机器人控制器环境搭建

STM32学习笔记(七) —— DMA传输(MTM)

1.功能框图STM32F103RCT6有两个DMA控制器，需要DMA传输的时候，外设会向DMA发送请求，DMA也会进行应答，随后会进行DMA传输。
SSS&10&01·2024-02-19 13:23

iOS总体框架介绍和详尽说明

它包括了各种视图控制器（如UITableViewController、UIViewController）
诗雅颂·2024-02-19 12:41

关于在@RequestMapping的控制器方法中接收不到post请求参数或前端报错Bad Request的问题

先考虑请求头参数Content-Type的问题当我们使用axios的默认请求方式{'Content-Type':'application/json'}时，后端控制器方法中要用@RequestBody注解
天晓蓝·2024-02-19 12:38

如何在微信群自动发送优惠券赚钱 怎么做微信群主，分享淘宝，拼多多，京东商品链接赚钱

你是不是经常被邀请到这样的微信群，群主每天在群内通过微信群优惠券自动发单机器人不断地分享淘宝，京东，拼多多商品优惠券链接赚钱，而且群友往群里邀请好友群主还会给奖励。
高省_飞智666600·2024-02-19 12:36

面经-软件测试面试常见面试题全套合集系列4-6

jenkins+ant+jmeter+svn环境搭建原来这个环境是我这边搭建的，主要是几个步骤，第一Jenkins安装、第二，ant安装、第三，jmeter安装、第四，jmeter与ant
测试架构师北凡·2024-02-19 12:53

学习篇-Hadoop-YARN-环境搭建

文章目录一、Hadoop-YARN-环境搭建一、Hadoop-YARN-环境搭建官网参考：https://hadoop.apache.org/docs/stable/hadoop-project-dist
东东爱编码·2024-02-19 11:08

利用MATLAB/Simulink仿真模型加速嵌入式控制系统的开发——以多学科融合的电机控制为例

随着电子技术的不断发展，出现了基于模拟电路的电机控制器，如PWM（脉宽调制）控制器
初心不忘产学研·2024-02-19 11:06

机器人初识 —— 定制AI

一、机器人设计难点波士顿动力设计的机器人，尤其是其人形机器人Atlas和四足机器人Spot等产品，在技术上面临多重难点：1.
初心不忘产学研·2024-02-19 11:06

机器人初识 —— 电机传动系统

一、背景波士顿动力公司开发的机器人，其电机传动系统是其高性能和动态运动能力的核心部分。电机传动系统通常包括以下几个关键组件：1.
初心不忘产学研·2024-02-19 11:06

一些UE5 ControlRig小技巧

1.ControlRig编辑快捷键快捷键T隐藏ControlRigHud（与G快捷键不同）快捷键Ctrl+Shift+G重置当前帧所有控制器修改2.约束该约束是指ControlRig约束，选择被约束物体点击左侧面板
电子云与长程纠缠·2024-02-19 11:59

“刷屏”！AI“文生视频”如何改变未来？

继去年发布的聊天机器人ChatGPT引领新一轮人工智能（AI）浪潮之后，美国人工智能公司OpenAI于16日又发布了全新的生成式人工智能模型Sora，它能够通过文本指令创建最长达60秒的视频，其逼真的视觉效果让它在一夜之间
人机与认知实验室·2024-02-19 11:26

学习机器人课程对孩子成长有什么好处？家长必看！

如今，随着机器人教育的发展，家长们对培训班的概念已经不局限于校内学科性的补习了，每一个家长都希望自己的孩子全面发展，因此一到假期，家长们往往会优先考虑机器人教育课程培训班，因为它对于孩子的综合素质的培养是有非常明显的优势的
路佰得机器人·2024-02-19 11:07

Linux平台Rust开发与vscode调试环境搭建

文章目录一、安装Rust编译环境二、搭建Rust开发项目1.创建项目2.编译项目3.运行项目三、配置vscode开发调试环境1.安装vscode拓展2.创建配置文件3.调试程序一、安装Rust编译环境执行以下命令，按提示下一步安装即可：$curlhttps://sh.rustup.rs-sSf|shref:rustup.rs-TheRusttoolchaininstallerOtherinstal
zhihao_li·2024-02-19 11:15

Jlink+OpenOCD+STM32 Vscode 下载和调试环境搭建

对于Mingw的安装比较困难，国内的网无法正常在线下载组件，需要手动下载x86_64-8.1.0-release-posix-seh-rt_v6-rev0.7z版本的软件包，添加环境变量，并将mingw32-make.exe名字改成make.exe。对于OpenOCD，需要使用Zadig工具安装Jlink驱动。Vscode工程的Makefile也要更改：#省略INTERFACE_CFG="D:\w
JoYER_cc·2024-02-19 11:12

VScode下的Rust语言环境搭建

VSCode对Rust有着较完备的支持，下面主要介绍VScode下的Rust语言环境搭建下面是VSCode的下载地址：DownloadVisualStudioCode-Mac,Linux,Windows
星空_MAX·2024-02-19 11:35

linux系统下vscode portable版本的rust环境搭建004：rust

目的：希望在获得一个新的系统之后，以最简便快速的方式搭配一个rust的编程环境命令在线安装只执行这句就行了：curl--proto'=https'--tlsv1.2-sSfhttps://sh.rustup.rs|sh，因为是要portable安装所以按照以下的方式执行。下载https://link.zhihu.com/?target=https%3A//static.rust-lang.org/
FakeOccupational·2024-02-19 11:19

遨博I20协作臂关节逆解组Matlab可视化

AUBOI20协作臂关节逆解组Matlab可视化前言1、RTB使用注意点2、代码与效果2.1、完整代码2.2、运行效果总结前言注意：请预先配置好Matlab和RTB机器人工具箱环境，本文使用matlab2022b
Norach·2024-02-19 10:59

六、图像的几何变换

这些变换在图像处理、模式识别、机器人视觉、医学影像处理等领域具有广泛的应用。通过图像几何变换，可以实现图像的校正、配准、增强和重建等功能，为后续的图像分析和理解提供了重要的基础。
云峰天际·2024-02-19 10:40

OpenAI发布Sora模型，可根据文字生成逼真AI视频

早在2022年11月30日，OpenAI第一次发布人工智能聊天机器人ChatGPT，随后在全世界掀起了人工智能狂潮，颠覆了一个又一个行业。
weixin_4528312·2024-02-19 10:58

使用Thonny搭建MicroPython 开发环境，简单易用，保姆级教程

MicroPythonThonny开发环境搭建，简单易用，保姆级教程MicroPython为广大Python编程开发人员打开了通往单片机、物联网开发的大门，但是在开发工具方面却不是很给力，虽然VSCode
原子星·2024-02-19 10:25

STM32-开发环境之STM32CubeMX

它主要服务于STM32微控制器的配置和开发。STM32CubeMX特性1.直观选择STM32的系列、型号，封装、外设数量等条件。
nownow_·2024-02-19 10:46

【STM32 CubeMX】SPI W25Q64功能实现

获取读状态1.4等待就绪状态二、Flash读写函数实现2.1读FlashID2.2擦除某个扇区2.3写扇区2.4读数据三、测试代码总结前言SPIFlash存储器在嵌入式系统中扮演着重要角色，它可以为微控制器提供额外的存储空间
人才程序员·2024-02-19 10:13

【STM32 物联网】AT指令的介绍

AT指令的分类和提示信息3.1AT指令的分类3.2是否保存到Flash的含义3.3提示信息总结前言本系列STM32物联网使用的为esp8266-01S作为通信模块在物联网（IoT）应用中，通信模块与微控制器之间的串口通信是一种常见的方式
人才程序员·2024-02-19 10:13

【STM32 CubeMX】SPI HAL库编程

SPIFlash二、SPIHAL编程2.1查询方式函数2.2使用中断方式2.3DMA方式总结前言STM32CubeMX是一款由STMicroelectronics提供的图形化配置工具，用于生成STM32微控制器的初始化代码和项目框架
人才程序员·2024-02-19 10:43

【STM32 CubeMX】串口编程DMA+IDLE中断

STM32CubeMX为STM32微控制器提供了图形化的配置工具，可以简化初始化代码的生成
人才程序员·2024-02-19 10:42

【STM32 CubeMX】SPI层次结构SPI协议与SPI控制器结构

文章目录前言一、SPI程序层次1.1硬件原理图1.2硬件框图1.3软件层次二、SPI协议2.1硬件连线2.2如何访问SPI设备2.3SPI框图总结前言随着嵌入式系统的迅猛发展，STM32系列微控制器在各种应用中得到广泛应用
人才程序员·2024-02-19 10:42

05 状态机

状态机相当于一个控制器，它将一项复杂流程的流程分解为若干步，每步对应于一个状态，通过预先设计的规则在各状态之间进行跳转，从而控制程序执行流程的目的。状态
lf282481431·2024-02-19 10:41

[EFI]ThinkPad-X13-Gen1-20T3电脑 Hackintosh 黑苹果efi引导文件

32GBDDR43200MHz已驱动硬盘NMVeXPGAtom501TBPCIeGen4已驱动显卡AMDRadeonRX6900XT16GB已驱动声卡瑞昱RealtekALC257@英特尔HighDefinitionAudio控制器已驱动网卡
黑果魏叔·2024-02-19 10:09

无代码易聊集成：电商客服系统，API连接，CRM整合

通过易聊的平台，电商企业能够轻松地将其在线商店与AI驱动的客服机器人集成，无需复杂的API开发工作。这不仅大幅降低了开发成本和时间，还避免了技术挑战带来的风险。易聊的这一创新技术为企业提供了简单操
·2024-02-19 10:33

数字化和数智化一字之差，究竟有何异同点？

在2023杭州云栖大会的一展台内，桌子上放着一颗番茄和一个蛋糕，一旁的机器人手臂融入“通义千问”大模型技术后，变得会“思考”：不仅能描述“看”到了什么，还能确认抓取的是番茄而不是蛋糕。
·2024-02-19 10:01

【STM32 物联网】AT指令与TCP，发送与接收数据

在物联网应用中，STM32微控制器以其强大的性能和丰富的外设功能成为了重要的选择之一。而在S
人才程序员·2024-02-19 10:23

golang 飞书机器人Docker&Jenkinsfile&命令行工具&module

feishu文档特性安装Docker安装二进制安装goget安装使用方法配置文件DockerJenkinsfile作为module命令行工具DemoPostInteractiveHelp前言之前使用钉钉机器人做持续集成的通知
CatchZeng·2024-02-15 10:07

视觉slam十四讲学习笔记（四）相机与图像

目录前言一、相机模型1针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿
苦瓜汤补钙·2024-02-15 10:06

【雕爷学编程】MicroPython手册之麦哲伦 STM32H743 延时和计时

它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。MicroPython主要特点包括:1、语法和功能与标准Python兼容,易学
驴友花雕·2024-02-15 10:01

拼多多纸巾羊毛项目解析 除了摆摊拼多多纸巾羊毛能搞吗 新手怎么开始？

纸巾云发单系统安装与纸巾云发单机器人搭建指南简介：纸巾云发单系统和纸巾云发单机器人成为了纸巾行业的重要工具，帮助商家实现自动化的发单和管理。本文将为您介绍如何安装纸巾云发单系统和搭建纸巾云发单机器人。
一起高省·2024-02-15 10:33

CAN通讯协议学习

介绍它是一种异步通讯，can_high和can_low两条线利用的是电位差传输信号，抗干扰能力强，但是必须要有can控制器如TJA1050（我的开发板）当CAN节点需要发送数据时，控制器把要发送的二进制编码通过
wiyoo0·2024-02-15 10:26

如何在极低成本硬件上落地人工智能算法 —— 分布式AI

**物联网（IoT）与智能设备**：-分布式AI使得AI能够下沉到终端设备，实现端到端的智能化，尤其是在智能家居、自动驾驶汽车、无人机、工业机器人等领域，可以实时处理大量数据，做出快速响应。2.
初心不忘产学研·2024-02-15 10:20

观点明确的大顺20180610

年后买的扫地机器人的滤网该更换了，前两天儿子在网上买过了，这两天儿都在追问到了没，昨天我没接到电话，今天取了回来，一进家门便递给儿，儿立即更换，我问儿是否需要我先扫下地，儿答不用。于
大爱无疆杨青·2024-02-15 10:19

浅谈Linux环境

冯·诺依曼体系结构：绝大多数的计算机都遵守冯诺依曼体系结构在冯诺依曼体系结构下各个硬件相互配合处理数据并反馈结果给用户其中控制器和运算器统称为中央处理器（CPU），是计算机硬件中最核心的部分，像人类的大脑操控其他器官一样来控制其他硬件资源存储器指的是内存
Shall#·2024-02-15 09:09

面试官：介绍一下MVC框架

MVC代表模型（Model）、视图（View）和控制器（Controller）。
Chowley·2024-02-15 09:07

在阿里云服务器上部署EL-Admin前后端分离后台管理系统

eladmin-system.jar文件，前端打包会有一个dist文件，本文主要介绍Nginx配置；环境安装和项目打包请移步官网：快速开始|EL-ADMINSSH连接工具推荐使用FinalShell服务器一台(阿里云或者腾讯云)环境搭建
星平会海·2024-02-15 09:00

eladmin 后台管理系统 环境搭建

一、准备工作：1、下载eladmin后端源代码https://github.com/elueladminnez/eladmin.githttps://github.com/elueladminnez/eladmin.git2、下载eladmin-web前端代码https://github.com/elunez/eladmin-web.githttps://github.com/elunez/ela
冬暖海洋·2024-02-15 09:58

Zabbix配置企业微信报警机器人

微信告警机器人是一种可以将Zabbix告警通知发送到微信群或个人微信号的工具。
小菜_c·2024-02-15 09:27

【zabbix】（四）-钉钉告警&企业微信配置

参考该优秀文档部署查看Python的模块：piplist/pip3list报错报错原因二配置钉钉告警首先创建群组，若想创建一个人群组，只能在手机端上面对面创建其他操作请参考优秀文档这里需要注意点：环境测试时候，机器人关键词一定要设置
小关暗器·2024-02-15 09:54

计算机技术基础知识(1) ---- CPU 原理和程序执行流程

数据都采用二进制编码，存储在存储器中，二进制也是CPU能够识别，执行的编码存储程序和指令，指令序列和数据存储在主存储器中，在CPU工作时，从存储器中取出指令，加以分析和执行计算机的五个基本组成部分：运算器，控制器
小猪佩奇TONY·2024-02-15 09:12

iTop-4412 裸机程序（二十三）- I2C通信原理

目录1.I2C通信1.1I2C通信的特点1.2I2C通信的方式2I2C通信协议1.I2C通信I2C（Inter-IntegratedCircui，集成电路总线），是一种用于连接微控制器和外部设备的串行通信协议
Kilento·2024-02-15 08:27

word embedding是什么，word embedding之前需要做什么？

具体应用领域几乎覆盖日常生活，如提取文章摘要，文本情感分析，淘宝京东上机器人客服的智能问答，实体命名识别，知识图谱，信息检索等等。又比如说现在已经有方言的语音转文字技术。那具体实现起来该怎么样呢？
liaolaa·2024-02-15 08:43

Java 常用的 Spring 常用注解

一、spring部分@Component组件，没有明确的角色@Service在业务逻辑层使用（service层）@Repository在数据访问层使用（dao层）@Controller在展现层使用，控制器的声明
salt丶·2024-02-15 08:23

（121）未来的笔

首先，他的体内装有自动控制器和一个墨水储存器，当你的墨水用完后，墨水就会自动加到笔尖上。笔的中间装有微型空调，只要把笔上的绿色按钮一按就会感觉特别凉快，夏天写字时就不会感到热了；到
我叫唐小僧·2024-02-15 08:43

全能系统监控工具dstat

dstat可以让你实时地看到所有系统资源，例如，你能够通过统计IDE控制器当前状态来比较磁盘利用率，或者直接通过网络带宽数值来
it_zzy·2024-02-15 06:51
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