我们这个解码模块了，把它个解出来并且发到其他模块去。
学习嵌入式的小羊~·2025-02-14 15:47

NSLog输出

OC中NSLog#ifdefDEBUG#defineNSLog(format,...)printf("\n[%s]%s[第%d行]%s\n",__TIME__,__FUNCTION__,__LINE__
Johnny Tong·2025-02-14 15:43

使⽤MATLAB进⾏⽬标检测

目录数据准备定义模型并训练用测试集评估性能推理过程⼀⾏代码查看⽹络结构⼀⾏代码转onnx结语⼈⽣苦短，我⽤MATLAB。
唐BiuBiu·2025-02-14 15:13

1章5节：学会数据分析基础和流程，开始人工智能数据分析师之路（更新20250214）

有报告显示，数据分析师领域的就业增长率预计可达36%，远远超过多数职业的平均水平，这充分彰显了该职业广阔的发展前景。
DAT｜R科学·2025-02-14 14:35

蓝桥杯单片机方法总结（西风）

一所有的东西先从数码管开始入手，先把它能显示上去再说二在数码管的第一位显示有关模式的数字，在最后两位从30s开始倒计时1把数码管全部熄灭2设置变量a有关显示模式的变量b1s的定时标志位c计时变量3显示数据
yoyobravery·2025-02-14 14:04

DexVLA：通用机器人控制中具有插件式扩散专家的视觉语言模型

虽然视觉-语言-动作(VLA)模型已显示出可泛化机器人技能的前景，但要充分发挥其潜力，需要解决动作表示和有效训练方面的限制。当前的VLA模型通
硅谷秋水·2025-02-14 13:03

西门子S7-200SMART介绍及实例编程

西门子S7-200SMART介绍及实例编程（何工_2018年9月5号）概述：SIMATICS7-200SMART是西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一款高性价比小型PLC产品。
何工13763355074·2025-02-14 13:01

昆仑万维发布Matrix-Zero世界模型，开启空间智能新时代

2月14日，昆仑万维正式推出Matrix-Zero世界模型，成为中国第一家同时推出3D场景生成、可交互视频生成模型的探索空间智能的企业。
·2025-02-14 13:14

零基础入门机器学习 -- 第一章什么是机器学习？

传统编程：程序员写出明确的规则，例如“如果温度低于0℃，显示‘结冰’”。机器学习：计算机分析历史天气数据，自行找出“低温→可能结冰”的规律，然后对新数据进行预测。
山海青风·2025-02-14 13:30

sql盲注获取数据库的表名、列名和具体数据

1.时间盲注获取表名sqlid=1ANDIF(ASCII(SUBSTRING((SELECTtable_nameFROMinformation_schema.tablesWHEREtable_schema
l7tumo·2025-02-14 13:58

前端大屏适配指南

本文将详细介绍前端开发中如何进行大屏适配，确保在大屏幕上显示出最佳的效果。一、大屏适配的挑战1.分辨率和比例大屏设备的分辨率通常很高，且屏幕比例可能各不相同。
Liumoui·2025-02-14 12:53

蓝易云 - Linux系统服务器性能参数指标怎么看？

在终端中输入top命令即可显示实时的性能指标。vmstat命令：vmstat命令用于报告虚拟内存的统计信息，可以显示CPU使用情况、内存使用情况、交换空间、IO等信息。
蓝易云·2025-02-14 12:22

不再显示错误的盲注

不再显示错误的盲注意外的收获我在对lesson1重新测试单双引号闭合的时候发现了一个有趣的问题。
小莫神和他的的·2025-02-14 12:51

conda更换镜像（本地&服务器）

Conda配置步骤2：清除旧缓存步骤3：测试Conda源一、本地Anaconda更换清华源（1）打开AnacondaPrompt窗口（2）输入命令：condaconfig--showchannels，回车显示当前存在的下载源
YIZHIYII·2025-02-14 11:14

【故障诊断】基于RIME-CNN-SVM霜冰算法优化卷积神经网络结合支持向量机的故障诊断模型（matlab)

【故障诊断】基于RIME-CNN-SVM霜冰算法优化卷积神经网络结合支持向量机的故障诊断模型（matlab)文章目录【故障诊断】基于RIME-CNN-SVM霜冰算法优化卷积神经网络结合支持向量机的故障诊断模型
天天科研工作室·2025-02-14 10:12

【JCR一区级】雾凇算法RIME-CNN-BiLSTM-Attention故障诊断分类预测【含Matlab源码 5471期】

Matlab武动乾坤博客之家
Matlab武动乾坤·2025-02-14 10:40

【SCI2区】雾凇优化算法RIME-CNN-GRU-Attention用电需求预测Matlab实现

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
matlab科研帮手·2025-02-14 10:40

【论文解读】神经网络就像“数学乐高积木”：多层前馈网络如何用简单函数拼接复杂世界

K.Hornik,M.Stinchcombe,andH.White.Multilayerfeed-forwardnetworksareuniversalapproximators.NeuralNet-works
神经美学茂森·2025-02-14 10:08

51单片机+4位数码管计时器按键可调节

51单片机+4位数码管计时器按键可调节*利用定时器计时，4位数码管显示proteus仿真74hc245作为数据缓冲器程序代码#include//单片机头文件#define
perseverance52·2025-02-14 10:36

YOLOv11-ultralytics-8.3.67部分代码阅读笔记-patches.py

int=cv2.IMREAD_COLOR):3.defimwrite(filename:str,img:np.ndarray,params=None):4.defimshow(winname:str,mat
红色的山茶花·2025-02-14 09:33

[毕业设计]一些基于单片机项目高分毕业项目源码下载地址汇总

播放器源码+原理图+参考资料.zip点我下载基于51单片机的自动浇水器设计源码+原理图pcb+使用说明.zip点我下载基于51单片机的矩阵键盘密码锁源码.zip点我下载基于51单片机-DS18B20实时显示温度源码
海神之光.·2025-02-14 09:32

【深度学习入门实战】基于Keras的手写数字识别实战（附完整可视化分析）

文章将包含：关键概念图解完整实现代码训练过程可视化模型效果深度分析环境准备importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromtensorflowimportkerasfromtensorflo
机器学习司猫白·2025-02-14 09:01

深度解析Python校园自动化：合规爬虫、反反爬策略与高并发抢课系统设计

一、系统架构与工程规范1.1项目结构campus_automation/├──configs/#配置文件│├──settings.yaml#全局配置│└──proxies.txt#代理IP池├──core
WHCIS·2025-02-14 09:29

CP414: Foundations of Computing

FoundationsofComputingCourseOutlineCourseSummaryThiscourseisanintroductiontothetheoryofcomputation.Topicsincludedeterministicandnondeterministicfiniteautomata
·2025-02-14 09:38

青少年编程与数学 02-009 Django 5 Web 编程 12课题、表单处理

.字段类型3.验证4.渲染5.表单处理示例：视图中的表单处理6.自定义表单二、验证1.字段级验证示例2.表单级验证示例3.自定义验证器示例4.使用表单的`is_valid()`方法示例三、验证失败1.显示清晰的错误信息
明月看潮生·2025-02-14 08:27

PS-UI设计规范

UI的载体：手机（Android/IOS），平板，笔记本DPI：androdi所特有的密度单位，表示每英寸所拥有的点数量，点数密度，密度越高，显示器显示的画面就越真实，越清晰PPI：ios所特有的像素密度单位
jimoluoluo1989·2025-02-14 08:56

flutter启动后不显示文字，中文字体不显示

KFOmCnqEu92Fr1Me4GZLCzYlKw.woff2解决：下载roboto字体，并将字体（Roboto-Regular.ttf）放入app代码下，配置默认fonts：flutter:uses-mater
tower888·2025-02-14 07:21

Linux入门自学笔记（三）Ubuntu终端操作shell命令

计划后期学习过程中，用到的新的命令都更新到此笔记~注：1.本文引号均为标注作用，实际命令操作中没有引号''2.尽量不要不在切换到root模式运行命令，如果有需要，命令前加sudo执行目录目录信息查看命令目录切换命令显示当前路径系统信息查看命令清零显示文件内容切换用户使用
ekil215·2025-02-14 07:50

vue2存储数据方法

在网站开发中，我们可能会遇到左边是列表，右边显示内容的页面，当我们切换页面再返回的时候，需要记住我们上次选择的列表项。这个时候，我们就要使用数据储存来记住一些信息。
胡图蛋.·2025-02-14 07:18

关于Qt中QThreadPool的清理

第一个场景中的一个是搜索关键词去网络上抓取图片，抓取是在线程池中执行的，然后返回图片数据通过slot在GUI上显示出来，新的搜索与之前的
「已注销」·2025-02-14 06:10

Ubuntu 24.10 将对英伟达显卡用户默认使用 Wayland

Ubuntu曾在2017年首次切换到Wayland，将其作为默认显示服务器使用。但2018年又重新默认使用Xorg/X11。2021年再次切换到Wayland，之后没有再变。
CIb0la·2025-02-14 06:06

Ubuntu 24.10 释出

Ubuntu24.10的主要新特性包括：桌面环境GNOME47，改进了默认文件管理器Nautilus，改进低分辨率显示器上的UI，屏幕录像支持硬件编码，当snap应用在后台更新时UbuntuDock会显示一个进度条
CIb0la·2025-02-14 06:06

模糊模式识别：从贴近度到分类决策的Matlab实践

模糊模式识别是模糊数学在现实问题中的核心应用之一，其核心思想是通过量化模糊集合之间的“相似性”或“贴近度”，实现对未知模式的分类与识别。本文将从贴近度的定义出发，详解海明贴近度、欧几里得贴近度、黎曼贴近度及格贴近度的计算方法，并结合最大隶属原则与择近原则，解析模糊模式识别的完整流程。一、贴近度的定义与分类1.1贴近度的数学定义贴近度（ProximityDegree）是衡量两个模糊集合相似性的指标。
青橘MATLAB学习·2025-02-14 05:03

从VGG到Transformer：深度神经网络层级演进对模型性能的深度解析与技术实践指南

一、技术原理（数学公式+示意图）1.层深与模型容量关系数学表达：根据UniversalApproximationTheorem，深度网络可表达复杂函数：f(x)=fL(fL−1(⋯f1(x)))f(x)
燃灯工作室·2025-02-14 05:57

git 使用

./4ls查看当前目录5pwd显示工作路径6
VIPLemon·2025-02-14 04:25

裸眼3D屏幕显示效果更胜一筹！

在这其中，裸眼3D屏幕的应用，无疑是最为引人注目的亮点，它相较于传统屏幕，在显示效果上展现出了鲜明的优势，不仅为观众带来了全新的视觉盛宴，更在沉浸感和交互性上实现了质的飞跃。
振邦视界·2025-02-14 04:20

数字科技3D全景展厅

项目效果：基于vue3+threejs展厅3D可视化项目介绍：数字科技3D全景展厅,实现展厅室内720度全景漫游观看，点击展厅内的展品弹出框，图片被放大显示，以及实现点击具体展品，实现飞行定位到该展品前观察
jnfy·2025-02-14 04:03

快速了解AMD和英特尔

AMD的主要产品线包括CPU、显卡、服务器CPU、显示芯片、主板芯片组以及内存等。CPU产品线：AMD的锐龙（Ryzen）系列处理器是其面向主流桌面市场的产品，提供了从入门级到高端的多种选择。
ordinary712·2025-02-14 03:01
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