机器人设计与开发第20页

w231乡政府管理系统设计与实现

作者简介：多年一线开发工作经验，原创团队，分享技术代码帮助学生学习，独立完成自己的网站项目。

栗子计算机毕业设计·2025-03-01 02:15

常用运维工具整理

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录目录文章目录前言一、软件说明与下载地址1.VisualStudioCode(VSCode)2.Wireshark3.Navicat4

sky北城·2025-03-01 02:44

松灵机器人地盘安装 ros 驱动并且发布ros 指令进行控制

安装驱动$cd~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/agilexrobotics/ugv_sdk.git$gitclonehttps://github.com/agilexrobotics/scout_ros.git$cd..$catkin_make安装●使能gs_usb内核模块●设置500k波特率和使能can-to-usb适配器sudomodpro

luoganttcc·2025-03-01 02:44

玩转Java微服务：架构设计与实战进阶终极指南

摘要本文深入解析Java微服务核心原理与落地实践，涵盖SpringCloudAlibaba生态体系实战技巧。

Light60·2025-03-01 02:44

C++ 中的继承详解(下)

目录5、继承与友元(了解)6、继承与静态成员7、复杂的菱形继承及菱形虚拟继承(了解)8、继承的总结和反思5、继承与友元(了解)友元关系不能继承，也就是说基类友元不能访问子类私有和保护成员。

kk\n·2025-03-01 02:13

Apache APISIX Dashboard 安装与配置完全指南

ApacheAPISIXDashboard安装与配置完全指南apisix-dashboard-built项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ap/apisix-dashboard-built

娄凌斌·2025-03-01 02:13

爬虫和逆向教程-专栏介绍和目录

文章目录一、爬虫基础和进阶二、App数据采集三、爬虫项目四、爬虫面试本专栏为爬虫初学者和进阶开发者量身定制的爬虫和逆向学习园地。

数据知道·2025-03-01 02:43

计算机毕业设计Java-ssm餐厅线上点菜系统源码+系统+数据库+lw文档

计算机毕业设计Java-ssm餐厅线上点菜系统源码+系统+数据库+lw文档计算机毕业设计Java-ssm餐厅线上点菜系统源码+系统+数据库+lw文档本源码技术栈：项目架构：B/S架构开发语言：Java语言开发软件

双双科技·2025-03-01 02:42

YOLOv9与YOLOv8创新点差异概述：

架构改进：YOLOv8：引入了新的骨干网络，检测头，以及损失函数，旨在提高性能和灵活性。YOLOv9：可能在架构上进行了进一步的优化，比如改进了特征提取的方式、增强了多尺度检测能力等。这些改进有助于模型在处理不同大小和形状的目标时更加有效。梯度信息利用：YOLOv9的一个显著创新点是主打“可编程梯度信息来学习任何内容”。这意味着模型在训练过程中可能更加关注梯度信息的质量和流向，从而更有效地进行参数

奔强的程序·2025-03-01 02:42

小折叠手机变身老式掌上电脑，Clicks推出新款外置QWERTY键盘

在科技飞速发展的今天，手机的形态和功能日新月异，直板大屏触控手机一统天下，虚拟键盘成为了我们与手机交互的主要方式。但你是否偶尔会怀念曾经那个按动实体按键，噼里啪啦打字的时代？

佳晓晓·2025-03-01 02:11

C语言第二章（2）

程序设计中规定的三种流程结构，即：顺序结构程序从上到下逐行地执行，中间没有任何判断和跳转。分支结构根据条件，选择性地执行某段代码。有if…else和switch-case两种分支语句。循环

点纭·2025-03-01 02:11

Python生成器250224

是由函数与yield关键字创造出来的写法，在特定情况下，可以帮助我们节省内存执行一个生成器函数，函数体代码不会运行，会返回一个生成器对象要想执行函数体内容，就需要使用这个生成器对象来执行deffunc(

taoyong001·2025-03-01 01:41

DeepSeek技术全景解析：架构创新与行业差异化竞争力

一、DeepSeek技术体系的核心突破架构设计：效率与性能的双重革新Multi-headLatentAttention(MLA)：通过将注意力头维度与隐藏层解耦，实现显存占用降低30%的同时支持4096

二进制coder·2025-03-01 01:40

基于Linux环境下Jenkins自动化部署【springBoot+Maven+SVN】详细教程(一)

在软件公司中是熟悉和熟练使用关于软件开发整合部署的一些常用工具(NAVCAT、SSH、FinalShell、JENKINS等)，不仅可以提高项目管理

xiaoming行走的力量·2025-03-01 01:10

C#调用企业微信机器人推送数据（文字）

--WeChatRobotMessageSender类用于封装与企业微信机器人发送Markdown消息相关的操作usingNewtonsoft.Json;usingSystem;usingSystem.Net.Http

请熟读并背诵文档·2025-03-01 01:40

Crawl4AI：开源的网络爬虫和抓取工

crawl4ai是一个开源项目，旨在帮助用户爬取GitHub上与AI（人工智能）相关的内容。这些内容通常包括AI相关的开源项目、库、资源、论文、教程等。

惟贤箬溪·2025-03-01 01:10

spring boot集成mybatis

大家在开发的时候，会喜欢jdbcTemplate操作数据库，有喜欢JPA操作数据库的，有喜欢MyBatis操作数据库的，对于这些我个人觉得哪个使用顺手就使用哪个就好了，并没有一定要使用哪个，个人在实际中会集成多个

吸引力的觉悟·2025-03-01 01:38

DeepSeek入门：安装与配置

3.1系统要求硬件要求DeepSeek的硬件要求因模型版本而异，以下是不同版本的硬件要求：DeepSeek-R1-1.5B：CPU：最低4核（推荐Intel/AMD多核处理器）内存：8GB+硬盘：3GB+存储空间（模型文件约1.5-2GB）显卡：非必需（纯CPU推理），若GPU加速可选4GB+显存（如GTX1650）DeepSeek-R1-7B：CPU：8核以上（推荐现代多核CPU）内存：16GB

梦落青云·2025-03-01 01:08

Linux进程控制：深入探索与实践

Linux进程控制：深入探索与实践引言在现代操作系统中，进程是程序运行的基本单位，而进程控制则是操作系统管理资源、调度任务的核心机制。

金外飞176·2025-03-01 01:08

Python--内置模块和开发规范（上）

1.内置模块1.1JSON模块核心功能序列化：Python数据类型→JSON字符串importjsondata=[{"id":1,"name":"武沛齐"},{"id":2,"name":"Alex"}]json_str=json.dumps(data,ensure_ascii=False)#禁用ASCII转义反序列化：JSON字符串→Python数据类型data_list=json.loads(

索然无味io·2025-03-01 01:37

手机跑AI大模型？QPython全新黑科技让移动端变身AI实验室

☑️想玩转AI大模型却苦于没有显卡☑️灵感迸发时身边没有开发设备☑️云服务API调用成本高到肉疼✨现在，QPython3.5.2携「Ollama+DeepSeek」双核引擎震撼登场！

程之编·2025-03-01 01:37

KaiwuDB 智能综采应用项目获中国信通院数据库星河“典型案例”

KaiwuDB与客户伙伴太原向明智控科技有限公司（以下简称“向明智控”）联合申报的“基于KaiwuDB的煤矿综采分析系统示范项目”从累计730余份申报材料中脱颖而出，获评数据库方向“典型”

·2025-03-01 01:14

KaiwuDB 亮相第二十四届中国国际工业博览会

24-28日，以“工业聚能，新质领航”为主题的2024第二十四届中国国际工业博览会（以下简称“工博会”）在国家会展中心（上海）盛大召开，吸引来自全球28个国家和地区2600家参展商，围绕新一代信息技术与应用

·2025-03-01 01:44

主标题：Mybatis Generator (MBG)实战详解

MybatisGenerator(MBG)是Mybatis官方提供的一款代码生成工具，通过配置文件自动生成实体类、Mapper接口以及对应的xml文件，极大地提高了后台开发的效率。

馍馍MMMM·2025-03-01 01:36

MapStruct 对象转换工具【DDD 架构】

二、对象模型在软件开发中，DTO、BO、PO、VO

栈老师不回家·2025-03-01 01:36

深入探索 SymPy：Python 的符号计算利器

与数值计算不同，符号计算处理的是数学表达式本身，而不是近似数值。例如，我们可以直接对表达式求导、积分、解方程，而不需要转换成数值形式。

萧鼎·2025-03-01 01:06

Open WebUI：开源AI交互平台的全面解析

目录核心功能安装指南Linux/macOSWindows进阶特性管理与安全生态系统集成持续更新核心功能️交互体验类ChatGPT界面:提供直观的聊天界面设计跨平台响应式设计:完美适配桌面/移动端即时响应

·2025-03-01 01:42

人工智能未来设计大赛· 大模型专项竞技赛火热报名中！

DeepSeek引领超强大模型的开源开放与普惠化浪潮之下，大模型技术已突破边界逐步渗透至千行百业，成为驱动产业升级的新引擎。种种迹象无不表明大模型应用爆发临界点已近在眼前。

·2025-03-01 01:42

项目沟通管理成功的关键密码，你掌握了吗？

项目沟通管理涵盖确保项目信息得以及时、恰当地规划、收集、生成、存储、检索、管理、控制、监督与最终处置的全部流程。

洋洋科创星球·2025-03-01 00:35

详细介绍如何使用Mybatis Generator（MBG）进行代码生成

使用MBG可以大大减少手写代码的工作量，提高开发效率。本文将详细介绍如何使用MBG进行代码生成。

一花一world·2025-03-01 00:05

【操作系统】面试重点

考研面试自用1.操作系统的特点与功能特点：并发性：支持多任务同时进行。共享性：系统资源可被多个进程共享使用。异步性：进程在不同时刻按自己的速度独立执行。虚拟性：通过虚拟化技术，使用户觉得独占资源。

sofaraway13·2025-03-01 00:04

[杂学笔记]OSI七层模型作用、HTTP协议中的各种方法、HTTP的头部字段、TLS握手、指针与引用的使用场景、零拷贝技术

1.OSI七层模型作用物理层：负责光电信号的传输，以及将光电信号转化为二进制数据数据链路层：主要负责将收到的二进制数据进一步的封装为数据帧报文。同时因为数据在网络中传递的时候，每一个主机都能够收到报文数据，该层的MAC地址就阻止了并非传递给本主机的数据进一步向上交付。网络层：主要负责地址管理和路由选择，通过IP地址和内部维护的路由表，可以将数据传输到指定的目标主机上。一个报文在网络中并非是直达目标

北顾南栀倾寒·2025-03-01 00:34

【TOGAF系列】架构开发方法（ADF）第十二章

12.1目标H阶段的目标是：确保保持架构开发周期确保架构治理框架得到执行确保企业架构能力满足当前要求12.2输入本节定义了阶段H的输入。

东临碣石82·2025-03-01 00:34

阿里云PAI大模型RAG对话系统最佳实践

去年4月至9月，阿里云人工智能平台PAI团队与大数据基础工程技术团队合作，构建了基于知识库检索增强的大模型答疑对话机器人，并在阿里云官方答疑链路、研发小蜜、钉钉大数据技术服务助手等多个线上场景上线，显著提升答疑效率

阿里云云栖号·2025-03-01 00:04

继清华大学DeepSeek资料后，北京大学也出了内容主攻提示词和应用场景

这份文件是北京大学关于DeepSeek与AIGC应用的内部研讨系列讲座内容，主要介绍了DeepSeek-R1模型的技术特性、应用场景以及AIGC（人工智能生成内容）的概念、应用和未来趋势。

心灵宝贝·2025-03-01 00:04

Simulink开发项1000例实战专栏--实例140：构建一个完整的机器人视觉导航系统模型

目录基于Simulink的机器人视觉导航系统设计与仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1视觉导航系统组成2.2图像采集与处理2.3路径规划2.4运动控制2.5传感器融合3.Simulink

xiaoheshang_123·2025-03-01 00:33

MySQL索引全面解析：从原理到实战，一文掌握高效查询的终极秘籍

引言MySQL索引是数据库性能优化的核心武器，但许多开发者对索引的理解仅停留在“加速查询”的层面。你是否遇到过以下问题？明明加了索引，查询依然慢如蜗牛？

小诸葛IT课堂·2025-03-01 00:03

Everything-文件查找软件制作

一、软件展示二、源码展示与讲解1、所用到的组件（1）2、源码分块细嗦（1）导入模块importsys#通常用于操作系统相关的任务，例如命令行参数和系统退出importos#用于与操作系统交互，例如文件和目录操作

风栖柳白杨·2025-03-01 00:02

PostgreSQL Like查询与正则表达式

安装PostgreSQL之后，PostgreSQL会创建一个名为“postgres”的用户，创建一个名为“postgres”的数据库。我们就可以使用这个默认的库做实验。首先建表并插入数据：CREATETABLEpublic.user(IDSERIALPRIMARYKEYNOTNULL,UserIDvarchar(100)NOTNULL,UserNamevarchar(100)NOTNULL,Pho

西召·2025-03-01 00:00

2.4 自动化评测答疑机器人的表现-大模型ACP模拟题-真题

生成环节的评估：AnswerRelevancy，用于评估RAG应用生成的答案是否与问题相关。Faithfulness，用于评估RAG应用生成的答案和检索到的参考资料的事实一致性。

admin皮卡·2025-03-01 00:59

Vue.js 实战：开发动态日历式待办事项管理页面」「从零开始：用 Vue2 实现一个直观的任务日程管理系统」「前端新手项目：基于 Vue.js 的待办事项与日程管理页面」「Vue.js 教程：

效果图【定制化开发服务，让您的项目领先一步】如有需求，直接私信留下您的联系方式。谢谢。我的邮箱：[email protected]完整代码

南北极之间·2025-02-28 23:29

【Cherry Studio】是什么？怎样使用？

CherryStudio：可视化前端开发工具详解1.CherryStudio是什么？

南北极之间·2025-02-28 23:29

《Linux：一切皆文件，万物皆可歌》

Linux：一种开源的类Unix操作系统其特点：开源性：Linux的源代码是公开的，用户和开发者可以自由查看、修改和分发。多用户多任务：支持多个用户同时登录和操作，每个用户可以运行多个任务。

C__C..·2025-02-28 23:58

力扣热题 100：哈希专题三道题详细解析(JAVA)

题目描述2.示例3.解题思路4.代码实现（Java）5.复杂度分析三、最长连续序列1.题目描述2.示例3.解题思路4.代码实现（Java）5.复杂度分析在力扣（LeetCode）平台上，热题100是许多开发者提升算法能力的必刷清单

剑走偏锋o.O·2025-02-28 23:27

每天一个Flutter开发小项目 (6) : 表单与验证的专业实践 - 构建预约应用

引言再次欢迎来到每天一个Flutter开发小项目系列博客！在前五篇博客中，我们一路从Flutter的基础组件、布局，到进阶的状态管理、导航路由，相信您已逐步掌握了构建现代Flutter应用的关键技能。

Neo Evolution·2025-02-28 23:57

PyQt5之QObject

属性#给一个Qt对象设置一个名称,一般这个名称是唯一的，当做对象的ID来使用setObjectName("唯一名称")#获取一个Qt对象的名称objectName()#给一个Qt对象动态的添加一个属性与值

threesevens·2025-02-28 23:27

JAVA命名规则，开发命名规范

1、JAVA常用的开发规范应用项目名称：字母全部小写，下划线隔开，例子"my_project_name"变量名：小驼峰规则（小写字母开头），例子"userCount"类命名：大驼峰规则（大写字母开头），

北风toto·2025-02-28 23:57

Qt5.14.2 程序的华丽开场，让Splash窗口释放无限可能!

今天，就让我们一同领略Qt对这个"开场小品"的深谙之道——Splash窗口设计，感受一番Qt大神们在程序启动体验上的非凡追求!

w风雨无阻w·2025-02-28 23:57

SQL Server 查询是否死锁与解决办法

Sys.SysProcesses系统表是一个很重要的系统视图，主要用来定位与解决SqlServer的阻塞和死锁视图中主要的字段：1.Spid：SqlServr会话ID2.Kpid：Windows线程ID3

数据库渣渣·2025-02-28 23:56

STM32F103C8T6 基于 TB6612 驱动 12V 编码电机的教程

教程内容从基础原理开始，逐步涵盖硬件连接、开发环境配置、驱动代码实现、PID控制算法以及完整实例代码，最后提供调试与优化的建议。即使是零基础的读者，通过本教程也能逐步掌握相关知识和实现方法。

与光同尘大道至简·2025-02-28 23:26

推荐频道

机器人设计与开发