机器人ROS基础第2页

【数据结构】最有效的实现栈和队列的方式（C&C++语言版）

在这个技术飞速发展的时代，掌握基础的数据结构知识是每个程序员必不可少的技能。本文将深入探讨栈和队列这两种线性数据结构，带你了解它们在实际编程中的应用以及如何用C/C++代码实现这些结构的核心操作。

大名顶顶·2025-01-26 02:16

JVM基础：什么是STW？

今天笔试题，出了个STW，咱是见也没见过，漏了怯了无语，仔细回忆了下，知道Stop-The-World这个词，不知道SWT，无语文章目录STW：Stop-The-WorldSTW概念进入SWT时机STW停顿的原因STW示例代码STW：Stop-The-WorldSTW概念STW(Stop-The-World):是在垃圾回收算法执行过程当中，将JVM内存冻结、应用程序停顿的⼀种状态。一旦Stop-t

我心向阳iu·2025-01-26 02:44

node和nest生态及区别和优势

生态特点核心模块：提供基础模块（如fs,http,events等），可以直接用于开发。允许构建高性能网络应用，如Web服务器、API服务等。

光影少年·2025-01-26 02:41

Vue.js组件开发详解

本文将详细讲解Vue.js组件的开发过程，从基础概念到高级技巧，全面覆盖组件开发的各个方

小俊学长·2025-01-26 02:39

Vue.js组件开发研究

本研究深入探讨了Vue.js组件开发的理论基础、开发方法以及实际应用。通过系统梳理Vue.js框架的核心特性、组件化思想及Vue.js组件的基本概念，本研究为Vue.js组件开发提供了全面的理论支撑。

清北互联木材·2025-01-26 01:07

移动 APP 应用架构概述

即使是从事基础开发工作的人员，也需要理解架构的基本概念，以便更好地融入团队和项目。什么是架构？

你一身傲骨怎能输·2025-01-26 01:06

什么是vue.js组件开发，我们需要做哪些准备工作？

以下是一个详细的Vue.js组件开发指南，包括基础概念、开发流程和代码示例。一、Vue.js组件开发基础1.组件的基本结构Vue.js组件是一个独立的、可复用的UI元素。

大懒猫软件·2025-01-26 01:05

解锁 MySQL 数据库的无限潜能：全方位深度解析

目录一、MySQL简介二、MySQL安装与配置（一）安装MySQL（二）配置MySQL三、MySQL基础语法（一）数据类型（二）数据库操作（三）表操作（四）数据操作四、MySQL高级特性（一）索引（二）

秋夜Autumn·2025-01-26 01:05

Python Pandas数据清洗与处理

数据清洗与处理的任务就是将这些杂乱无章的数据清理干净，确保数据的准确性和一致性，从而为后续的分析工作打下坚实的基础。

大数据张老师·2025-01-26 01:05

如何在 Flask 中实现用户认证？

在Flask中实现用户认证，可以通过以下方式完成：基础步骤设置用户数据库：存储用户信息（如用户名、密码）。注册功能：允许用户创建账号。登录功能：验证用户输入的凭据。

Channing Lewis·2025-01-26 00:02

C、C++ 和 C# 编程语言的比较和联系

C++：C++是在C语言基础上扩展而来的语言，由Bjarne

lisanndesu·2025-01-26 00:31

Python爬虫技术第16节 XPath

XPath基础XPath表达式由路径表达式组成，它们指定了文档中的位置。下面是一些基本的XPath语法：根节点：/表示绝对路径的开始，指向文档的根节点。//表示从当

hummhumm·2025-01-26 00:30

RPA真的是人工智能吗？

1.RPA与AI的定义与区别1.1RPA的定义与特点机器人流程自动化（RoboticProcessAutomation，简称RPA）是一种软件技术，它通过模拟人类用户的操作行为来自动执行重复性、基于规则的任务

微刻时光·2025-01-26 00:28

影刀 RPA：企业数字化转型的强大引擎

影刀RPA是一款软件机器人，能模拟人的各种操作，在任何应用程式上进行鼠标点击、键盘输入、读取信息等自动化操作，释放人非主观决策、逻辑性高、规则性强的工作。在了解影刀RPA之前，我们先来认识一下RPA。

RPA李老师·2025-01-26 00:27

浅析AI大模型现状及其应用，零基础入门到精通，收藏这篇就够了

随着人工智能技术的迅猛发展，AI大模型已经成为全球科技竞争的焦点，展现出巨大的发展潜力和广阔的应用前景。AI大模型的应用落地正引发行业关注，技术进步正促使AI大模型的应用逐步从云端向终端设备延伸，从通用模型向针对特定行业的定制化解决方案转变，其商业潜力和对行业的影响不断增强。与此同时，国内外企业在大模型领域的竞争日趋激烈。AI大模型蓬勃发展AI大模型主要特征AI大模型具有泛化性(知识迁移到新领域)

程序员_大白·2025-01-26 00:26

行业模板｜DataEase企业管理大屏模板推荐

模板市场旨在为DataEase用户提供专业、美观、拿来即用的大屏模板，方便用户根据自身的业务需求和使用场景选择对应的大屏模板，并且在优质模板的基础上轻松制作自己的仪表板及数据大屏。

FIT2CLOUD飞致云·2025-01-26 00:55

【实践】Python实现气象数据分析与可视化

一、项目需求在本节中，我们将明确“气象数据分析与可视化”项目的需求，定义项目的功能和目标，为后续的实现奠定基础。

大数据张老师·2025-01-26 00:24

【Python篇】从零到精通：全面分析Scikit-Learn在机器学习中的绝妙应用

文章目录从零到精通：全面揭秘Scikit-Learn在机器学习中的绝妙应用前言第一部分：深入了解Scikit-Learn的基础知识1.什么是Scikit-Learn？

半截诗·2025-01-26 00:22

C++学生学籍管理系统开发详解

1.面向对象编程基础面向对象编程（OOP）是现代编程范式的核心，它允许开发者通过类和对象来

悦闻闻·2025-01-25 23:19

Pytest插件介绍：pytest-django

pytest-django则在此基础上，进一步简化了Django项目的测试流程，使得能够更轻松地编写、运行和管理测试。快速上手安装pytest-django要使用pytest-dj

东汉末年出bug·2025-01-25 22:42

threejs——无人机概念切割效果

主要技术采用着色器的切割渲染，和之前写的风车可视化的文章不同，这次的切割效果是在着色器的基础上实现的，并新增了很多可调节的变量，兄弟们，走曲儿~线上演示地址，点击体验源码下载地址，点击下载正文从图中大概可以看出以下信息

孙华鹏·2025-01-25 22:40

OpenGL C++视频中添加图片及文字水印播放并录制

一.前言：GitHub地址：GitHub-wangyongyao1989/WyFFmpeg:音视频相关基础实现系列文章：1.OpenGLTextureC++预览Camera视频；2.OpenGLTextureC

Everbrilliant89·2025-01-25 22:40

优雅驾驭 TryParse：技巧与实战全攻略

二、TryParse基础解

东百牧码人·2025-01-25 22:39

跨境电商都爱的AI图片视频翻译工具，究竟是啥

自己用那些免费的基础翻译软件，翻译出来的内容要么生硬，要么根本不准确，简直没法用。

ssk521125·2025-01-25 22:09

Django WSGI 异步处理和多线程的实战指南

.DjangoWSGI的架构和工作原理Django作为Python编程语言中最受欢迎的web框架之一，其WSGI（WebServerGatewayInterface）支持为应用的扩展性和性能优化提供了基础

penmily·2025-01-25 22:38

QT笔记——QComboBox

文章目录一、概要二、基础函数三、基础应用1、内容居中显示一、概要本文章主要记录，在实际开发运行中，有关“QComboBox”相关的基础应用。

繁缕怀夕·2025-01-25 22:38

Qt笔记——QLineEdit

QT零基础——QLineEdit1、QLineEdit类1.1、常用成员函数1.2、常用信号2、QLineEdit功能实现1、QLineEdit类//根据学习实践进度–程序更新1.1、常用成员函数成员函数说明

繁缕怀夕·2025-01-25 22:07

ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机

官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/

小负不负·2025-01-25 22:07

激光线扫标定和相机标定：中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南

激光线扫标定和相机标定：中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南简介在计算机视觉和机器人领域，激光标定和相机标定是实现高精度测量和检测的关键技术。

m0_57781768·2025-01-25 22:37

基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定

目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作，所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。标定对大部分人来说都很头疼，抵触，在网上进行调研也没有什么太好的方法，或者别人分享的项目和自己的相差很大，根本不适用或者不好复现。而且可能全程比较繁琐，需要手动进行各种操作，运行一大堆程序。我的联合标定程序，只需要采集对应

AUBarryRobot·2025-01-25 21:34

GL C++显示相机YUV视频数据使用帧缓冲FBO后期处理，实现滤镜功能。

一.前言：GitHub地址：GitHub-wangyongyao1989/WyFFmpeg:音视频相关基础实现系列文章：1.OpenGLTextureC++预览Camera视频；2.OpenGLTextureC

Everbrilliant89·2025-01-25 21:34

QT 笔记

本文详述了QT的基础应用，其中包括基础控件应用、多线程等工具类使用、以及显示2D、3D图像等功能，适用于C++和计算机视觉领域的开发者。

繁缕怀夕·2025-01-25 21:03

WPF常见面试题解答

以下是WPF（WindowsPresentationFoundation）面试中常见的问题及解答，涵盖基础概念、高级功能和实际应用，帮助你更好地准备面试：基础概念什么是WPF？

源之缘-OFD解决方案之道·2025-01-25 21:03

【ArkUI】对于Flex布局与基础组件&&声明式UI-组件封装&&父子组件相互绑定的运用

文章目录一.Flex布局与基础组件二.声明式UI-组件封装和父对子组件传值2.1组件封装2.2父对子组件传值三.父子组件相互绑定3.1远程模拟器3.2Link装饰器一.Flex布局与基础组件Flex是FlexibleBox

一键难忘·2025-01-25 21:02

系统架构设计中的需求分析与建模

需求分析不仅决定了系统的功能和非功能需求，还为后续的设计和开发提供了基础。一个成功的系统架构设计必须建立在对需求的深刻理解之上。

Evaporator Core·2025-01-25 21:00

2025年新出炉的MySQL面试题

长风清留扬·2025-01-25 20:00

精选了几道MySQL的大厂面试题，被提问的几率很高！

长风清留扬·2025-01-25 20:00

有史以来最全的异常类讲解没有之一！第二部分爆肝2万字，终于把Python的异常类写完了！最全Python异常类合集和案例演示，第二部分

最全Python异常类合集和案例演示，第一部分博客主页：长风清留扬-CSDN博客系列专栏：Python基础专栏每天更新大数据相关方面的技术，分享自己的实战工作经验和学习总结，尽量帮助大家解决更多问题和学习更多新知识

长风清留扬·2025-01-25 20:30

有史以来最全的异常类讲解没有之一！第三部分爆肝4万字，终于把Python的异常类写完了！最全Python异常类合集和案例演示，第三部分

最全Python异常类合集和案例演示，第二部分博客主页：长风清留扬-CSDN博客系列专栏：Python基础专栏每天更新大数据相关方面的技术，分享自己的实

长风清留扬·2025-01-25 20:30

Python全网最全基础课程笔记(十三)——作用域，跟着思维导图和图文来学习，爆肝2w字，无数代码案例！

本专栏系列为Pythong基础系列，每篇内容非常全面，包含全网各个知识点，非常长，请耐心看完。每天都会更新新的内容，搜罗全网资源以及自己在学习和工作过程中的一些总结，可以说是非常详细和全面。

长风清留扬·2025-01-25 20:59

Python全网最全基础课程笔记(三)——所有运算符+运算符优先级

本专栏系列为Pythong基础系列，每天都会更新新的内容，搜罗全网资源以及自己在学习和工作过程中的一些总结，可以说是非常详细和全面。

长风清留扬·2025-01-25 20:59

AcWing算法基础课笔记——高斯消元

高斯消元用来求解方程组a11x1+a12x2+⋯+a1nxn=b1a21x1+a22x2+⋯+a2nxn=b2…an1x1+an2x2+⋯+annxn=bna_{11}x_1+a_{12}x_2+\dots+a_{1n}x_n=b_1\\a_{21}x_1+a_{22}x_2+\dots+a_{2n}x_n=b_2\\\dots\\a_{n1}x_1+a_{n2}x_2+\dots+a_{nn}x

SharkWeek.·2025-01-25 20:55

C语言程序性能调优：提升执行效率与内存优化的终极指南

：常用运算符完全指南，掌握算术、逻辑与关系运算02-C语言控制结构全解析：轻松掌握条件语句与循环语句03-C语言函数参数传递深入解析：传值与传地址的区别与应用实例04-C语言数组与字符串操作全解析：从基础到进阶

大模型铲屎官·2025-01-25 20:54

2025年全国CTF夺旗赛-从零基础入门到竞赛，看这一篇就稳了！

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包目录一、CTF简介二、CTF竞赛模式三、CTF各大题型简介四、CTF学习路线4.1、初期1、html+css+js（2-3天）2、apache+php（4-5天）3、mysql（2-3天）4、python(2-3天)5、burpsuite（1-2天）4.2、中期1、SQL注入（7-8天）2、文件上传（7-8天）3、其他漏洞（14-15

白帽安全-黑客4148·2025-01-25 19:22

【报错】拉基础镜像： Error response from daemon: Get “https://registry-1.docker.io/v2/“: net/http: request ca

背景：#拉基础镜像dockerpullubuntu:20.04报错如下：Errorresponsefromdaemon:Get"https://registry-1.docker.io/v2/":net

Jackilina_Stone·2025-01-25 19:50

Dockerfile另一种使用普通用户启动的方式

基础镜像的Dockerfile#使用Debian11.9的最小化版本作为基础镜像FROMdebian:11.11#维护者信息LABELmaintainer="caibingsen"#复制自定义的sources.list

容器云服务·2025-01-25 19:49

C++中的链表基础

C++中的链表基础1.链表节点structListNode{intval;//这个成员变量存储节点的值，它的类型是整数。

暴躁的白菜·2025-01-25 19:49

Python实现SMTP自动发邮件全流程指南

1.SMTP协议基础在互联网技术飞速发展

福建低调·2025-01-25 19:19

Golang 进阶4—— 网络编程

Golang进阶4——网络编程注意，该文档只适合有编程基础的同学，这里的go教程只给出有区别的知识点网络编程：把分布在不同地理区域的计算机与专门的外部设备用通信线路互连成一个规模大，功能强的网络系统，从而使众多的计算机可以方便的相互通信

小吴同学（wlx）·2025-01-25 19:48

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。

·2025-01-25 19:41

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