机器人相关

对开源VLA sota π0的微调——如何基于各种开源数据集、以及你自己的私有数据集微调π0(含我司的微调实践)

前言25年2.4日，几个月前推出π0的公司PhysicalIntelligence(π)宣布正式开源π0及π0-FAST，如之前所介绍的，他们对用超过10,000小时的机器人数据进行了预训练该GitHub

v_JULY_v·2025-03-12 04:07

使用OpenAI API实现自然语言处理应用

从自动文本生成、聊天机器人到智能搜索引擎，NLP技术的应用场景非常广泛。而OpenAI提供的API使得开发者可以轻松地将先进的NLP模型集成到他们的应用中。

shuoac·2025-03-12 04:06

Django-ORM-select_related

Django-ORM-select_related作用使用场景示例无select_related的查询有select_related的查询如何理解"只发起一次查询，包含所有相关作者信息"1.select_related

巴啦啦小魔仙变身·2025-03-12 04:06

KUKA机器人：智能制造的先锋力量

作为全球领先的智能、资源节约型自动化解决方案供应商，KUKA机器人在这一浪潮中扮演着举足轻重的角色。本文将带您深入了解KUKA机器人的发展现状，探索其在智能制造领域的广泛应用与未来前景。

机器人之树小风·2025-03-12 03:02

【Python】使用 requests 发送消息到飞书（Feishu）Webhook 教程

1.准备工作1.1获取飞书WebhookURL首先，你需要在飞书中创建一个自定义机器人，并获取其WebhookURL。具体步骤如下：打开飞书，进入你想要接收消息的群聊。点击群聊右上

Prajna-Paramita·2025-03-12 03:59

深度学习复习笔记（6）线性回归——新冠预测项目

importmatplotlib.pyplotaspltimporttorch#框架importnumpyasnp#矩阵处理importcsv#读excel文件fromtorch.utils.dataimportDataLoader,Dataset#两个与数据处理相关的包

Kriol·2025-03-12 03:27

Flutter 加载网络图片之：FadeInImage + Image.network

zeqiao·2025-03-12 02:24

Spring Cloud相关面试题

努力的搬砖人.·2025-03-12 02:53

Spring中的依赖注入、setter与构造器注入、自动装配与集合注入详细描述及使用（XML版中篇）

KJ.JK·2025-03-12 02:49

Spring Boot整合Redis详解

的Java客户端有很多，例如Jedis、JRedis、SpringDataRedis等，SpringBoot借助于SpringDataRedis为Redis提供了开箱即用的自动化配置，开发者只需要添加相关依赖并配置

光阴不负卿·2025-03-12 01:41

tauri如何实现窗口拖动，自定义标题栏

二、封装好的标题栏，引用修改即可使用三相关配置实现细节实现窗口拖动一、tauri是什么？Tauri是一个开源框架，用于创建跨平台的桌面应用程序。

爱音乐的程序猿·2025-03-11 23:55

数据挖掘|关联分析与Apriori算法详解

数据挖掘|关联分析与Apriori算法1.关联分析2.关联规则相关概念2.1项目2.2事务2.3项目集2.4频繁项目集2.5支持度2.6置信度2.7提升度2.8强关联规则2.9关联规则的分类3.Apriori

皖山文武·2025-03-11 23:50

OPPO机器学习算法岗（AI智能体）内推

1、负责大模型驱动的AI智能体框架的实现、评估与优化，并参与构建产品原型；2、设计微调方案、适配算法和调优工程方案，结合智能体应用，实现最佳效果与性能；3、跟踪与研究AI智能体相关前沿技术，并针对大模型推理与规划

飞300·2025-03-11 23:19

人工智能混合编程实践：C++调用Python ONNX进行YOLOv8推理

人工智能混合编程实践：C++调用PythonONNX进行YOLOv8推理前言相关介绍Python简介C++简介ONNX简介YOLOv8简介前提条件实验环境项目结构C++调用PythonONNX进行YOLOv8

FriendshipT·2025-03-11 22:48

Java小白-Collection集合体系

ArrayList动态数组否LinkedList双向链表否Vector动态数组是（同步）‌Set‌无序、唯一HashSet哈希表+链表/红黑树否TreeSet红黑树否二、Collection常用API1.添加相关方法‌方法‌‌说明‌

林深的林·2025-03-11 22:17

【花雕动手做】基于ESP32S3和通义千问大模型AI语音聊天机器人

开源项目1、核心功能：该项目利用ESP32S3开发板，结合通义千问大模型，实现了一个AI语音聊天机器人。用户可以通过语音与机器人进行交互，机器人能够理解用户的语音指令并给出相应的语音回答。

驴友花雕·2025-03-11 22:44

基于vue3实现的聊天机器人前端（附代码）

跟它说说话吧！一个活泼的伙伴，为你提供情感支持！??发送消息！import{ref,onMounted}from'vue';import{v4asuuidv4}from'uuid';//引入UUID生成库//响应式数据constmessage=ref('');//用户输入的消息constchatbox=ref(null);//聊天记录显示区的引用constchatId=ref(uuidv4());

P7进阶路·2025-03-11 21:40

STM32固件库文件调用原理详解 | 零基础入门STM32第二十二步

师从洋桃电子，杜洋老师文章目录一、固件库的核心组成1.启动代码（StartupFiles）2.内核相关程序（CMSIS层）3.外设驱动库（StdPeriph_Driver）二、文件调用原理剖析1.启动流程全景图

触角01010001·2025-03-11 21:10

Poe AI推出Previews预览功能！对标Claude Artifacts！

新功能Artifacts允许Claude用户在与聊天机器人的对话之外，通过一个专门的窗口分享、编辑和构建重要的独立内容。

AI信息Gap·2025-03-11 20:05

ROS实践（三）xacro文件基础（urdf扩展）

文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用（仿真参数配置）2.引用仿真配置并定义机器人模型

简约少年·2025-03-11 20:33

中文对联/十二生肖/城市景点/旅游计划……年味超浓的数据集汇总

在这阖家团圆，喜庆祥和的日子里，HyperAI超神经为大家整理了8个春节相关的数据集，涵盖对联、十二生肖、民族文化等热门主题，助力开发者在AI赋能春节的道路上大展拳脚！

·2025-03-11 20:07

AI 问答系统实战：用 Python + Flask + LLM 打造你的智能对话机器人！

开篇互动：你是否想拥属于自己的AI问答机器人？“你是否想过拥有一个可以随时为你解答问题、提供建议的AI助手？”随着大语言模型（LLM）的快速发展，打造一个智能问答系统已经成为可能！

Leaton Lee·2025-03-11 20:57

【C语言】结构体篇

目录结构体的定义结构体变量的声明和初始化声明结构体变量初始化结构体变量访问结构体成员结构体数组结构体指针结构体嵌套结构体作为函数参数值传递指针传递结构体的内存对齐位域结构体的定义结构体是一种自定义的数据类型，它把不同类型的数据组合成一个整体，方便管理和操作相关的数据

熬夜超级玩家·2025-03-11 19:52

Flink-DataStreamAPI-生成水印

时间戳分配与生成水印密切相关，水印告诉系统事件时间的进度。我们

隔着天花板看星星·2025-03-11 19:22

DeepSeek赋能机器人革命：从推理引擎到行业落地的全栈技术实践

——解析大模型如何重塑机器人产业的智能化未来引言：机器人产业的技术范式转移在2025年全球机器人市场规模突破2000亿美元的关键节点，DeepSeek凭借其创新的"推理优先"技术架构，正在重构机器人产业的智能化路径

量子纠缠BUG·2025-03-11 19:52

目前使用ORACLE EBS的公司列表

又是两个大汉堡·2025-03-11 19:21

Golang后端学习笔记 — 6. Golang操作数据库事务的方法

真实的场景中，我们经常需要执行一个事务，它组合了多个表的相关操作。本节学习如何在Golang中实现它。在开始之前，先聊一下事务。什么是数据库事务？它是一个单一的工作单元，通常由多个表操作组成。

宝码·2025-03-11 19:50

RoboVQA：机器人多模态长范围推理

通过在3栋办公楼内执行任何用户请求并使用多种具身（机器人、人类、带抓取工具的人类）来收集真实数据

三谷秋水·2025-03-11 18:49

平安养老险陕西分公司启动315金融消费者权益保护教育宣传活动

平安养老险陕西分公司对本次活动高度重视，积极响应号召，全面开展相关教育宣传活动。紧扣活动主题，积极动员筹备活动筹备期间，平安养老险

lsrsyx·2025-03-11 18:48

量子计算如何颠覆能源优化领域：从理论到实践

从理论模型到实际应用，量子计算已经在一些能源相关领域崭露头角，例如电网优化、可再生能源分配和物流节能规划。以下，让我们一步

Echo_Wish·2025-03-11 18:47

likeadmin 安装与使用指南

安装与使用指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/likeadmin目录结构及介绍在克隆或下载likeadmin项目后，你会看到以下主要目录：admin:存放所有后端管理相关的代码

强和毓Hadley·2025-03-11 18:11

ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现（自己云端部署）

此博客为一篇针对初学者的详细教程，涵盖小智AI机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源，取长补短，确保内容易于理解和操作。

与光同尘大道至简·2025-03-11 18:11

Manus联创澄清：我们并未使用MCP技术

季逸超也确认他们没有采用MCP技术，进一步澄清了相关质疑。关键词沙盒越狱,MCP技术,开源计划,透明

耶耶Norsea·2025-03-11 17:10

Python从0到100（七十六）：计算机视觉-直方图和自适应直方图均衡化

这次我更新了自己所写过的所有博客，汇集成了Python从0到100，共一百节课，帮助大家一个月时间里从零基础到学习Python基础语法、Python爬虫、Web开发、计算机视觉、机器学习、神经网络以及人工智能相关知识

是Dream呀·2025-03-11 17:35

zookeeper程序员指南

这几节没有代码，但却要求读者对分布式计算相关的问题较为熟悉。本文的大多数信息以可独立访问的参考材料的形式存在。但是，在编写第一

weixin_30326741·2025-03-11 17:04

しんどぅ·2025-03-11 16:02

【UI自动化技术思路分析】【总纲】UI自动化代码完整设计思路

业务功能代码ui_automation.py：为Android设备提供UI自动化操作的工具类case：测试用例case_template.csv：UI测试用例步骤config：配置文件login:登录相关的

小怪兽长大啦·2025-03-11 16:59

autoMate - AI实现电脑任务自动化的本地工具

/yuruotong1/autoMate更多AI开源软件：发现分享好用的AI工具、AI开源软件、AI模型、AI变现-小众AIautoMate是一款由开源开发的本地自动化工具，以AI+RPA（人工智能+机器人流程自动化

小众AI·2025-03-11 16:28

深度学习：马氏距离

它考虑了数据的协方差结构，因此在处理具有相关性的多维数据时更加有效。与欧氏距离不同，马氏距离不仅考虑了各个变量的量纲，还考虑了它们之间的相关性。

壹十壹·2025-03-11 16:55

POI 的 Excel 读写操作教程

凭借其功能强大的API，POI不仅支持对Excel文件的读取、写入和修改，还为Java开发者在处理Excel相关业务时提供了极大的便利。

Kale又菜又爱玩·2025-03-11 16:24

如何在Spring Boot中实现数据加密

如何在SpringBoot中实现数据加密大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

·2025-03-11 15:56

OpenGL疑惑

绑定VAO的目的是告诉OpenGL在当前上下文中使用哪个VAO，它会保存和管理与该VAO相关的顶点缓冲区对象（VBO）和其他状态。绑定VAO（glBindVe

阳光开朗_大男孩儿·2025-03-11 15:46

如果，你想找 AI大模型相关的工作，这三个建议你一定要看！

01各种大厂小厂创业团队和AI擦边的面试难度，由难到简单，依次是：大模型算法（⭐⭐⭐⭐⭐）模型部署加速（⭐⭐⭐⭐）RAG等相关技术（⭐⭐⭐）纯应用（⭐⭐）Prompt工程师等其他自媒体（⭐）会简单应用就行

我爱学大模型·2025-03-11 14:45

API身份验证使用JWT的.NET实现

引入依赖项首先，我们需要在我们的项目中引入相关的依赖

雨夜思绪~静谧思考·2025-03-11 14:40

灵犀X2：人形机器人的新篇章

Anima.AI·2025-03-11 14:39

大语言模型(LLM)入门学习路线图_llm教程，从零基础到精通，理论与实践结合的最佳路径！

这份资料重点介绍了我们应该掌握哪些核心知识，并推荐了一系列优质的学习视频和博客，旨在帮助大家系统性地掌握大型语言模型的相关技术。大语言模型（LargeLanguageM

AGI学习社·2025-03-11 14:08

git submodule管理的仓库怎么删除子仓库

删除Git子模块需要执行一系列步骤，以确保从项目中彻底移除子模块及其相关配置。

绛洞花主敏明·2025-03-11 13:34

【高级RAG技巧】使用二阶段检索器平衡检索的效率和精度

一般来说，构建生产环境下的RAG系统是直接使用Embedding模型对用户输入的Query进行向量化表示，并且从已经构建好的向量数据库中检索出相关的段落用户大模型生成。

深度学习机器·2025-03-11 13:03

C语言开发以及维护用到的工具简介

已经可以实现一些最简单的功能了，比如文字版本的计算器，猜数字小游戏，通过调整输出格式从而输出优美的图形等等，那么在未来的实际使用中，使用一些什么工具去进行c语言的编辑，查看，编译，运行等等，本文将做简单的介绍，后续再慢慢完善相关的内容

812503533·2025-03-11 13:02

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