机器学习入门系列教程

STM32实战项目系列教程 （一）—— 循迹小车

前言以往我们看到很多学习单片机知识的教程往往是从单片机内部资源出发，这样的教程原理往往晦涩难懂，初学者很难系统的学习开发单片机的项目。而本次教程是从项目出发教你学习循迹小车的制作，整个项目采用STM32单片机作为控制器来实现，所以在学习前需要大家有一定的C语言基础和单片机基础。从项目出发，本教程会更多的注重项目实现这个思路。所以关于单片机配置的细节方面可能讲解的不是特别详细。详细的配置大家可以查看
宝玺·2023-08-26 01:57

STM32循迹小车系列教程（二）—— 使用编码器获取小车速度

本章节主要介绍编码器的原理，获取编码器脉冲值以及如何计算小车速度和路程前言1.软件准备：STM32CubeMx、Keil5_MDK2.硬件准备：STM32F103C8T6核心板、带编码器电机、TB6612电机驱动模块/L298N电机驱动、18650锂电池3节/3S航模电池、杜邦线若干编码器简介如图3-1左所示是市场上常用的编码器图片，这样编码器精度较高，但价格较高，而且体积较大，我们寻迹车用到的编
宝玺·2023-08-26 01:57

STM32循迹小车系列教程（三）—— 使用灰度传感器循迹

本章节主要讲解如何获取灰度传感器值以及如何使用灰度传感器循迹灰度传感器简介灰度传感器如图1所示：灰度传感器使用一对抗干扰较强的光电传感器，其中发射管的光源采用高亮白色聚光LED，发射管端发出的光线通过不同环境背景的反射之后，最终由光敏接收管来接收，光敏接收管的阻抗随反射光线的强弱变化而变化（反射光线越强，阻值越小），最后通过分压和运放比较电路实现数字/模拟信号的双输出。灰度传感器模块对白光反射强弱
宝玺·2023-08-26 01:46

【Unity】【Amplify Shader Editor】ASE入门系列教程第二课 硬边溶解

黑色为0,白色为1新建材质（不受光照影响）拖入图片设置添加节点：快捷键：K组合通道：快捷键V完成图
行者杨_010·2023-08-26 00:00

【Unity】【Amplify Shader Editor】ASE入门系列教程第一课 遮罩

新建材质（不受光照材质）贴图：快捷键T命名：UV采样节点：快捷键U可以调节主纹理的密度与偏移添加UV流动节点：创建二维向量：快捷键2遮罩：同上设置shader材质的模板设置添加主颜色配置POST最后效果
行者杨_010·2023-08-26 00:30

【手把手带你用pid算法控制电机】——（2）PID速度环

Velocity_KP=4.5,Velocity_KI=0.1,Velocity_KD=0;4.小结前言1、该系列教程是基于stm32f103c8t6最小系统板的hal库开发，用最通俗易懂的方
爱写博客的橙留香·2023-08-25 22:47

【手把手带你用pid算法控制电机】——（4）串级PID控制电机

前言1、该系列教程是基于stm32f103c8t6最小系统板的hal库开发，用最通俗易懂的方式手把手带你学会使用Pid算法的速度环、位置环以及速度位置串级pid。
爱写博客的橙留香·2023-08-25 22:17

Matplotlib中的plt和ax都是啥？

微信公众号：「Python读财」如有问题或建议，请公众号留言Pandas教程写的差不多了，来写一写与数据可视化相关的Matplotlib系列教程吧。
Python读财·2023-08-25 20:03

DRM 驱动程序开发（VKMS）

前言距离上一篇《DRM驱动程序开发（开篇）》已经过去快整整1年了，如果再不更新的话，这个DRM系列教程很可能就夭折了。之所以现在才写本文，主要有两个原因：1.本人工作内容发生变动。
何小龙·2023-08-25 17:33

一起来学shiny把（4）—调控控件进行输出

上一节我们在文章《R语言系列教程—–一起来学shiny吧（3）》中，介绍怎么在shiny中添加控件，进行人机交互。这回我们介绍一下怎么对控件进行界面输出。
天桥下的卖艺者·2023-08-25 10:10

基于Scikit-learn的机器学习基本算法（一）线性回归

，各种机器学习入门的书籍和帖子里应该都有，直接上在Python里面的使用方法。首先构建一个随机训练数据集，需要符合线性关系。
刘爱玛·2023-08-25 09:53

Stable Diffusion 系列教程 | 如何获得更高清优质的AI绘画

目录1高清修复1.1原理1.2基本操作1.3优缺点2UpScale放大脚本2.1原理2.2基本操作2.3优缺点3附加功能放大3.1原理3.2基本操作3.3优缺点优化出图质量，产出更高清，分辨率更高，更有细节的绘画作品呢？之前为了提高绘画质量，我们学习了诸多的提示词，选用了更优的模型同时我们了解到，越高的分辨率意味着模型有着更大的发挥空间，细节会更好，但是受限于直接放大图片分辨率产生的多头多脚的问题
Qodi·2023-08-25 09:46

【JavaEE基础学习打卡06】JDBC之进阶学习PreparedStatement

Statement和PreparedStatement比较1.PreparedStatement效率高2.PreparedStatement无需拼接参数3.PreparedStatement防止SQL注入总结前言本系列教程适用于
编程火箭车·2023-08-25 06:35

我用STM32MP1做了个疫情监控平台2—Qt环境搭建

文章目录0.系列教程1.嵌入式Qt简介2.查看开发板Qt库的版本3.主机搭建Qt环境3.1安装桌面版本Qt开发套件3.2添加嵌入式Qt构建套件4.第一个Qt程序——HelloWorld4.1新建一个工程
whik1194·2023-08-24 23:25

宝塔面板入门使用教程(安装/建站/FTP/端口)

概述如果还有不了解宝塔面板怎么使用的小伙伴，可以看下我总结的系列教程，保证从新手变老鸟：【宝塔面板精选教程汇总】宝塔面板教程（1）基于云服务器搭建宝塔面板教程最全详解宝塔面板教程（2）宝塔面板添加WordPress
JunyouYH·2023-08-24 17:34

【从零冲击音视频开发】音视频开发必备知识基础

音视频开发全系列教程：https://www.bilibili.com/video/BV1fb4y1d7JU?
我爱田Hebe·2023-08-24 14:10

openCV实战-系列教程3：形态学操作（腐蚀操作/膨胀操作/开运算/闭运算/梯度计算/礼帽和黑帽）、源码解读

1、腐蚀操作1.1腐蚀首先读进来并打印一张图img=cv2.imread('yzy.jpg')cv2.imshow('img',img)cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()这个图片出现了一些毛刺，看着挺难受执行一个腐蚀操作，再将图片打印出来：kernel=np.ones((3,3),np.uint8)erosion=cv2.erode(img,kernel,i
会害羞的杨卓越·2023-08-24 06:26

openCV实战-系列教程5：边缘检测（Canny边缘检测/非极大值抑制）、源码解读

1、Canny边缘检测流程使用高斯滤波器，以平滑图像，滤除噪声。计算图像中每个像素点的梯度强度和方向。应用非极大值（Non-MaximumSuppression）抑制，以消除边缘检测带来的杂散响应。应用双阈值（Double-Threshold）检测来确定真实的和潜在的边缘。通过抑制孤立的弱边缘最终完成边缘检测。
会害羞的杨卓越·2023-08-24 06:56

openCV实战-系列教程4：图像梯度计算（Sobel算子/开运算/梯度计算方法/scharr算子/lapkacian算子）、源码解读

1、sobel算子先读进来一个原型白色图img=cv2.imread('pie.png',cv2.IMREAD_GRAYSCALE)cv2.imshow("img",img)cv2.waitKey()cv2.destroyAllWindows()打印结果：如图有两个3*3的卷积核，其中A是原始图片中的一个3*3的区域，这个A和3*3的卷积核所谓对应位置相乘的结果就分别是左右梯度和上下梯度假如A是这
会害羞的杨卓越·2023-08-24 06:24

Unity使用虚拟相机实现人物跟踪移动

学习参考：b站Up主M_Studio(麦扣老师)的3DRPG系列教程当前游戏已经实现了人物可以移动到点击位置。但是存在一个问题，镜头始终是固定的，如上图所示，当人物向前移动时，它会距离镜头越来越远。
明天不吃鱼·2023-08-24 05:25

Apache StreamPark系列教程第一篇——安装和体验

一、StreamPark介绍实时即未来,在实时处理流域ApacheSpark和ApacheFlink是一个伟大的进步,尤其是ApacheFlink被普遍认为是下一代大数据流计算引擎,我们在使用Flink&Spark时发现从编程模型,启动配置到运维管理都有很多可以抽象共用的地方,我们将一些好的经验固化下来并结合业内的最佳实践,通过不断努力终于诞生了今天的框架——StreamPark,项目的初衷是——
诸葛子房_·2023-08-24 04:58

ElasticSearch 23 种映射参数详解

@[toc]ElasticSearch系列教程我们前面已经连着发了四篇了，今天第五篇，我们来聊一聊Es中的23种常见的映射参数。
_江南一点雨·2023-08-23 17:12

CSS笔记

class选择器同样的class属性值可以用于多种元素CSS属性进入这个网址HTML系列教程(w3school.com.cn)点击css3，这是最新的版本点击参考书，就能看到按照字母顺
print('刘小\b琦')·2023-08-23 16:36

Stable Diffusion 系列教程 | 快速入门

目录1.基本原理2.主流方式3.配置要求3.1显卡方面4.基本界面4.1模型设置区4.2菜单栏区域4.3提示词区4.4出图设置区5.文生图基本操作流程5.1选用模型，撰写提示词5.2进行出图设置5.3再次出图！5.4保存1.基本原理在2012年，就有很多的学者对图像生成展开了研究，但在那时候，因为算法，数据，算力等各方面原因，生成的图像过于“抽象”，可以称他为灵魂画手，直到最近两年，AI产出的图像
Qodi·2023-08-23 12:21

Stable Diffusion 系列教程 | 文生图 - 提示词

目录1.提示词基本的规则2.提示词分类2.1内容性提示词2.2画风艺术派提示词2.3画幅视角2.4画质提示词3反向提示词3.1内容性反向提示词3.2画质性反向提示词4实例分析5权重5.1方法一5.2方法二6.参数7.学习and技巧7.1辅助写提示词的网站7.2学习他人优秀作品Prompts提示词是指用户输入的指导模型生成图像的文本信息，他是我们要告诉AI我要画什么，怎么画最方便的方式可以想象我们是
Qodi·2023-08-23 12:50

Stable Diffusion 系列教程 | 图生图基础

前段时间有一个风靡全网的真人转漫画风格，受到了大家的喜欢而在SD里，就可以通过图生图来实现类似的效果当然图生图还有更好玩的应用，我们一点一点来探索首先我们来简单进行一下图生图的这一个实践---真人转动漫1.图生图基本界面和文生图基本界面差不多，多了一个上传图像区2.图生图步骤2.1导入图片准备一张真人图像导入有两种方式（1）点击上传图像区，打开资源管理器选取（2）直接将图片拖拽到上传图像区2.2写
Qodi·2023-08-23 12:49

openCV实战-系列教程2：阈值与平滑处理（图像阈值/图像平滑处理/高斯/中值滤波）、源码解读

1、图像阈值t图像阈值函数，就是需要判断一下像素值大于一个数应该怎么处理，小于一个数应该怎么处理ret,dst=cv2.threshold(src,thresh,maxval,type)参数解析：src：原始输入图，只能输入单通道图像，通常来说为灰度图dst：输出图thresh：指定的阈值maxval：当像素值超过了阈值（或者小于阈值，根据type来决定），所赋予的值type：二值化操作的类型，包
会害羞的杨卓越·2023-08-23 11:55

Stable Diffusion 系列教程 | 打破模型壁垒

目录1.模型基本分类1.1CheckPoint大模型/底模型/主模型1.2VAE美化模型/变分自编码器1.3HyperNetwork超网络1.4embeddings（/TextualInversion）嵌入式向量1.5loRa低秩适应模型2.下载途径和渠道2.1C站2.1.1如何筛选到自己需要的模型2.1.2使用技巧2.1.3学习他人作品2.2HuggingFace想要做出好的AI绘画，模型是最重
Qodi·2023-08-23 11:49

无脑入门pytorch系列（五）—— nn.Dropout

本系列教程适用于没有任何pytorch的同学（简单的python语法还是要的），从代码的表层出发挖掘代码的深层含义，理解具体的意思和内涵。
暗夜无风·2023-08-23 10:29

ROS2入门教程 | 动作（Action）通信与自定义接口

本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROSQQ交流群：139707339教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：鱼香ROS官网版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。你好，我是小鱼。
鱼香ROS·2023-08-23 10:00

idea在java文件中查找_Java开发工具IntelliJ IDEA使用源代码系列教程（四）：在文件中搜索目标...

IntelliJIDEA是Java语言开发的集成环境，IntelliJ在业界被公认为优秀的Java开发工具之一，尤其在智能代码助手、代码自动提示、重构、J2EE支持、Ant、JUnit、CVS整合、代码审查、创新的GUI设计等方面的功能可以说是超常的。在文件中查找搜索字符串1、在编辑器中打开文件。2、按Ctrl+F或选择编辑|查找|从主菜单中查找。如果要将目标搜索范围扩展到当前文件之外，请按Ctr
Vigorous Cooler·2023-08-23 06:46

使用Gensim Word2Vec生成中文词向量

网络有很多的“机器学习入门”和“深度学习入门”的课程，初学，利用示例代码和别人已经处理好的cleandata来做练习，感觉很顺畅，可每当要自己单飞之时，却发现连最“趁手”的数据都没有时，老夫实在是一脸茫然
屠夫猫·2023-08-23 06:03

Servlet+JDBC实战开发书店项目讲解第14讲：订单管理功能

Servlet+JDBC实战开发书店项目讲解第14讲：订单管理功能欢迎阅读本系列教程的第14讲！在本篇文章中，我们将深入讲解如何在书店项目中实现订单管理功能。
全栈项目讲解·2023-08-23 05:10

Seurat4系列教程（搬运工，细节待更新）

转自公众号《单细胞天地》系列文章标准流程Read10XCreateSeuratObjectPercentageFeatureSetsubsetNormalizeDataFindVariableFeaturesScaleData#这一步骤在下游分析中具有同等的权重，因此高度表达的基因不会占主导地位RunPCAJackStrawScoreJackStrawElbowPlotFindNeighborsF
白云梦_7·2023-08-22 20:05

ApacheCN 所有教程/文档集已备份到 Coding

QuantLearning数据科学WIKI安全WIKI团队WIKISklearn中文文档PyTorch中文文档TutorialsPoint中文系列教程Java8中文官方教程Succinctly中文系列教程
布客飞龙·2023-08-22 17:14

【机器学习】分类算法 - KNN算法（K-近邻算法）KNeighborsClassifier

「作者主页」：士别三日wyx「作者简介」：CSDNtop100、阿里云博客专家、华为云享专家、网络安全领域优质创作者「推荐专栏」：零基础快速入门人工智能《机器学习入门到精通》K-近邻算法1、什么是K-近邻算法
士别三日wyx·2023-08-22 14:47

突击并发编程JUC系列-启航篇

Java并发编程对于开发者来说是难点也是重点，想要掌握学会并发编程，并不是一件很容易的事情，从本篇文章跟我一起攻克Java并发编程JUC系列教程吧。
山间木匠1·2023-08-22 12:31

TensorFlow 学习（一）“name 'input_data' is not defined”

在TensorFlow中文文档的教程中，关于MNIST机器学习入门一节，开头downloadmnist数据集的代码importtensorflow.examples.tutorials.mnist.input_datamnist
miaomiaoyuan·2023-08-22 12:19

014.Python基础语法_元组操作

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失心疯_2023·2023-08-22 07:18

111.PyQt5_QListWidget_项处理_列表控件

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失心疯_2023·2023-08-22 07:48

Python零基础入门教程合集

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失心疯_2023·2023-08-22 07:48

013.Python基础语法_列表操作

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失心疯_2023·2023-08-22 07:48

097.补充_自定义信号_自动连接信号与槽

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失心疯_2023·2023-08-22 07:48

104.PyQt5_QTabWidget_选项卡窗口框控件

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失心疯_2023·2023-08-22 07:17

107.PyQt5_QDockWidget_浮动窗口控件

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失心疯_2023·2023-08-22 07:17

109.PyQt5_QTextBrowser_富文本浏览器控件

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失心疯_2023·2023-08-22 07:17

110.PyQt5_QScrollArea_滚动区域控件

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失心疯_2023·2023-08-22 07:17

106.PyQt5_QSplitter_可拉伸区域分隔器控件

我的个人主页：失心疯的个人主页入门教程推荐：Python零基础入门教程合集虚拟环境搭建：Python项目虚拟环境(超详细讲解)PyQt5系列教程：PythonGUI(PyQt5)文章合集Oracle数据库教程
失心疯_2023·2023-08-22 07:47

103.PyQt5_QMenuBar、QToolBar、QStatusBar_菜单栏、工具栏、状态栏控件

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失心疯_2023·2023-08-22 07:46

105.PyQt5_QStackedWidget_堆叠窗口控件

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失心疯_2023·2023-08-22 07:46
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