机器人状态估计笔记

Windows命令行的注释方式, powershell的注释 和 cmd的注释 笔记250303

Windows命令行的注释方式,powershell的注释和cmd的注释CMD的注释测试内容1:REMHelloremHello::HelloREMHelloremHello::HelloechoHelloremWorldechoHello::WorldechoHello$remWroldechoHello$::WorldechoHello&remWorldechoHello&::Worldech
kfepiza·2025-03-04 15:40

docker拉取乌班图并且ssh连接

拉取dockerpullubuntu:22.04进入容器首先，确保你的容器在运行状态。如果容器已经启动，可以使用dockerexec进入容器。
cxyhl·2025-03-04 15:09

opencv进行视频读取和调用摄像头以及对采集到的图像进行闭环处理_libtorch和opencv读取一段视频并进行处理

控制帧数waitKey(delay);delay是控制图像显示的帧数摄像头在开始的时候一直是处于调用状态就是不显示图像，这个可能是系统问题，经过查阅资料表明是dll文件没有粘贴到system文件中；所对应的程序为
2401_86984695·2025-03-04 14:06

【计算机视觉】手势识别

完整的手势识别一般有手的检测和姿态估计、手部跟踪和手势识别等。
油泼辣子多加·2025-03-04 14:06

如何在Python用Plot画出一个简单的机器人模型

如何在Python中使用Plot画出一个简单的模型在下面的程序中，首先要知道机器人的DH参数，然后计算出每一个关节的位置，最后利用plot函数画出关节之间的连杆就可以了，最后利用animation库来实现一个动画效果
独坐寒江边·2025-03-04 14:06

随机树算法 自动驾驶汽车的路径规划 静态障碍物（Matlab）

从初始状态点出发，在车辆的状态空间内反复随机采样，将新采样点与已有树中的节点依据距离、可达性等规则进行连接拓展，逐步生长形成一棵能够覆盖状态空间大部分区域的树，向着目
Luis Li 的猫猫·2025-03-04 14:03

< HarmonyOS TechTalk 36 > HarmonyOS场景解决方案介绍

本课程主要介绍HarmonyOS场景解决方案，提供基于StateStore的状态与UI解耦方案、基于DialogHub的ArkUl弹窗方案和基于混淆助手插件的混淆白名单配置方案，助力开发者高效开发，提升代码质量和用户体验
·2025-03-04 14:32

查看指定对象的属性

笔记classPeron(object):def__init__(self,name,age):self.name=nameself.age=agedefshow(self):print(f'大家好，我叫
print('name')·2025-03-04 14:02

《C++ Primer Plus》学习笔记 2.1.3 C++预处理器和iostream文件

程序清单2-1myfirst.cpp//myfirst.cpp--displaysamessage#include//aPREPROCESSORdirectiveintmain()//functionheader{//startoffunctionbodyusingnamespacestd;//makedefinitionsvisiblecoutusingnamespacestd;可使用其他代码替
weixin_33859844·2025-03-04 14:00

解决 MySQL 服务无法启动：failed to restart mysql.service unit not found

目录前言1.问题描述2.问题分析3.解决步骤3.1检查MySQL服务文件3.2备份旧的服务文件3.3启动MySQL服务3.4验证服务状态4.总结结语前言在日常使用MySQL数据库时，有时候可能会遇到服务无法正常启动的问题
m0_74824170·2025-03-04 13:57

c++ Ranges Library使用笔记（简单说明）

c++RangesLibrary使用笔记（简单说明）1.数值适配器（RangeAdapters）常用数值适配器示例代码2.生成器（Generators）常用生成器示例代码3.组合使用示例示例代码总结数值适配器
JANGHIGH·2025-03-04 13:55

AI大模型-提示工程学习笔记22-元提示(meta-prompting)

目录1.元提示的核心思想(1)传统提示的局限性(2)Meta-Prompting的解决方案2.Meta-Prompting的工作流程(1)元提示输入(2)提示生成(3)提示评估(可选)(4)提示选择(可选)(5)任务执行3.Meta-Prompting的关键组件(1)大语言模型(LLM)(2)元提示(Meta-Prompt)(3)提示生成器(PromptGenerator)(4)提示评估器(Pro
9命怪猫·2025-03-04 13:22

数理金融学笔记 Chap1 期权Option

1Option期权文章目录1Option期权期权简介Introduction衍生品与衍生品定价利用期权套期保值Usingoptionstohedge衍生品交易者的类型Typesofderivativetraders期权的分类Typesofoptions看涨期权Calloption看跌期权Putoption欧式期权和美式期权EuropeanandAmericanOptions期权价值OptionVa
syy_qwq·2025-03-04 12:17

MySQL快速搭建主从复制

一、基于位点的主从复制部署流程确定主库Binlog是否开启修改主从server_id主库导出数据从库导入数据确定主库备份时的位点在从库配置主库信息查看复制状态并测试数据是否同步二、准备阶段(主库和从库配置都需要修改
枯河垂钓·2025-03-04 12:17

24、《Spring Boot 的 Actuator 监控深度解析》

SpringBootActuator作为官方提供的监控解决方案，通过暴露丰富的端点（Endpoints）帮助开发者实时掌握应用运行时状态。
wolf犭良·2025-03-04 11:41

DEEPSEEK为什么还不能在工业控制领域使用？

以下是具体原因及深度分析：一、实时性与可靠性瓶颈1.毫秒级响应要求工业控制场景（如机器人协作、生产线急停）需确定性响应（通常50℃）、高湿、震动、电磁干扰等极端条件，通用AI服务器（如GPU集群）缺乏工业级防护
Wnq10072·2025-03-04 11:39

统一封装api接口返回值（一）

格式传回前端，通过统一的返回格式封装，可以大大提高开发效率，如：{"code":0,"msg":"成功","data":{"uid":"hjgfyg"}}直接上代码，两个文件即可实现设置一个枚举值，统一封装返回状态码
异世老者·2025-03-04 10:32

SpringBoot后端常用的返回值封装类

SpringBoot后端常用的返回值封装类result类ResultCode类result类publicclassResult{privateintcode;//约定好的，业务状态响应码。
KP3820·2025-03-04 10:30

Bootstrap4 导航active状态切换

页面HTML代码：首页数据统计用户列表AnotheractionSomethingelsehereSeparatedlinkLinkDisabledjs代码如下：$('.nav-pills').find('a').each(function(){if(this.href==document.location.href||document.location.href.search(this.href
君子……如玉·2025-03-04 10:30

第一讲 信息化发展

本文是本人在学习信息系统项目管理期间，梳理的笔记，方便后续复习。
Jerry.张蒙·2025-03-04 10:28

期权中的行权和平仓的区别是什么?

2.操作结果对比维度平仓行权持仓状态完全退出期权市场，不再持有合约。期权持仓转为标的资产持仓
小熊期权493·2025-03-04 09:25

《深入理解JVM》实战笔记（三）： 垃圾收集器与垃圾收集算法

序言Java语言的核心优势之一是其自动内存管理机制，而这一功能的实现依赖于Java虚拟机（JVM）的垃圾回收（GarbageCollection,GC）系统。GC通过自动识别和回收不再使用的内存对象，极大地降低了开发者手动管理内存的负担，避免了C/C++中常见的内存泄漏和悬挂指针问题。然而，GC并非完美的“万能钥匙”，不同的垃圾收集算法和收集器在性能、停顿时间和内存使用效率上表现迥异，直接影响应用
西瓜拍两瓣·2025-03-04 08:47

类似ComfyUI和Midjourney这样的文生图图生图应用的API与服务架构该怎么设计

ComfyUI的核心API架构采用了灵活的端点设计，主要包含五个关键端点：/ws：WebSocket端点，用于实时状态更
nine是个工程师·2025-03-04 08:16

电池管理系统（BMS）架构详细解析：原理与器件选型指南

1.电池管理核心模块电池管理系统的核心部分由BQ76930芯片组成（图中的两个芯片，分别对应8节和9节电池），它负责管理和监控电池组的状态，包括电压、电流、温度等数据。BQ76930：
泡泡Java·2025-03-04 07:15

蓄电池在线监测、蓄电池在线核容系统

一、产品技术背景在电网变电站中，对于直流蓄电池组状态的判断主要依赖于人工周期性的放电测试，通过年度的核对性放电，确定电池组容量是否在标称容量的80%以上，核查容量不足的电池；通过季度的带载放电，核查电池的开路现象
西安金泽·2025-03-04 07:15

Apipost 和 Apifox：国产接口工具的深度对比

一、功能丰富度对比功能描述ApipostApifox接口状态管理接口状态自定义支持，可灵活定义接口状态，适应企业内部流程支持不支持，仅提供固定模板认证类型支持提
绿色果酱·2025-03-04 07:42

微调DeepSeek-R1打造SQL语言转自然语言大模型！小白也能十分钟打造自己的推理大模型！unsloth+Colab+DeepSeek-R1-Distill-Llama-8B轻松上手

本篇笔记所对应的视频：微调DeepSeek-R1打造SQL语言转自然语言大模型！小白也能十分钟打造自己的推理大模型！
AI超元域·2025-03-04 07:08

CPU调度的上下文切换（2）

一、什么是CPU调度的上下文切换上下文切换是指CPU从一个任务切换到另一个任务时，保存当前任务的状态并加载下一个任务的状态的过程。
兴趣使然HX·2025-03-04 06:06

算法日常刷题笔记（3）

为保持刷题的习惯计划一天刷3-5题然后一周总计汇总一下这是第三篇笔记笔记时间为2月24日到3月2日第一天设计有序流设计有序流https://leetcode.cn/problems/design-an-ordered-stream
W.KN·2025-03-04 06:35

鸿蒙自定义组件预览

通常情况下，自定义组件默认是不支持直接预览的，因为它们需要在一个具体的上下文中运行，而这个上下文可能依赖于应用的其他部分，比如状态管理、路由等。
来之梦·2025-03-04 06:05

c# wpf中 一个RadioButton checked为true时 TextBox使能 checked为false时 TextBox不使能

在C#WPF中，可以通过数据绑定或事件触发实现RadioButton的选中状态控制TextBox的使能状态。
一只小小汤圆·2025-03-04 06:03

python的统计库_python--学习笔记13 统计库

可以先绘制散点图查看数据分布情况，然后再使用检验包进行Statsmodels用于探索数据、估计模型、并运行统计检验的Python包。
weixin_39959335·2025-03-04 06:03

Python 函数参数笔记

总结Python函数可以接受多种类型的参数，这使得编写灵活且功能强大的代码成为可能。以下是几种常见的参数类型及其用法，通过日常生活中的例子来帮助理解。参数定义的顺序当一个Python函数接受多种类型的参数时，它们必须按照以下顺序定义：位置参数*不定长的位置参数（args）默认参数仅限关键字参数**不定长的关键字参数（kwargs）遵守这个顺序可以确保函数签名清晰并且易于理解，同时也能避免调用函数时
cropsc·2025-03-04 06:32

面向对象进阶（下）(JAVA笔记第二十五期)

p.s.这是萌新自己自学总结的笔记，如果想学习得更透彻的话还是请去看大佬的讲解目录抽象方法和抽象类抽象方法定义格式抽象类定义格式抽象方法和抽象类注意事项接口接口的定义接口中成员变量的特点接口中没有构造方法接口中成员方法的特点在接口中定义具有方法体的方法在接口中新增默认方法
不会聊天真君647·2025-03-04 05:55

smolagents学习笔记系列（十）Examples - Web Browser Automation with Agents

这篇文章锁定官网教程中Examples章节中的WebBrowserAutomationwithAgents文章，主要介绍了如何设计一个由Agent驱动结合视觉模态的Web内容浏览功能，包含了以下几个功能：Navigatetowebpages：前往指定网页；Clickonelements：点击网页对象；Searchwithinpages：在页面中搜索；Handlepopupsandmodals：处理
nenchoumi3119·2025-03-04 04:50

SP笔记

SP主要用于贴图制作，导出贴图。SP导出的obj是三角面，maya、max的obj是四边面导出的图：BaseColor、Roughness、Metalic、normal（normal包括了height）或Outputtemplate：UnrealEngine4（Packed）.spp----SP整个文件.sbsar----SP滤镜（filter）、basematerial,文件不可编辑，Unity
justlikeatree·2025-03-04 04:19

分布式Session

一、从生活场景理解Session的本质传统单机场景（小餐馆）服务员：Tom（唯一服务员）工作流程：顾客首次点餐→Tom给纸质会员卡（SessionID）Tom把顾客口味记录在自己的笔记本（服务器内存）顾客下次出示会员卡
长勺·2025-03-04 04:19

react核心知识笔记

react核心知识笔记10.6更新1、对象的不可变性：原理Object.freeze()不可扩展不可删除不可修改17+的版本扩展：Object.seal()不可扩展不可删除可以修改注意点：Object.freeze
wingchiehpih·2025-03-04 04:47

系统设计：扫码登录流程，5个流程图告诉你！

操作流程系统执行流程为了更加便于说明和理解，我们将扫码登陆的流程分为两大部分进行阐述前端处理流程请求二维码流程判断二维码的状态跳转登录后端处理流程生成二维码流程确认登陆流程流程图说明前端处理流程：扫码的前提是手机端已经登陆了账号前端
试着奔跑的菜鸟·2025-03-04 03:44

物联网环境下机器人隐私保护法律框架研究-隐私保护法律监管平台

1.引言物联网技术的发展推动了机器人在家庭、医疗、工业等领域的广泛应用。然而，这些智能设备在数据采集和处理过程中面临着巨大的隐私保护挑战。
大霸王龙·2025-03-04 03:38

部分背包问题（贪心算法）

贪心策略的基本思想是，在每一步选择中，都采取在当前状态下最好或最优（即最有利）的选择，
萧毅寒·2025-03-04 02:04

Skynet入门（一）

模块设计建议在skynet中，用服务(service)这个概念来表达某项具体业务，它包括了处理业务的逻辑以及关联的数据状态。
笨鸟先飞的橘猫·2025-03-04 02:04

360个人版和企业版的区别

管理员能通过管理控制台对所有终端进行统一管理，包括查看电脑的CPU、内存运行状态，掌握累计使用流量等。
小魚資源大雜燴·2025-03-04 02:02

生产环境超实用shell脚本一

服务器健康检查脚本功能:检查服务器的CPU、内存、磁盘、网络等资源使用情况，以及关键服务状态。应用场景:定期监控服务器健康状况，及时发现潜在问题。
·2025-03-04 02:42

flutter 局部状态和全局状态区别_Flutter 中文文档：简单的应用状态管理

现在大家已经了解了状态管理中的声明式编程思维和短时(ephemeral)和应用(app)状态的区别之间的区别，现在可以学习如何管理简单的全局应用状态。
weixin_39710106·2025-03-04 02:32

Flutter-防京东商城项目-状态管理 多页面数据共享-23

一直觉得自己写的不是技术，而是情怀，一个个的教程是自己这一路走来的痕迹。靠专业技能的成功是最具可复制性的，希望我的这条路能让你们少走弯路，希望我能帮你们抹去知识的蒙尘，希望我能帮你们理清知识的脉络，希望未来技术之巅上有你们也有我。代码文档Flutter防京东商城源码(1-10)链接Flutter防京东商城源码(11-20)链接Flutter防京东商城源码(21-30)链接Flutter防京东商城源
冯汉栩·2025-03-04 02:31

Flutter 状态管理：详细分析与实战

Flutter状态管理：详细分析与实战在Flutter中，状态管理是开发复杂应用的核心。随着应用规模的增长，管理状态变得越来越重要。
陈皮话梅糖@·2025-03-04 01:29

DynamicSparse-MobileNet (DSMNet) 用于低功耗图像分类

DynamicSparse-MobileNet(DSMNet)用于低功耗图像分类一、模型背景与动机二、模型创新点详细解析1.动态稀疏计算路径2.自适应通道缩放3.熵感知知识蒸馏三、数据集与预处理四、网络结构详解1.输入层与熵估计模块
闲人编程·2025-03-04 01:29

解密 .gitignore 匹配规则

它像一位忠实的守护者，记录着代码的每一次变化，帮助团队协作、版本管理，甚至在代码出现问题时，能够迅速回溯到稳定的状态。
·2025-03-04 01:06

每天一个Flutter开发小项目 (10) : 动效点亮你的应用 - 构建炫酷天气App，掌握Flutter动画与UI增强

我们一路走来，从UI布局、状态管理、数据交互到持久化存储，已经构建了不少实用的功能型应用。但一个优秀的应用，除了功能完备，更要拥有卓越的用户体验。
Neo Evolution·2025-03-04 01:57
上一页 36 37 38 39 40 41 42 43 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他