机器人控制器环境搭建第17页

革新汽车装配产线：MR30分布式IO模块引领智能制造新时代

灵活布控，提升产线效率传统的IO系统往往采用集中式架构，一旦中心控制器发生故障，整个产线

明达技术·2025-02-26 14:00

01 目录-具身智能学习规划

具身智能（EmbodiedIntelligence）强调智能体通过身体与环境的动态交互实现学习和决策，是人工智能、机器人学、认知科学和神经科学交叉的前沿领域。

天机️灵韵·2025-02-26 12:48

ESP32 esp-idf开发环境搭建

一、准备工作安装必备工具Python3.8+：建议使用官方推荐的3.8版本，避免高版本兼容性问题（2()]）。下载地址：Python3.8.10，安装时勾选AddtoPATH。VisualStudioCode：推荐开发工具，下载地址：VSCode4。配置Python镜像源以管理员身份运行CMD，执行以下命令加速依赖下载：pipconfigsetglobal.index-urlhttps://mir

chem4111·2025-02-26 12:46

深度学习-133-LangGraph之应用实例(二)使用面向过程和面向对象的两种编程方式构建带记忆的聊天机器人

文章目录1通用配置1.1大语言模型ChatOllama1.2函数trim_messages1.2.1函数概述1.2.2函数参数1.2.3测试应用2面向过程编程2.1不裁剪历史信息2.1.1创建图2.1.2调用图2.2裁剪历史信息2.2.1创建图2.2.2调用图3面向对象编程3.1定义类MyState3.2定义类AIChat3.3应用4附录4.1问题及解决tokenizer4.2参考附录1通用配置L

皮皮冰燃·2025-02-26 10:02

利用Java爬虫精准获取商品销量详情：实战案例指南

一、前期准备（一）环境搭建确保你的开发环境已安装以下必要的Java库：Jsoup：用于解析HTML页面。HttpClient：用于发送HTTP请求。Log4

小爬虫程序猿·2025-02-26 09:57

利用Java爬虫获取Amazon商品详情：实战案例指南

一、准备工作（一）环境搭建确保你的开发环境中已经安装了以下必要的Java库：Jsoup：用于解析HTML页面。HttpClie

数据小小爬虫·2025-02-26 09:26

利用Java爬虫精准获取淘宝分类详情：实战案例指南

一、准备工作（一）环境搭建确保你的开发环境中已经安装了以下必要的库：HttpClient：用于发送HTTP请求。Jsoup：用于解析

Jason-河山·2025-02-26 09:56

Git最佳实践指南（Windows/Linux双系统详解）

Git最佳实践指南：从入门到熟练（Windows/Linux双系统详解）一、环境搭建与基础配置（适用Windows/Linux）1.1Git安装与验证#Windows系统安装（推荐Chocolatey包管理

i建模·2025-02-26 08:47

点云配准（点云拼接）论文综述

点云配准（点云拼接）论文综述1.引言点云配准（PointCloudRegistration）是三维计算机视觉与机器人感知领域的核心任务，其目标是通过几何变换将多个点云对齐至统一坐标系，形成完整的场景表示

点云SLAM·2025-02-26 08:47

【MCU输入捕获模式】

输入捕获模式目录MCU输入捕获模式引言一、基本概念二、实现原理三、应用案例四、优势与局限五、配置与注意事项（以STM32为例）引言输入捕获模式（InputCaptureMode）是一种用于捕获外部输入信号变化的微控制器

楼台的春风·2025-02-26 05:27

CSDN 博客文章：Genesis 安装指南与环境配置（Python 3.9+）

今天，我们聚焦于Genesis——一个在物理模拟、计算机图形学以及机器人领域展现出卓越潜力的先进平台。

qq_27492797·2025-02-26 05:25

物联网+人工智能：发那科、思科、罗克韦尔自动化联合推出FIELD system

发那科株式会社会长稻叶善治、发那科株式会社社长山口贤治、发那科株式会社董事、专务执行役员兼机器人事业本部本部长稻叶清典、上海发那科机器人有限公司总经理钱晖、思科系统（中国）网络技术有限公司副

weixin_33962621·2025-02-26 04:16

【动手学运动规划】2.6 Reeds Shepp曲线

该算法主要用于描述机器人或车辆在平面上的运动轨迹，特别是在需要考虑

自动驾驶小白说·2025-02-26 03:13

Vulkan：Vulkan物理模拟与碰撞检测技术教程_2024-07-20_15-47-39.Tex

Vulkan：Vulkan物理模拟与碰撞检测技术教程Vulkan基础与环境搭建Vulkan库的简介与特性Vulkan是一个跨平台的2D和3D图形与计算API。

chenjj4003·2025-02-26 01:58

Vulkan：Vulkan基础架构与环境搭建_2024-07-20_13-37-15.Tex

Vulkan：Vulkan基础架构与环境搭建Vulkan简介Vulkan的历史与发展Vulkan是一个跨平台的2D和3D图形及计算API，由KhronosGroup开发。

chenjj4003·2025-02-26 01:58

STM32实战开发（126）：智能液位检测 - 使用STM32实现液位检测

STM32作为一种高性能、低功耗的微控制器，因其强大的处理能力和丰富的外设接口，成为液位检测系统开发中的首选平台。本博客将详细介绍如何使用STM32实现智能液位检测系统

嵌入式开发项目·2025-02-26 00:55

rknn环境搭建之docker篇

目录1.rknn简介2.环境搭建2.1下载RKNN-Toolkit2仓库2.2下载RKNNModelZoo仓库2.3下载交叉编译器2.4下载Docker镜像2.5下载ndk2.5加载docker镜像2.6dockerrun

wyw0000·2025-02-25 22:07

50周学习go语言：第1周环境搭建

以下是为零基础学习者准备的详细第1周教程，包含环境搭建、工具配置和首个Go程序的完整操作指南：一、Go语言环境安装（Windows/macOS/Linux通用）1.下载安装包官网地址：https://go.dev

PyAIGCMaster·2025-02-25 22:05

基于STM32的智能门禁系统设计

引言本项目基于STM32微控制器设计了一个智能门禁系统，通过集成多个传感器模块和控制设备，实现对门禁系统的自动化管理与控制。

STM32发烧友·2025-02-25 22:05

【PyTorch项目实战】图像分割 —— U-Net：Semantic segmentation with PyTorch

文章目录一、项目介绍二、项目实战2.1、环境搭建2.1.1、下载源码2.1.2、下载预训练模型2.1.3、下载训练集2.2、环境配置2.3、代码优化+架构优化2.4、模型预测：predict.pyU-Net

胖墩会武术·2025-02-25 21:04

PaddleOCR环境搭建(记录)

安装环境(Linux)如果是win系统有一些小的不同安装wget,解压后将wget.exe复制到C:\Windows\System32下如遇到错误Couldnotlocatezlibwapi.dll.Pleasemakesureitisinyourlibrarypath!需nvidia下载zlib包即C:\ProgramFiles\NVIDIAGPUComputingToolkit\CUDA\v1

江木27·2025-02-25 21:04

yolov5转onnx模型，onnx转rknn模型部署在rk3588平台上

#安装anaconda参考前面环境搭建教程，然后使用conda命令创建环境condacreate-nyolov5python=3.9condaactivateyolov5#拉取最新的yolov5(教程测试时是

wtqpshhh·2025-02-25 21:59

Gin从入门到精通 (一)环境搭建与基础入门

一、环境搭建与基础入门1.Gin框架概述Gin是一个用Go语言编写的Web框架，它被设计为高效、轻量、快速和灵活。它具有以下特点：高性能：Gin的性能非常出色，接近于原生GoHTTP处理的速度。

Clown95·2025-02-25 20:57

游戏工作室必备：静态IP多开防封技术深度解析

检查发现所有设备共用同个IP，游戏服务器直接判定为机器人批量操作。这种情况在游戏行业天天上演，今天就揭秘如何用静态IP实现安全多开。一、游戏服务器是怎么抓"多开工作室"的？

·2025-02-25 20:48

XS2186-国产八通道、供电设备（PSE）电源控制器,可替IP808，单端最多30W，内置MOS

XS2186是一个八通道、供电设备（PSE）电源控制器，设计用于IEEE®802.3at/af兼容PSE。器件提供用电设备（PD）检测、分级、限流以及负载断开检测。

Yyq13020869682·2025-02-25 19:44

RESTful API设计与实现：Java开发者指南

RESTfulAPI设计与实现：Java开发者指南大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

微赚淘客机器人开发者联盟@聚娃科技·2025-02-25 18:07

【C++】CentOS环境搭建-安装log4cplus日志组件包及报错解决方案

在CentOS环境下搭建并使用log4cplus这一高效、灵活的日志记录组件，对于提升应用程序的日志管理能力至关重要。本指南将分步骤介绍如何安装log4cplus，并提供针对可能遇到的常见错误的解决方案，确保您能够顺利集成并应用这一强大工具。安装前准备首先，确保您的CentOS系统已更新至最新状态，这可以通过运行以下命令实现：sudoyumupdate-y接下来，安装必要的开发工具和库，包括GC

yyytucj·2025-02-25 17:03

目标检测进化史：从R-CNN到YOLOv11，技术的狂飙之路

目标检测技术的应用广泛，涵盖了自动驾驶、安防监控、智能机器人、图像编辑等多个领域。

紫雾凌寒·2025-02-25 17:32

nsq 源码解读(1): debug 环境搭建

一、环境准备cd~/work/github/[email protected]:nsqio/go-nsq.gitcdnsqgomodtidy&&gomodvendor二、本地debugcd/Users/yz/work/github/nsq/appscp-rnsqdnsqd2/cp-rnsqdnsqd3/本人使用的IDE是cursor(vscode)也一样，创建launch.json文件c

·2025-02-25 16:38

数字图传技术的实现方式与技术难点！

数字图传技术（DigitalVideoTransmission）是现代无人机、机器人、安防监控等领域中不可或缺的核心技术之一。

云卓SKYDROID·2025-02-25 15:19

Scala的IDEA环境搭建

要在IntelliJIDEA（简称IDEA）中搭建Scala开发环境，您可以按照以下步骤操作：1.安装JDK：确保您已经安装了JavaDevelopmentKit（JDK）。如果您还没有安装，可以访问Oracle的官方网站下载并安装JDK8或更高版本。2.安装Scala编译器：访问Scala的官方网站，下载并安装最新的Scala编译器。根据您的操作系统，您可以选择相应的安装程序或压缩包。3.配置环

Freedom℡·2025-02-25 15:47

【PlatformIO】基于Arduino的ESP32 SPIFFS文件系统操作

SerialPeripheralInterfaceFlashFileSystem‌它是一种专为嵌入式系统设计的轻量级文件系统，主要用于管理SPINORFlash存储器，如ESP8266和ESP32等微控制器上的

水手勇敢·2025-02-25 15:15

机器人部分专业课

华东理工人工智能与机器人导论IntroductionofArtificialIntelligenceandRobots必修考查0.5880116477012程序设计基础TheFundamentalsofProgramming

栗少·2025-02-25 14:42

Figure自研模型Helix发布，人形机器人迈向新纪元？(2)

Figure自研模型Helix发布，人形机器人迈向新纪元？

广拓科技·2025-02-25 14:39

PID控制器简述（附代码）

PID是一种常用且算法简单的控制器，在现实中的应用很广泛，通过本文，可以让一个小白对PID有一定了解（本文仅是写给小白看的，所以很多地方并不严谨）。

J-TS·2025-02-25 14:08

RK3568平台（UART篇）UART端口注册流程

一.串口9控制器的设备树节点uart9:serial@fe6d0000{compatible="rockchip,rk3568-uart","snps,dw-apb-uart";reg=;interrupts

嵌入式_笔记·2025-02-25 13:32

#渗透测试#批量漏洞挖掘#锐捷校园网自助服务系统任意文件读取（CVE-2023-17233 ）

目录一、漏洞核心原理与技术背景1.漏洞定义与触发条件2.常见攻击向量二、漏洞复现与渗透实战1.环境搭建与工具链2.漏洞验证步骤3.高级绕过技巧三、修复方案与安全加固1.代码层修复2.系统层加固

独行soc·2025-02-25 12:27

RPA自动化测试流程构建体系搭建实例

RPA自动化测试流程构建体系搭建一、概述RPA（机器人流程自动化）技术可以模拟人工操作，自动执行重复性、规则化的软件测试任务，有效提高测试效率和质量。

小赖同学啊·2025-02-25 11:22

浏览器使用 + LightRAG + Ollama代理可以抓取任何网站!!

在这个故事中，我有一个快速教程，展示如何使用Browser-use、LightRAG和本地LLM创建一个强大的聊天机器人，能够抓取您选择的任何网站。此外，您可以就数据提问，它会给您相应的回答。

可乐泡枸杞··2025-02-25 11:17

【Proteus仿真】【STM32单片机】基于stm32的厨房检测系统

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器，使用按键、LCD1602液晶、PCF8591AD、有源蜂鸣器、DHT11温湿度传感器

Hai小易·2025-02-25 10:15

deepin Java开发环境搭建和主力使用体验（2021.02更）

前言：之所以想体验一下deepin有2点原因1.美观（是的，没错，就是冲着好看去的）2.流畅（主要是一些编程软件比win下反应更快，体验更好）成果：1.UI整体风格我觉得OK（基本不用动手美化，原生的UI就够了）2.丝滑有些许夸大，流畅是一点不假（针对我常用的一些软件而言，ex,IDEA）so,符合预期，总体感觉良好，打算作为主力使用一段时间我的桌面时尚模式更好看一些，但是任务栏占的地方比较大，配

我是你的橙子啊·2025-02-25 08:28

Golang从入门到精通

章节1:Golang环境搭建课时1课程介绍10:08课时2Go的发展历史02:08课时

Wxhzy930120·2025-02-25 06:13

Jenkins 环境搭建---基于 Docker

前期准备提前安装jdk、maven、nodeJs（如果需要的话）创建jenkins环境目录，用来当做挂载卷/data/jenkins/一：拉取Jenkins镜像dockerpulljenkins/jenkins:lts二：设置Jenkins挂载目录mkdir-p~/jenkins_homesudochown1000:1000~/jenkins_home三：启动Jenkins容器dockerrun-

CarryBest·2025-02-25 05:40

SpringBoot（三）缓存

SpringBoot（三）缓存1默认缓存管理1.1环境搭建1.1.1准备数据1.1.2创建项目，功能编写1.2默认缓存体验1.3缓存注解介绍1.3.1@EnableCaching注解1.3.2@Cacheable

程序员云笔记·2025-02-25 00:01

数据中心虚拟化与高可用性架构实施指南

工作职责1.规划和实施KVM虚拟化环境1.1环境搭建-**宿主机配置**：配置宿主机以支持KVM虚拟化，包括修改主机名、设置DNS反向解析、自动挂载系统光盘

伟大无须多言·2025-02-24 23:22

自动控制原理研究

自动控制理论的研究对象涵盖了广泛的领域，包括工业自动化、航空航天、交通运输、机器人技术等。在工业自动化中

南风过闲庭·2025-02-24 22:49

Unity引擎开发：动画系统实现all

动画系统实现1.动画控制器(AnimatorController)1.1动画控制器概述在Unity引擎中，动画控制器（AnimatorController）是管理角色动画的核心组件。

chenlz2007·2025-02-24 22:16

基于STM32L4XX、HAL库的DRV91680RGZR 驱动程序设计

它集成了MOSFET驱动器、电流检测、保护功能和控制逻辑，适用于各种无刷直流电机驱动应用，如家电、工业自动化、机器人、电动工具等。

July工作室·2025-02-24 21:13

VMware虚拟机概要和搭建测试环境基本流程

VMware虚拟机广泛应用于服务器虚拟化、桌面虚拟化、测试环境搭建等领域。使用VMware虚拟机搭建测试环境的步骤如下：1.安装VMwareWork

此方konata·2025-02-24 21:37

w803|联盛德|WM IoT SDK2.X测试|window11|手动编译|（3）：编译环境搭建

根据官方文档快速入门，计划在Windows系统下，安装厂家提供的一键安装的编译环境集成包，下载地址：WMIoTSDKDownloadCenter名称大小修改日期wm_iot_sdk_v2.2-beta.2.zip102MB2025/2/2214:56:07winnermicro_cli_compile_suite_setup_v1.3.1.exe111MB2025/2/2214:20:30安装根目

打酱油的工程师·2025-02-24 20:35

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