机器人ROS专栏第4页

MFC工控项目实例之十四模拟量信号名称从文件读写

承接专栏《MFC工控项目实例之十三从文件读写板卡信号名称》在BoardTest.cpp文件中添加代码intm_CountGetCurSel_AD[16];//索引号UINTm_CountComboID_AD

兵哥工控·2024-09-13 04:26

在Robot Operating System (ROS)中常见的消息类型

在RobotOperatingSystem(ROS)中，消息（Messages）是用来在节点之间传输数据的标准方式。

MAMA6681·2024-09-13 03:46

秀一秀，机器人的金鸡独立

恰逢学校的校运会，校园操场上活跃着同学们矫健的身影，机器人教室里端坐着投入的小机器人迷们。由于有部分同学缺席本次课程，孙老师决定让大家复习巩固一下之前学习的内容。

千越创客老师·2024-09-13 03:20

Spring中FactoryBean的高级用法实战

❃博主首页：「码到三十五」，同名公众号:「码到三十五」，wx号:「liwu0213」☠博主专栏：♝博主的话：搬的每块砖，皆为峰峦之基；公众号搜索「码到三十五」关注这个爱发技术干货的coder，一起筑基文章目录前言基本用法创建多例对象创建代理获取原始

码到三十五·2024-09-13 02:41

ChatLONGYING：大语言模型在银行财富管理领域的应用研究

ChatGPT对话机器人于2022年11月由OpenAI推出，能够学习和精准理解人类的语言，并以接近人类的智能水平进行对话和互动，引发了全球广泛关注。

IT猫仔·2024-09-13 02:37

中彩票这事真的有规律可循？

甚至还有网站专门做专栏来分析号码的走势。有一个真实的故事：有个人去投注站买彩票，说一定要选一个尾数是48的号码，结果没想到几天后开奖，他居然真的中了大奖。于是，就有人去问他，中奖的秘诀是什么？

初喻·2024-09-13 02:45

RK3568平台开发系列讲解（PWM篇）使用 sysfs 接口操作 pwm

返回专栏总目录文章目录一、查看pwm设备信息二、使用sysfs操作PWM沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！

内核笔记·2024-09-13 00:25

IBM中国研发部裁员风波：挑战与机遇并存，中国IT产业如何破局前行？

博客主页：倔强的石头的CSDN主页Gitee主页：倔强的石头的gitee主页⏩文章专栏：《热点时事》期待您的关注目录引言一、整体分析背景与原因分析可能带来的影响全球IT产业格局变化趋势二、人才发展人才市场影响提升竞争力策略三

倔强的石头_·2024-09-12 23:48

刚体运动描述：欧拉角与四元数

在机器人学中，刚体的运动描述是非常重要的，特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。

FL17171314·2024-09-12 22:45

Python编码系列—Python团队开发工作流：高效协作的艺术

探索专栏：学步_技术的首页——持续学习，不断进步，让学习成为我们共同的习惯，让总结成为我们前进的动力。技术导航：人工智能：深入探讨人工智能领域核心技术。自动驾驶：分享自动

学步_技术·2024-09-12 22:43

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。

通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。

DRobot·2024-09-12 22:10

我为什么选择在大二实习？

本文已收录于专栏⭐️《沈七杂谈》⭐️时间好快，转眼已经入职一个月了，实习要比想象的忙很多，所以一直没腾出时间写篇经验贴。恰逢五一小长假，正好总结一下为在大二能找到实习所做一切的心路历程。

沈七QWQ·2024-09-12 21:10

工控 VS 消费电子

应用:适用于工厂自动化（如PLC）、过程控制、机器人控制、建筑自动化等。消费电子:定义:消费电子是面向普通消费者的电子产品，旨在满足日常生活中的娱乐和通讯需求。应用

是小hu·2024-09-12 21:40

A类竞赛-保研-打比赛-机器人及人工智能大赛

大赛简介中国机器人及人工智能大赛属于全国高校学科竞赛A类赛事，由中国人工智能学会、教育部高等学校计算机课程教学指导委员会联合主办，旨在引导和激励广大青年学生弘扬创新精神，搭建良好的科技创新赛事平台，助力人工智能

土豆打工仔·2024-09-12 20:02

Redis 事务揭秘：如何确保数据一致性

Redis事务揭秘：如何确保数据一致性一.认识Redis事务二.事务相关的命令三.watch的实现原理Hello,大家好,这个专栏给大家带来的是Redis系列!

加勒比海涛·2024-09-12 20:00

鉴峰丨世事多艰，你需要对自己更狠

来自专栏鉴峰笔记鉴峰自我管理[连续签到第374天]2019-1-16周三《温良恭俭让》每周故事分享出处：夫子温良恭俭让以得之。夫子之求之也，其诸异乎人之求之与?

鉴峰笔记·2024-09-12 19:51

[python][gradio]chatbot控件用法

chatbot模块是Gradio中的一个组件，用于展示聊天机器人的输出，包括用户提交的消息和机器人的回复。它支持一些Markdown语法，包括粗体、斜体、代码和图片等。

FL1623863129·2024-09-12 19:55

pwiz, a model generator

文档链接pwizisalittlescriptthatshipswithpeeweeandiscapableofintrospectinganexistingdatabaseandgeneratingmodelcodesuitableforinteractingwiththeunderlyingdata.Ifyouhaveadatabasealready

weixin_33861800·2024-09-12 19:22

【面试系列】Spark 高频面试题解答

野老杂谈·2024-09-12 18:52

新技术前沿-2024-国内主流AI大模型架构及应用场景深度分析

(2)Anthropic(人类的)：Claude【美国人工智能初创公司】Claude于2023年3月14日发布，是Anthropic开发的类似ChatGPT的聊天机器人，

皮皮冰燃·2024-09-12 18:51

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机

智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机1TOF1.1Kinectv2Kinectv2是Microsoft

格图素书·2024-09-12 18:49

【CSS in Depth 2 精译_027】4.4 Flexbox 元素对齐、间距等细节处理（下）+ 4.5 本章小结

当前内容所在位置（可进入专栏查看其他译好的章节内容）第一章层叠、优先级与继承（已完结）1.1层叠1.2继承1.3特殊值1.4简写属性1.5CSS渐进式增强技术1.6本章小结第二章相对单位（已完结）2.1

安冬的码畜日常·2024-09-12 16:07

ArcGIS Pro SDK （十四）地图探索 1 地图视图

ArcGISProSDK（十四）地图探索1地图视图文章目录ArcGISProSDK（十四）地图探索1地图视图1地图视图1.1测试视图是否为3D视图1.2设置查看模式1.3启用视图链接2更新地图视图范围（

WineMonk·2024-09-12 15:31

蓝胖胖微信淘宝返利机器人安全吗?

蓝胖胖微信机器人真的省钱吗？蓝胖胖微信机器人怎么注册的？蓝胖胖微信机器人怎么赚钱的？有人带你做蓝胖胖微信机器人吗？先领券，再下单。省钱不止一点点！

优惠券高省·2024-09-12 14:52

MySql关键字

ADDALLALTERANALYZEANDASASCASENSITIVEBEFOREBETWEENBIGINTBINARYBLOBBOTHBYCALLCASCADECASECHANGECHARCHARACTERCHECKCOLLATECOLUMNCONDITIONCONNECTIONCONSTRAINTCONTINUECONVERTCREATECROSSCURRENT_DATECURRENT_TI

zm2714·2024-09-12 14:54

英伟达黄仁勋最新主题演讲：“机器人时代“已经到来

黄仁勋表示，机器人时代已经到来，将来所有移动的物体都将实现自主运行。物理人工智能正引领人工智能领域的新浪潮，它们深谙物理定律，并能自如地融入我们的日常生活。

xwz小王子·2024-09-12 14:22

如何利用AI技术来提升用户的个性化体验和社区参与度？

智能助手与聊天机器人：引入AI驱动的虚拟助手，提供实时帮助、个性化建议和交互式对话，改善客户体验。自然语言处理（NLP）：实现具有AI能力的NLP，创建对用户友好的应用程序，简化用户体验，如客服

Itfuture03·2024-09-12 14:52

你有多久没有写过代码了，给基层管理者一些忠告

龟四崛起·2024-09-12 12:14

什么是语言发育迟缓？我们应该怎么做？

005期王宇宁专栏“老师，我家孩子现在三岁了，只会叫爸爸、妈妈，是不是发育迟缓呀？”“我家孩子一岁多的时候会说话，但是现在不说话了，是不是发育迟缓？”

微笑彩虹·2024-09-12 12:29

C# VScode MacOS

如何让在MacOS上运行C#.netcore去官网下载.NetCoreSDKhttps://www.microsoft.com/net/download/macos傻瓜式安装一键“继续”到底打开VScode

啊哈JC熙·2024-09-12 12:20

tiptap parseHTML renderHTML 使用

这两个方法允许你定义如何将HTML解析为ProseMirror文档节点以及如何将ProseMirror的文档节点渲染为HTML。

曹天骄·2024-09-12 12:38

【图像去噪】实用小技巧 | 使用matlab将.mat格式的图像转成.png格式的图像，适用于DnD数据集的转换，附DND图像形式的数据集

请先看【专栏介绍文章】：【图像去噪（ImageDenoising）】关于【图像去噪】专栏的相关说明，包含适配人群、专栏简介、专栏亮点、阅读方法、定价理由、品质承诺、关于更新、去噪概述、文章目录、资料汇总

十小大·2024-09-12 11:36

【高层次报告嘉宾 | IEEE出版、EI检索稳定，快至3个月检索 | 连续四届EI检索 | 安徽工程大学主办，多实验室&学院协会承协办】第五届人工智能与计算工程国际学术会议（ICAICE 2024）

本届会议有安徽工程大学主办，安徽工程大学人工智能学院、智能装备质量与可靠性安徽省学科共建联合实验室承办、安徽工程大学机器人现代产业学院协办。会议将围绕“人工智能与工程应用”的新研究领域展开。

艾思科蓝 AiScholar·2024-09-12 11:02

库卡机器人控制器用直流电源 MGV PH1013-2840 00-109-802

库卡机器人控制器说明‌库卡机器人控制器‌提供了丰富的功能和灵活的操作选项，确保在各种应用场景中都能达到最佳的性能和连接性。

z18050261282·2024-09-12 09:19

halcon第九讲，深度学习结合大数据实现AI智能识别思想

ArtificialIntelligence）：英文缩写：AI，人工智能是[计算机]科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以[人类智能]相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人

青莲居士_村长·2024-09-12 08:59

【秋招笔试题】机器人的数量

内存限制:65536KB题目描述:今天，我们要进入一个充满机器人的神奇科技世界。这是一张由小红科技总部最新研发的网络格地图。

噜噜噜鹿鹿·2024-09-12 08:44

企微机器人：企业数字化转型的得力助手

企微机器人，作为基于企业微信平台开发的一种智能工具，以其高度自动化、灵活性强、安全性高和易于使用的特点，迅速成为企业内部的得力助手。本文将深入探讨企微机器人的优势、应用场景及未来发展趋势。

bjshinegood·2024-09-12 07:43

Flex布局

来标识一个弹性布局盒子，称为FLEX容器，容器内部的盒子就成为FLEX容器的成员，容器默认两根轴线，水平的主轴与垂直的交叉轴，主轴的开始位置叫做mainstart，结束位置叫做mainend；交叉轴的开始位置叫做crossstart

FL1623863121·2024-09-12 07:12

【Qwen2部署实战】Qwen2初体验：用Transformers打造智能聊天机器人

系列篇章No.文章1【Qwen部署实战】探索Qwen-7B-Chat：阿里云大型语言模型的对话实践2【Qwen2部署实战】Qwen2初体验：用Transformers打造智能聊天机器人3【Qwen2部署实战

寻道AI小兵·2024-09-12 06:09

缩小模拟与现实之间的差距：使用 NVIDIA Isaac Lab 训练 Spot 四足动物运动

JetsonOrin在Spot上部署经过训练的RL策略先决条件JetsonOrin上的硬件和网络设置Jetson上的软件设置运行策略开始开发您的自定义应用程序由于涉及复杂的动力学，为四足动物开发有效的运动策略对机器人技术提出了重大挑战

AI人工智能集结号·2024-09-12 06:05

LangChain入门：使用Python和通义千问打造免费的Qwen大模型聊天机器人

前言LangChain是一个用于开发由大型语言模型（LargeLanguageModels，简称LLMs）驱动的应用程序的框架。它提供了一个灵活的框架，使得开发者可以构建具有上下文感知能力和推理能力的应用程序，这些应用程序可以利用公司的数据和APIs。这个框架由几个部分组成。LangChain库：Python和JavaScript库。包含了各种组件的接口和集成，一个基本的运行时，用于将这些组件组合

海哥python·2024-09-12 06:02

Java 数据类型 -- Java 语言的 8 种基本数据类型、字符串与数组

大家好，我是栗筝i，这篇文章是我的“栗筝i的Java技术栈”专栏的第004篇文章，在“栗筝i的Java技术栈”这个专栏中我会持续为大家更新Java技术相关全套技术栈内容。

栗筝i·2024-09-12 05:56

tomcat启动报错 Failed to introspect Class [org.mybatis.spring.SqlSessionFactoryBean]

java.lang.IllegalStateException:FailedtointrospectClass[org.mybatis.spring.SqlSessionFactoryBean]fromClassLoader

alike_meng·2024-09-12 03:47

pytroch2.4 提示到不到fbgemm.dll

95416\AppData\Local\Programs\Python\Python312\Lib\site-packages\torch\__init__.py",line148,inraiseerrOSE

bziyue·2024-09-12 03:44

淘宝京东返利机器人？

日常购物小技巧·2024-09-12 02:43

Redis 缓存深度解析：穿透、击穿、雪崩与预热的全面解读

二.使用Redis作为缓存三.缓存的更新策略3.1定期生成3.2实时生成四.缓存预热、缓存穿透、缓存雪崩、缓存击穿4.1缓存预热4.2缓存穿透4.3缓存雪崩4.4缓存击穿Hello,大家好,这个专栏给大家带来的是

加勒比海涛·2024-09-12 02:37

室内盆栽观叶植物新宠---翡翠珠植物非试管高效快繁技术快繁翡翠珠

翡翠珠，拉丁学名:SeneciorowleyanusJacobsen，英文名：rosarybeads,stringofbeads,stringofpearls，别名：一串珠、绿串珠、绿铃、绿玉、绿之铃、

一花一世界灬·2024-09-11 23:51

Whisper 模型在实时语音转录中有哪些具体的应用场景？

关注我，持续分享逻辑思维&管理思维&面试题；可提供大厂面试辅导、及定制化求职/在职/管理/架构辅导；推荐专栏《10天学会使用asp.net编程AI大模型》，目前已完成所有内容。

借雨醉东风·2024-09-11 21:02

基于SpringBoot的在线汽车租赁信息管理系统

计算机学姐·2024-09-11 20:52

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