机器人控制器

STM32驱动AHT10/AHT20/AHT30温湿度传感器源码

数字输出：通过数字接口（如I2C）输出数据，便于与微控制器或其他数字系统集成。宽电压
Z小旋灬·2025-02-08 16:09

python rosbag

这些数据可以是来自传感器的数据，也可以是机器人控制程序发布的消息。ROSbag可以帮助你记录、回放和分析机器人的运行数据。在Python中，你可以使用rosbag库来操作ROSbag。
Jay星晴·2025-02-08 15:33

从ROS包中提取全部图像帧（命令行版本，非代码！）

在机器人操作系统（ROS）项目中，经常需要从rosbag文件中提取图像数据进行后续分析或处理。本文将详细介绍如何从一个包含大量图像帧的rosbag文件中提取所有图像，并将其保存为jpg格式。
RobotsRuning·2025-02-08 15:33

宇树 Unitree 推出的 B2-W 机器狗：智能时代的多面 “能手”

宇树Unitree在当今科技日新月异的时代，机器人技术正以前所未有的速度蓬勃发展，而宇树Unitree推出的B2-W机器狗无疑是这一领域中一颗耀眼的璀璨之星，凭借其卓越的性能、先进的技术以及广泛的应用前景
·2025-02-08 14:45

（一）BLDC直流无刷电机介绍及驱动原理

本文主要用于个人学习总结，内容基于正点原子的电机驱动课程，欢迎大家进行交流1.直流无刷电机（BLDC）简介（1）BLDC与BDC直流无刷电机（BLDC）是一种通过电子控制器改变定子绕组的电流方向，产生旋转磁场
小森7767·2025-02-08 13:50

【花雕学编程】Arduino HTTP 之通过DeepSeek-V3的API控制设备

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2025-02-08 12:44

deepseek 科学评估：定制硅基男友的技术实现方案

试一下变个我的钢铁机器人硅基男友方案，钢铁腹肌，绝对理性，酷毙了（这个生意肯定火爆）###科学评估：定制硅基男友的技术实现方案####**一、基础参数设计**1.
太翌修仙笔录·2025-02-08 09:42

Code-1.16-路径问题

Code-1.16-路径问题62.不同路径题目62.不同路径一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。
_Chipen·2025-02-08 07:04

Kubernetes CRI -- 容器运行时接口解析

微信公众号：运维开发故事，作者：夏老师kubelet的组件包括kubelet本身，也是按照“控制器”模式来工作的。它实际的工作原理，可以用如下所示的一幅示意图来表示清楚。!
运维开发故事·2025-02-08 07:29

轮毂（电机控制）运用中米每秒和转每分的单位换算

在轮毂控制器的常规开发中，常常遇到米每秒和转每分钟的单位换算具体总结如下：米每秒和转每分钟的换算m/s米每秒是线速度RPM/min转每分和度每秒是角速度线速度:米每秒X角速度:转每分Y度每秒：ZD:轮毂直径单位换算成米
蓑衣客VS索尼克·2025-02-08 07:28

探索前沿技术：FSCarmen2的V2-for-Doprax项目解析

：FSCarmen2的V2-for-Doprax项目解析去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/是一个由开发者FSCarmen2构建的开源项目，旨在提供一个改进版的DopraX机器人框架
孔旭澜Renata·2025-02-08 06:54

大模型的训练与应用 | 二十二、DeepSeek API 申请与使用指南

一、DeepSeekAPI概览DeepSeekAPI基于先进的MoE模型，支持对话生成和补全，适用于聊天机器人、虚拟助手等应用场景。
西琴小竹·2025-02-08 06:50

SpringMVC的理解

springmvc拥有控制器，作用跟Struts类似，用于接收外部请求，解析参数传给服务层。MVC是指Model（模型）、View（视图）、Controller（控制器）的简写。
胡图蛋.·2025-02-08 05:48

芯片AON和NC

在嵌入式开发中，AON（Always-OnDomain，始终开启域）指的是芯片或微控制器（MCU）中一个特殊的电源域或功能模块，它即使在系统进入低功耗模式时仍然保持运行。
小米人er·2025-02-08 05:44

创新实践：基于边缘智能+扣子的智能轮椅 AIoT 解决方案

以边缘智能和扣子的联合应用为核心，参赛者们在这场竞赛中的方案展现出了卓越的创新性和实用性，将边缘智能与扣子的技术巧妙地应用于机器人、家庭陪护、智慧康养、智慧座舱等多个领域，为未来行业应用结合大模型的AIoT
·2025-02-08 02:57

前端控制器模式

前端控制器模式概述前端控制器模式（FrontControllerPattern）是一种设计模式，它将应用程序中的所有用户请求统一交由一个控制器处理。
lly202406·2025-02-08 02:27

kafka 控制器是什么？有什么作用？思维导图 代码示例（java 架构)

Kafka控制器（Controller）是Kafka集群中的一个特殊节点，它负责协调和管理集群内的一系列关键操作。
用心去追梦·2025-02-07 23:08

【雕爷学编程】Arduino 手册之静态变量 static

你可以用Arduino来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等，只要你能想到的，Arduino都能帮你实现。
驴友花雕·2025-02-07 16:00

.NET 开源

Regex-TesterWindows-Phone-7-SDKExcel-读写组件-ExcelLibrary.NET集成开发环境-MonoDevelop电话软交换机-FreeSWITCH开源操作系统-Cosmos坦克机器人战斗仿真引擎
Vankyle·2025-02-07 15:52

Java前端控制器模式

文章目录以下是Java前端控制器模式的主要组成部分和工作原理：组件与角色：工作流程：应用场景与优势：JavaWeb应用程序示例Java前端控制器模式是一种软件设计模式，它在构建基于Java的Web应用程序时特别有用
极致人生-010·2025-02-07 14:14

leetcode62.不同路径

标签：多维动态规划一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。
努力d小白·2025-02-07 14:42

设计模式之前端控制器模式

答案就是——前端控制器模式！它如同乐队的指挥，精准调度，确保每一次用户请求都能得到优雅且高效的响应。什么是前端控制器模式？
老城Code·2025-02-07 14:11

LLM速览篇【91-120】

概述文档：基于LLM的最新研究方向归纳这30篇内容可以发现当前LLMs在各个领域展现了强大的适应性和创新潜力，从医疗、教育、视觉任务到机器人控制、法律与政策、生成式AI、隐私保护和系统优化，LLMs的应用范围正在不断扩大
hjzhang75·2025-02-07 13:03

dh参数逆运动学_5 自由度机械臂的建模 (2) —— DH 建模法

shoujiaxin.github.io/2018/10/02/5-自由度机械臂的建模-2-——-DH-建模法/DH建模法DH建模方法是由Denavit和Hartenberg提出的一种建模方法，主要用在机器人运动学上
weixin_39636609·2025-02-07 12:57

向量数据库技术全景

拥有10+年互联网服务架构、AI产品研发经验、团队管理经验，复旦机器人智能实验室成员，国家级大学生赛事评审专家，发表多篇SCI核心期刊学术论文，阿里云认证的资深架构师，
萌之哧哧·2025-02-07 11:49

监控告警：钉钉告警 【钉钉机器人发送消息，集成SpringBoot】

监控告警：钉钉告警【钉钉机器人发送消息，集成SpringBoot】实现步骤钉钉开发平台-自定义机器人接入文档：https://open.dingtalk.com/document/group/custom-robot-access
YOLO—yeah·2025-02-07 08:36

javascript 项目部署成功，机器人自动通知钉钉群

/***自动通知企业钉钉群*/consthttps=require('https');constpackageInfo=require('../package.json');constconfig={name:packageInfo.name,version:packageInfo.version,};constfs=require("fs");constbuffer=fs.readFileSyn
kevin_xingka·2025-02-07 08:34

STMicroelectronics 系列：STM32H7 系列_（2）.STM32H7系列架构及内核

STM32H7系列架构及内核1.STM32H7系列概述STM32H7系列是STMicroelectronics公司推出的高性能32位ARMCortex-M7内核的微控制器。
kkchenkx·2025-02-07 08:30

09--kubernetes持久化存储和StatefulSet控制器

前言：本章是k8s持久化存储的详细笔记，由持久化引申出来的statefulset控制器和无头svc都会在本章有详细记录。
柳木泉·2025-02-07 03:00

在本地运行DeepSeek Janus 系列，DeepSeek Janus 系列用于图像理解和生成的统一多模态 AI

推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1，DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控制您的机器人》权重1，NVIDIAIsaa
知识大胖·2025-02-07 02:54

GD32F4xx系列微控制器中，定时器的主模式（Master Mode）和从模式（Slave Mode）

在GD32F4xx系列微控制器中，定时器的主模式（MasterMode）和从模式（SlaveMode）是两种不同的工作模式，它们的主要区别在于定时器的操作是否依赖于外部信号或另一个定时器的输出信号。
森焱森·2025-02-06 22:54

基于Simulink的无传感器控制（Sensorless Control）永磁同步电动机（PMSM）建模

SensorlessControl）永磁同步电动机（PMSM）建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1永磁同步电动机模型2.1.2逆变器模型2.1.3控制器模型
小蘑菇二号·2025-02-06 19:36

RISCV AIA (一)

概述riscvAIAspecv1.0包含如下三个方面：a、卷二riscv特权架构规范的扩展，b、两种标准的中断控制器---APLIC和IMSIC，c、对与中断相关的其他系统的要求。
啊节奏不对·2025-02-06 19:03

ajax实现聊天机器人（语音助手）完整源码

实现思路：（1）点击发送按钮触发点击事件，进行非空判断，如果输入内容为空或空格，跳出弹窗“输入内容不能为空”（2）设置全局空数组用于存放用户和机器人的语言，为了进行区分，可在数组中存放对象，对象中设置两个属性
sunshine-smile_lr·2025-02-06 17:19

2. Spring MVC处理流程？相关组件（DispacherServlet、HandlerMapping、HandlerAdapter、DispatcherSerlvet）？

目录WebMVC处理流程SpringMVC处理流程各类器具（组件）（1）前端控制器（DispacherServlet）（2）处理器映射器（HandlerMapping）（3）处理器适配器
未禾·2025-02-06 17:49

标准的Python项目架构

示例：将模型、视图、控制器分离（MVC模式），各模块专注于特定职责。依赖管理重要性：统一管理依赖可以确保项目的可移植性和稳定性。示例：使用requirement
诚信爱国敬业友善·2025-02-06 12:46

Cisco Catalyst 9800-CL IOS XE Release 17.16.1 ED

CiscoCatalyst9800-CLWirelessControllerforCloud,IOSXERelease17.16.1ED面向云的思科Catalyst9800-CL无线控制器，专为基于意图的网络全新打造请访问原文链接
·2025-02-06 09:59

C++监听键盘事件（读取键盘输入）

当我们想要用键盘来控制机器人的时候，就需要实时读取键盘输入。
Allen953·2025-02-06 03:42

modbus rtu协议介绍及开发

通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。Modbus协议使用的是主从通讯技术，
宗而研之·2025-02-06 02:31

【瑞萨RH850/U2A16】学习小结：MCAL多核配置

这里写自定义目录标题MCAL多核MCAL分核方式注意事项MCAL多核基于目前域控制器和区域控制器，融合的功能越来越多，多核使用越来越频繁，对于功能簇方式的分核，从应用层到BSW到MCAL整个功能簇放到不同的核
枫俊天空·2025-02-06 01:27

汽车级MCU大战“一触即发”

数据显示，汽车微控制器（MCU）市场在过去的十年里占据所有行业MCU总销量的40%。
高工智能汽车·2025-02-06 01:25

前端实现ai会话聊天的核心原理三步篇

原理1:如何实现机器人的流式回复流式回复的效果就像是打字效果一样，当然与打字效果也有差异，那就是打字效果是一个字一个字的接替出现，而流式效果就是在打字效果的基础上一句话或者一个段落那样接替出现。
·2025-02-06 01:50

Three 之 three.js （webgl）基础 第二个入门案例之汽车模型加载和简单模型展示

基础第二个入门案例之汽车模型加载和简单模型展示目录Three之three.js（webgl）基础第二个入门案例之汽车模型加载和简单模型展示一、简单介绍二、实现原理三、GLTF加载器（GLTFLoader）四、材质(Material)五、轨道控制器
仙魁XAN·2025-02-06 00:21

如果在拦截请求中，我想拦截get方式提交的方法,怎么配置？ 思维导图 代码示例（java 架构）

拦截GET请求思维导图大纲创建自定义拦截器实现HandlerInterceptor接口preHandle:在控制器方法执行前调用postHandle:
用心去追梦·2025-02-05 23:43

什么是 AI 代理？

与普通机器人不同，AI代理不仅具有更强的操作和改进能力，而且几乎不需要人工干预。它们还可以与其他代理和应用程序进行交互。AI代理的应用非常广泛。
白马区块Crypto100·2025-02-05 22:01

前端实现ai会话聊天的核心原理三步篇

原理1:如何实现机器人的流式回复流式回复的效果就像是打字效果一样，当然与打字效果也有差异，那就是打字效果是一个字一个字的接替出现，而流式效果就是在打字效果的基础上一句话或者一个段落那样接替出现。
·2025-02-05 22:48

matlab中mstraj,matlab移动机器人仿真工具箱

rvctoolscommonPGraph.mPlucker.mPolygon.mabout.mangdiff.mbresenham.mchi2inv_rtb.mcircle.mcolnorm.mdiff2.me2h.medgelist.mgauss2d.mh2e.mhomline.mhomtrans.mishomog.mishomog2.misrot.misrot2.misvec.mmplot.m
茶嶺有狐斋·2025-02-05 21:27

LLM大模型RAG内容安全合规检查

1.了解内容安全合规涉及的范围我们先回顾一下智能答疑机器人的问答流程。问答流程主要包括用户、智能答疑机器人、知识库、大语言模型这四个主体。涉及内容安全的关键阶段主要有：输入阶段：用户发起提问。
MichaelIp·2025-02-05 21:57

x86和x64架构的区别及应用

x86和x64架构的区别及应用大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！
微赚淘客系统开发者·2025-02-05 21:26

ARM与x86：架构对比及其应用

CPU和其他组件（如显卡和GPU、内存控制器、存储或处理核心）针对特定功能进行了优化，可以轻松更换或扩展。
qq_52609913·2025-02-05 21:54
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