机器人ROS专栏

3D-AFFORDANCELLM: HARNESSING LARGE LANGUAGE MODELS FOR OPEN-VOCABULARY AFFORDANCE DETECTION

摘要3D可及性检测是一个具有挑战性的问题，在各种机器人任务中有着广泛的应用。现有方法通常将检测范式制定为基于标签的语义分割任务。
UnknownBody·2025-03-18 16:00

南京邮电大学C语言实验（一）顺序结构编程练习（仅参考）

实验名称：顺序结构编程练习一、实验目的和要求（1）初识MicrosoftVisualStudio2010上机环境，学会建立工程、文件，学会编译、链接并运行程序，查找并修改简单的语法错。
iamCarp·2025-03-18 16:25

HTML 专栏总结：回顾与展望

在本HTML专栏的二十余篇文章中，我们一同深入探索了HTML这一网页构建基石的丰富世界。从最基础的概念出发，我们逐步揭开了HTML的神秘面纱。
烂蜻蜓·2025-03-18 15:54

MS1826宏晶微 高性能 HDMI 发射器芯片 主要用于将视频和音频信号通过 HDMI 接口输出到显示设备。它广泛应用于视频转换、显示设备、嵌入式系统等领域 持音频和视频同步传输

MS1826是宏晶微电子（MacroSilicon）推出的一款高性能HDMI发射器芯片，主要用于将视频和音频信号通过HDMI接口输出到显示设备。它广泛应用于视频转换、显示设备、嵌入式系统等领域。
li15817260414·2025-03-18 15:18

CSP-J备考冲刺必刷题（C++） | AcWing 5367 不合群数

欢迎大家订阅我的专栏：算法题解：C++与Python实现！附上汇总贴：算法竞赛备考冲刺必刷题（C++）|汇总【题目来源】AcWing：5367.不合群数-AcWing
热爱编程的通信人·2025-03-18 13:01

3.17-套接字

概念网络设计模式B/Sbroswer-浏览器->客户端server->服务器优势：跨平台开发成本低缺点：网络通信的时候必须使用http协议http/https应用层协议不能在磁盘缓存或者从磁盘加载大量数据
_Chipen·2025-03-18 12:00

以下功能模块助力企业实现流程智能化、降本增效：

机器人流程自动化（RPA）‌：无缝集成外部系统操作（如自动填表、数据抓取）。‌动态分配规
牛油果爱编程·2025-03-18 12:57

〖Python 数据库开发实战 - MySQL篇⑰〗- 聚合函数的使用

说明：该文属于Python全栈白宝书专栏，免费阶段订阅数量4300+，购买任意白宝书体系化专栏可加入TFS-CLUB私域社区。
哈哥撩编程·2025-03-18 12:26

【蓝牙协议栈】【BR/EDR】【AVRCP】AVRCP常用指令介绍

AVRCP/HFP/PBAP/IAP2/HID/MAP/OPP/PAN/GATTC/GATTS/HOGP等协议理论2.欢迎大家关注和订阅，【精讲蓝牙协议栈】和【AndroidBluetoothStack】专栏会持续更新中
风云说通信·2025-03-18 12:22

【后端开发面试题】每日 3 题（十五）

✍个人博客：Pandaconda-CSDN博客专栏地址：https://blog.csdn.net/newin2020/category_12903849.html专栏简介：在这个专栏中，我将会分享后端开发面试中常见的面试题给大家
Pandaconda 的测开之路·2025-03-18 11:51

【测试开发面试题】每日 3 题（十六）

✍个人博客：Pandaconda-CSDN博客专栏地址：https://blog.csdn.net/newin2020/category_12903869.html专栏简介：在这个专栏中，我将会分享测试开发面试中常见的面试题给大家
Pandaconda 的测开之路·2025-03-18 11:50

【后端开发面试题】每日 3 题（八）

✍个人博客：Pandaconda-CSDN博客专栏地址：https://blog.csdn.net/newin2020/category_12903849.html专栏简介：在这个专栏中，我将会分享后端开发面试中常见的面试题给大家
Pandaconda 的测开之路·2025-03-18 11:50

PyAutoGUI：自动化你的桌面操作

它在Windows、macOS和Linux上均可用，适合作为自动化脚本、测试自动化、游戏机器人等应用的基础。主要功能Py
技术流 Gavin·2025-03-18 09:58

【ComfyUI专栏】ComfyUI引用Embedded和HyperNetwork超网络

大家如果使用过WebUI，那么一定知道界面中存在的Embedding和HyperNetworks。在界面中我们直接点击相应的嵌入式和超网络就能直接使用。ComfyUI的界面设计不如WEBUI直观，但我们仍可通过Text-Encoder输入Embedding来实现Embedding的引入。在C站（Civitai）上，我们可以看到种类繁多的Embedding资源。这些文件通常体积较小，大多只有几十KB
雾岛心情·2025-03-18 09:53

【Vue.js 2.x源码解析】第18章 从Vue源码分析计算属性与侦听属性的本质差别

想深入了解Vue2.x源码底层原理实现，从编译系统、渲染系统到响应式系统vue-router和vuex等实现方式可以关注『Vue.js2.x源码精讲』专栏或查看专栏目录了解详情从Vue源码分析计算属性与侦听属性的本质差别计算属性
代码简单说·2025-03-18 07:10

B/S vs C/S架构：技术选型与实战对比

专栏导航：码农阿豪系列专栏导航面试专栏：收集了java相关高频面试题，面试实战总结️Spring5系列专栏：整理了Spring5重要知识点与
码农阿豪@新空间·2025-03-18 06:33

wps打开的excel如何插入、编辑、删除、显示批注？

在WPSOffice中插入Excel批注的步骤与MicrosoftOfficeExcel中的步骤类似。以下是详细步骤：插入批注：打开WPSOffice，然后打开你想要插入批注的Excel文件。
阿杜x·2025-03-18 06:02

STM32 - 在机器人领域，LL库相比HAL优势明显

在机器人控制器、电机控制器等领域的开发，需要高实时性、精细化控制或者对代码执行效率、占用空间有较高要求。所以，大家常用的HAL库明显不符合要求。再加上，我们学习一门技术，一定要学会掌握底层的原理。
Wallace Zhang·2025-03-18 05:49

Docker自动安装、启动、接入、结束ros-melodic-desktop-full的脚本

/bin/bash#Ascripttostartros:melodic-desktop-fullindocker.#Youneedtoinstallthelatestdockerfirst.
QxAIRobot·2025-03-18 03:09

基于单片机智能小车设计

智能小车实际上就是一个可以自由移动的智能机器人，比较适合在人们无法工作的地方工作，也可取代人们完成一些复杂、危险性质的工作。
无限虚空·2025-03-18 02:59

如何让ai问答机器人通人性？

领域专用的问答机器人，数据是灵魂。通用模型的问题在于，它们虽然知识广博，但对特定领域的深度理解不足。解决这个问题的第一步，就是构建一个高质量的领域知识库。
半只小闲鱼·2025-03-18 02:28

知识蒸馏 vs RLHF：目标函数与收敛分析

目标函数知识蒸馏的目标函数通常由两部分组成：分类损失（StudentLoss）：学生模型的输出与真实标签之间的交叉熵损失，表示为：[Lclassification=CrossEntropy(y,q(1)
从零开始学习人工智能·2025-03-18 01:48

java面试合集

为了帮助Java程序员更好地准备面试，提升竞争力，我们计划长期更新一个全面、深入的《Java面试合集》专栏。
云端源想·2025-03-18 01:47

从剪枝到知识蒸馏：深度学习模型压缩与加速的多重策略

本文收录于专栏：精通AI实战千例专栏合集https://blog.csdn.net/weixin_52908342/category_11863492.html从基础到实践，深入学习。
一键难忘·2025-03-18 00:13

如何检查Mac电脑是否已安装Python环境

1、Python简介Python是一种高级编程语言，由荷兰程序员吉多·范罗苏姆（GuidovanRossum）于1989年底发明，并于1991年首次发布。
=蜗牛=·2025-03-18 00:42

LVI-SAM、VINS-Mono、LIO-SAM算法的阅读参考和m2dgr数据集上的复现（留作学习使用）

ROS一键安装参考：ROS的最简单安装——鱼香一键安装_鱼香ros一键安装-CSDN博客opencv官网下载4.2.0参考：https://opencv.org/releases/page/3/nvidia
再坚持一下！！！·2025-03-18 00:10

ubuntu20.04

ubuntu20.04下载Indexof/ubuntu-releases/20.04/|清华大学开源软件镜像站|TsinghuaOpenSourceMirrorIntroduction·Autolabor-ROS
sanzk·2025-03-17 20:08

美国首例AI训练数据版权案：从汤森路透诉罗斯案看AI训练数据的“合理使用”

2025年2月11日，美国特拉华州联邦地区法院对汤森路透（ThomsonReuters）诉罗斯（Ross）案作出部分简易判决，认定被告罗斯公司未经授权使用受版权保护的作品训练AI法律检索工具的行为构成版权侵权
·2025-03-17 20:18

自动驾驶中间件技术对比

转载：自动驾驶中间件技术辨析：ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSARAdaptive-CSDN博客在自动驾驶技术的演进中，中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽，
小牛蛋·2025-03-17 18:22

iOS 文件预览（PDF、Excel、World等）之QuickLook框架

官方的开发文档中说明其支持的文件类型有：iWorkdocumentsMicrosoftOfficedocuments(Office‘97andnewer)RichTextFormat(RTF)do
仰望星空01·2025-03-17 17:17

iOS QLPreviewController预览PDF文件等（Swift）

可以显示的文件有：文档类：PDF(.pdf)MicrosoftOffice文件：Word文档(.doc,.docx)Excel表格(.xls,.xlsx)PowerPoint演示文稿(.ppt,.pptx
#摩斯先生·2025-03-17 16:43

vue创建项目报错“禁止运行脚本about_Execution_Policies”

about_Execution_Policies介绍官网地址：关于执行策略-PowerShell|MicrosoftLearnPow
yuyanxinyu·2025-03-17 16:12

【数学基础】线性代数#1向量和矩阵初步

本系列内容介绍：主要参考资料：《深度学习》[美]伊恩·古德菲洛等著《机器人数学基础》吴福朝张铃著文章为自学笔记，仅供参考。
-一杯为品-·2025-03-17 16:38

PlanLLM: 首个支持开放词汇与封闭集任务的跨模态视频程序规划框架

该方法在COIN、CrossTask、NIV三个基准数据集上取得显著性能提升，展现了其在弱监督学习中的有效性
·2025-03-17 15:11

【APM】Loki日志多行显示

上一篇文章我们搭建了Alertmanager和Loki，接下来我们来实现日志并行显示专栏：https://blog.csdn.net/zhanremo3062/category_12552674.html
运维归一·2025-03-17 15:02

ChatGPT智能聊天机器人实现

以下是一个从零实现类ChatGPT智能聊天机器人的完整开发指南，包含技术选型、核心代码逻辑和推荐学习资源：—云端平台整理一、技术架构与工具核心模型基座模型：HuggingFaceTransformers
云端源想·2025-03-17 14:57

信息收集之 子域名收集，子域名爆破_dnsdumpster

「作者主页」：士别三日wyx「作者简介」：CSDNtop100、阿里云博客专家、华为云享专家、网络安全领域优质创作者「专栏简介」：此文章已录入专栏《网络安全快速入门》子域名收集一、域名爆破原理二、搜索引擎收集子域名三
2401_89829398·2025-03-17 14:23

微服务架构: SpringCloud实战经验总结

微服务架构:SpringCloud实战经验总结一、微服务架构简介什么是微服务架构微服务架构（MicroservicesArchitecture）是一种以业务功能组织的松散耦合、高内聚的服务架构。
苹果酱0567·2025-03-17 13:48

[QMT量化交易小白入门]-二十二、deepseek+cline+vscode,让小白使用miniQMT量化交易成为可能

本专栏主要是介绍QMT的基础用法，常见函数，写策略的方法，也会分享一些量化交易的思路，大概会写100篇左右。
python自动化工具·2025-03-17 12:10

Redis 安装详细教程（小白版）

一、Windows系统安装Redis方法1：直接安装（推荐新手）下载RedisforWindows访问微软维护的Redis版本：https://github.com/microsoftarchive/redis
小小鸭程序员·2025-03-17 11:07

【第14届蓝桥杯】软件赛CB组省赛

个人主页：Guiat归属专栏：算法竞赛真题题解文章目录A.日期统计B.01串的熵C.冶炼金属D.飞机降落E.接龙数列F.岛屿个数G.子串简写H.整数删除I.景区导游J.砍树正文总共10道题。
Guiat·2025-03-17 11:01

【C++修炼之路】C++动态内存管理

 ️专栏：【C++修炼之路】主页：f狐o狸x“于高山之巅，方见大河奔涌；于群峰之上，更觉长风浩荡”目录一、C++内存管理方式1.1new/delete处理内置类型1.2new/delete处理自定义类型二
f狐0狸x·2025-03-17 10:27

【数据结构实战篇】深入浅出：C语言中的栈数据结构

️专栏：【数据结构实战篇】主页：f狐o狸x前面几期内容里面我们详细的了解了数据结构中链表的结构，现在我们在来了解一下栈的结构一、栈1.1栈的概念及结构栈：一种特殊的线性表，其只允许在固定的一端进行插入和删除元素操作
f狐0狸x·2025-03-17 10:57

跨域视线估计的协同对比学习（重点针对局部对比学习解释）

为了解决这一问题，新方法（CrossGazeGeneralization,CGaG）旨在通过特征解耦的方式减少领域差异对视线估计的影响，从而提高模型在跨域情况下的准确性和稳定性。
阳光明媚大男孩·2025-03-17 09:50

[生活] 如何区分 s ms us ns

注意缩写和原词不一定对应喔ssecondmsmillisecondusmicrosecondnsnanosecond
QT的狗·2025-03-17 09:20

Android15音频进阶之qnx定位so调用进程(一百一十一)

简介：CSDN博客专家、《Android系统多媒体进阶实战》一书作者新书发布：《Android系统多媒体进阶实战》优质专栏：Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】优质专栏：多媒体系统工程师系列
Android系统攻城狮·2025-03-17 08:16

精选AI大模型读物：《从ChatGPT到AIGC：智能创作与应用赋能》——探索智能时代的创作力量

自2023年以来，AI聊天机器人ChatGPT火爆互联网，其颠覆性的使用体验重塑了人们对于AI的认知。而ChatGPT背后的技术―AIGC也引起了互联网圈的关注，打开了人们对AI应用的想象空间。
AGI大模型老王·2025-03-17 08:14

深入解析两大AI模型的架构与功能

随着技术的不断进步，我们见证了从简单的聊天机器人到复杂语言模型的演变。其中，Google的Gemini和OpenAI的ChatGPT作为两大代表性模型，各自在技术和应用上展现出了卓越的性能。
草莓屁屁我不吃·2025-03-17 08:12

探索未来架构：基于AWS的响应式微服务框架

探索未来架构：基于AWS的响应式微服务框架reactive-refarch-cloudformationReactiveMicroservicesArchitectureswithAmazonECS,AWSLambda
柏赢安Simona·2025-03-17 07:08

展望 AIGC 前景：通义万相 2.1 与蓝耘智算平台共筑 AI 生产力高地

喜欢可以到主页订阅专栏引言人工智能生成内容（AIGC）技术正在重塑内容创作、影视制作、广告设计等行业的底层逻辑。
accurater·2025-03-17 07:07
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