机械臂学习记录

精通正则表达式学习记录 第一章 正则表达式入门

一个例子：检索某台服务器上的页面重复的单词如"Thethe"。可能会有很多特俗的要求比如：能检查多个文件能跨行查找能进行大小写区分查找能找出用HTMLtag分割的重复单词等等正则表达式（RegularExpression)是强大、便捷、高效的文本处理工具。本身加上一门袖珍编程语言的通用模式表示法，赋予使用者描述和分析文本的能力。它能够添加、删除、分离、叠加、插入和修整各种类型的文本和数据。***宿
用心一·2025-06-01 18:00

DeviceNET转EtherCAT网关：医院药房自动化的智能升级神经中枢

当面临既有支持DeviceNET协议的传感器、执行器（如药盒状态传感器、机械臂限位开关）需接入先进EtherCAT高速实时网络时，JH-DVN-ECT疆鸿智能DeviceNET从站转EtherCAT主站协议转换网关成为关键桥梁
JIANGHONGZN·2025-06-01 16:18

【11408学习记录】考研英语写作高分秘籍：2012年投诉信真题精析+万能模板套用

投诉信英语写作2012年考研英语（二）真题小作文题目分析写作思路第一段第二段补充2锦囊妙句15第三段妙句成文每日一句词汇第一步：找谓语第二步：断句第三步：简化主句定语从句结果状语从句英语写作2012年考研英语（二）真题小作文Directions:Supposeyouhavefoundsomethingwrongwiththeelectronicdictionarythatyouboughtfrom
蒙奇D索大·2025-06-01 16:47

【11408学习记录】考研英语写作高分突破：小作文黄金结构+2010年双题型模板范文

感谢邀请信英语写作2010年考研英语（二）真题小作文题目分析写作思路第一段：第二段：补充4：锦囊妙句4：锦囊妙句7：锦囊妙句8：锦囊妙句9：锦囊妙句10：第三段：妙句成文每日一句词汇第一步：找谓语第二步：断句第三步：简化主句定语从句1定语从句2英语写作2010年考研英语（二）真题小作文Directions：YouhavejustcomebackfromtheU.S.asamemberofaSino
蒙奇D索大·2025-06-01 16:47

【11408学习记录】考研英语辞职信写作三步法：真题精讲+妙句活用+范文模板

应聘信英语写作2005年考研英语真题小作文写作思路第一段第二段妙句7+9妙句11补充3补充4第三段妙句成文每日一句词汇第一步：找谓语第二步：断句第三步：简化主句原因状语从句英语写作2005年考研英语真题小作文Directions:TwomonthsagoyougotajobasaneditorforthemagazineDesigns&Fashions.Butnowyoufindthatthewo
蒙奇D索大·2025-06-01 16:47

PCB设计教程【强化篇】——USB拓展坞DRC&导出生产文件

前言本教程基于B站Expert电子实验室的PCB设计教学的整理，为个人学习记录，旨在帮助PCB设计新手入门。所有内容仅作学习交流使用，无任何商业目的。
岂是尔等觊觎·2025-06-01 14:00

Python打卡训练营学习记录Day38

知识点回顾图像数据的格式：灰度和彩色数据模型的定义显存占用的4种地方模型参数+梯度参数优化器参数数据批量所占显存神经元输出中间状态batchisize和训练的关系"""DAY39图像数据与显存本节主要介绍深度学习中的图像数据处理和显存管理。"""importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasFimporttorchvisionimp
FanfanPyt·2025-05-31 14:15

Python打卡训练营学习记录Day36

仔细回顾一下神经网络到目前的内容，没跟上进度的同学补一下进度。作业：对之前的信贷项目，利用神经网络训练下，尝试用到目前的知识点让代码更加规范和美观。importpandasaspd#用于数据处理和分析，可处理表格数据。importnumpyasnp#用于数值计算，提供了高效的数组操作。importmatplotlib.pyplotasplt#用于绘制各种类型的图表importseabornassn
FanfanPyt·2025-05-31 14:45

lua学习记录

lua作为嵌入型脚本语言，有着比python快的多的运算速率，在ygocore的编写中lua扮演了至关重要的角色，因此决定了解一下lua，并把学习的一些知识点记录下来。lua具有代码块概念。使用“–”进行单行注释，“–[[”“–]]”进行区域注释。逻辑运算具有短路求值特性。基本数据类型变量不需提前声明，取决于赋值类型。使用type（）判断数据类型。赋值bil表示释放变量。没有整型变量。变量默认全局
evilom·2025-05-31 10:47

学习记录-mybatis+vue+elementUi实现分页条件查询

因为前端并不难，这里前后端就一起实现。一共分为四个步骤步骤一①SQL部分分页条件查询其实就是在分页的基础上增加条件，这里有两个主要的函数需要去实现，一个是根据分页以及条件去查询数据，另一个是根据条件去统计数据。明显第二个更为简单，先从第二个开始分析。根据条件统计满足条件的数量。原本统计的SQL只需要一句：selectcount(*)form表名。完事儿了，这就可以统计所有的条目数。现在的需求是什么
Record growth...·2025-05-29 15:59

PCB设计教程【入门篇】——电路分析基础-元件数据手册

前言本教程基于B站Expert电子实验室的PCB设计教学的整理，为个人学习记录，旨在帮助PCB设计新手入门。所有内容仅作学习交流使用，无任何商业目的。
岂是尔等觊觎·2025-05-29 02:25

XTDrone 无人机仿真平台教程

此外，它还能够模拟无人车、无人船和机械臂等其他无人系统。通
叶展冰Guy·2025-05-28 21:23

GitHub SSH Key 配置详细教程（适合初学者，Windows版）-学习记录4

GitHubSSHKey配置详细教程（适合初学者，Windows版）本教程适用于在Windows系统下，将本地Git仓库通过SSH方式推送到GitHub，适合没有配置过SSHkey的初学者。1.检查是否已有SSHkey打开GitBash或PowerShell，输入：ls~/.ssh如果看到有id_rsa和id_rsa.pub（或id_ed25519和id_ed25519.pub）文件，说明你已经有
像风一样自由2020·2025-05-28 12:15

第P10周：PyTorch实现车牌识别

第P10周：PyTorch实现车牌识别本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊在之前的案例中，我们多是使用datasets.ImageFolder函数直接导入已经分类好的数据集形成Dataset
失眠航行器·2025-05-28 01:52

ROS2学习（15）------ROS2 TF2 机器人坐标系管理器

它广泛应用于机器人导航、SLAM、机械臂控制等场景。什么是TF2？简单来说：TF2是ROS2中用于实时跟踪和转换多个坐标系之间位置
村北头的码农·2025-05-28 00:51

深入浅出云计算 ---笔记

这是博主工作闲时的一些日常学习记录，有些之前很熟悉的，但工作中不常用，慢慢就遗忘了，在这里记录，也是为了激励自己坚持复习，如果有能帮到你，那我将感到非常的荣幸~快速到达↓↓↓IaaS篇>>区域和可用区>
努力添砖java·2025-05-27 06:55

【适用于小白的文章】使用IDM注册机破解IDM无法成功的解决方案(附注册机压缩包)

首先声明：此文章只是本人学习记录，方法也有时效性，无法保证成功率，也没有商业用途，本人支持正版，此方法只供学生党尝鲜，有能力请支持正版，本人初学水平有限，欢迎各位大佬指正（轻喷）方法出处：https:/
Flation_coder·2025-05-26 15:29

【11408学习记录】考研英语写作提分秘籍：建议信万能框架+环保话题黄金句型全解析

建议信英语写作2009年考研英语真题小作文题目分析写作思路第一段第二段句子1句子2第三段妙句成文每日一句词汇第一步：找谓语第二步：断句第三步：简化主句分句1分句2分句3英语写作2009年考研英语真题小作文Directions:Restrictionsontheuseofplasticbagshavenotbeensuccessfulinsomeregions.“WhitePollution”iss
蒙奇D索大·2025-05-26 13:16

【11408学习记录】考研英语写作急救包：通知文提分核心公式｜结构拆解×句式升级×真题实战

通知文英语写作2010年考研英语（一）真题小作文题目分析写作思路第一段第二段锦囊妙句1锦囊妙句3锦囊妙句4锦囊妙句5锦囊妙句11第三段妙句成文每日一句词汇第一步：找谓语第二步：断句第三步：简化主句定语从句并列分句英语写作2010年考研英语（一）真题小作文Directions：YouaresupposedtowriteforthePostgraduates’Associationanoticetor
蒙奇D索大·2025-05-26 13:16

PCB设计教程【入门篇】——电路分析基础-读懂原理图

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岂是尔等觊觎·2025-05-26 01:35

PCB设计教程【入门篇】——PCB设计基础-PCB叠层结构

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岂是尔等觊觎·2025-05-26 01:35

PCB设计教程【入门篇】——PCB设计基础-PCB构成与组成

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岂是尔等觊觎·2025-05-26 01:59

Python打卡训练营学习记录Day35

知识点回顾：三种不同的模型可视化方法：推荐torchinfo打印summary+权重分布可视化进度条功能：手动和自动写法，让打印结果更加美观推理的写法：评估模式作业：调整模型定义时的超参数，对比下效果。importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptimfromsklearn.datasetsimportload_irisfromsklearn
FanfanPyt·2025-05-25 23:48

的工业机械臂控制系统开发全攻略

1.系统架构设计1.1系统组成模块[VisionSystem]-->[PerceptionNode]||[GazeboSim][ROS2Control][MoveIt!Planner]||[HardwareInterface]-->[RealArm]1.2技术栈选型操作系统：Ubuntu22.04LTS；机器人框架：ROS2HumbleHawksbill；运动规划：MoveIt2+OMPL；仿真环
meslog·2025-05-25 19:51

自己动手写CPU

说明：本文根据《自动动手写CPU》一书，整理输出，对自己是一个学习记录，也分享给大家一同进步。
记录个人成长·2025-05-24 15:22

python打卡训练营学习记录Day11

超参数调整专题1知识点回顾网格搜索随机搜索（简单介绍，非重点实战中很少用到，可以不了解）贝叶斯优化（2种实现逻辑，以及如何避开必须用交叉验证的问题）time库的计时模块，方便后人查看代码运行时长importpandasaspdimportpandasaspdimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportseabornassnsplt.rcPara
m0_74839150·2025-05-24 14:40

Python打卡训练营学习记录Day32

知识点回顾：1.官方文档的检索方式：github和官网2.官方文档的阅读和使用：要求安装的包和文档为同一个版本3.类的关注点：实例化所需要的参数普通方法所需要的参数普通方法的返回值4.绘图的理解：对底层库的调用作业：参考pdpbox官方文档中的其他类，绘制相应的图，任选即可importpandasaspdfromsklearn.datasetsimportload_irisfromsklearn.
FanfanPyt·2025-05-24 13:09

Python打卡训练营学习记录Day23

importnumpyasnpimportpandasaspdfromsklearn.model_selectionimporttrain_test_split,GridSearchCVfromsklearn.preprocessingimportStandardScaler,OneHotEncoderfromsklearn.composeimportColumnTransformerfromsk
FanfanPyt·2025-05-24 13:39

Python打卡训练营学习记录Day1

https://blog.csdn.net/weixin45655710day1了解变量和输出不要重复造轮子知识点：变量的命名和定义debug工具的使用（pycharm和vscode）print函数题目:定义三个变量a,b,c，并分别将整数1,2,3赋值给它们。然后，使用print()函数将每个变量的值单独打印出来，每个值占一行。输入:无输出:a=1b=2c=3print(a)print(b)pr
FanfanPyt·2025-05-24 13:38

Python打卡训练营学习记录Day3

day3列表的基础操作题目:1.创建一个包含三个字符串元素的列表tech_list，元素分别为“Python”,“Java”,“Go”。2.获取列表中的第一个元素，并将其存储在变量first_tech中。3.向tech_list的末尾添加一个新的字符串元素“JavaScript”。4.修改tech_list中的第二个元素（索引为1），将其从“Java”更改为“Ruby”。5.移除列表中的元素“Go
FanfanPyt·2025-05-24 13:38

Python打卡训练营学习记录Day34

知识点回归：CPU性能的查看：看架构代际、核心数、线程数GPU性能的查看：看显存、看级别、看架构代际GPU训练的方法：数据和模型移动到GPUdevice上类的call方法：为什么定义前向传播时可以直接写作self.fc1(x)CPU性能的查看上述是在cpu的情况下训练，（即使安装了cuda，但是没有使用cuda），我们借这个机会简单介绍下cpu的性能差异。#pipinstallwmi-ihttps
FanfanPyt·2025-05-24 13:06

AUBO STUDIO简介

AUBOSTUDIO简介遨博Studio简介与操作指南1.概述定义：图形化用户界面（GUI）专为遨博机械臂开发的移动端控制软件核心功能：机器人程序创建/执行日志信息读取文件存储（平板或控制器）学习目标：
遨博学院·2025-05-24 13:34

1. 51单片机驱动sg20舵机模块

一.控制舵机1.什么是舵机如下图所示，最便宜的舵机sg90，常用三根或者四根接线，黄色为PWM信号控制用处：垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等常见的有0-90°、0-180°、
H212202165·2025-05-23 16:32

Linux信号驱动I/O 学习记录

Q：什么是信号驱动I/O？A：对于给定的I/O口（一般就是对于文件描述符）设定为信号驱动I/O，则当I/O口准备好之后（读：有数据可读；写：有空间可写），向注册它的进程发送事先约定好的信号，进程收到信号后触发signalhandler进行I/O处理。Q：Linux下信号驱动I/O的注册方法？A：系统设定两种信号为专用信号：SIGIO和SIGURG,这两种都是非实时、不可靠信号，不能参加排队。前者是
McHeaven·2025-05-20 03:56

FreeRTOS的学习记录（中断管理）

一、中断管理概述在实时操作系统中，中断是一种重要的机制，用于处理紧急事件，确保系统能够及时响应外部或内部的突发状况。FreeRTOS作为一款广泛应用的实时操作系统，其中断管理机制设计精巧，既保证了中断处理的高效性，又与任务调度系统深度融合，确保整个系统的实时性和稳定性。FreeRTOS的中断管理主要涉及中断优先级的设置、中断服务例程（ISR）的编写规范，以及中断与任务之间的交互方式。通过合理配置和
應呈·2025-05-19 14:53

第18周：对于ResNeXt-50算法的思考

本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊问题：在上一章代码中是ResNeXt-50的残差单元，问题:如果convshortcut=False那么在执行“x=Add0)…“语句时，通道数不一致的
?Agony·2025-05-19 06:31

Kotlin协程之旅：探索异步编程的魅力——原理篇

学习记录型的博客，有任何错误请多多包涵，欢迎各位大佬在评论区发表自己的理解和建议。二、寻找创建函数众所周知，协程启动的最常见的函数就说launch接下来我们就从launch开始说起。
Miracle_86+·2025-05-19 04:45

＜PLC＞＜视觉＞＜机器人＞基于海康威视视觉检测和UR机械臂，如何实现N点标定？

前言本系列是关于PLC相关的博文，包括PLC编程、PLC与上位机通讯、PLC与下位驱动、仪器仪表等通讯、PLC指令解析等相关内容。PLC品牌包括但不限于西门子、三菱等国外品牌，汇川、信捷等国内品牌。除了PLC为主要内容外，相关设备如触摸屏（HMI）、交换机等工控产品，如果有值得记录的内容，也会添加进来。环境配置系统：windows10平台：海康威视VisionMaster软件、UR机器人编程器海康
机构师·2025-05-18 09:44

【MUJOCO控制篇-2】控制一个简单的机械臂

【MUJOCO控制篇-2】控制一个简单的机械臂本篇博客将逐步分析和解释如何通过Python代码使用MuJoCo库来控制一个机械臂模型。
三丿十·2025-05-18 00:35

深度学习笔记12-mnist手写数字识别(Pytorch)

本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊目录一、前期准备1.导入数据2.数据可视化二、构建简单的CNN网络三、训练模型1.设置超参数2.编写训练函数3.编写测试函数4.正式训练编辑四
m0_67869333·2025-05-17 15:27

Rust简明教程第一章-easy rust

观看B站软件工艺师杨旭的rust教程学习记录，有删减有补充helloword文件按名为main.rs,main是函数入口，rust默认推断为voidmain,!代表println是一个宏，函数没有！
cci497·2025-05-16 21:32

KUKA机械臂调整程序倍率默认增量

KUKA机械臂通过示教器按钮调整程序倍率按照自定义顺序变化自动程序倍率默认0-1-3-5-10-30-50-75-100，手动运行倍率默认0-1-3-5-10-30-50-75-100进入kuka机械臂
yongshao8·2025-05-15 17:05

模型部署 - onnx 的导出和分析 - PyTorch 导出 ONNX - 学习记录

onnx的导出和分析一、PyTorch导出ONNX的方法1.1、一个简单的例子--将线性模型转成onnx1.2、导出多个输出头的模型1.3、导出含有动态维度的模型二、pytorch导出onnx不成功的时候如何解决2.1、修改opset的版本2.2、替换pytorch中的算子组合2.3、在pytorch登记（注册）onnx中某些算子案例一：2.3.1、注册方法一2.3.2、注册方法二案例二：2.4、
Nice_cool.·2025-05-15 13:33

three.jss官方案例（animation / skinning / blending）webgl_animation_skinning_blending.html学习记录

目录1打印动画2全部脚本和注释1打印动画2全部脚本和注释three.jswebgl-animation-skinninga{color:#f00;}three.js-SkeletalAnimationBlending(modelfrommixamo.com)Note:crossfadesarepossiblewithblendweightsbeingsetto(1,0,0),(0,1,0)or(0
hemy1989·2025-05-14 09:27

Vim 命令从头学习记录

学习链接：eleon-vim基础教程Vim-基础翻屏操作光标移动：hjkl20j向下移动20行，w向后移动一个字符，b向前移动一个字符。Ctrl+u向上翻半页UPCtrl+d向下翻半页DownCtrl+f向下翻整页ForwardCtrl+b向上翻整页Backward大写M跳转到屏幕中间Middle大写L跳转到屏幕最后一行LastLine大写H跳转到屏幕第一行HomeCount+大写H光标移动到顶部
Strugglingler·2025-05-14 03:48

工业巡检机器人 —— 机器人市场的新兴增长引擎

工业机械臂虽市场规模庞大，但已趋近饱和，陷入红海竞争；人形机器人因技术瓶颈仍多停留于实验室阶段，距离大规模商用尚有较长距离。
智能时代的操作系统·2025-05-13 19:51

【python第三方库】omegaconf库入门教程

转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/7224017315，仅作学习记录。
All_In_gzx_cc·2025-05-13 18:43

复刻低成本机械臂 SO-ARM100 组装篇（打螺丝喽）

视频讲解：复刻低成本机械臂SO-ARM100组装篇（打螺丝喽）组装的视频有很多，参考大佬的《手把手复刻HuggingFace开源神作之Follower机械臂组装，资料已整理》_哔哩哔哩_bilibili
LitchiCheng·2025-05-12 21:35

three.js官方案例（animation / skinning / morph）webgl_animation_skinning_morph.html学习记录

目录1states部分2emotes部分3expressions部分3.1.morphTargetDictionary:Objectconsole.log(animations);1states部分conststates=['Idle','Walking','Running','Dance','Death','Sitting','Standing'];//动作状态2emotes部分constemo
hemy1989·2025-05-12 11:51

simulink建模仿真实例1000例--第310例：基于Simulink进行机械臂神经网络控制的仿真建模

目录一、背景介绍机械臂与神经网络概述二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：准备神经网络模型步骤2：创建Simulink项目步骤3：集成机械臂模型步骤4：将神经网络集成到Simulink模型中步骤5：定义输入输出接口步骤
xiaoheshang_123·2025-05-11 18:02
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