机器人框架

SpringBoot核心组件详细解析

SpringBoot核心组件详细解析SpringBoot作为当前Java领域最流行的微服务框架之一，其核心组件的设计与应用对于开发高效、稳定的应用程序至关重要。

德乐懿·2025-02-03 04:35

使用 go zero 开发 FPS 游戏后端需求文档

为了给玩家提供流畅、公平且具备丰富玩法的FPS游戏，本项目旨在使用gozero框架开发一

阿贾克斯的黎明·2025-02-03 04:34

课程内容摘要生成：基于知识蒸馏与事实增强的深度学习模型实践

本文提出一种融合知识蒸馏与事实三元组增强的摘要生成框架，结合

二进制独立开发·2025-02-03 04:04

读书笔记-《Spring技术内幕》（一）IoC容器的实现

为此，我特地翻了下上大学时用JaveWeb开发的项目（无框架），希望能让大家更好理解。01SpringIoC容器概述Spring的架构图如上所示，IoC与AOP都是Sp

萝卜青今天也要开心·2025-02-03 04:04

新春特辑：人工智能专题大复盘

人工智能：人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。

互联互通社区·2025-02-03 04:33

SpringSecurity相关面试试题及答案解析

SpringSecurity是一个功能强大且高度可定制的Java安全框架，主要用于保护基于Java的应用程序。

HappyAcmen·2025-02-03 04:32

2025年最新在线模型转换工具优化模型ncnn，mnn，tengine，onnx

我的青春不太冷·2025-02-03 04:02

基于深度学习的基于视觉的机器人导航

基于深度学习的视觉机器人导航是一种通过深度学习算法结合视觉感知系统（如摄像头、LiDAR等）实现机器人在复杂环境中的自主导航的技术。

SEU-WYL·2025-02-03 03:29

.net core + vue 搭建前后端分离的框架

目录步骤一：创建.NETCore后端项目步骤二：创建Vue.js前端项目步骤三：集成后端和前端项目步骤一：创建.NETCore后端项目安装.NETCoreSDK：确保你的开发环境中已安装了最新版本的.NETCoreSDK。你可以从.NET下载页面获取最新版本。创建.NETCoreWebAPI项目：在命令行或者通过VisualStudio等集成开发环境，创建一个新的.NETCoreWebAPI项目。

战族狼魂·2025-02-03 03:53

【深度学习】softmax回归的简洁实现

softmax回归的简洁实现我们发现(通过深度学习框架的高级API能够使实现)(softmax)线性(回归变得更加容易)。同样，通过深度学习框架的高级API也能更方便地实现softmax回归模型。

熙曦Sakura·2025-02-03 02:22

第二篇：多模态技术突破——DeepSeek如何重构AI的感知与认知边界

——从跨模态对齐到因果推理的工程化实践在AI技术从单一模态向多模态跃迁的关键阶段，DeepSeek通过自研的多模态融合框架，在视觉-语言-语音的联合理解与生成领域实现系统性突破。

python算法(魔法师版)·2025-02-03 02:51

VARGPT：将视觉理解与生成统一在一个模型中，北大推出支持混合模态输入与输出的多模态统一模型

技术原理：基于自回归框架，采用三阶段训练策略，

蚝油菜花·2025-02-03 02:18

多语言教学材料生成：技术实现与业务价值分析

文章目录引言技术背景与需求分析多语言教学材料的业务需求技术挑战技术实现：LangChain与Writer模型的结合LangChain框架简介Writer模型的多语言生成能力实现多语言教学材料生成的代码示例多语言语音生成技术的应用多语言语音生成的需求

二进制独立开发·2025-02-03 01:14

Bun：快速、现代的Go语言替代工具链

Bun：快速、现代的Go语言替代工具链bunuptrace/bun:是一个基于Rust的SQL框架，它支持PostgreSQL、MySQL、SQLite3等多种数据库。

廉欣盼Industrious·2025-02-03 01:12

探索数据库交互新境界：Rustorm，以Rust之力重塑ORM新篇章

old-rustormAnORMforrust项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ol/old-rustorm在现代软件开发的洪流中，一款高效、灵活且易于理解的ORM（对象关系映射）框架

马兰菲·2025-02-03 01:12

MyBatis：深入了解其特性与优势

MyBatis是一款优秀的持久层框架，它通过XML或注解的方式将Java对象映射到数据库表，简化了数据库操作。相比于其他ORM框架，MyBatis更加灵活、轻量级，并且提供了更细粒度的SQL控制。

HelloZheQ·2025-02-03 01:04

Java 中 List 源码解析：深度剖析与实现

它是Java集合框架中的一个接口，提供了多种常见的实现，如ArrayList、LinkedList、Vector等。

HelloZheQ·2025-02-03 00:34

Unity 设计模式之【什么是设计模式】/ 【为什么要使用设计模式】/ 【架构和设计模式的区别】

一、简单介绍二、Unity设计模式1、Unity开发中使用设计模式的特点2、Unity中常用的设计模式3、Unity开发中使用设计模式的优势4、Unity和其他环境使用设计模式的区别总结三、什么是软件框架

仙魁XAN·2025-02-03 00:01

微前端框架qiankun剖析

随着微前端的发展，我们看到在这个领域之中出现了各式各样的工具包和框架来帮助我们方便快捷的实现自己的微前端应用。

浮游本尊·2025-02-03 00:00

Alibaba grpc Dubbo view

答：Dubbo是一款高性能的JavaRPC框架，是阿里巴巴公司开源的产品，用于提供高性能的分布式服务框架和面向服务的架构。

稚辉君.MCA_P8_Java·2025-02-03 00:57

100.3 AI量化面试题：解释配对交易(Pairs Trading)的原理，并说明如何选择配对股票以及设计交易信号

AI量金术师·2025-02-02 23:54

携程Android开发面试题及参考答案

网络请求：通过网络框架如Retrofit等，向服务器发送点赞请求，请

大模型大数据攻城狮·2025-02-02 23:20

数据仓库之Kappa架构

简化架构：通过统一的流处理框架简化数据

james二次元·2025-02-02 22:50

Spring MVC 知识点全解析

SpringMVC知识点全解析SpringMVC是一个基于Java的请求驱动的Web框架，属于Spring框架的一部分，广泛用于构建企业级Web应用程序。

╰つ゛木槿·2025-02-02 22:19

什么是ROS2

ROS是机器人操作系统的简称，它本身并不是一个操作系统，而是可以安装在现在已有的操作系统（Linux、Windows、Mac）上的一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具集。

听风胖耗子·2025-02-02 22:16

Python Web框架比较：Flask与FastAPI的特性和应用场景

摘要本文探讨Python语言中的两大Web框架：Flask和FastAPI。Flask以轻量级和易用性著称，提供高度灵活性，允许开发者自由选择数据库、表单验证库等工具。

不一样的信息安全·2025-02-02 22:15

多模态大模型：技术原理与实战工具和算法框架介绍

1.背景介绍1.1从单模态到多模态的必然趋势传统的深度学习模型大多是单模态的，例如只处理图像数据的卷积神经网络（CNN）或只处理文本数据的循环神经网络（RNN）。然而，现实世界的信息往往是多模态的，例如一张图片可以包含物体、场景、文字等多种信息，一段视频则包含图像、声音、字幕等多种模态的数据。为了更好地理解和处理现实世界的信息，多模态学习应运而生。近年来，随着深度学习技术的快速发展，多模态学习取得

AI大模型应用之禅·2025-02-02 22:43

ROS2总体架构

ROS2框架从系统架构上，ROS2可以划分为三层：应用层（ApplicationLayer）、中间层（MiddlewareLayer）、操作系统层（OSLayer）。

听风胖耗子·2025-02-02 22:13

深入剖析 HTML5 新特性：语义化标签和表单控件完全指南

系列文章目录01-从零开始学HTML：构建网页的基本框架与技巧02-HTML常见文本标签解析：从基础到进阶的全面指南03-HTML从入门到精通：链接与图像标签全解析04-HTML列表标签全解析：无序与有序列表的深度应用

吴师兄大模型·2025-02-02 22:13

纯Python实现Qt的信号与槽机制

纯Python实现Qt的信号与槽机制Qt中的信号与槽详解在Qt框架中，信号与槽是一种非常有特色的机制，用于对象之间的通信。这一机制是Qt中实现事件驱动编程的核心部分。

childish_tree·2025-02-02 21:09

第五章 Opencv图像处理框架实战 5-7图像金字塔与轮廓检测

1、图像金字塔定义图像金字塔¶高斯金字塔拉普拉斯金字塔高斯金字塔：向下采样方法（缩小）高斯金字塔：向上采样方法（放大）

老张谋·2025-02-02 20:35

一张图看懂AI技术架构！开发、训练、部署全链路深度解析！

本文将基于AI技术架构全景图，深入剖析AI的开发工具、AI平台、算力与框架、智能运维四大核心部分，帮助大家系统性地理解AI全生命周期管理。一、AI开发工具：赋能高效开发，提

和老莫一起学AI·2025-02-02 19:58

【Legged Gym】Legged Gym训练参数详解与自定义任务实现

LeggedGym训练参数详解与自定义任务实现在进行机器人强化学习训练时，LeggedGym提供了一套灵活的参数配置系统，以适应不同的训练需求和环境。

啵啵啵啵哲·2025-02-02 19:28

isaac gym 和 legged gym 环境搭建记录

今天使用fanziqi大佬的rl_docker搭建了一个isaacgym下的四足机器人训练环境，成功运行leggedgym项目下的例子，记录一下搭建流程基础配置OperatingSystem:Ubuntu22.04.5LTSKernel

咋学都不累zgc·2025-02-02 19:24

Tauri应用开发实践指南（5）—Tauri 集成本地数据库

前言Tauri是一个构建跨平台桌面应用程序的框架，利用Web技术构建前端，并使用Rust构建后端。它以其小巧的体积和高性能受到开发者的欢迎。

前端徐徐·2025-02-02 18:23

Tauri应用开发实践指南（1）— Tauri 怎么样

Tarui是什么Tauri是一个用于构建针对所有主要桌面和移动平台的小型、高速二进制文件的框架。

前端徐徐·2025-02-02 18:52

Node.js学习：深入解析Express中间件body-parser的源码

Node.js学习：深入解析Express中间件body-parser的源码在Node.js开发中，Express是一个非常受欢迎的Web应用框架。

碧海蓝天··2025-02-02 18:21

探索未来开发新纪元：星辰大海——高效能全栈开发框架

探索未来开发新纪元：星辰大海——高效能全栈开发框架minemacsMinEmacs:anEmacsconfigurationframeworkfordailyuse项目地址:https://gitcode.com

尚舰舸Elsie·2025-02-02 17:11

C#常用744单词

6.amework骨架，构架，框架7.beta测试版，试用版8.XML（全称：eXtensibleMarkupLanguage）可扩展标记语言9.extensible可扩展的10.ASP（全称：ActiveServerPage

Lu01·2025-02-02 16:08

python图形化界面开发工具_七个python gui图形界面开发框架

Kivy这是一个非常有趣的项目，基于OpenGLES2，支持Android和iOS平台的原生多点触摸，作为事件驱动的框架，Kivy非常适合游戏开发，非常适合处理从widgets到动画的任务。

weixin_39653717·2025-02-02 16:38

用Python编写桌面应用GUI的几种框架对比

1.PythonGUI框架概述1.1PythonGUI开发的重要性在现代软件开发中，图形用户界面（GUI）是用户与应用程序交互的主要方式。

我就是全世界·2025-02-02 16:06

【导航业务框架】autoware manager

文章目录（1）从Autoware的系统层进行剖析（2）从系统组件框图进行剖析（3）从算法的基本控制和数据流进行剖析（4）从Autoware的节点图进行剖析【较有用】总结部署经验总结参考资料无人驾驶Autoware相关教程及博客请关注专栏：https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138165657无人车&无人机导航合集https://blo

盒子君~·2025-02-02 16:05

前端必知必会-Vue 简介

文章目录Vue简介Vue是一个JavaScript框架为什么要学习Vue？OptionsAPI我的第一页文本插值文本插值中的JavaScript总结Vue简介Vue是一个JavaScript框架。

编程岁月·2025-02-02 16:05

python基础-推荐8个常用的Python GUI图形界面开发框架

在Python中，GUI（图形用户界面）开发框架为开发者提供了创建交互式应用程序的工具。

小尤笔记·2025-02-02 15:01

一个开源 GenBI AI 本地代理（确保本地数据安全），使数据驱动型团队能够与其数据进行互动，生成文本到 SQL、图表、电子表格、报告和 BI

我们的目标是通过先进的AI驱动型解决方案、可组合数据框架和语义智能来打破数据洞察的障碍，使每个团队成员都能自信地做出更快、更智能的

struggle2025·2025-02-02 15:31

Spring Boot 3.x 系列【6】日志框架集成及配置

本系列SpringBoot版本3.0.3源码地址：https://gitee.com/pearl-organization/study-spring-boot3文章目录前言常用日志框架SLF4JJCLJULLog4jLogbackSpringBoot

墨禹·2025-02-02 15:30

AI在虚拟客户服务中的应用：提供24_7支持

AI在虚拟客户服务中的应用：提供24/7支持关键词：虚拟客服,自然语言处理(NLP),聊天机器人,对话系统,深度学习,用户支持,自动化1.背景介绍随着互联网和移动互联网的迅速发展，客户服务成为各大企业提升竞争力的重要环节

AI大模型应用之禅·2025-02-02 15:29

柳暗花明又一村：Seq2Seq编码器解码器架构

从机器翻译到文本摘要，从对话系统到问答机器人，Seq2Seq编码器-解码器架构在众多NLP任务中展现出强大的能力。传统的机器翻译方法通常依赖于统计模型和规则引擎，难以捕捉语言的复杂性和语义关系。