机械快门第2页

机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路（二）6轴机械臂D-H法建模...

本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政，经授权转载，原文发布于其专栏《机器人进阶之路》，欢迎大家支持交流。T矩阵中一共有12个有效参数，然而我们只需要6个量来获取位姿，感觉很不划算，而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬，D大佬和H大佬提出了DH法。写这部分的时候，我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.

weixin_40006977·2025-02-14 23:45

江苏地区纺织机械行业首选的设备运行监测系统基于SKF IMAX-8与开源DuodooBMS的纺织机械预测性维护全流程方案

引言：工业设备维护的数字化转型挑战纺织机械行业面临高湿度、高粉尘、连续运行等严苛工况，传统定期维护模式存在效率低、成本高、故障响应滞后等问题。

邹工转型手札·2025-02-14 22:07

机床数据采集网关在某机械制造企业的应用

背景概述某机械制造企业拥有多台数控机床，这些机床在生产过程中产生了大量数据，包括设备状态、加工参数、生产进度等。然而，由于设备型号多样、通信协议各异，企业面临数据难以统一采集和管理的挑战。

天拓四方_bjttsf·2025-02-14 20:19

基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真（源码）

在机器人技术领域，六自由度机械臂是一种广泛应用的设备，它可以实现空间中的位置和姿态控制。

Matlab仿真实验室·2025-02-14 18:06

excel脚本

高手拆分数据姓名工号姓名工号普通人只会简单且机械的复制现在教你一个快速拆分文字和中文的办法复制姓名和工号到首行，然后在下面用ctrl+E，这样就可以快速

虚竹大帅哥·2025-02-14 06:35

PB 级别的大数据？

上海光学精密机械研究所与上海理工大学等科研单位合作，利用国际首创的双光束调控聚集诱导发光超分辨光存储技术，实现了点尺寸为54nm、道间距为70nm的超分辨数据存储，并完成了100层的多层记录，单

百态老人·2025-02-14 04:51

机器人学（五）：机器人工具坐标系标定

一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到，求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。

巴普蒂斯塔·2025-02-13 19:07

创新引领，从零到一：陶氏减速机在高精密领域的深耕与突破

在高精密机械传动中，陶氏智能正以一款革命性的“第四类”减速机——环面包络多齿啮合减速机，书写着属于自己的传奇篇章。

苏州璟丰机电·2025-02-13 05:50

开发一款验车软件或平台需要系统性的规划和资源整合，以下是分步骤的实现方案，涵盖核心功能、技术选型、商业模式及运营策略

专业车况检测（外观、机械、电子系统）。可信的估值服务（基于车况和市场行情）。高效管理工具（针对B端用户的批量检测和报告管理）。

星糖曙光·2025-02-12 23:08

从开题到答辩：DeepSeek贯穿硕博论文的12个神级用法

文赋AI论文，论文写作神器~学术写作的本质是知识重构与创新表达，但90%的精力常被耗费在机械性工作上：文献整理耗时、逻辑衔接卡顿、语言表达反复修改……DeepSeek的介入，让研究者聚焦核心创新点，将重复性工作交给

ssk521125·2025-02-12 20:43

HARCT 2025 分论坛13：智能体规划控制技术的理论研究与实际应用

大会时间：2025年3月28日-30日大会地点：中国·桂林主办单位：桂林航天工业学院、广西大学、桂林电子科技大学、桂林理工大学协办单位：北京航空航天大学、中南大学、北京理工大学、湖南大学、华南理工大学、广西机械工程学会

诗远小佳·2025-02-12 13:57

高项第四版第二章信息技术及其发展考点

计算机硬件计算机硬件是由电子、机械和光电元件等组成的各种物理装置的总称。计算机网络OSI七层协议应用层：具体的网络应用，如FTP、SMTP、HTTP、Telent、POP3。

赏我一分钱啦·2025-02-11 13:32

MFC基础

MFC就是一本使用手册，非常经典，是个非常机械的东

Edison Tao·2025-02-11 08:23

工业镜头的重要参数之视场、放大倍率、芯片尺寸--51camera

在实际工程项目中，考虑到机械误差等问题，视场通常要大于待观测物体的实际尺寸，以确保在机械误差的范围内，物体始终位于视觉系统的可视范围内。2、

51camera·2025-02-11 07:16

【期末复习】四、设备管理

1.大容量存储机械硬盘HDD基于机械结构的磁性存储设备，用于存储和检索数字信息。非易失性存储器NVM——固态硬盘SSD主要的NVM的基础硬盘的话就是一个固态硬盘SSD。

是Winky啊·2025-02-10 13:56

2024年度总结（具身智能赛道，欢迎交流）

包括机械

笑傲江湖2023·2025-02-10 13:23

前沿科技一览未来发展趋势

在美国，一名瘫痪者通过这个技术，能用自己意念控制机械臂，喝到饮料。这种技术对提升患者生活质量有很大帮助。这项技术是怎么做到的？简单来说，就是把电极植入人脑，记录大脑活动。

巴巴郭海鹄·2025-02-10 12:14

Linux学习笔记15---定时器按键消抖实验

在之前的实验中都用到了按键，用到按键就要处理因为机械结构带来的按键抖动问题，也就是按键消抖。

H2Z20Str·2025-02-10 04:29

零基础学c语言第2版,零基础学C语言(第2版)(1张) 康莉等机械工业出版社 9787111372929...

商品描述：基本信息书名:零基础学C语言(第2版)(1张)定价：59.00元作者:康莉等著出版社：机械工业出版社出版日期：2012-04-01ISBN：9787111372929字数：页码：424版次：2

红色没脚三倍速·2025-02-10 01:38

MR30分布式IO模块：驱动智能制造工厂的工业互联与高效控制新范式

在工业4.0与智能制造浪潮的推动下，传统制造业正经历着从“机械驱动”向“数据驱动”的深刻转型。

明达技术·2025-02-09 15:30

ASPICE标准：汽车软件与嵌入式系统开发的黄金准则-亚远景

在高度信息化的现代社会，汽车行业的发展已远超过传统的机械和动力系统，汽车电子和软件系统的重要性日益凸显。为了确保汽车软件的质量和可靠性，汽车行业需要一套统一且高效的开发标准。

亚远景aspice·2025-02-08 16:11

远程 IO 模块：汽车零部件产线的高效生产引擎

就像一个聪明的“翻译官”，它把传感器传来的各种复杂信号，快速准确地转化为机械手臂等执行器能理解的

明达技术·2025-02-08 15:36

（一）BLDC直流无刷电机介绍及驱动原理

寿命长：无机械磨损部件，维护需求低。低噪音：运行平稳，噪音小。免维护：电子换向减少维护工作。BLD

小森7767·2025-02-08 13:50

ElasticSearch性能优化

就像其他地方提过的，他们比机械磁盘优秀多了。2、使用RAID0。条带化RAID

杰锋·2025-02-07 19:18

文件系统分析

文件系统与磁盘管理详解一、存储设备基础1.存储设备类型对比设备类型特点典型接口应用场景机械硬盘依赖磁头机械读写，转速影响性能（5400/7200/10000rpm），价格低容量大SATA/SAS冷数据存储

千夜啊·2025-02-07 16:58

dh参数逆运动学_5 自由度机械臂的建模 (2) —— DH 建模法

原文：https://shoujiaxin.github.io/2018/10/02/5-自由度机械臂的建模-2-——-DH-建模法/DH建模法DH建模方法是由Denavit和Hartenberg提出的一种建模方法

weixin_39636609·2025-02-07 12:57

基于Simulink的直流电动机（DC Motor）仿真建模

在Simulink中，电动机的仿真建模通常涉及电气、机械和控制系统的建模。以下是一个基于Simulink的直流电动机（DCMotor）仿真建模实例，包括具体的建模步骤和代码实现。

xiaoheshang_123·2025-02-07 01:15

04.按键检测并控制LED（内含代码）

然而，由于按键的物理特性和电路设计，我们在检测按键时会遇到按键抖动的问题按键抖动（KeyBouncing）按键是机械结构，当按下或松开时，触点可能不会立即稳定，而是会短时间内快速弹跳，导致检测到多个错误信号

嵌入式学长·2025-02-06 23:31

解决众多问题，强力卸载，做到彻底清理

像maya专注动画制作、Revit在建筑信息模型领域大显身手、Inventor擅长机械设计，这些功能强大的软件，安装时却状况百出，要么安装失败，要么根本装不上去，好不容易安装失败了，想要彻底卸载干净，更是难如登天

开开心心就好·2025-02-06 20:42

AI助力精准农业：从数据到行动的智能革命

从传统的经验种植到现代化机械农业，再到今天的人工智能（AI）精准农业，科技的每一次跃迁都在提高农业生产效率，降低资源浪费，并增强粮食安全。AI之所以能在农业中大显身手，主要依赖于数据驱动的智能决策。

Echo_Wish·2025-02-06 02:36

无人机动力套（电机、电调）技术详解

以下是对无人机动力套技术的详细解析：一、电机技术详解1.电机的作用：电机是将电能转化为机械能的关键部件，其主要作用是产生旋转力矩，驱动螺旋桨的旋转，从而实现无人机的飞行。

无人机技术圈·2025-02-05 22:30

Denavit-Hartenberg DH MDH坐标系

===Denavit-Hartenberg坐标系及其规则详解6轴协作机器人的MDH模型详细图_6轴mdh-CSDN博客N轴机械臂的MDH正向建模，及python算法_mdh建模-CSDN博客运动学3--

CodingAlgo·2025-02-05 15:50

《化工机械及设备》书评：机械设备自动化在化工制造中的应用

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本书深入探讨了机械设备自动化在化工机械制造中的广泛应用，包括提高生产效率、保障生产安全、提升产品质量及节能减排等方面。

竹石文化传播有限公司·2025-02-05 08:21

51单片机 02 独立按键

#includevoidmain(){//P2=0xFE;while(1){if(P31==0){P20=0;}elseP20=1;}}二、独立按键控制LED状态对于机械开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用

cherry_rainyyy·2025-02-05 03:19

华为OD机试真题 - ABR 车路协同场 (D卷,100分)

25届机械提前批投递记录个人已投：三一重能机械工程师海尔GEDP韶音科技结构工程师TPLink联洲结构工程师三环热不想秋招啊啊啊不想刷leetcode，不想背八股来这边两个月最简单的八股都忘完了那天看了下

han_xue_feng·2025-02-05 02:37

公司服务架构

h韩·2025-02-04 14:11

Linux-emmc

机械硬盘HardDiskDrive，HDD固态硬盘SSDSLC每个单元存储1bitMLC每个单元存储2biteMLC每个单元存储2bitTLC每个单元存储3biths200200Mhs400400M

Paper_Love·2025-02-03 10:21

2025美赛数学建模MCM/ICM选题建议与分析，思路+模型+代码

2025美赛数学建模MCM/ICM选题建议与分析,思路+模型+代码，详细更新见文末名片一、问题A：测试时间：楼梯的恒定磨损（ArchaeologicalModeling）适合专业：考古学、历史学、数学、机械工程难度

灿灿数模分号·2025-02-02 02:01

第1章量子暗网中的血色黎明

月球暗面的危机与阴谋量子隧穿效应催生的幽蓝电弧，于环形山表面肆意跳跃，仿若无数奋力挣扎的机械蠕虫，将月球暗面的死寂打破，徒增几分诡异。

tuan_zhang·2025-02-01 19:11

机械键盘上的APP键，PGUP键PGNP键的位置

机械键盘上的app键，PGUP键PGNP键的位置APP键：PGUP键和PGNP键APP键：一般是键盘空格旁第三个键。是最下面没有字母，只有几条横线的那个键。

宇宙计算机·2025-02-01 14:57

专业技术计算机应用能力考试ppt2007,全国专业技术人员计算机应用能力考试系列教材——PowerPoint 2003中文演示文稿...

全国专业技术人员计算机应用能力考试系列教材——PowerPoint2003中文演示文稿语音编辑锁定讨论上传视频全国专业技术人员计算机应用能力考试系列教材——PowerPoint2003中文演示文稿，由机械工业出版社出版

Bloodysteve·2025-02-01 11:33

三维激光扫描-用智能检测系统提升效率

传统检测方法的局限性传统检测方法主要依赖于人工测量和机械检测工具，如卡尺、千分尺和三坐标测量仪。

CASAIM·2025-02-01 09:44

固件开发项目实例1000例专栏--基础知识：嵌入式系统概览

它们通常被集成到更大的机械或电

xiaoheshang_123·2025-02-01 04:31

NLP模型大对比：Transformer ＞Seq2Seq ＞ LSTM ＞ RNN ＞ n-gram

我们可以用一个图书馆查询的类比来解释它们的差异：一、核心差异对比维度n-gram模型Transformer工作方式固定窗口的"近视观察员"全局关联的"侦探"依赖距离只能看前N-1个词（如3-gram只看前2词）可关注任意距离的上下文语义理解机械统计共现频率理解词语间的

feifeikon·2025-01-31 19:14

自制一个入门STM32 四足机器人具体开发顺序

掌握基本的机械结构设计知识，以便设计机器人的腿部和身体结构。2.材料和工具准备硬件材料：STM32开发板（如STM32F103系列）、舵机（根据机器人腿部关节数量选择合适的舵机，一般每个腿部至少需要2

弥途·2025-01-31 02:22

非线性动力学笔记C2.6-2.8震荡，势，数值求解

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言C2一维流动2.6一维流动中震荡(oscillation)的不可能性机械类比2.7势(Potential)例2.7.22.8数值求解

阿北Ben·2025-01-30 21:47

如何使用formlinker，重构微软表单创建的数字生产力法则？

当北京某高校的周教授第13次因PDF转Word导致的公式错位而错过末班车时，他未曾意识到——这些机械劳动本质上是一场集体性的数字自残。微软最新调研揭开了更残酷的真相：87%的在线测验创建者，会在

流形填表·2025-01-30 12:27

[论文总结] 深度学习在农业领域应用论文笔记14

只是机械地把深度学习方法生硬地套用到特定农业问题中

落痕的寒假·2025-01-29 14:00

linux监听tcp端口数据包,linux tcpdump抓包

8种机械键盘轴体对比本人程序员，要买一个写代码的键盘，请问红轴和茶轴怎么选？tcpdump是在命令行下运行的常用数据包分析器。它允许用户显示通过计算机所连接的网络传输或接收的TCP/IP和其他数据包。

weixin_39615741·2025-01-29 01:22

mongodb php 日志分析,MongoDB Slowquery慢查询日志分析平台

简介MongoDB的慢SQL日志是记录到业务库的system.profile表里，当线上DB运行缓慢时，开发通常联系DBA去排查问题，那么可以将这种机械化的工作，做成一个平台化、可视化的工具出来，让开发在网页里点点鼠标即可查看数据库运行状况

抱玉于浮光·2025-01-28 13:53

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