机器人控制器

【Three.js+React】教程002：添加lil-gui控制器和加载GLTF模型

文章目录添加lil-gui加载gltf模型添加lil-gui安装lil-gui：npminstalllil-gui实现代码：functionRotatingBox(){constmeshRef=useRef();
叁拾舞·2025-02-03 23:08

基于stm32的四旋翼无人机控制系统设计系统设计与实现

摘要基于stm32的四旋翼无人机飞行控制器设计的目的是通过对四旋翼无人机系统软件的优化设计，不断提高无人机的研发技术，使无人机更加智能化、人性化，从而降低无人机的操作难度，使无人机的适用范围不断扩大，为各行各业提供便利
2401_86147581·2025-02-03 23:07

FPGA电机控制

随着现在电力电子技术、微电子技术和电机控制理论技术的发展，电机控制器的发展经过了一下几个阶段：1、模拟电路控制阶段：优点：模拟控制器响应速度快，调速范围宽等。
SCSS-L·2025-02-03 23:36

ROS发行版

ROS是一个用于机器人软件开发的灵活框架，它支持多种编程语言，并且其不同的版本（称为“发行版”）提供了不同的特性和兼容性。foxy是ROS2的一个发行版名称。
虎啸~嘤嘤嘤·2025-02-03 21:22

STM32F103C8T6驱动HC-SR04超声波模块测距打印在串口上

引言HC-SR04超声波测距模块因其成本低、精度高、使用简单，被广泛应用于机器人避障、液位检测等领域。
单片机阿伟·2025-02-03 20:46

实验一 Servlet技术

二、实验原理：Servlet是JavaEE的三大组件技术之一，主要用于MVC模式之中的控制器的设计。Servlet本身是Java程序，创建一个Servlet需要继承Servlet类或Generi
没在尽心，怎么可能·2025-02-03 20:15

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。
·2025-02-03 20:37

基于物联网技术的实时数据流可视化研究（论文+源码）

如图2.1所示为系统总体设计框图，系统以STM32单片机做为主控制器，通过DHT11、MQ-2、光照传感器实现环境中温湿度、烟雾、光照强度数据的实时检测，系统检测数据不仅能够通过OLED12864液晶实时显示
云山工作室·2025-02-03 20:14

基于Java的智能家居设计：使用Java实现智能家居中的事件驱动架构

智能家居系统通过将各种家用电器、传感器和控制器连接在一起，实现了家庭自动化、安全监控、环境监测等功能，为人们的生活带来了极大的便利。
AI架构设计之禅·2025-02-03 19:35

使用Linux，龙芯不算弱

我所在的实研室做的机器人用Linux和200Mhz的CPU。你以为美国人没钱买什么3Ghz的奔腾吗？很多科学运算领域没人用Windows，用Intel的也很少。主要是windows系统老死机。
rainandtear·2025-02-03 18:32

基于模糊RBF神经网络轨迹跟踪研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述模糊控制（FuzzyControl）是1965年，由美国的Zadeh率先创立了模糊集合论，后来又提出了模糊逻辑控制器的概念和有关定理
@橘柑橙柠桔柚·2025-02-03 13:20

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。
·2025-02-03 12:59

使用KEIL更新STM32程序的HEX文件下载指南及DEMO

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文旨在指导开发者如何在保持源代码保密的前提下，通过KEILIDE生成HEX文件，并利用该文件更新STM32微控制器程序。
BOBO爱吃菠萝·2025-02-03 11:00

Springboot 整合springmvc 实战

SpringBoot默认就集成了SpringMVC，这意味着你无需过多的配置就能开始编写控制器。
king-agic·2025-02-03 10:18

nonebot2聊天机器人插件9：定时提醒器timing

nonebot2聊天机器人插件9：定时提醒器timing1.插件用途2.目录结构3.实现难点与解决方案3.1定时器3.2调用bot的api发送消息4.代码实现5.插件配图6.实际效果7.下一个插件该插件涉及知识点
starvapour·2025-02-03 09:12

Nonebot2部署 QQ机器人成品一键部署

前言想在服务器上搞个机器人玩玩，发现这个派蒙的还挺不错，算是一键部署级别的机器人了，内置的功能比较多也比较方便还可以去添加插件，就选择这个来部署，本文记录一下安装的过程，方便自己以后看的同时也尽可能的写的详细一点方便有相同想法但没什么基础的朋友们参考一下资源需求所需资源
影心_·2025-02-03 08:09

什么是PID控制？PID控制的原理

假设设定值为SP，实际值为PV，那么比例控制器的输出可以表示为：[P=K_p
深圳市青牛科技实业有限公司·2025-02-03 08:08

STMicroelectronics 系列：STM32L4 系列_（3）.STM32L4系列的低功耗技术

STM32L4系列的低功耗技术1.低功耗概述STM32L4系列单片机是STMicroelectronics公司推出的高性能低功耗微控制器，广泛应用于各种需要长时间运行且功耗要求严格的嵌入式系统。
kkchenkx·2025-02-03 08:37

数控领域 - NC（Numerical Control，数控）极简理解

NC概述NC全称是NumericalControl，即数控NC是一种通过数字化信号控制机床或其他制造设备的技术NC利用计算机或专用控制器执行预编程指令，实现自动化加工NC的特点硬件控制：NC系统依赖于硬件控制器
我命由我12345·2025-02-03 07:02

ARM嵌入式学习--第十二天（WDOG，RTC）

这是一种在很重要的情况下防止系统跑飞的一种方式-编程思路1.设置复位信号产生后以冷启动方式复位2.关闭看门狗控制器3.设置看门狗定时器定时
戒燥.·2025-02-03 05:39

新春特辑：人工智能专题大复盘

人工智能：人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。
互联互通社区·2025-02-03 04:33

基于深度学习的基于视觉的机器人导航

基于深度学习的视觉机器人导航是一种通过深度学习算法结合视觉感知系统（如摄像头、LiDAR等）实现机器人在复杂环境中的自主导航的技术。
SEU-WYL·2025-02-03 03:29

使用 Python 实现无人机实时路径规划的 MPC 算法

算法引言1.模型预测控制（MPC）概述1.1定义1.2MPC的基本原理1.3代价函数1.4MPC的特点2.Python中的MPC算法实现2.1安装必要的库2.2定义类2.2.1无人机模型类2.2.2MPC控制器类
闲人编程·2025-02-03 03:55

基于STM32的智慧农业控制系统设计：python可视化、UART、I2C、TCP/HTTP技术

本项目设计的智慧农业大棚系统，基于STM32C8系列微控制器，集成多种传感器与执行器，旨在实现对大棚环境的智能监控与管理。目标用户和市场需求分析目标用户包括
极客小张·2025-02-02 22:46

什么是ROS2

ROS是机器人操作系统的简称，它本身并不是一个操作系统，而是可以安装在现在已有的操作系统（Linux、Windows、Mac）上的一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具集。
听风胖耗子·2025-02-02 22:16

ROS2总体架构

应用层是指开发者构建的应用程序，应用程序中是以功能包为核心的，在功能包中可以包含源码、数据定义、接口等内容；中间层主要由数据分发服务DDS与ROS2封装的关于机器人开发的中间件组成，DDS是一种去中心化的数据通讯方式
听风胖耗子·2025-02-02 22:13

BLE协议架构概述（1）

BLE协议架构总体上分成3块，从下到上分别是：控制器（Controller），主机（Host）和应用端（Apps）；3者可以在同一芯片类实现，也可以分不同芯片内实现，控制器（Controller）是处理射频数据解析
mov2012·2025-02-02 21:12

【Legged Gym】Legged Gym训练参数详解与自定义任务实现

LeggedGym训练参数详解与自定义任务实现在进行机器人强化学习训练时，LeggedGym提供了一套灵活的参数配置系统，以适应不同的训练需求和环境。
啵啵啵啵哲·2025-02-02 19:28

isaac gym 和 legged gym 环境搭建记录

今天使用fanziqi大佬的rl_docker搭建了一个isaacgym下的四足机器人训练环境，成功运行leggedgym项目下的例子，记录一下搭建流程基础配置OperatingSystem:Ubuntu22.04.5LTSKernel
咋学都不累zgc·2025-02-02 19:24

PCA9685 一款由 NXP Semiconductors 生产的 16 通道、12 位 PWM（脉宽调制）控制器芯片

PCA9685是一款由NXPSemiconductors生产的16通道、12位PWM（脉宽调制）控制器芯片，广泛应用于LED调光、电机控制、伺服控制等领域。
LS_learner·2025-02-02 18:19

AI在虚拟客户服务中的应用：提供24_7支持

AI在虚拟客户服务中的应用：提供24/7支持关键词：虚拟客服,自然语言处理(NLP),聊天机器人,对话系统,深度学习,用户支持,自动化1.背景介绍随着互联网和移动互联网的迅速发展，客户服务成为各大企业提升竞争力的重要环节
AI大模型应用之禅·2025-02-02 15:29

柳暗花明又一村：Seq2Seq编码器解码器架构

从机器翻译到文本摘要，从对话系统到问答机器人，Seq2Seq编码器-解码器架构在众多NLP任务中展现出强大的能力。传统的机器翻译方法通常依赖于统计模型和规则引擎，难以捕捉语言的复杂性和语义关系。
AI大模型应用之禅·2025-02-02 15:29

MVC 文件夹：架构之美与实际应用

MVC文件夹：架构之美与实际应用引言MVC（Model-View-Controller）是一种设计模式，它将应用程序分为三个核心组件：模型（Model）、视图（View）和控制器（Controller）
lsx202406·2025-02-02 15:57

试了下Cursor，感觉程序员工种危险了

他年仅8岁的女儿，仅用CursorAI这款工具，在短短45分钟内，就成功构建了一个功能完整的聊天机器人。最近，另一个案例进一步证实了AI编程的潜力。
·2025-02-02 15:38

全覆盖路径规划-精准细胞覆盖算法

今天，咱们来聊聊这个传统的精准细胞覆盖算法，算法的描述挺抽象的，这里尽量用易于理解的语言来讲解一下，它就像是给机器人安排一个任务，让它把一块地方仔仔细细地走一遍，下面详细说说它是怎么做的。
码厂一粒沙·2025-02-02 12:40

C++五子棋游戏-含禁手

五子棋游戏https://github.com/2810zhc/Simple_Gomoku项目简介这是一个简单的五子棋游戏，支持玩家对战、玩家与机器人对战两种模式。
早莺_huachen·2025-02-02 11:04

10分钟学会logback错误日志推送企业微信

本文目的是把logback的error级别日志通过群聊机器人推送到企业微信上。
鲨鱼 Fish·2025-02-02 11:32

QNX-Screen官方文档理解(Application Development)

兼容显示控制器，2D\3D加速器和输入设备ScreenAPI除了事件之外，所有ScreenAPI组件都必须与上下文关联。所有Scre
秋风萧瑟，洪波涌起·2025-02-02 11:29

Cisco APIC 6.1(2g)F - 应用策略基础设施控制器

CiscoAPIC6.1(2g)F-应用策略基础设施控制器ApplicationPolicyInfrastructureController(APIC)请访问原文链接：https://sysin.org
·2025-02-02 11:03

ASP.NET Core 中使用依赖注入 (DI) 容器获取并执行自定义服务

GetRequiredService()3.Init()二、应用场景三、依赖注入使用拓展1、使用场景2、使用步骤1.定义服务接口和实现类2.注册服务到依赖注入容器3.使用依赖注入获取并执行服务例子1：在控制器中使用
哦里 哦里哦里给·2025-02-02 09:16

掌握无人机自主起飞：深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真)

一：ROS2与MAVROSROS2是一个用于机器人软件开发的开源框架，它提供了一套丰富的工具和库，使得开发者能够快速构建复杂的机器人应用程序。
xehuosh·2025-02-02 09:11

LLM的实时性：迈向毫秒级响应的AI

例如，在聊天机器人、实时翻译和智能客服等领域，用户期望能够获得即时响应，而传统
AI大模型应用之禅·2025-02-02 06:47

Swift教程17-淡化MVC,使用MVVM框架开发轻巧便于维护的iOS app

MVVM是微软提出一种移动开发框架,旨在针对传统的MVC框架,解决传统的MVC框架的控制器的臃肿问题.M:Model模型,也就是数据模型;比如一条微博,对应的所有字段合成一条微博整体,这个整体就是ModelV
BoolBear·2025-02-02 03:09

1.Introduction to Spring Web MVC framework

MVC模式将应用程序分为三个主要组件：模型（Model）、视图（View）和控制器（Controller）。这种分离有助于组织代码和简化开发和维护过程。以下是MVC框架的三
Freeking1024·2025-02-02 01:54

Spring Boot拦截器：掌握Web请求的“守门员”

在SpringBoot中，拦截器（Interceptor）就像是一个门卫，能够在请求到达控制器之前或之后进行一些检查或操作。
码农技术栈·2025-02-02 01:52

开源LLMs导览：工作原理、顶级LLM列表对比

机器人、人工智能相关领域news/events（专栏目录）本文目录一、开源LLM是什么意思？二、开源LLM如何工作？
万俟淋曦·2025-02-01 23:11

如何进行MAC地址追踪

每个设备都分配有一个唯一的硬件ID，这些都包含在每个设备的网络接口控制器（NIC）中，此编号用
ManageEngine卓豪·2025-02-01 20:18

洛谷[P2956]机器人犁田

题目传送门OvO题目描述FarmerJohn为了让自己从无穷无尽的犁田工作中解放出来，于是买了个新机器人帮助他犁田。
SD_LTF·2025-02-01 19:40

洛谷 P1687 机器人小Q（DP）

题目链接https://www.luogu.com.cn/problem/P1687思路因为要按照顺序来给机器人充电，所以考虑dpdpdp。
Auto114514·2025-02-01 19:05

「 机器人 」扑翼飞行器的偏航力矩控制：分周期参数调节机制

前言通过调节分周期控制参数，扑翼飞行器能够在机翼拍动周期中引入时间不对称性，从而在左右机翼之间制造不同的空气动力，最终产生偏航方向的力矩。以下从原理、数学描述、实现过程以及实验验证等方面对该方法进行介绍。1.偏航力矩的生成原理1.1分周期控制参数定义是一个位于区间的控制参数，用于定义机翼在一个完整冲程周期内上冲（上冲程）与下冲（下冲程）的时间比例。•当时，上冲与下冲时间相等，对称性最高，偏航力矩为
Robot_Starscream·2025-02-01 19:34
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