机器人系统ROS

Three.js AnimationUtils 和 AnimationObjectGroup

在使用手册的“下一步”章节中，“动画系统”一文对three.js动画系统中的不同元素作出了概述用法:将本来要作为根对象传入构造器或者动画混合器(AnimationMixer)的clipAction方法中的对象加入组中
灵魂清零·2024-09-15 18:53

连接池的性能如何优化？

如果连接池太小，可能会导致线程等待连接；如果连接池太大，可能会消耗过多的系统资源。通常，连接池的大小应该设置为应用程序的并发用户数加上一些额外的连接以处理突发请求。
蜡笔小新星·2024-09-15 18:52

什么是接口测试？做接口测试的意义是什么？

接口测试是测试系统组件间接口的一种测试。接口测试主要用于检测外部系统与系统之间以及内部各个子系统之间的交互点。测试的重点是要检查数据的交换，传递和控制管理过程，以及系统间的相互逻辑依赖关系等。
白码会说·2024-09-15 18:51

Python(PyTorch)和MATLAB及Rust和C++结构相似度指数测量导图

多尺度结构相似度指数和光谱角映射器及视觉信息保真度多种指标峰值信噪比和结构相似度指数测量结构相似性图像分类PNG和JPEG图像相似性近似算法图像压缩，视频压缩、端到端优化图像压缩、神经图像压缩、GPU变速图像压缩手术机器人深度估计算法重建三维可视化推理图像超分辨率算法模型三维实景实时可微分渲染算法
亚图跨际·2024-09-15 18:20

数据库系统 第53节 数据库并发控制

下面将详细叙述这两种技术，以及多版本并发控制（MVCC），这是一种在数据库系统中广泛使用的并发控制方法。
hummhumm·2024-09-15 18:50

软件测试/测试开发/全日制 |利用Django REST framework构建微服务

为大家提供更全面、更深入、更系统化的学习体验，课程还增加了名企私教服务内容，不仅有名企经理为你1v1辅导，还有行业专家进行技术指导，针对性地解决学习、工作中遇到的难题。让找
霍格沃兹-慕漓·2024-09-15 18:49

uniapp实现IM即时通讯仿微信聊天功能

1uniappim即时通讯功能方案介绍即时通讯SDKZIMSDK提供了如下接入方案：image.png在此方案中，您需要通过您自己的业务系统实现以下业务逻辑：搭建客户端的用户管理逻辑，并下发用户ID用于客户端登录
即构开发者·2024-09-15 17:59

系统做计划

过去一年钻研学习时间管理技巧，虽然有一定改善，但相对来说还是应了那句老话：明白了许多道理，依然过不好这一生。为什么过不好这一生？因为没有通过实践变成自己内心演练！就好像那些每天做采购的人，没有因此变成设备生产专家。术业有专攻，虽然看着是同行，差距有时千里之外，至少从学校学科分列时就已经注定了。那要如何办呢？每天去做最重要的事情就是真谛之一！每个人有大量的事情需要处理，但如何集中精力解决最重要的问题
承谦·2024-09-15 17:19

磁盘性能评价指标—IOPS和吞吐量

操作系统从上层到底层，各个层次之间均存在I/O。比如，CPU有I/O，内存有I/O,VMM有I/O,底层磁盘上也有I/O，这是广义上的I/O。
???? ??? Frank·2024-09-15 17:46

如何避免学习linux必然会遇到的几个问题

相信在看这篇文章的都是对linux系统所迷的志同道合的人，不管你是刚开始学，还是已经接触过一些linux的知识，下面的问题是你在学习linux所必须遇到的，若是没有的话那我只能说大神我服你了。
twintwin·2024-09-15 17:44

【深度学习】训练过程中一个OOM的问题，太难查了

pytorch爆内存了，然后journald假死了，在journald被watchdog干掉之后，系统就崩溃了。这种规模的爆内存一般，即使被oomkill了，也要卡半天的，确实会这样，能不能配
weixin_40293999·2024-09-15 17:16

cmd泛滥_与您的后泛滥同事见面：人工智能机器人

cmd泛滥Readytoswapyouroldcube-mateforadisembodiedAI?IPsoftCEOChetanDube,creatorofAIco-workerAMELIA,giveshistakeonthepost-COVIDofficelandscape.准备将您的旧立方体伙伴换成无形的AI？AIsoft同事AMELIA的创始人IPsoft首席执行官ChetanDube阐述
weixin_26644585·2024-09-15 17:45

linux open详解,Linux系统open函数详解

Linux系统中open函数主要作用就是打开和创建文件，可以根据参数来定制我们需要的文件的属性和用户权限等各种参数，下面良许教程网为大家分享一下Linux系统open函数具体使用方法。
墨剑心·2024-09-15 17:45

在Flask中实现跨域请求（CORS）

在Flask中实现跨域请求（CORS，Cross-OriginResourceSharing）主要涉及到对Flask应用的配置，以允许来自不同源的请求访问服务器上的资源。
ac-er8888·2024-09-15 17:45

两种方法判断Python的位数是32位还是64位

Python是跨平台的，可运行在多种操作系统上，包括但不限于Windows、Linux和macOS。这意味着用Py
sanqima·2024-09-15 17:14

Linux下read函数详解

在Linux中，read函数是最常用的系统调用之一，用于从文件或其他输入设备读取数据。它是低级别的I/O操作的核心，直接与操作系统的内核交互，提供了高效的数据读取方式。
威桑·2024-09-15 17:42

【STM32系统】基于STM32设计的锂电池电量/电压检测报警器系统——文末完整资料下载（程序源码/电路原理图/电路PCB/设计文档/模块资料/元器件清单/实物图/答辩问题技巧/PPT模版等）

基于STM32设计的锂电池电量/电压检测报警器系统系统视频：摘要：本设计旨在研究一个基于STM32F103C8T6微控制器的锂电池电量/电压检测报警器系统，应用于便携式电子设备电池管理。
阿齐Archie·2024-09-15 16:12

Linux命令行基础——软件包管理

1.软件包管理的发展初始阶段最早的软件包管理可以追溯到Unix系统的早期版本。在那时，软件通常以源代码的形式分发，并由系统管理员手动编译和安装。
HHwxtx·2024-09-15 16:10

2024年Presto【基础 01】简介+架构+数据源+数据模型(2)，2024年最新一线互联网公司面经总结

需要这份系统化资料的朋友，可以点击这里获取一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不
2401_84264536·2024-09-15 16:39

Dubbo架构概览：服务注册与发现、远程调用、监控与管理

Dubbo是一个成熟的、高性能的、基于Java的微服务开发框架，它主要用于解决分布式系统中的服务治理问题，包括服务的注册与发现、远程过程调用（RPC）、服务监控与管理等多个关键环节。
木南曌·2024-09-15 16:39

Linux下open函数详解

在Linux中，open函数是文件操作的核心系统调用之一，它用于打开文件并返回一个文件描述符，用于后续的文件操作如读取、写入、关闭等。
威桑·2024-09-15 16:09

Mac配置环境变量的地方

②/etc/bashrc（一般在这个文件中添加系统级环境变量）全局（公有）配置，bashshell执行时，不管是何种方式，都会读取此文件。
哪个鹿·2024-09-15 16:56

数据仓库介绍

数据仓库数据仓库的概念数据仓库的主要特征数据仓库的主流开发语言-sql结构化数据sql语句数据仓库的概念数据仓库（英语：DataWarehouse，简称数仓、DW）,是一个用于存储、分析、报告的数据系统
阿龙的代码在报错·2024-09-15 16:08

使用STM32实现简单的智能温控系统

智能温控系统是一种能够根据环境温度实时调整设备的工作状态的系统。在本篇文章中，我们将使用STM32微控制器来实现一个简单的智能温控系统。该系统将会有以下功能：实时监测环境温度，并显示在LCD屏幕上。
棂梓知识·2024-09-15 16:07

SpringSecurity初学总结

其主要的工作是用户认证和用户授权|鉴权主要应用于Spring的企业应用系统,提供声明式的安全访问控制解决方案。
weixin_66442229·2024-09-15 16:37

SQL查询技巧：深入解析学生选课系统数据库

在大学的学生选课系统中，数据库的管理和查询是日常操作中的重要部分。本文通过一系列具体的SQL查询示例，深入解析如何高效地从数据库中获取所需信息，包括学生选课情况、成绩分析、教师课程管理等。
天冬忘忧·2024-09-15 16:36

为用户都喜欢购买阿里云服务器？阿里云服务器有何优势？

在众多云服务提供商中，阿里云以其卓越的性能、丰富的产品线、出色的技术支持和强大的生态系统，赢得了众多用户的青睐。那么，阿里云服务器到底有哪些优势？为何如此多的用户选择使用阿里云服务器呢？
阿里云最新优惠和活动汇总·2024-09-15 15:28

rabbitmq

1.消息服务概述、rabbitmq核心概念消息服务概述：大多数应用中，可通过消息服务中间件来提升系统异步通信，扩展解耦能力两个重要概念：消息代理(messagebroker)和目的地(destination
楚楚ccc·2024-09-15 15:34

4×4矩阵键盘详解（STM32）

这种行列式键盘结构能够有效地提高单片机系统中I/O口的利用率，节约单
辰哥单片机设计·2024-09-15 15:04

STM32的寄存器深度解析

.内核寄存器2.外设寄存器四、重要寄存器详解1.GPIO相关寄存器2.定时器相关寄存器3.中断相关寄存器4.RCC相关寄存器五、寄存器操作方法1.直接操作寄存器2.使用库函数操作寄存器六、总结在嵌入式系统开发中
千千道·2024-09-15 15:33

STM32 如何生成随机数

（RNG_DR）4.监控和检测电路：5.控制和状态寄存器6.生成流程四、使用方法1.使能随机数发生器2.读取随机数3.错误处理五、注意事项1.随机数的质量2.安全性3.性能考虑六、总结一、引言在嵌入式系统开发中
千千道·2024-09-15 15:33

系统设计DDIA之Chapter 7 Transactions 之防止丢失更新

防止丢失更新涉及处理多个事务并发写入时发生的各种冲突类型。虽然“读已提交”和“快照隔离”等隔离级别管理与读取相关的冲突，但防止丢失更新需要额外的措施来处理写写冲突。丢失更新问题：当两个事务同时读取一个值，对其进行修改，然后将修改后的值写回时，会发生这种问题。一个修改可能会覆盖或“破坏”另一个修改，导致更新丢失。例子包括递增计数器、更新复杂文档，或多个用户同时编辑相同内容。防止丢失更新的解决方案：原
暴躁老哥在线刷题·2024-09-15 15:02

学深学透 砥砺奋进 奋力谱写新时代组织工作新篇章

我们要在学懂弄通做实党的二十大绘制的宏伟蓝图、确立的奋斗目标、作出的战略部署上下功夫，着力推动党的二十大精神在组织系统落地生根、开花结果，为建设中国式现代化提供坚强的组织保障。
dd7790b7ef52·2024-09-15 15:17

埃隆·马斯克表示特斯拉“没有必要”授权 xAI 模型

据称，这些模型将被集成到特斯拉的全自动驾驶（FSD）软件中，并可能用于开发特斯拉汽车的语音助手以及人形机器人擎天柱的软件。喜好儿网然而，马斯克否认了这一说法，他在社交媒体平台上表示，尽管特斯拉确实与x
喜好儿网·2024-09-15 15:01

使用 RabbitMQ 实现秒杀订单系统的异步消息处理

使用RabbitMQ实现秒杀订单系统的异步消息处理在秒杀系统中，如何确保高并发环境下的订单处理稳定高效是个很大的挑战。为了解决这个问题，我们通常会引入消息队列，通过异步处理来削峰填谷。
c137范特西·2024-09-15 14:59

FPGA器件在线配置方法概述

目录1.配置电路结构和原理2.ICR控制电路软件3.几种常见的FPGA在线配置方法3.1动态部分重配置（PartialReconfiguration,PR）3.2在系统编程（In-SystemProgramming
fpga和matlab·2024-09-15 14:29

锋哥写一套前后端分离Python权限系统 基于Django5+DRF+Vue3.2+Element Plus+Jwt 视频教程 ，帅呆了~~

大家好，我是java1234_小锋老师，最近写了一套【前后端分离Python权限系统基于Django5+DRF+Vue3.2+ElementPlus+Jwt】视频教程，持续更新中，计划月底更新完，感谢支持
java1234_小锋·2024-09-15 14:59

php 实现JWT

JWT通常用于身份验证系统，如OAuth2或基于令牌的身份验证。以下是一个基本的PHP实现JWT生成和验证的代码示例。JWT的组成部分JWT包含三个部分：Header（头部）：说明算法和令牌类型。
每天瞎忙的农民工·2024-09-15 14:28

系统架构设计师教程 第5章 5.3 系统分析与设计 笔记

5.3系统分析与设计系统分析阶段把复杂的对象分解为简单的组成部分，其基本任务是在充分了解用户需求的基础上，书写系统需求规格说明书。系统设计是根据系统分析的结果，完成系统的构建过程。
z2014z·2024-09-15 14:25

拼多多商家电话采集工具 爬虫教程分享

以下是使用Python编写的拼多多商家电话采集爬虫教程：一、前期准备安装Python：从Python官方网站下载并安装最新版本的Python，安装过程中注意勾选将Python添加到系统路径选项。
小电商达人·2024-09-15 14:25

Linux常用文件压缩/解压命令格式大全（tar、gzip、bzip2、zip、compress、cpio、compress、dd）建议收藏

Linux常用文件压缩/解压命令格式大全1.tar2.gzip3.bzip24.zip5.compress6.cpio7.dd1.tar打包备份后的文件包缀：.tar作用：用来对系统上的文件作备份与恢复
狱典司·2024-09-15 13:53

重读《新生-七年就是一辈子》- 26 不能容错的系统肯定是脆弱的

读书笔记：今天的计算机科学里（包括它的“邻居”工程学里），都有一个重要的概念：容错（Faulttolerance）如果一个系统不能容错，那么它就是脆弱的
greenorchid·2024-09-15 13:53

5-【JavaWeb】JUnit 单元测试及JUL 日志系统

1.使用JUnit进行单元测试JUnit是Java中非常流行的单元测试框架，MyBatis与JUnit可以很好地结合，来测试持久层代码的正确性。1.1添加JUnit依赖在使用JUnit之前，需要在pom.xml中引入JUnit依赖。junitjunit4.13.2test1.2单元测试基本结构假设我们要测试UserMapper中的getUserById方法，测试代码如下：importorg.apa
weixin_44329069·2024-09-15 13:23

第二周内容

1、描述Linux发行版的系统目录名称命名规则以及用途。
s好学向上p·2024-09-15 13:17

处理绿盟科技安全评估的系统漏洞

如下图一次扫描,中度风险39个,这个是必须要处理的.其中mysql占了36个,一看这个感觉整个人都不好了.但是最后解决的办法也很简单,就是升级.系统版本Redhat7.31.telnet因为要升级openssh
自我修炼的小石头·2024-09-15 13:52

python logging模块默认日志级别_一看就懂，Python 日志 logging 模块详解及应用

日志概述百度百科的日志概述：Windows网络操作系统都设计有各种各样的日志文件，如应用程序日志，安全日志、系统日志、Scheduler服务日志、FTP日志、WWW日志、DNS服务器日志等等，这些根据你的系统开启的服务的不同而有所不同
路易·罗莎·2024-09-15 13:21

ROM修改进阶教程------如何修改固件 线刷转卡刷 卡刷转线刷 操作中的一些注意事项

还有很多导出系统导出数据完整恢复类要求。
安卓机器·2024-09-15 13:21

Axure科技感大屏系统设计：智慧农场管理平台

在数字化转型的浪潮中，数据可视化作为连接现实世界与数字世界的桥梁，正以前所未有的速度改变着各行各业的面貌。智慧农业作为现代农业的重要发展方向，其管理平台的数据大屏设计尤为重要，它不仅是农场运营状况的直接展示窗口，更是决策支持与分析的强有力工具。AxureRP，作为一款强大的原型设计工具，凭借其高度的自定义能力和丰富的交互设计功能，成为了设计科技感十足的智慧农场管理平台大屏的理想选择。Axure在科
招风的黑耳·2024-09-15 13:51

安卓玩机搞机技巧综合资源----安卓机型使用ADB指令 无需root 卸载 禁用当前机型各种软件app

在前面的博文我有分享过如何使用adb来卸载禁用有些系统自带的软件。今天将详细的步骤来讲解。在操作前需要注意。不要禁用或者卸载有些系统应用如应用商店和系统更新等。否则系统严重会导致不开机。
安卓机器·2024-09-15 13:51

如何运用SCRM系统做好客户管理？

随着互联网的更新迭代发展，大部分的企业都是有在应用SCRM系统来进行客户关系管理，丰富、完善用户标签，从而更加了解消费者所需要的产品和服务。
腾迹·2024-09-15 13:50
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