机器人控制器环境搭建第17页

汽车控制器软件开发模式调研

本文由张可可，周沛泽联合创作摘要当前汽车智能化、网联化、电动化趋势明显，国内整车厂对汽车电子软件重视度逐渐提高，整车厂也开始着手参与到控制器软件开发过程中。

SAUTOMOTIVE·2024-02-20 14:08

ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门

视频教程：http://www.zmotion.com.cn/video/yemian/tvideos32.html今天我们来学习一下，ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门。

编程小ruo鸡·2024-02-20 14:37

汽车控制器软件正向开发

需求常见问题：1.系统需求没有分层，没有结构化，依赖关系不明确2.需求中没有验证准则3.对客户需求的追溯缺失，不完整，颗粒度不够4.系统需求没有相应的系统架构，需求没有分解到硬件和软件5.需求变更管控不严格，变更频繁，变更纪录描述不准确，有遗漏，客户需求多次变更未记录每一次变更（A样时客户变更频繁，这个现象异常严重）6.系统需求评审检查项不明确，评审流于形式软件开发主要问题：1.无软件需求，软件需

木子n1·2024-02-20 14:36

计算机专业必看的几部电影

通过黑客们与机器人之间的斗争，引发观众对自由意志以及真实世界与虚拟世界的思考。2.

弓.长.·2024-02-20 14:29

Strust2远程代码执行漏洞（S2-033）

环境搭建dockerpullmedicean/vulapps:s_struts2_s2-033dockerrun-d-p80:8080medicean/vulapps:s_struts2_s2-033打开

锋刃科技·2024-02-20 14:21

springboot集成Elk做日志系统（一) 环境搭建

环境搭建一、ELK介绍**Elasticsearch、Logstash、Kibana作用**二、本次采用实现日志收集的方案**logback产生日志->logstash->elasticsearch->

陌然回首7·2024-02-20 14:39

stm32项目（19）——基于stm32的信号中转器

嵌入式小李·2024-02-20 14:05

忙碌的周一

基本上每个星期一，就感觉自己像个机器人一样，除了进班上课，就得坐在办公室电脑前一直忙，从早上开始到中午放学，再从下午上班忙到下午放学，本来临近期末考试，学校各项工作都基本接近尾声，再加上其他处室和上级领导临时布置的一些任务和表格什么的

Baybay妈咪·2024-02-20 13:55

[技术杂谈]Chat With RTX 介绍

英伟达（Nvidia）已于近日发布了名为“ChatwithRTX”的Demo版个性化AI聊天机器人，并在其海外官网渠道中提供了下载链接。

FL1623863129·2024-02-20 13:46

[SSD 测试 1.3] 硬件测试之主控测试用例

专栏《深入理解SSD》主控制器方面，消费级市场的主要厂商包括三星、英特尔、西部数据、海力士和东芝，他们的产品涵盖了SATA和NvmePcie3.0/4.0接口。

元存储·2024-02-20 13:42

STM32F1 - 中断系统

EXTI内部框图4>外部中断实验4.1>实验概述4.2>程序设计5>中断向量表6>总中断开关7>总结1>硬件框图NVIC：NestedVectoredInterruptController【嵌套向量中断控制器

零号-轩工·2024-02-20 13:06

微服务gptapi开发记录（二）网络环境搭建

在本地用一台机器++netapp内网穿透已经实现了微信公众号和gptapi对接了，但是这台机器网络存在问题就是网络问题，就是要开连gptapi，同时要用netapp连接微信公众号，+netapp就会变成公众号访问要要绕到VPN海外的入口去了？（其实我还不是很确定是不是这样，但是我开了VPN再开NETAPP，netapp初始化就会慢。所以今天为了解决两个通道的冲突1.通道一到Netapp服务器进行本

zhyhg·2024-02-20 13:50

17-k8s控制器资源-job控制

job控制器：就是一次性任务的pod控制器，pod完成作业后不会重启，其重启策略是：Never1，job控制器案例描述启动一个pod，执行完成一个事件，然后pod关闭；事件：计算π的值，取前5000位；

心机の之蛙·2024-02-20 13:46

k8s学习（RKE+k8s+rancher2.x）成长系列之简配版环境搭建（三）

3.19.切换RKE用户，并做免密登录（三台机器相互免密）surkecd~ssh-keygen[[email protected]]$ssh-copy-idrke@slaver2[[email protected]]$ssh-copy-idrke@slaver1[[email protected]][email protected].搭建RKE集群为了方便理解，我们把通RKE部署的Kubernet

日复一日伐树的熊哥·2024-02-20 13:45

【k8s概念】一文搞懂k8s核心概念！！！

1.1k8s概念1.2作用/功能2.k8s集群搭建方式3.k8s核心组件3.1MasterNode（控制平面组件）3.2WorkerNode4.k8s核心概念4.1容器4.2工作负载——Pod4.3Pod控制器

我是小bā吖·2024-02-20 13:04

k8s的核心概念

master架构APIServer处理api操作，k8s中所有的组件都会和APIServer进行连接，组件和组件之间，一般不进行独立的连接，都依赖于APIServer进行消息的传递Controller控制器

devops_sre·2024-02-20 13:34

k8s核心概念

顾名思义是用来处理API操作的，Kubernetes中所有的组件都会和APIServer进行连接，组件与组件之间一般不进行独立的连接，都依赖于APIServer进行消息的传送；Controller：是控制器

baihaisheng·2024-02-20 13:57

18-k8s控制器资源-cronjob控制器

job控制器是执行完一次任务，就结束；cronjob控制器，是基于job控制器，定期频率性执行任务；等同于linux系统中的crontab一样；1，编辑cronjob资源清单[root@k8s231pi

心机の之蛙·2024-02-20 12:56

基于FPGA的I2C接口控制器（包含单字节和多字节读写）

1、概括前文对IIC的时序做了详细的讲解，还有不懂的可以获取TI的IIC数据手册查看原理。通过手册需要知道的是IIC读、写数据都是以字节为单位，每次操作后接收方都需要进行应答。主机向从机写入数据后，从机接收数据，需要把总线拉低来告知主机，前面发送的数据已经被接收。主机在读取从机数据后，如果还需要继续读取数据，就要对从机做出应答，否则不应答。另一个需要注意的是数据在时钟的低电平中间进行赋值，

电路_fpga·2024-02-20 12:51

使用mediasoup-demo搭建多人音视频聊天室

一.环境搭建安装nodejs，npm，尽量使用较新的nodejs版本，最好>=node16curl-sLhttps://deb.nodesource.com/setup_16.x|sudo-Ebash-sudoaptinstallnodejs

椛茶·2024-02-20 12:20

1、内网安全-域信息收集&CS插件&Adfind&BloodHound

用途：个人在线笔记，有所借鉴，欢迎指正概念理解：1、域环境：域实现的是主从管理模式，通过一台域控制器来集中管理域内用户帐号和权限，帐号信息保存在域控制器内，共享信息分散在每台计算机中，但是访问权限由控制器统一管理

++⁠⁠·2024-02-20 12:55

linux4.15 arm qemu @ubuntu18.04环境搭建与bootgraph启动优化

计算机科学家DavidWheeler有一句名言：计算机科学中的任何问题都可以通过增加一个中间层来解决。这句话简洁而深刻地说明了虚拟化的思想存在于计算机科学中的各个领域。QEMU就是这种思想的一个具体实现。系统环境我们用neofetch看一下系统环境信息：neofetch&&uname-a|lolcat下载QEMU以及runtime工具sudoapt-getinstallqemulibncurses

papaofdoudou·2024-02-20 12:40

平安夜，我把我的服务器弄挂了

本来想装个QQ机器人，用的是腾讯云centos7.6，因为确实cglib2.25，自己下载源码编译一个进去，没想到把/libc.so.6的软连接弄坏了

缺的不是资料，是学习的心·2024-02-20 12:34

妹妹的成长记录191011——TerribleTwo: 风一样的女子

早饭吃饱了，又开始偷偷用菜汤快速擦脸摸头发，还把小机器人的脸也抹了几把菜汤，被发现后一脸的得意。被批评了，变脸给个不屑的小眼神。妈妈拖地，她悄悄放下书，跑去卧室把小夜灯拽了下来，挂在胳膊上走来走去。

凝飞呀·2024-02-20 12:16

nginx wordPress(18)

获取全套nginx教程，请访问瓦力博客上一篇记录fastcgi反向代理设置，这篇继续上一篇的环境搭建wordPress博客，如果小伙伴没有配置环境，请参考上一篇博客先搭建环境。

瓦力博客·2024-02-20 11:18

springboot-vue-供应商招投标采购在线询价管理系统

1.技术栈后端（SpringBoot）:控制器（Controller）处理HTTP请求。服务层（Service）处理业务逻辑。数据访问对象（DAO）与MySQL数据库交互。

软件项目资料查询库·2024-02-20 11:51

成为自己的主宰者，是一种什么滋味

当处于慵懒状态，就容易如机器人般执行命

淑姝kerri·2024-02-20 11:34

基于stm32F103的蜂鸣器周期发声实验

实验原理:微控制器输出PWM波形信号,通过改变工作周期和占空比参数,可控制蜂鸣器

科联学妹·2024-02-20 11:57

15-55V输入自动升降压光伏MPPT自动跟踪充电方案大功率300瓦

DC-DC输入15-55V自动升降压光伏MPPT2.MPPT原理MPPT控制器原理：首

中广芯源006·2024-02-20 10:59

2022，终结者coming？

美国旧金山市监事会议经过表决批准一项政策，允许该市警察使用具备杀伤力的武装机器人。11月30日。马斯克表示。

何鲸洛·2024-02-20 10:24

问题：内存时序参数 CASLatency 是（） #学习方法#微信#微信

问题：内存时序参数CASLatency是（）A．行地址控制器延迟时间B．列地址至行地址延迟时间C．列地址控制器预充电时间D．列动态时间参考答案如图所示

一句歌词·2024-02-20 10:04

docker基础

特殊在于docker控制器为其创建了NameSpace隔离运行环境，

liyane·2024-02-20 10:47

鸿蒙开发之工具安装和环境搭建

DevEcoStudio面向HarmonyOS应用及元服务开发者提供的集成开发环境(IDE)，助力高效开发。ArkTS语言ArkTS是鸿蒙生态的应用开发语言。它在保持TypeScript（简称TS）基本语法风格的基础上，对TS的动态类型特性施加更严格的约束，引入静态类型。同时，提供了声明式UI、状态管理等相应的能力，让开发者可以以更简洁、更自然的方式开发高性能应用ArkUIArkUI是一套构建分布

jiojio冲冲冲·2024-02-20 09:32

C++桌面应用开发+编译环境搭建指导

C++桌面应用开发+编译环境搭建指导此帖目的：记录本人初次使用VisualStudio2022(以下简称VS)IDE软件进行Windows桌面应用开发的环境搭建过程，以期对具有相同情况、初次使用和搭建VS

肖恩快跑~·2024-02-20 09:42

chatgpt小程序搭建｜融入小程序｜接入微信小程序

Chatgpt是一款可以对话的AI机器人，它能够学习人的语言模式，从而根据

红匣子实力推荐·2024-02-20 09:15

电力行业

环节方式发电火力、水力、风力、太阳能、核能输送国家电网售卖人工抄表、智能抄表设备检修机器人人员培训仿真培训国家电网扮演的角色，电力生产调度和售卖，控制消费端。

dongeforever·2024-02-20 08:20

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器

海风-·2024-02-20 08:43

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net

海风-·2024-02-20 08:12

只有韩剧敢这么拍，男女主人机恋，一部机器人女友养成剧

安利一部老剧，也不能说是老剧因为这部剧也不过是前两年的剧，看这部剧也是有点意外，刚好这两天剧荒就看一下韩剧热搜榜发现《福秀回来了》占据前几榜单。然后又去看几集《福秀回来了》因为前面的剧情已经有点懵，所以回味一下，越刷越发现男主俞承豪好像演技不错，长得也比较帅。《福秀回来了》女主也挺不错，不是特别傻白甜，这部剧还是师生恋那种题材有点意思，明里是你学生，背地里却是你男朋友。过多剧情我们就不多说，想看可

豆莹·2024-02-20 08:04

7 个向 chatGPT 高效提问的方法

高效提问的方法0.向chatGPT高效提问的方法1.提问方法：明确问题2.提问方法：简洁清晰3.提问方法：避免歧义4.提问方法：提供上下文5.提问方法：避免重复6.提问方法：适当追问7.提问方法：尊重机器人越来越多的用户开始学习如何向

明矛顿了·2024-02-20 08:03

Spring-webmvc-5.2.3不再支持使用不添加RequestMapping的控制器去处理所有其他控制器未处理的请求

最近项目升级了Spring的版本，遇到了个小坑，发现过去有一些运行正常的请求在升级Spring后变成404，特此记录一下先上结论，结论很简单，在Spring-webmvc-4.3.16及5.1.6中，可以用如下形式处理所有其他controller不匹配的GET请求但在5.2.3中，不再支持，必须要写上@RequestMapping("/**")才可以成功匹配下面是对spring匹配请求的源码分析S

程序员J_·2024-02-20 08:38

初识Spider

SpiderSpider网络爬虫（webcrawler），以前经常称之为网络蜘蛛（spider），是按照一定的规则自动浏览万维网并获取信息的机器人程序（或脚本），曾经被广泛的应用于互联网搜索引擎。

GHope·2024-02-20 08:31

测试环境搭建整套大数据系统（三：搭建集群zookeeper，hdfs，mapreduce，yarn，hive）

一：搭建zkhttps://blog.csdn.net/weixin_43446246/article/details/123327143二：搭建hadoop，yarn，mapreduce。1.安装hadoop。sudotar-zxvfhadoop-3.2.4.tar.gz-C/opt2.修改java配置路径。cd/opt/hadoop-3.2.4/etc/hadoopvimhadoop-env.

宇智波云·2024-02-20 08:05

什么是MVVM？MVC、MVP与MVVM模式的区别？

MVC（Model-View-Controller）是另一种常见的软件架构模式，它将应用程序分为三个主要部分：模型（Model）、视图（View）和控制器（Controller）。MVC

我爱学习yq·2024-02-20 08:34

物联网芯片ESP8266 介绍

ESP8266是一款由EspressifSystems所开发的低成本的Wi-Fi微控制器芯片，它具有内置的TCP/IP网络协议栈，可以提供任何微控制器访问到Wi-Fi网络的能力。

石头嵌入式·2024-02-20 08:00

Kylin-Server-V10-SP3+Gbase+宝兰德信创环境搭建

目录一、Kylin-Server-V10-SP3安装1.官网下载安装包2.创建VMwareESXi虚拟机3.加载镜像，安装系统二、Gbase安装1.下载Gbase安装包2.创建组和用户、设置密码3.创建目录4.解压包5.安装6.创建实例7.登录8.启动停止数据库9.常见问题10.数据库连接工具11.数据库迁移工具三、宝兰德9.5.5安装1.获取安装包2.解压安装3.启动应用服务器实例4.访问管理控

奔跑吧邓邓子·2024-02-20 08:29

【软考中级备考笔记】计算机体系结构

计算机体系结构2月19日–天气：阴转小雪1.冯诺依曼计算机体系结构冯诺依曼将计算机分为了五大部分，分别是：控制器：主要负责协调指令到执行运算器：负责算数和逻辑运算存储器：负责存储在指令执行过程中产生的一些中间变量输出输出设备

lyx7762·2024-02-20 07:17

《剑指Offer》Java实现

不修改数组找出重复的数字3)二维数组中的查找4)替换空格5)从尾到头打印链表6)重建二叉树7)二叉树的下一个结点8)用两个栈实现队列9)斐波那契数列及青蛙跳台阶问题10)旋转数组的最小数字11)矩阵中的路径12)机器人的运动范围

探索者丶·2024-02-20 07:30

深入学习Kafka之概念解析

文章目录0.Kafka是什么1.基本概念1.1生产者(Producer)1.2消费者(Consumer)1.3服务代理节点(Broker)1.4控制器(Controller)1.5主题Topic1.6分区

圆师傅·2024-02-20 07:16

Linux运行UI自动化,Linux平台UI自动化测试-环境搭建

1#镜像环境:UOS23#安装pip34sudoapt-getinstallpython3-pip5#安装pyautogui和依赖包67sudopip3installpillow8sudopip3installpython3-xlib9sudoapt-getinstallscrot10sudoapt-getinstallpython3-tk11sudoapt-getinstallpython3-d

六间仓库的仓老师·2024-02-20 07:10

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