机器硬件

机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现

机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系（通常是三维空间坐标系）中规划机器人的末端执行器（如抓手、焊枪等）的移动路径。这种规划方式直观且易于理解，因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。
FL17171314·2024-09-02 06:45

MATLAB机器人常用代码程序（以UR5e机器人为例）

需要一个UR5e的机器人模型。MATLAB的RoboticsToolbox或者RoboticsSystemToolbox提供了创建和模拟机器人模型的功能。
FL17171314·2024-09-02 06:45

2024年6月 青少年等级考试机器人实操真题二级

202406青少年等级考试机器人实操真题二级第1题请查看第二大题“实际操作”再进行本题作答下列能增加模型稳定性的是？
No0d1es·2024-09-02 06:14

ROS imu传感器节点

imu是一种传感器，主要是控制机器人的姿态的，包括机器人在xyz轴（linear）的位置和机器人的俯仰，摇摆，旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!
爱上语文·2024-09-02 06:44

中国机器人

新松是中国机器人企业的排头兵，前身是沈阳自动化研究所，之后市场化，在搬运抓取，焊接等方面处于国内领先的地位。承接了国内很多汽车主机厂和大型机械企业的自动化搬运和智能建设。
崔斯坦_·2024-09-02 05:07

Nginx实现负载均衡以及跨域问题解决

硬负载硬负载均衡是基于固定的硬件实现负载均衡，比如：F5。
kaico2018·2024-09-02 05:09

查券机器人在导购返利系统中的实现与优化

查券机器人在导购返利系统中的实现与优化大家好，我是微赚淘客返利系统3.0的小编，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！引言随着电子商务的蓬勃发展，导购返利系统成为连接消费者与电商平台的重要桥梁。
微赚淘客系统开发者@聚娃科技·2024-09-02 05:38

淘宝优惠券去哪里寻找，网购达人教你如何领取淘宝隐藏优惠券

比如各种领券APP，微信公众号，返利机器人，微信的一些优惠券信息群等等。其实这种优惠券是淘宝商家的一种站外推广手段，从诞生到现在已经有十几年了。
高省APP夜雨导师·2024-09-02 04:41

【大数据】孤立森林算法

孤立森林算法改进三、孤立森林算法代码实现3.1孤立森林算法python实现3.2孤立森林算法JAVA实现3.3孤立森林算法C++实现四、孤立森林算法应用一、孤立森林算法概述孤立森林算法是一种用于异常检测的机器学习算法
大雨淅淅·2024-09-02 03:56

lwip协议的配置与裁剪

1、前言最近项目的上使用有线以太网功能，软件协议使用LWIP协议，操作系统使用Rtthread3.1.3版本，硬件使用STM32F429+PHYLAN8720方式。这篇记录总结lwip的详细配置。
空气中的告白·2024-09-02 03:55

Python算法模糊匹配：FuzzyWuzzy深度剖析，从入门到精通，解决你所有需要匹配的需求

在数据科学与机器学习的广阔领域中，处理不精确或模糊的数据是一项至关重要的技能。想象一下，当你面对的是一堆拼写错误、缩写、或是格式不一的文本数据时，如何高效地从中提取有价值的信息？
长风清留扬·2024-09-02 03:24

经验笔记：Hadoop

其设计目的是为了在商用硬件上运行，具备高容错性和可扩展性。
漆黑的莫莫·2024-09-02 03:54

第1章 计算机网络体系结构

657a3a3d4db7adcd46d8875ecbec370c1.2.2概念计算机网络分层原则：每层独立接口清晰各层定义独立于实现，可以实现下层单向使用上层提供的服务,最高层向用户提供服务第n层实体——发送/接收信息的硬件
Meriellan·2024-09-02 03:22

城市的建筑师

到处都是轰隆隆的机器声。今天还是一片绿地，过不了久，就冒出了许多房子来。城市的发展离不
卢晓芳·2024-09-02 02:42

周工作计划2019-03-25

本周工作计划：机器学习分享活动（关于决策树的分享）回看一下西瓜书的东西，每一章把开头总结写一下。老师没有给具体的任务，留了再说吧。
MikeShine·2024-09-02 02:05

二十七 模式创新

运营商最关注的是获利的问题，而在运营商的商业模式中，获利的点，有几个方面，机器只是其中之一，他们更多的是在考虑供应链，点位价值，运营优化等等。这些是运营商更关注的
911d245174d6·2024-09-02 02:31

Docker 使用场景和优缺点

一一一docker的8个使用场景一一一1.简化配置虚拟机的最大好处是能在你的硬件设施上运行各种配置不一样的平台(软件,系统),Docker在降低额外开销的情况下提供了同样的功能.它能让你将运行环境和配置放在代码汇总然后部署
SevenCoder·2024-09-02 01:04

windows系统huggingface连接不上的解决方案

对机器学习和深度学习拥有自己独到的见解。曾经辅导过若干个非计算机专业的学生进入到算法行业就业。希望和大家一起成长进步。  
herosunly·2024-09-02 00:34

基于multisim的fm调制解调_基于SDR的FM调制与解调器的实现

首先介绍ZYNQ+AD9361的SDR硬件平台的设计，其次对FM调制解调的原理分析并结合MATLAB进行算法仿
weixin_39876514·2024-09-01 23:00

Nginx负载均衡 (详解)

1、负载均衡的作用如果你的nginx服务器给2台web服务器做代理，负载均衡算法采用轮询，那么当你的一台机器web程序关闭造成web不能访问，那么nginx服务器分发请求还是会给这台不能访问的web服务器
顺顺02·2024-09-01 23:29

深度学习100问43:什么是过拟合

想象一下，有个机器学习的模型就像一个学生在准备考试。如果这个模型对训练数据就像学生把课本上的题目背得超级熟，在训练数据上表现得那叫一个棒，就像学生在做课本上的题时成绩超高。
不断持续学习ing·2024-09-01 23:28

Second-Order Information Matters: Revisiting Machine Unlearning for Large Language Models

二阶信息问题：修改大型语言模型的机器学习摘要1引言2前言3LLM的遗忘4实验设置5实验结果6意外记忆的遗忘7DP-SGD和遗忘8相关工作9讨论10局限性和未来工作11结论摘要随着大型语言模型（LLM）的
UnknownBody·2024-09-01 20:46

如何开发针对不平衡分类的成本敏感神经网络 python

如何开发针对不平衡分类的成本敏感神经网络深度学习神经网络是一类灵活的机器学习算法，可以在各种问题上表现良好。
背包客研究·2024-09-01 20:15

如何校准不平衡分类的概率

如何校准不平衡分类的概率许多机器学习模型能够预测一个概率或概率类成员的分数。
背包客研究·2024-09-01 20:14

对机器学习中Fbeta指标的简介

对机器学习的Fbeta指标的概括介绍Fbeta指标是一种可配置的单得分度量,用于基于对正类的预测来评价二元分类模型。用精确度和回收率计算出Fbeta测量值。精密是用来计算正类正确预测的百分比的度量。
背包客研究·2024-09-01 20:14

大肠杆菌数据集的不平衡多类分类 Python

大肠杆菌数据集的不平衡多类分类关注博主学习更多内容关注vxGZH:多目标优化与学习Lab教程概述本教程分为五个部分；他们是：大肠杆菌数据集探索数据集模型测试和基线结果评估模型评估机器学习算法评估数据过采样对新数据进行预测大肠杆菌数据集在这个项目中
背包客研究·2024-09-01 20:14

江苏BGP大带宽服务器所适用的业务有哪些？

随着网络业务的快速发展，企业对于服务器的性能与网络质量有着很高的要求，而江苏BGP大带宽服务器则有着优质的网络资源和高性能的服务器硬件配置，是大部分企业的理想选择，本文就来介绍一下江苏BGP大带宽服务器都适用于哪些业务
wanhengwangluo·2024-09-01 20:41

使用Petals和LangChain运行大型语言模型：入门指南

然而，运行这些模型通常需要强大的硬件资源。Petals项目提供了一种创新的解决方案，让用户能够以分布式方式在家中运行100B+参数的语言模型。
qq_37836323·2024-09-01 20:40

《北京折叠》读后感

因为人工成本上涨，机器成本反而下降，于是机器代替了部分劳动力，生产力一改造，升级了，GDP上去了，失业也上去了。怎么办？政策保护？福利？越保护劳动者权益工厂越不雇人。
云谷·2024-09-01 20:41

人工智能在网络安全领域的应用探索

一、人工智能在网络安全中的应用现状威胁检测与响应人工智能通过机器学习算法，能够自动识别网络中的异常行为，如未经授权的访问、恶意软件传播等。传统的安全系统依赖于静态规则和签
亿林数据·2024-09-01 19:39

【科技前沿】用深度强化学习优化电网，让电力调度更聪明！

如果你对机器学习感兴趣，或是正寻找如何用AI技术解决实际问题的方法，这篇分享绝对不容错过！‍✨开场白大家好，我是你们的技术小助手！
风清扬雨·2024-09-01 19:05

深度学习_数据读取到model模型存储

概要应用场景：用户流失本文将介绍模型调用预测的步骤，这里深度学习模型使用的是自定义的deepfm，并用机器学习lgb做比较代码导包importpandasaspdimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportseabornassnsfromcollectionsimportdefaultdictfromscipyimportstatsfromsc
you_are_my_sunshine*·2024-09-01 19:35

【Rust】——采用发布配置自定义构建

算法设计与分析，数据结构，Python，Java基础，MySQL，linux，基于HTML5的网页设计及应用，Rust（官方文档重点总结），jQuery，前端vue.js，Javaweb开发，Python机器学习等主页链接
Y小夜·2024-09-01 19:04

网络安全总结①

信息安全的脆弱性协议栈自身的脆弱性缺乏数据源验证机制，缺乏完整性验证机制，缺乏机密性保障机制（可以抓包）操作系统的自身漏洞人为：在程序编写过程中，为实现不可告人的目的，在程序代码的隐藏处保留后门硬件：
无泡汽水·2024-09-01 19:34

别问我从哪里来，我的乡亲在这里

想想真的可怕，今天突然看见机器人都替代公交车售票员了。想想自己做的那些工作假如有一天被替代了
户外旅行人渊龙博峰·2024-09-01 18:30

基于STM32开发的简易自动驾驶系统

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化传感器数据采集与处理电机控制与转向OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景简易自动驾驶演示智能车模型开发与学习常见问题及解决方案常见问题解决方案结论
嵌入式详谈·2024-09-01 18:01

基于STM32开发的智能灌溉系统

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化土壤湿度检测与灌溉控制OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景家庭花园的智能灌溉管理农业和温室的自动化灌溉系统常见问题及解决方案常见问题解决方案结论
嵌入式详谈·2024-09-01 18:31

基于STM32开发的智能门禁系统

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化RFID读卡与门锁控制OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程管理应用场景家庭和小型办公室的智能门禁管理企业和社区的安全门禁系统常见问题及解决方案常见问题解决方案结论
嵌入式详谈·2024-09-01 18:31

【Rust】——高级类型

算法设计与分析，数据结构，Python，Java基础，MySQL，linux，基于HTML5的网页设计及应用，Rust（官方文档重点总结），jQuery，前端vue.js，Javaweb开发，Python机器学习等主页链接
Y小夜·2024-09-01 18:00

Python在人工智能方面的应用

机器学习机器学习是人工智能领域中的一种关键技术，它可以让计算机自动地学习和改进。Python中的Keras和T
Bruce_Liuxiaowei·2024-09-01 18:29

机器学习中的数学——线性代数笔记

线性代数笔记1.1矩阵基本概念矩阵Hadamard乘积：矩阵对应元素的乘积，表示为C=AC=AC=A向量的点积：向量的行列数相同，行向量乘以列向量。用以求解两向量的夹角。a∙b=∣a∣∣b∣cosθa\bulletb=|a||b|cos\thetaa∙b=∣a∣∣b∣cosθ单位矩阵：保持n维向量不变的单位矩阵记做InI_nIn。形式上，In∈Rn×n\boldsymbolI_n\inR^{n\t
a_marker·2024-09-01 18:27

出售让您新鲜感十足的各种小点子

卖比特币的人其实并不会生产比特币，而是想让你拥有一个巨大的比特币机器。而卖楼房的销售人员其实也不是在推销自家房子，而是他们想让你认为住在哪里才更加的舒服。
万物皆我·2024-09-01 18:41

AI批量剪辑助手款视频批量自动剪辑软件

b.硬件配置：cpu：i7-4790K内存：1
小刘创业部落长·2024-09-01 18:57

Datawhale Al夏令营第三期 Al+物质科学task2学习笔记

早期发展知识表示与推理：20世纪70年代末和80年代初，早期的AI研究开始探索如何用机器推理来模拟人类的思维过程。这种推理方式被应用于物理学、化学等学科中，尝试解决
weixin_75033552·2024-09-01 17:56

【硬件工程师面经整理31_非技术问答（主管面）】

文章目录为什么要来XX对这个岗位工作的了解你期待一个怎么样的工作环境工作强度大/是否愿意加班，怎么看压力大的时候怎么办？个人优势/性格优缺点。团队协作你觉得最重要的是什么未来有什么职业规划如果都给你发了offer你会怎么选？期待的年薪/月薪对手机系统设计了解电子手表为什么会形成方表盘和圆表盘两种流派如果你作为领导，如何使自己的无人机产品竞争过大疆反问环节（可以问不限于以下的其它感兴趣问题）为什么要
LeeYLong·2024-09-01 17:22

【LSTM分类】基于贝叶斯优化卷积神经网络结合长短时记忆BO-CNN-LSTM实现柴油机故障诊断含Matlab源码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍柴油机作为重要的动力设备，其运行状态的可靠性直接影响着生产效率和安全
matlab科研助手·2024-09-01 17:18

格莱诺日记|2021-04-16

我并不觉得这样是妥当的，所以还是会留下最开始就想着一直留下的机器。这是某种说不清道不明的坚守。时间真的太有限了，很多想做的事情都在排着队。日历上的数字一直跳动着，向大江大河
格莱在创作·2024-09-01 16:52

UDP和TCP之间的对比

优势可靠传输（适合于绝大部分场景）UDP优势更高效率（适合对于性能敏感的场景如局域网内部之间的通信）如局域网内部之间（如机房）的主机进行通信，局域网内部之间通信的结构比较简单带宽充足也不容易丢包也希望机器之间能传输更快
zhimeng3·2024-09-01 16:46

选到不好的宠物空气净化器的危害有哪些？有没有推荐？

但是也还是有很多小烦恼，主要是这个旺盛的毛发量，虽然摸起来很舒服，但是掉的也很多，长毛直接掉在地上还能通过吸尘器、或者扫地机器人搞定，最可怕的就是还会有微小、漂浮的浮毛，每次都不知道怎么打理
yiangei·2024-09-01 16:12

ipmitool 无法远程操作服务器

问题描述：一台服务器，一台PC服务器，确认BMC用户名密码是Administrator权限，用户名密码都正确，可以正常登录到BMC，在另一台PC上的linux机器上安装了ipmitool后，使用命令对此服务器仅操作
零时搞学习·2024-09-01 16:41
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