机器人状态估计笔记

HarmonyOS主题管理工具封装：动态切换、持久化存储与常见问题解析

一、效果展示二、技术栈HarmonyOSArkUI框架使用AppStorage实现跨组件状态管理，PersistentStorage持久化存储用户偏好。
qq_55376032·2025-03-25 00:14

Python字符串对齐哲学探微与东方字符补偿算法（授权DeepSeek撰写）

笔记模板由python脚本于2025-03-2412:51:19创建，本篇笔记适合喜欢钻研字符串对齐的coder翻阅。
梦幻精灵_cq·2025-03-25 00:12

《Operating System Concepts》阅读笔记：p473-p480

《OperatingSystemConcepts》学习第38天，p473-p480总结，总计8页。一、技术总结1.RAIDs(1)定义redundantarraysofindependentdisks(RAID)：Adiskorganizationtechniqueinwhichtwoormorestoragedevicesworktogether,usuallywithprotectionfro
·2025-03-25 00:00

ARM-V9 RME(Realm Management Extension)系统架构之功耗管理

安全之安全(security²)博客目录导读目录一、系统功耗管理1、功耗状态2、PE功耗管理3、系统和PE集群功耗管理4、系统功耗状态二、RME组件功耗管理本节规定了RME系统的功耗管理规则。
安全二次方·2025-03-25 00:09

Windows文件资源管理器未响应，磁盘状态正常，很可能是这个原因

于是，文件资源管理器能正常打开窗口，但是去点击磁盘或者去打开近期访问文件夹，它就会一直打转转，处于未响应的状态，即使关闭资源管理或者重启电脑都无效。一时半会弄不清原因，还曾想着用360重装电脑一下。
weixin_43873210·2025-03-24 23:08

centos家用笔记

改用阿里云yum源因CentOS7已经停止维护，原有的yum源也无法使用，在国内，改用阿里云yum源是个方便的选择。cd/etc/yum.repos.d/mkdirbackupmvCent*backupwgethttp://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repomvCentos-7.repoCentOs-Base.repoyumcleanallyummakeca
Re_Virtual·2025-03-24 23:05

数据结构之串学习笔记（一）

一.c语言中的串在很多高级语言中，都含有串这一数据类型，而c语言中并没有所谓’串‘’这一数据类型，在c语言中，串为一种特殊的线性表，其数据元素仅由字符构成。要有效实现字符串的处理，就要根据实际情况使用合适的存储结构。书上有这么一句话：数组可以看成线性表在“表中数据元素本身也是一个数据结构”这一含义下的拓展，如何理解这句话？线性表是具有相同数据类型的n个数据元素的有限序列，有唯一的表头和表尾元素，除
Amoxicillin991·2025-03-24 22:59

Python Django入门(建立项目)

在本章中，你将学习如何使用Django（http://djangoproject.com/）来开发一个名为“学习笔记”（LearningLog）的项目，这是一个在线日志系统，让你能够记录所学习的有关特定主题的知识
钢铁男儿·2025-03-24 22:58

基于Flink SQL的实时指标多维分析模型

定义字段映射规则；2.创建目标表es_sink配置Elasticsearch输出；3.通过多级视图（tmp→tmp_dedup→tmp1/tmp2→tmp3→tmp_groupby）实现数据清洗、去重、状态计算
PONY LEE·2025-03-24 22:57

理想发布的下一代自动驾驶架构MindVLA是什么？

理想汽车发布的下一代自动驾驶架构MindVLA是基于“机器人大模型”理念设计的全新技术体系，旨在通过融合空间智能、语言智能和行为智能，将汽车从交通工具转变为“专职司机”。
AndrewHZ·2025-03-24 22:54

2025.3.19学习日报 封装与构造方法

通过封装，对象的内部状态被隐藏起来，防止外部直接访问和修改，从而确保对象的状态保持一致。
nothingbutluck464·2025-03-24 22:54

CSS中的伪类与伪元素：让样式更加灵活优雅

伪类用于定义元素的特殊状态。它们以单个冒号（:）开头，就像给元素添加了一个虚拟的类，但无需修改HTML结构。1.2常用伪类/* 鼠标悬停状态 */but
心灵星图·2025-03-24 22:53

Kubernetes(K8S)学习笔记（1）：Kubernetes对象

注：该笔记整理自Kubernetes官方文档中的内容，笔记中使用的观点与资源均来源于官方文档以及我个人的理解，如果涵盖其它来源的观点，会额外标明引用。
徐卷·2025-03-24 21:22

Kubernetes(K8S)学习笔记（3）：基本对象Pod

注：该笔记整理自Kubernetes官方文档中的内容，笔记中使用的观点与资源均来源于官方文档以及我个人的理解，如果涵盖其它来源的观点，会额外标明引用。
徐卷·2025-03-24 21:52

arduino控制小车转向_舵机和舵机控制板

比如机器人，伺服系统等方面。
weixin_39875192·2025-03-24 21:51

Kubernetes基础体系架构入门学习笔记(一)

关注「WeiyiGeek」公众号将我设为「特别关注」，每天带你玩转网络安全运维、应用开发、物联网IOT学习！0x00基础简述1.发展经历描述:近些年由于Cloud云计算(公有云)以及大数据的发展促进了企业从传统转型到数字信息化再到上云,其中运维部署应用技术也从物理机转向虚拟化再转向了容器化，再说到如今的Kubernetes对容器资源的编排与控制,这也是本次学习的重中之重#公有云类型Infrastr
全栈工程师修炼指南·2025-03-24 21:49

机器学习之条件概率

2.EM算法（Expectation-Maximization）2.1概述EM算法是一种用于含有隐变量或缺失数据的最大似然估计方法。其核心思想是交替执行期望（E）步骤和
贾斯汀玛尔斯·2025-03-24 21:49

奔驰引入人形机器人，释放AI机器人产业信号

奔驰引入人形机器人，释放AI机器人产业信号原创数字少年FrankFrank的神经网络2025年03月24日00:14日本Apptronik×Mercedes-Benz联手2024年3月15日，美国人形机器人公司
强化学习曾小健·2025-03-24 21:49

《CKA/CKAD应试指南/从docker到kubernetes 完全攻略》学习笔记 第3章 部署kubernets集群

目录3.1了解kubernetes3.2安装kubernetes3.2.1实验拓扑图及环境及准备设置3.2.3安装master3.2.4配置work加入集群3.2.5安装calico网络3.3安装后的设置3.3.1删除节点及重新加入3.3.2常见一些命令3.4设置metric-server监控pod及节点的负载3.5命名空间namespace3.6管理命名空间3.7安装一套v1.20.1版本的集群
Aphelios··2025-03-24 21:45

Kubernetes(K8S)学习笔记（2）：Kubernetes架构

注：该笔记整理自Kubernetes官方文档中的内容，笔记中使用的观点与资源均来源于官方文档以及我个人的理解，如果涵盖其它来源的观点，会额外标明引用。
徐卷·2025-03-24 20:13

Python 学习笔记1 - 认识Python

一、什么是Python1989年圣诞节期间，荷兰数学和计算机科学研究学会的GuidovanRossum（吉多.范罗苏姆）决心开发一个新的解释程序，作为ABC语言的替代品。这门ABC语言的替代语言被取名为Python,命名来自Guido爱看的的电视剧MontyPython'sFlyingCircus（蟒蛇马戏团）。二、什么是Python（⭐⭐）Python是一门解释型语言。计算机不能识别任何除了机器
Scora_liu·2025-03-24 20:39

YashanDB yasrman恢复

分布式部署模式下，需要保证待恢复的集群部署状态与备份前节点部署状态一致，包括节点类型、节点监听IP、节点个数、节
·2025-03-24 20:52

从零开始学AI——1

本笔记为学习周志华老师《机器学习》（西瓜书）的个人学习记录，内容基于个人理解进行整理和再阐述。由于理解可能存在偏差，欢迎指正。引用模块说明：在笔记中，我会使用引用模
·2025-03-24 20:50

前端框架入门：Vue 基础

结合Vuex（状态管理）和VueRouter（路由）开发大型应用。2.Vue模板语法Vue
风亦辰739·2025-03-24 20:36

Linux使用pidof命令来快速查找进程id

基本语法pidof[options]program_name常用选项-s：单次-指示程序仅返回一个pid-q：安静模式，抑制任何输出并仅相应地设置退出状态-w：还显示没有可见命令行的进程（例如内核工作线程
·2025-03-24 20:19

鸿蒙harmonyOS：笔记 正则表达式

从给出的文本中，按照既定的相关规则，匹配出符合的数据，其中的规则就是正则表达式，使用正则表达式，可以使得我们用简洁的代码就能实现一定复杂的逻辑，比如判断一个邮箱账号是否符合正常的邮箱账号，再比如判断一个手机号是否正常的手机号，等等，正因为有了正则，得以让文本处理起来更加的简单。日常开发中主要用来做三件事:匹配、替换、提取。手机号表单要求用户只能输入11位的数字(匹配)过滤掉页面内容中的一些敏感词(
一只小风华~·2025-03-24 19:05

k8s故障排查一

查看pod状态的时候会出现以下报错。applyingcgroup…caused:mkdir…nospaceleftondevice或者在describepod
zuo84526076·2025-03-24 18:26

【HTTP 协议的前世今生】HTTP 1.0、HTTP 1.1 和 HTTP 2.0

本篇博客将从HTTP协议的概念出发，分别介绍HTTP协议各个版本的特点，以及对HTTP协议状态码和HTTPS协议进行说明。首先，我们先来了解下HTTP协议的概念。
春日安然·2025-03-24 18:22

中频信号解析：瞬时相位信息的原理与应用

发射机混频器本振信号中频信号ADC采样数字信号处理一、瞬时相位的基本概念瞬时相位是描述信号在某一时刻相位状态的重要参数，反映了信号在时间-频率域中的动态特性。
小驴技术站·2025-03-24 18:21

服务器上部署springboot项目学习笔记

,进入到jar包所在目录后,直接tab补全名称即可java-jarjar包名称查看jar包是否在运行：ps-ef|grepjava终止运行的jar包:kill#是jar包的id根据jar包名称查看运行状态
Warren98·2025-03-24 18:20

群体智能优化算法-模拟退火优化算法（Simulated Annealing, SA，含Matlab源代码）

摘要模拟退火（SA）算法是一种基于物理退火过程的全局优化算法，其核心思想来源于热力学中的退火过程：将材料加热到高温后再缓慢冷却，使其分子结构趋于最低能量状态，从而获得稳定结构。
HR Zhou·2025-03-24 17:17

Python图形界面(GUI)Tkinter笔记（十四）：Entry与Button的碰撞（1）

用功能按钮(Button)、单行文本输入框(Entry)、文本框内容读取(get)实现一个极简易的加法运算，及与其他控件的交互，提高体验，主要体现其人机交互的意义。因为Entry()文本输入框没有限制输入内容属性的参数，它是把所有的输入都视作它特有的一个类属性，所以用get()方法读取出来是一个字符串而这字符串可包括字母或其它符号。因此我们必须对其进行判断后再计算，若直接计算可能会出现不可预料的错
小叶肥辉·2025-03-24 17:14

小米新款智能眼镜今日发布；苹果CEO库克来访中国，盛赞DeepSeek | 极客头条

小米米家智能眼镜新品今日发布，号称“精细之镜”宇树科技王兴兴谈家用人形机器人何时上市：近两三年实现不了网传商汤联创徐冰或离职，公司回应：目前未收到辞呈何小鹏：预计2025年下半年会实现L3级别全场景自动驾驶
CSDN资讯·2025-03-24 17:43

JavaScript 案例 购物车

思路：1、获取页面元素，本练习用的表格table实现2、声明一个数组，包含自己需要渲染的内容，每个内容需要声明一个默认值，便于之后用来判断是否被勾选3、封装渲染函数：通过遍历每一个元素，判断勾选状态，如果被勾选
《嘘 》安静·2025-03-24 17:43

java架构设计-COLA

参考：https://github.com/alibaba/COLA架构要素：组成架构的重要元素结构：要素直接的关系意义：定义良好的结构，治理应用复杂度，降低系统熵值，改善混乱状态创建COLA应用：mvnarchetype
芸尚非·2025-03-24 16:40

langchain chroma 与 chromadb笔记

chromadb可独立使用也可搭配langchain框架使用。环境：python3.9langchain=0.2.16chromadb=0.5.3chromadb使用示例importchromadbfromchromadb.configimportSettingsfromchromadb.utilsimportembedding_functions#加载embedding模型en_embeddin
phynikesi·2025-03-24 16:40

机器学习驱动的智能化电池管理技术与应用

据最新研究动态，目前在电池管理领域的人工智能应用主要集中在以下几个方面：1.状态估计：包括电池的荷电状态（SOC）和健康状态（SOH）的实时
满木悦·2025-03-24 16:07

oracle12c 监控表状态，类似触发器，获取表名称乱码问题

1、类似触发器原理，实时监听2、解决获取表名称乱码问题进入调试模式查看源码里面这个类，oracletableName的编码模式：主体代码如下：搞了两天终于发现问题所在，tablename开始出来是???这种乱码。确定是字符集编码的问题，在网上找了类似问题。需要引入oracle的语言包。@Slf4jpublicclassMyTest{publicstaticvoidmain(String[]args
YiWait·2025-03-24 15:00

hsdb查看Tomcat注解的实例

‌一、HSDB查看Tomcat注解的实例步骤‌‌1.附加Tomcat进程‌‌获取Tomcat进程ID‌：使用jps-l命令查找Tomcat的PID（如12345），确保Tomcat处于运行状态‌38。‌
ok060·2025-03-24 15:27

2.服务器负载均衡

服务健康检查：FW检查服务器状态是否正常的过程，可以增强为用
我是一条胖咸鱼·2025-03-24 14:54

大模型实战—你的个人AI数字大脑Khoj

本地笔记和文档：如果你有很多保存的笔记、PDF文件、Markdown文档、GitHub仓库或Notion文件，Khoj可以
不二人生·2025-03-24 14:23

vscode python 入门教程(二) vscode使用gti 管理代码

一、GitHub新建一个仓库过程略二、本地git项目初始化gitinitvscode中可以看到文件状态gitstatus使用gitremote命令吧本地git仓库和远程git仓库链接起来gitremoteaddoraigngit
hamish-wu·2025-03-24 14:18

分享：Javascript开源桌面环境-Puter

Puter这是一个运行在浏览器里的桌面操作系统，提供了笔记本、代码编辑器、终端、画图、相机、录音等应用和一些小游戏。
ac-er8888·2025-03-24 13:16

生物信息复习笔记（3）——GEO数据库

Platform：测序平台信息。不同测序平台对每一个基因编号不一样。拿到测序结果之后只是知道了某个基因ID的表达情况，需要将基因ID匹配成对应的基因，需要根据Platform信息去注释。GSM：样本。一个测序数据集里有很多个GSM，点进去可以看到该样本的各种信息（样本来源，临床表征，各种处理样本方式，处理数据方式）。GSE：包含所有信息的完整数据集。（最重要）做生信样本量不能少：30以上。精准搜索
Kriol·2025-03-24 13:44

关闭表单后再次打开时校验提示未清除

在Vue+ElementUI中，若关闭表单后再次打开时校验提示未清除，可通过以下方案解决（结合搜索结果的实践经验）：一、核心原因分析•校验状态缓存：ElementUI的表单校验状态（如红色边框和错误提示
松岛的枫叶·2025-03-24 12:10

Operating System Concepts读书笔记——操作系统本质、类型与发展【1】

文章目录一、操作系统基础概念1.操作系统功能2.计算机系统组成部分3.用户角度对操作系统的需求4.系统角度二、各类型操作系统1.大型机系统1.1批处理系统1.2多道程序系统1.3分时系统2.桌面系统3.多处理器系统4.分布式系统4.1客户机-服务器系统4.2对等系统5.集群系统6.实时系统7.手持系统三、其它1.功能迁移2.计算环境2.1传统计算2.2基于Web的计算2.3嵌入式计算一、操作系统基
墨汁儿·2025-03-24 12:10

JavaWeb学习笔记

一.刨析JDBC1.概念：JDBC就是java语言操作关系型数据库的一套API2.常用API2.1DriverManager:作用1.注册驱动2.获取数据库连接;都是静态方法，直接类名.方法2.2Connection:作用1.获取sql执行对象2.事务管理《《关于管理事务回滚常用方法setAutoCommit（）commit(),rollback()2.3Statement:作用执行SQL语句《《
时间会给答案scidag·2025-03-24 12:09

spring注入list集合

spring在帮我们管理bean的时候，会帮我们完成自动注入，其中有一个比较特殊的类型：list这篇笔记主要记录spring注入list集合的原理应用publicinterfaceRest{}@ComponentpublicclassRestServiceImpl01implementsRest
m0_74825656·2025-03-24 12:06

前端面试常见的计算机网络内容梳理

网页4详细讨论了HTTP请求方法、状态码、请求头和响应头，这些内容也很关键。网页5提到了HTTPS加密原理
GISer_Jinger·2025-03-24 12:36

图解HTTP的知识框架详解

首先，看看用户提供的搜索结果，有三个文档，分别是关于《图解HTTP》的读书笔记、Java解析HTTP的方法，以及网络基础知识的图解内容。
GISer_Jinger·2025-03-24 12:05
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