机器人状态估计笔记

算法分析-贪心算法

使用场景适用场景：何时使用部分背包问题活动安排问题最优装载问题最小生成树Prim算法：按点检索，适用于稠密图Kruskal算法：并查集+最小生成树Dijkstra算法：不能存在负权边，松弛操作总结前言本博客仅做学习笔记
old-handsome·2025-03-06 04:14

【第15节】C++设计模式(行为模式)-State(状态)模式

一、问题背景在现实生活中，每个人或事物在不同的状态下会有不同的表现（动作），而一个状态又会在不同的表现下转移到下一个不同的状态。
攻城狮7号·2025-03-06 04:41

【云原生之kubernetes实战】在k8s环境下部署Note Mark笔记工具

【云原生之kubernetes实战】在k8s环境下部署NoteMark笔记工具一、NoteMark介绍1.1NoteMark简介1.2NoteMark特点1.3NoteMark使用场景二、本次实践介绍2.1
江湖有缘·2025-03-06 04:41

【云原生之kubernetes】在k8s集群中安装和配置Metrics Server（ V1.30.3）

1.1MetricsServer简介1.2MetricsServer功能1.3MetricsServer兼容性要求二、本次实践介绍2.1本次实践简介2.2本次环境规划三、检查k8s环境3.1检查工作节点状态
江湖有缘·2025-03-06 04:41

【菜鸟笔记|算法导论】十大排序算法总结与python实现

笔记自用就不附原理图了，如果对原理有疑问请参阅算法导论那本书，里面算法运行过
武咏歌·2025-03-06 03:07

20250301-代码笔记-test_n100

文章目录前言一、参数解析1.1具体参数含义1.环境参数(`env_params`)2.模型参数(`model_params`)3.测试参数(tester_params_regret)4.日志参数(logger_params)1.2分析1.2.1如何在脚本运行时输入model路径1.3代码二、函数main()函数解析函数代码三、函数def_set_debug_mode()函数解析函数代码四、函数de
唐小旭·2025-03-06 03:07

20250303-代码笔记-train_n100

文章目录前言一、参数1.MachineEnvironmentConfig2.PathConfig3.Imports4.Parameters环境参数(`env_params`):模型参数(model_params):优化器参数(`optimizer_params`):训练器参数(trainer_params):加载预训练模型的设置(`model_load`):日志文件参数(`logger_param
唐小旭·2025-03-06 03:06

Bootstrap笔记

初识Bootstrapv4.bootcss.com图标库bootstrap与...相联系编译版Bootstrap文件结构：快速开发使用Bootstrap4.4.1编译版包中包含css和js文件夹。css和js文件夹中都提供了两种类型的文件，压缩的和未压缩的的文件。bootstrap.*是预编译的文件，bootstrap.min.*是编译且压缩后的文件。bootstrap.*.map格式的文件，是s
湖前一人对影成双·2025-03-06 03:06

蓝桥杯算法基础（36）动态规划dp经典问题详解

动态规划-动态规划方法方法代表了这一类问题（最优子结构or子问题最优性）的有一半解法，是设计方法或者策略，不是具体算法-本质是递推，核心是找到状态转移的方式，写出dp方程-形式:记忆性递归递推01背包问题有
湖前一人对影成双·2025-03-06 03:36

TIP/IP 端口号大全

1tcpmuxTCP端口服务多路复用5rje远程作业入口7echoEcho服务9discard用于连接测试的空服务11systat用于列举连接了的端口的系统状态13daytime给请求主机发送日期和时间
pandancne·2025-03-06 03:04

银行家算法

它是一个安全的资源分配算法，确保在多进程共享系统资源时能够保持系统处于安全状态。银行家算法的核心目标是：在动态分配资源的过程中，判断是否存在一个安全的执行顺序，确保系统在执行过程中不会进入死锁状态。
重岳·2025-03-06 03:03

网络层协议总览

IP协议是TCP/IP协议族的动力，它为上层协议提供无状态、无连接、不
TABE_·2025-03-06 02:26

C语言学习笔记-进阶（1）深入理解指针3

1.字符指针变量在指针的类型中我们知道有⼀种指针类型为字符指针char*;⼀般使用：intmain(){charch='w';char*pc=&ch;*pc='w';return0;}还有⼀种使用方式如下：intmain(){constchar*pstr="hellobit.";//这⾥是把⼀个字符串放到pstr指针变量⾥了吗？printf("%s\n",pstr);return0;}代码cons
John.Lewis·2025-03-06 02:55

(undone) MIT6.S081 2023 学习笔记 (Day9: LAB8 locks)

url:https://pdos.csail.mit.edu/6.1810/2023/labs/lock.htmlInthislabyou’llgainexperienceinre-designingcodetoincreaseparallelism.Acommonsymptomofpoorparallelismonmulti-coremachinesishighlockcontention.Im
shimly123456·2025-03-06 02:25

C语言文件操作学习笔记：从基础到实践

在C语言的知识体系中，文件操作是极为关键的一环，它赋予了程序存储和读取外部数据的能力，对于开发各类实用程序至关重要。近期，借助课程的学习，我对C语言文件操作进行了系统且深入的学习，下面将我的学习心得和收获进行分享。目录一、文件操作基础概念（一）文件类型（二）文件指针二、文件的打开与关闭三、文件的顺序读写（一）字符读写（二）文本行读写（三）格式化读写（四）二进制读写四、文件的随机读写（一）fseek
共享家9527·2025-03-06 02:55

算法题笔记（自用）——Python

目录一.进制&位运算&ASCAII二.format格式化输出1.基本用法2.位置参数3.格式化数字4.对齐和填充5.格式化二进制、八进制、十六进制6.格式化百分比7.格式化科学计数法8.格式化字符串字面量（f-string）三.字符串使用join()方法拼接字符串列表。使用find()查找子字符串的位置（返回第一个匹配的索引，未找到返回-1）。使用index()查找子字符串的位置（未找到会抛出异常
CodeNerd影·2025-03-06 02:54

Kotlin协程（二）协程的生命周期及管理

在Kotlin中，协程的生命周期主要涉及创建（Starting）、执行（Active）、挂起（Suspended）、取消（Cancelled）和完成（Completed）这些状态。
&岁月不待人&·2025-03-06 01:50

shell脚本中set -e用途

具体来说，当在脚本中执行一个命令，并且该命令返回非零退出状态时（通常表示错误），set-e会导致整个脚本立即退出，而不是继续执行后续的命令。
二进制杯莫停·2025-03-06 00:44

机器学习之学习笔记

机器学习-学习笔记1.简介2.算法3.特征工程3.1数据集3.2特征提取3.3特征预处理3.4特征降维4.分类算法4.1`sklearn`转换器和估计器4.2K-近邻算法（KNN）4.3模型选择与调优4.4
孤城laugh·2025-03-06 00:39

深度学习day1

**变量（Variable）**：用于表示程序处理的共享持久状态3.**图与函数**4.**可视化学习（TensorBoard）**：用来展
孤城laugh·2025-03-06 00:39

MongoDB状态查询详解：db.serverStatus()

基本信息spock:PRIMARY>db.serverStatus(){"host":"h6.corp.yongche.org",//主机名"version":"2.6.2",//mongodb版本"process":"mongod",//mongodb进程，主要有mongod和mongos(分片集群中)两种"pid":NumberLong(4205),//mongod的pid进程号，可用shel
胡儿胡儿·2025-03-06 00:38

python-坦克大战游戏项目

'''尚学堂学习笔记，用于复习'''一.下载pygame，在cmd输入命令pipinstallpygame(也可以直接在pycharm中importpygame,提示你没有pygame,然后直接安装即可
tzzzzzztzzzz·2025-03-05 23:06

C#：LINQ学习笔记01：LINQ基础概念

一、LINQ架构体系1.LINQ的核心思想统一查询模型：对对象、XML、数据库等不同数据源使用一致的语法。强类型检查：编译时类型安全，减少运行时错误。2.核心组件技术数据源典型场景LINQtoObjects内存集合(IEnumerable)过滤/排序集合数据LINQtoXMLXML文档解析/查询XML节点LINQtoSQL关系数据库将查询翻译为SQL执行关键代码示例：//LINQtoObjects
gu20·2025-03-05 23:03

Serilog.NET 中的日志使用技巧

日志记录是软件开发中不可或缺的一部分，它有助于我们监控应用程序的运行状态、调试问题以及分析用户行为。
dotNET跨平台·2025-03-05 23:03

【Qt笔记】QGroupBox控件详解

目录引言一、基本属性二、常用方法2.1构造函数2.2设置标题2.3设置复选框模式2.4是否被选中2.5设置对齐方式2.6设置扁平化样式三、信号与槽机制四、样式定制五、应用示例5.1代码5.2代码解析5.3实现效果结语引言QGroupBox是Qt框架中一个非常有用的控件，它主要用于组织和管理一组相关的控件（如按钮、复选框、文本框等），并为这些控件提供一个框架和标题。通过使用QGroupBox，可以创
冷眼看人间恩怨·2025-03-05 23:03

Vue3移动端的路由动态缓存之keep-alive的使用

我所碰到的问题是，从不同路由跳转至同一路由时动态更改该目标路由所绑定的组件的缓存状态在app.vue文件中添加下列代码letstore=useStore();letkeepAliveList=computed
梦凡尘·2025-03-05 23:31

408之一------数据结构（C语言版）(一)

本笔记总结是基于《数据结构》（C语言版）（第三版）所总结以及扩展开的。
C study C in the C·2025-03-05 23:00

Unity中用泛型实现单例

在Unity开发中，单例模式尤为重要，因为它可以帮助我们管理游戏中的全局状态、资源和服务。
天天进步2015·2025-03-05 23:57

前端笔记：vscode Vue nodejs npm

1VSCode终端中默认cmd默认使用cmd(CommandPrompt),不使用PowerShell解决方式：【vscode配置】：vscode配置终端为cmd1命令面板（Ctrl+shift+p）2输入Terminal:SelectDefaultProfile之后回车3选择cmd(CommandPrompt)即可2npm镜像源配置在中国使用npm时，由于网络问题，经常需要配置镜像源以提高下载速
彳亍261·2025-03-05 22:26

【自学笔记】Hadoop基础知识点总览-持续更新

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录Hadoop基础知识点总览1.Hadoop简介2.Hadoop生态系统3.HDFS（HadoopDistributedFileSystem）HDFS基本命令4.MapReduceWordCount示例（Java）5.YARN（YetAnotherResourceNegotiator）6.其他组件简介总结Hadoop基础知识点总
Long_poem·2025-03-05 22:24

电池管理系统（BMS）架构详细解析：原理与器件选型指南

1.电池管理核心模块电池管理系统的核心部分由BQ76930芯片组成（图中的两个芯片，分别对应8节和9节电池），它负责管理和监控电池组的状态，包括电压、电流、温度等数据。BQ76930：
web13595609705·2025-03-05 22:54

python小游戏-坦克大战

完整的游戏状态管理：生命值系统得分系统游戏结束条件重新开始功能增强的坦克功能：坦克旋转无敌时间不同类型的坦克（玩家/敌人）改进的碰撞系统：子弹与墙壁碰撞子弹与坦克碰撞子弹与基地碰撞游戏机制的完善：敌人AI
Wangawf·2025-03-05 22:23

软考笔记——4.1计算机网络（1）

1、网络功能和分类计算机网络是计算机技术与通信技术相结合的产物，它实现了远程通信、远程信息处理和资源共享。计算机网络的功能：数据通信、资源共享、负载均衡、高可靠性。计算机网络按分布范围和拓扑结构划分如下图所示：网络分类缩写分布距离计算机分布范围传输速率范围局域网LAN10m左右房间4Mbps~1Gbps100m左右楼寓1000m左右校园城域网MAN10km城市50Kbps~100Mbps广域网WA
weixin_47940048·2025-03-05 22:51

python正确的布尔值_Python小课笔记--Python基础：布尔值和空值处理

截图来自Python小课文|仟樱雪在Python小课-1--4节中，已经学习了：基础模块--数据--数据类型(整数、字符串，浮点数)，基础模块--变量，基础模块--函数(input函数、print函数，len函数，type函数，转换函数)。基础模块--控制流(条件判断)本节将继续学习本节继续学习：基础篇--数据截图来自Python小课一.基础知识：数据类型中的布尔值、空值1、布尔值：True还有F
处黑·2025-03-05 22:21

CentOS搭建Apache服务器

安装对应的软件包[root@hds~]#yuminstallhttpdmod_ssl-y查看防火墙的状态和selinux[root@hds~]#systemctlstatusfirewalld[root
化尘归一·2025-03-05 21:19

网络编程 day03

网络编程day039.三次握手，四次挥手1.三次握手过程状态练习四次挥手过程状态转换练习10.LinuxIO模型阻塞IO非阻塞IO非阻塞IO的设置IO多路复用select特点流程函数接口9.三次握手，四次挥手
李倚墨·2025-03-05 21:17

笔记-Python图片处理 （OpenCV-Python ）

OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和MacOS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列C函数和少量C++类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。OpenCV-Python是OpenCV的Python的API接口，它拥有OpenCVC++API
大白砌墙·2025-03-05 21:47

沃丰科技AI浅谈｜语音交互的三驾马车：ASR、NLP、TTS

在日常生活中，AI机器人离我们很近。你是否接到过这样的电话：“您好，检测到您已经购买某产品一周的时间了，请问您的使用感受如何？”“请问您对产品满意吗？有什么建议给到这边吗？”
沃丰科技·2025-03-05 20:08

【新立电子】FPC柔性线路板的应用领域

平板电脑、笔记本电脑、二合一设备：在折叠屏、铰链结构、触控笔接口、内部连接等方面使用FPC板，增强设备
珠海新立电子FPC·2025-03-05 19:06

基于Stm32单片机的串口通信协议

目录一、串口介绍1、电平标准2、串口参数及时序二、串口收发功能实现1、配置串口原理2、代码实现三、串口数据包发送1、状态机2、代码实现一、串口介绍串口：是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低，容易使用
日富一日，加油·2025-03-05 19:04

注塑行业信息化方案-基于MES与WMS系统的数字化升级方案

**生产透明度低**：依赖人工记录设备状态、生产进度，数据滞后且易出错。2.**资源浪费严重**：设备利用率不足（仅约80%）、原材料浪费、库存积压或短缺。3.
灏云科技MES|WMS|RPA·2025-03-05 19:03

tcl常用命令笔记--运算符&条件语句

运算符运算符是告诉编译器执行特定的数学或逻辑操作的符号，类型有：算术运算符，关系运算符，逻辑运算符，位运算符，三元运算符。算术运算符运算符描述+两个操作数相加-第一个操作数减第二个操作数*两个操作数相乘/分子除以分母%取余关系运算符运算符描述==检查前后是否相等，若相等则为1!=检查前后是否不相等，若不相等则为1>检查前操作数的值是否大于后操作数的值，若大于则为1=检查前操作数的值是否大于或等于后
芯火相传·2025-03-05 19:01

[RK3399][Android7.1] 调试笔记 --- 2.4G WiFi吞吐量测试速率很低

Platform:RK3399OS:Android7.1Kernel:v4.4.83说明:WiFi芯片使用的是AP6356S测试是在普通环境，并没有在屏蔽房中路由器WiFi最大速率1200Mbps2.4GWiFiLinkSpeed是130Mbps现象：测试2.4G的传输速率的时候，发现很低，如下图上传速率：下载速率：原因：SDK中对应的WiFidriver有问题，需要更新。版本可从Kernello
KrisFei·2025-03-05 18:28

REST API详解

原文地址http://blog.csdn.net/hello_hwc/article/details/44150793一REST的概念REST（RepresentationalStateTransfer）含状态传输是一种软件架构风格
Mr.NickJJ·2025-03-05 18:57

MySQL数据库笔记——主从复制

大家好，这里是编程Cookbook，关注公众号「编程Cookbook」，获取更多面试资料。本文详细介绍MySQL的主从复制，从原理到配置再到同步过程。文章目录简介核心组件主从复制的原理作用主从复制的线程模型主从复制的模式形式一主一从一主多从多主一从双主复制级联复制复制的方式基于语句的逻辑复制（Statement-BasedReplication,SBR）基于行的物理复制（Row-BasedRepl
Good Note·2025-03-05 18:27

仿12306项目选座购票业务逻辑

12306项目选座购票业务逻辑文章目录12306项目选座购票业务逻辑项目分享选座逻辑购票逻辑更新余票逻辑用户选座功能服务器售票功能0.业务数据校验1.保存确认订单表，状态初始化2.查出余票记录，需要得到真是的库存
Sao_E·2025-03-05 18:24

纯前端实现「羊了个羊」小游戏(附源码）

使用状态管理库（如Redux）管理游戏状态
软件技术NINI·2025-03-05 17:50

pprof使用

1.简介pprof是golang自带的性能分析工具，可以查看web应用的运行状态，分析程序CPU，内存，goroutine等使用情况。
xidianhuihui·2025-03-05 17:49

[前端笔记——HTML介绍] 3.＜head＞标签里有什么？

[前端笔记——HTML介绍]3.head标签里有什么？
弓早早o_O·2025-03-05 17:44

Easy Trans Spring Boot Starter ---Spring系列的字段翻译库

它可以帮助你将数据库中的枚举值、状态码等转换为用户友好的文本，或者将一种数据格式转换为另一种格式。2.功能特点数据翻译：将枚举值、状态码等转换为用户友好的文本。
蓝胖子不是胖子·2025-03-05 17:41
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