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apollo事件通信机制

我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递

XuSheng.Mrs·2024-09-11 04:29

谈一谈MVCC

一MVCC的定义MVCC（Multi-VersionConcurrencyControl，多版本并发控制）是一种用于数据库管理系统（DBMS）中的并发控制方法，它允许数据库读写操作不加锁地并发执行，从而提高了数据库系统的并发性能

神州永泰·2024-09-11 04:57

如何下载各个版本的tomcat-比如tomcat9

找到tomcat9，或者archives1.1，找到对应版本1.2，找到小版本1.3，找到bin2，Indexof/dist/tomcat/tomcat-9/v9.0.39/bin2.1，下载对应的解压版本或者安装版本

耳边轻语999·2024-09-11 03:23

如何用python爬取股票数据选股_用python爬取股票数据

本篇使用的版本为python3.5，意在抓取证券之星上当天所有A股数据。程序主要分为三个部分：网页源码的获取、所需内容的提取、所得结果的整理。

weixin_39752087·2024-09-11 02:47

pip版本降级

有时候安装python库失败时，总会提示让升级pip，但是说实话，个人不是太喜欢这种方式，因为pip版本太高时，反而会有一些意想不到的结果，因为如果你需要使用非常古老的库，可能还支持的python版本，

一叶知秋@qqy·2024-09-11 02:46

如何升级Python环境

要升级Python环境，可以按照以下步骤进行操作：1.首先，确定您当前安装的Python版本。

懒大王爱吃狼·2024-09-11 02:44

pip --upgrade批量更新过期的python库

今天看了下系统环境，不少python库都有了更新，再用旧版本库可能已经不适合了，就想把所有的库都更新到最新版本。

diniushu8825·2024-09-11 02:12

常见问题之Golang——verifying github.com/go-playground/assert/[email protected]/go.mod: checksum mismatch错误

全文使用环境如下：操作系统：windows10使用工具：Goland开发工具golang版本：1.17简介本文主要是对我日常在使用golang时遇到的一些

cn華少·2024-09-11 02:28

【607】幼儿园亲子阅读之《石头剪刀布传奇》

登登一君·2024-09-11 02:19

这可能是全网最详细的 Spring Cloud OAuth2 单点登录使用教程了，妈妈再也不用担心我被面试官吊打了！

再分享一波我的Java面试真题+视频学习详解+技能进阶书籍本文已被CODING开源项目：【一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码】收

2401_84558091·2024-09-11 01:40

多版本Python安装

多版本Python安装多版本python安装主要是保证环境变量不冲突即可，在linux上源码安装指定安装目录，在windows上建议直接下载可执行文件而不是安装程序到指定目录（下载安装程序不勾选PythonLauncher

__如风__·2024-09-11 01:08

有多个python版本_python 多版本共存

有时候需要在同一台机器上安装多个版本的python常见的解决方式如下：一、1.下载python2.7和python3.7，然后在C盘下新建一个Python文件夹，python2.7安装到C:\Python

楽月·2024-09-11 01:38

华为云端畅玩《黑神话：悟空》

DirectX版本：11。存储空间：需要130GB可用空间，推荐使用固态硬盘（SSD）

单车~·2024-09-11 00:31

轻松搞定Python多版本共存:小白也能轻松上手的配置指南

轻松搞定Python多版本共存:小白也能轻松上手的配置指南文章目录轻松搞定Python多版本共存:小白也能轻松上手的配置指南1.引言2.为什么需要Python多版本共存?

CongSec·2024-09-11 00:30

微信红包封面序列号大全免费2024年最新免费领取红包封面

微信红包封面序列号，不知不觉，一年又要过去了。每逢年末，我总会被一种悠悠的情绪所笼罩，仿佛时光的脚步在这个时刻停下来，让我回首过去的一年，思考生命的意义和价值。或许，正是这种思考，让我更加关注人与人之间的情感共鸣和心境的重要性。微.信搜索:「封面院」关注公众号可领取红包封面生活，有时候就像一场赌博，每个人都拿着一张微信红包封面序列号，心怀期待地等待，等待着那一瞬间的充盈和满足。然而，我们常常在追求

全网优惠分享·2024-09-11 00:28

【脚手架第一篇章】介绍一下若依微服务版框架

若依框架（RuoYi）是一个广泛使用的开源框架，它提供了多种版本以满足不同开发需求。

蜗牛 | ICU·2024-09-10 23:27

淘宝每日一猜今日最新答案6月10日大赢家今天答案(哪款能重塑眼镜人士新体验)

全网优惠分享·2024-09-10 23:45

使用ansible的剧本制作salt-master与salt-minion的安装与启动服务过程

虚拟机版本：RockyLinuxrelease8.6(GreenObsidian)准备几台虚拟机ipv4地址主机名192.168.137.13center192.168.137.14sp-1192.168.137.15sp

qq_42750608·2024-09-10 23:57

泪光闪闪 / 夏川里美

夏川里美的版本最为流传。该曲收录于2001年发行的专辑《太阳·风的思念》中。夏川里美以其浓浓的特殊鼻音唱腔搭配传统的乐器三味线，温柔地道出这首

唯闻音乐·2024-09-10 23:38

一文搞定规范化Git Commit

前言规范化gitcommit对于提高gitlog可读性、可控的版本控制和changelog生成都有着重要的作用。然而阻碍我们脚步的不只是团队的推广，单单对于一系列工具的配置都让人头大。

怎样的夜·2024-09-10 23:26

GIT使用常见问题

在Windows操作系统中，可以从Git官方网站（https://git-scm.com）下载最新的Git安装程序，然后按照提示进行安装。

汽车软件工程师001·2024-09-10 23:26

PHP与出库单打印预览，包含下载与打印功能

tcpdf插件可以到官网下载最新的版本。

assasinSteven·2024-09-10 23:24

Tomcat与JDK版本对应关系，Tomcat各版本特性

不同版本的Servlet和JSP规范可使用不同版本的ApacheTomcat。

2401_84048671·2024-09-10 23:21

spring boot整合mybatis-plus

整合mybatis-plus只需要在pom.xml中引入mybatis-plus-boot-starter启动器(目前最新版本3.4.0)com.baomidoumybatis-plus-boot-starter3.3.2

兴趣互联·2024-09-10 22:41

python xlrd 2.0.1版本不支持.xlsx格式

pythonxlrd库的新版本2.0.1版本移除了对.xlsx格式的支持，只支持.xls格式。

wxywang89·2024-09-10 22:20

python-anaconda虚拟环境

Python易用,但用好却不易,其中比较头疼的就是包管理和Python不同版本的问题,特别是当你使用Windows的时候。

淋巴不想动·2024-09-10 22:49

感恩日记第301天

愿意帮我出货感谢阿奇帮我对版本，谢谢他～那么实在！感谢曹先生帮我寄快递，还给我打折。感谢宇宙天使让我拥有无条件爱我的家人。感谢宇宙天使让我成为经济自由的销售工作者。把美好的事物分享给他人。感谢宇

爱眉小札夏大宝·2024-09-10 22:49

xlrd-1.2.0 解决版本问题

xlrd-1.2.0解决版本问题安装xlrd_compdoc_commented一样解决这个问题代码示例：importxlrd_compdoc_commentedworkbook=xlrd_compdoc_commented.open_workbook

大葱一根·2024-09-10 22:46

ONNX Runtime、CUDA、cuDNN、TensorRT版本对应

文章目录ONNXRuntime的安装ONNXRuntime与CUDA、cuDNN的版本对应ONNXRuntime与ONNX的版本对应ONNXRuntime、TensorRT、CUDA版本对应ONNXRuntime

可keke·2024-09-10 22:45

ONNXRuntime与CUDA版本对应

onnxruntime-gpu版本可以说是一个非常简单易用的框架，因为通常用pytorch训练的模型，在部署时，会首先转换成onnx，而onnxruntime和onnx又是有着同一个爸爸，无疑，在op的支持上肯定是最好的

zy_destiny·2024-09-10 22:15

版本控制的核心：Git中的哈希与默克尔树解析

Git是最常用的代码版本控制工具。它帮助我们跟踪代码的更改、管理代码版本，同时保证代码库的完整性和安全性。

liuwill·2024-09-10 21:44

svn介绍（五）--创建版本库

目录1.创建本地版本库步骤1:创建版本库目录步骤2:初始化版本库2.创建远程版本库步骤1:登录到远程服务器步骤2:创建版本库目录步骤3:初始化版本库3.配置Apache服务器托管SVN版本库步骤1:安装必要的模块步骤

小蘑菇二号·2024-09-10 21:12

小蘑菇二号·2024-09-10 21:10

.NetCore里使用定时任务

实现定时任务可以通过多种方式，包括使用内置的System.Threading.Timer、System.Timers.Timer，或者更高级、更灵活的库，如Hangfire、Quartz.NET或.NETCore3.0及以上版本引入的

AitTech·2024-09-10 21:39

linux系统下PostgreSQL的使用

编译前言最近工作中使用到了pgsql,主要是使用其c++驱动完成数据库创建及增删改查等操作…一、安装pgsql数据库使用命令如下:sudoapt-getinstallpostgresql安装完成,使用如下命令,确认数据库版本

敲代码的雪糕·2024-09-10 20:36

RabbitMQ安装以及 Spring Boot整合

SpringBoot+整合RabbitMQ1、docker配置RabbitMQ运行环境dockerpullrabbitmq:management#tag为management版本的rabbitmq#运行容器

RealGUO·2024-09-10 20:06

深入探索从ES6到ES2023

ECMAScript作为JavaScript的标准化版本，每年都在不断推出新版本，为开发者带来更加丰富和强大的功能。

hai40587·2024-09-10 20:03

升级Xcode14.3报错

最近升级到xcode14.3Beta版本的同学，会遇到这个一个问题链接：https://www.jianshu.com/p/fb1178645292XCode14报错：链接：http://events.jianshu.io

时光事故·2024-09-10 19:19

Python的Pillow（图像处理库）非常详细的学习笔记

安装Pillow库：在终端或命令行中输入以下命令来安装Pillow：pipinstallpillow安装后查看是否安装成功以及当前版本pipshowPillow升级库：pipinstallpillow-

深蓝海拓·2024-09-10 19:00

关于使用spire.pdf的错误问题

:Providercom.spire.ms.charsets.CharsetProvidernotfound关于使用spire.pdf的错误问题关于使用spire.pdf的错误问题我也整了许久，后面换版本才解决的我用的

码农小伙·2024-09-10 19:28

CentOS 7 上安装 NVIDIA Docker

添加NVIDIADocker仓库：添加NVIDIADocker的官方仓库，以便安装最新版本的NVIDIADocker。distribution=$(.

ManchiBB·2024-09-10 19:28

手机兼职类app排行榜最新（手机兼职平台app排行榜前十名）

那么，在这篇文章中，我将为大家介绍手机兼职类app排行榜最新的前十名，帮助大家快速找到自己满意的兼职app。趣闲赚上面的任务单价也就是几块钱到几十元一单，做的多挣的多。

趣闲赚手机做任务赚佣金·2024-09-10 19:28

微信红包封面序列号大全免费2024最新暴富微信红包封面序列号

微信红包，一个看似平凡的数字序列，却能在瞬间点亮我们心中的梦想和希望。每当我打开微信，看到红包封面上熟悉的数字序列，仿佛一道温暖的光芒穿透了我的心房，让我感到一阵欣喜和温馨。关注微.信公众号「封面院」直接获取微信红包封面序列号红包封面，它的存在不止是一种数字形式的交换，更是一种情感的交流。就像一位古人所言：“岁寒，然后知松柏之后凋也”。微信红包封面承载了我们对亲人、朋友的思念和关怀，也带来了我们对

全网优惠分享·2024-09-10 19:21

送你一朵小红花

好多人可能会觉得我是假粉，因为我没有像很多粉丝一样，时刻关注他的点点滴滴，知道他的所有最新动态。关于千玺的很多东西我都不大

荣胖胖·2024-09-10 19:40

springboot无法获取nacos中配置文件bug记录

项目使用版本Hoxton.SR122.2.9.RELEASE连接同事启动的nacos获取配置文件一直获取不到，经排查发现同事启动的nacos版本是1.4.1，而我这边内部依赖的nacos-client是

liu_qixiang·2024-09-10 18:53

Flutter的升级和降级步骤

升级1.版本升级//升级到指定版本flutterupgrade版本号//升级到最新版本flutterupgrade2.更新开发配置启动AndroidStudio。

AiFlutter·2024-09-10 18:23

2022年最新Kubernetes常见面试题汇总

常规题1.简述etcd及其特点答∶etcd是CoreOS团队发起的开源项目，是一个管理配置信息和服务发现（servicediscovery）的项目，它的目标是构建一个高可用的分布式键值（key-value）数据库，基于Go语言实现。特点∶●简单∶支持REST风格的HTTP+JSONAPI●安全∶支持HTTPS方式的访问●快速：支持并发1k/s的写操作●可靠∶支持分布式结构，基于Raft的一致性算法

云小七·2024-09-10 18:22

.NET/C#⾯试题汇总系列：集合、异常、泛型、LINQ、委托、EF！

它继承自ICollection和IEnumerable，以及它们的非泛型版本。List是一个类，实现了IList接口。它提供了接口中定义的所有方法的具体实现，并添加了一些额外的功能，如排序、搜索等。‌

微微的猪食小窝·2024-09-10 18:22

我们热爱战争，只是因为我们没有经历过战争——《敦刻尔克》

月清琴·2024-09-10 18:14

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