机械臂学习记录第5页

HFSS3（limy）——建模学习记录

前言——笔者使用的是21版HFSS1.基本模型为什么没有环形的天线2.创建基本模型方法常用：先粗略建好模型再编辑输入准确坐标和大小尺寸（这里长方体起始点是左上角下方的点，也就是说要输入模型起点相对于坐标原点的位置+尺寸就可以确定具体的模型）先确认modeler/units基本单位和基本工作平面XY面attribute界面可以更改name材料属性透明度颜色（对于材料属性点击Edit进入选择界面，可以

永远前进不waiting·2025-04-20 20:05

第P9周：YOLOv5-Backbone模块实现

本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊YOLOv5-Backbone模块实现天气预测一、导入库importtorchimporttorch.nnasnnimporttorchvision.transformsastransformsimporttorchvisionfromtorchvisionimporttransforms

?Agony·2025-04-19 20:00

学习记录-接口自动化python基础复习

一、python基础1.安装python环境2.安装pycharm3.注释#单行注释"""多行注释"""4.print5.python中变量不需要提前声明6.ifelse7.格式化代码:Code->ReformatCode8.循环：while、forfor语法：for变量in可迭代对象（包括字符串、列表、元组、字典、集合）示例代码：address="北京"forainaddress:print(a

深夜情感老师·2025-04-19 05:17

学习记录-接口自动化python数据类型

1.字符串str="字符串"str_1='字符串1'2.列表[]list=[1,2,3,4,5,6]list_1=["boy"，"girl"]3.字典{}key:value键值对dict={"name":"小林"，"age":20}4.元组()tuple1=(1,2,3)5.集合{}set={1,2,3,4,5}6.列表取值：索引list[0]、list[2]7.补充：多行注释快捷键：选中+ctr

深夜情感老师·2025-04-19 05:46

Selenium入门详细教程

Selenium+python学习记录文章目录Selenium+python学习记录前言一、selenium的安装二、webdriver驱动浏览器0.安装浏览器驱动1.使用selenium+python

老师好，我是刘同学·2025-04-18 22:02

科研新触角：松灵六轴臂重构具身智能生态

松灵机器人推出的全自研科研级轻量六轴机械臂PiPER，以“轻量化设计+毫米级精度+跨平台兼容”三大技术突破，重新定义了具身智能硬件的研发范式。

BFT白芙堂·2025-04-18 18:08

带视觉伺服的机械臂抓取和不带视觉伺服的机械臂抓取两者的区别是什么呢？

问题描述：带视觉伺服的机械臂抓取和不带视觉伺服的机械臂抓取两者的区别是什么呢？问题解答：带视觉伺服的机械臂抓取和不带视觉伺服的机械臂抓取在反馈机制和控制策略上有显著区别。

神笔馬良·2025-04-17 13:59

趣味编程之让Android升空的Jetpack

这是谷歌宇航局最新研发的火箭引擎，"机械臂递

我爱拉臭臭·2025-04-17 04:54

JAVA学习记录4

文章为个人学习记录，仅供参考，如有错误请指出。上期说到IDEA的安装，具体的使用方法就不记录了。这篇主要记录一些基础语法。类型转换-自动类型转换类型范围小的变量，可以直接赋值给类型范围大的变量。

生如夏花℡·2025-04-17 03:23

Kotlin学习记录1

AndroidStudio基本控件最近又在学习kotlin，想应用在kotlinforandroid。本文主要记录AS中常用到的XML控件。内容是从其他博主那复制的，主要是方便我自己查看。TextView：1.layout_width：组件的宽度2.layout_height：组件的高度3.id：设置组件id4.text：设置文本内容5.textColor：设置字体颜色6.textSize：设置字

生如夏花℡·2025-04-17 03:23

Kotlin学习记录2

AndroidStudio中的注意事项本文为个人学习记录，仅供参考，如有错误请指出。本文主要记录在AndroidStudio中开发时遇到的问题和回答。Fragment有哪些特性？

生如夏花℡·2025-04-17 03:22

WPF设计标准学习记录30

publicclassScaleBehavior:Behavior{protectedoverridevoidOnAttached(){base.OnAttached();AssociatedObject.MouseWheel+=AssociatedObject_MouseWheel;}privatevoidAssociatedObject_MouseWheel(objectsender,Syst

weixin_53545579·2025-04-16 12:44

webpack 合并压缩_webpack4.0各个击破（4）—— Javascript & splitChunk

本系列是笔者自己的学习记录，比较基础，希望通过问题+解决方式的模式，以前端构建中遇到的具体需求为出发点，学习webpack工具中相应的处理办法。

weixin_39600837·2025-04-16 12:13

WPF设计标准学习记录27

属性名功能说明例子Color设置阴影效果背景色Color="Red"ShadowDepth设置阴影的偏移度ShadowDepth="5"Direction设置阴影的角度Direction="-45"BlurRadius设置阴影模糊程度BlurRadius="20"Opacity设置阴影透明度Opacity="1"元素类型关键属性/特性ButtonContent="进入WPF中文网"Width="1

weixin_53545579·2025-04-16 11:39

危险作业自动化如何重构工业安全新生态

在化工车间的反应器旁，巡检员正戴着防毒面具靠近高温罐体；在矿山深处，凿岩工人在粉尘弥漫中操控机械臂；在高架桥梁上，检修人员正攀爬至数十米高空排查隐患……这些场景中，每一个动作都伴随着不可预估的安全风险。

蓝卓工业操作系统·2025-04-16 10:00

Python学习之路（二）

Python语法学习记录o(*￣︶￣*)o文章目录**1.基本语法****1.1注释****1.2变量和数据类型****1.3基本运算符****2.控制结构****2.1条件语句****2.2循环***

香蕉可乐荷包蛋·2025-04-15 20:00

PyRoboPlan 库，给 panda 机械臂微分 IK 上大分，关节限位、碰撞全不怕

视频讲解：PyRoboPlan库，给panda机械臂微分IK上大分，关节限位、碰撞全不怕代码仓库：https://github.com/LitchiCheng/mujoco-learning今天分享PyRoboPlan

LitchiCheng·2025-04-15 14:53

WPF设计标准学习记录28

<GradientStopColor="Gray"Offset="0.8"/&g

weixin_53545579·2025-04-15 08:16

✅ Stable Diffusion v1.5：不换模型优化人体细节的实用技巧

学习记录StableDiffusionv1.5部署后，不换模型也能提升图像中人体细节的几个策略；模型用的是runwayml/stable-diffusion-v1-5，显卡够用，核心目标是改善手、脸、姿势等人体细节

源客z·2025-04-15 03:42

java-面对对象编程学习记录（构造器，this关键字，封装，实体类）

一、类类的定义：类是面向对象编程的核心单元，用于描述一组具有相同属性和行为的对象的抽象模板。类比：类是“设计图纸”，对象是根据图纸建造的“具体房子”。作用：通过类可以创建对象（实例化），实现代码复用和数据封装。例子，创建学生类，里面可以存入成绩，年龄，名字。publicclassStudent{stringname;intscore;intage;}二、构造器用于初始化对象，若在创建类时未定义构造

CodeBlossom·2025-04-15 00:46

第P10周：Pytorch实现车牌识别

本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊我的环境：语言环境：python3.12.6编译器：jupyterlab深度学习环境：Pytorch注明：数据还没跑完，但先存档前期准备fromtorchvision.transformsimporttransformsfromtorch.utils.dataimportDataLoaderfromtorchvisionimportdat

小羊的 utopia·2025-04-14 21:27

[操作系统，学习记录]3.进程（2）

1.fork();玩法一：通过返回值if，else去执行不同的代码片段玩法二：if，else然后调用execve函数去执行新的程序2.进程终止：退出码，子进程通过exit/return返回，父进程wait/waitpid等待而得，status（虽int但仅利用后八位），returnn;==exit(n);3.进程等待：父进程不管子进程（不wait），父进程退出——孤儿进程，不退出——僵尸进程（内存

热心市民烛九月·2025-04-14 20:18

数字化转型 — 新能源汽车 — 生产制造流程 — 总装车间

目录文章目录目录总装车间关键考量因素自动化产线布局（自动化率可达20-26%）内饰线底盘线总装运线总装车间总装车间担负的职责很多，需要将车辆的发动机、底盘、车身、电气设备等各个部件进行运输，通过人力和机械臂将这些部件组装到一起

范桂飓·2025-04-14 20:46

pyqtgraph绘图导入from pyqtgraph.Qt import QtGui, QtCore出错

运行程序出错，报错文字片段如下：File“D:\xue\我的学习\python学习记录\PyQt\pyqtGraph.py”,line1,infrompyqtgraph.QtimportQtGui,QtCoreFile

cnnf·2025-04-14 16:56

项目开发学习记录Day2

小斌的Debug日记·2025-04-14 12:56

大模型 + 机械臂：通过语音控制实现物体抓取（Gazebo 仿真验证）

1.项目背景与目标在工业自动化和服务机器人场景中，通过自然语言交互实现机械臂控制具有重要应用价值。

江湖独行侠·2025-04-13 18:32

QT和有道词典有冲突，导致内存溢出，闪退。

提示：本文为学习记录，若有疑问，请联系作者。前言具体详细查看此博主：原文链接在使用QtDesigner时，如果开启了有道词典，会导致QtDesigner崩溃。

我有一颗薄荷糖·2025-04-12 16:16

redis理论八股的学习记录

介绍一下RedisRedis是开源的内存数据存储系统，支持多种数据结构，可以用作缓存、实时队列和消息中间件，在性能、可扩展性和灵活性方面表现出色。redis为什么这么快？内存：redis的所有数据都在内存中，因此不需要访问磁盘，极大的降低了访问延迟；内存操作（读写）性能高，支持每秒百万级操作。单线程：redis以单线程模式运行，避免了多线程上下文切换的开销问题和多线程竞争问题，提高了CPU利用效率

不吃元西·2025-04-11 22:48

机械臂控制的基础知识

在现代工业中，机械臂的自动化控制已经成为智能制造的重要一环。控制机械臂涉及多个学科，包括机械设计、运动学、控制理论和编程等。

yufei-coder·2025-04-11 10:58

【Web前端开发】——JavaScript基础

根据MDN网站学习记录笔记文章目录前言一、JavaScript是什么？

msmxsd·2025-04-11 06:29

SpringBoot和微服务学习记录Day1

分布式架构为了解决大量的用户请求，需要多台服务器，为处理某些请求将一些服务器划分为一个集群，通过一种技术来处理集群的请求典型应用：nginx：Tomcat集群Redis：哨兵模式MySQL：mycat微服务微小的服务，是针对于某一个功能或模块的小功能，单独部署微服务架构原来写的是项目都是单体架构，在架构设计中，如果用户请求量很大，某些功能频繁使用建议将功能拆分为不同模块，也就是不同的微服务Spri

小斌的Debug日记·2025-04-10 19:52

WPF设计标准学习记录22

元素名称/属性路径属性/绑定关系值/配置说明UserControlx:ClassHelloWorld.Controls.Widgetmc:Ignorabledx:NameuserControlFontSize30Foreground#666666BorderBrush#8CDDCDd:DesignHeight450d:DesignWidth800BorderBorderBrush{BindingE

weixin_53545579·2025-04-10 12:05

WPF设计标准学习记录23

publicstaticintGetMyProperty(DependencyObjectobj){return(int)obj.GetValue(MyPropertyProperty);}publicstaticvoidSetMyProperty(DependencyObjectobj,intvalue){obj.SetValue(MyPropertyProperty,value);}//Usi

weixin_53545579·2025-04-10 12:05

WPF设计标准学习记录20

元素类型/属性属性值/技术说明功能解析与扩展说明Button元素-WPF基础交互控件，支持事件驱动与命令绑定双模式Content"打开"显示按钮文本（支持任意UIElement内容，如StackPanel复合布局）Click"Button_Click"直接绑定后台代码事件处理器（违反MVVM模式，但适合快速原型开发）Command{BindingOpenCommand}绑定ViewModel的IC

weixin_53545579·2025-04-10 12:35

WPF设计标准学习记录24

元素类型属性/特性功能说明UserControlx:Class="HelloWorld.Controls.Widget"自定义控件类（位于Controls命名空间）FontSize="30"全局字体基准尺寸࿰

weixin_53545579·2025-04-10 11:00

C++面试八股文记录

cdns账号·2025-04-10 07:03

深度学习第P5周：Pytorch实现运动鞋识别

>-**本文为[365天深度学习训练营]中的学习记录博客**>-**原作者：[K同学啊]**本人往期文章可查阅：深度学习总结要求：了解如何设置动态学习率（重点）调整代码使测试集accuracy到达84%

OreoCC·2025-04-09 17:24

学习记录5

这周的任务就是修改代码！-->000000false${update_rate}${samples}1-${0.5*fov}${0.5*fov}${range_min}${range_max}0.01gaussian0.0${range_stddev}${topic}sonar${suffix}_link${namespace}${topic}-->${fov}${width}${height}R

桃子榛子杏子·2025-04-09 04:03

Manus × 智能机器人：通用AI智能体如何重塑人机协作范式

物理执行"的革命性跨越1.1通用智能体的核心架构升级Manus通过多智能体协作系统构建智能机器人的"数字神经系统"：规划代理：采用蒙特卡洛树搜索算法，实现复杂任务拆解（如"仓库货物分拣→运输路径规划→机械臂抓取

量子纠缠BUG·2025-04-09 00:09

WPF设计标准学习记录18

publicclassMainViewModel:ObservableObject{privateListpersons=newList();publicListPersons{get{returnpersons;}set{persons=value;RaisePropertyChanged();}}privatePersonperson;publicPersonPerson{get{return

weixin_53545579·2025-04-08 19:06

Ubuntu系统中运行文件（.py）时遇到的编码问题解决方法

#创作灵感#学习经验分享、笔记记录、过程性学习记录使用一块JetsonxavierNX开发板进行深度学习、训练部署等(烧录ubuntu20.04系统)，配置pytorch环境时，运行测试代码报错遇编码问题

小灿同学啊·2025-04-08 08:23

【11408学习记录】英语语法核心突破：揭秘表语从句结构与通知写作实战技巧

时间英语语法总结——主从复合句表语从句语句结构系动词表语从句的位置写作通知写作第二段第三段落款每日一句词汇第一步：找谓语第二步：断句第三步：简化第一句第二句第三句第四句第五句英语语法总结——主从复合句表语从句表语从句与宾语从句一样，都是由连接词引导一个陈述句。它们二者最主要的区别就是主句的谓语动词的不同：宾语从句中，主句的谓语动词可以是及物也可以是不及物表语从句中，主句的谓语动词一定是系动词表语从

蒙奇D索大·2025-04-08 05:03

WPF设计标准学习记录14

元素类型属性名属性值/说明Application.Resources资源容器定义应用程序级别的资源集合Stylex:Key"ButtonStyle"（样式资源标识键）TargetTypeButton（指定样式作用的目标控件类型）SetterPropertyWidth（设置按钮宽度属性）Value100（宽度单位为像素）SetterPropertyHeight（设置按钮高度属性）Value30（高度

weixin_53545579·2025-04-07 07:48

学习记录-软件测试基础

一、软件测试分类1.按阶段：单元测试（一般开发自测）、集成测试、系统测试、验收测试2.按代码可见度测试：黑盒测试、灰盒测试、白盒测试3.其他：冒烟测试(冒烟测试主要是在开发提测后进行，主要是测试主流程是否跑通)、回归测试（主要是在上线前进行，测试业务的核心功能）二、测试的八大维度：功能性、性能、兼容性、易用性、安全性、可靠性、可移植性、可维护性三、主要的测试方法：等价类划分（分为有效类和无效类，或

深夜情感老师·2025-04-05 22:11

Transformer【学习记录】

机器学习和深度学习本质区别机器学习：编写固定菜谱，人工制定规则处理输入（比如遇到A就输出1）深度学习：可以调节输入：任意实数数组（包括图片像素、文字向量）核心：通过权重参数对数据变换，权重会再训练过程中自动调整权重就是模型的大脑，是在训练过程中学习到的，决定了模型的行为模式正在处理的数据，仅仅编码了某次操作中模型接收的具体输入关键特性：数据和模型的唯一交互方式是矩阵运算（向量转换）注意：并不是简单

爪娃侠·2025-04-05 22:10

第J9周：Inception v3算法实战与解析

Reduction-A5.Reduction-B6.辅助分支7.模型搭建8.查看模型详情三、训练模型1.设置超参数2.编写训练函数3.编写测试函数4.正式训练四、结果可视化总结：本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者

计算机真好丸·2025-04-05 20:56

图文生成领域常用的数据集——我的学习记录(刚整理完)

目录图文生成任务按形式分类：常用数据集直达：Flickr8KDataset生活场景八千余张：DeepFashion时尚服装图像：CelebA-DialogDataset人脸数据集CUB-200-2011鸟类数据集cub200_2011数据集结构简介（解压后）文件/文件夹解释1.images/2.images.txt3.image_class_labels.txt4.train_test_split

源客z·2025-04-05 13:42

Python机器人库Roboticstoolbox报错Application error: a client-side exception has occurred解决方法

项目场景：做机械臂运动规划，打算使用Python的Roboticstoolbox库进行机械臂仿真，安装roboticstoolbox-python==1.1.0后运行Panda机械臂示例代码，代码如下：

C_mony·2025-04-05 01:49

WPF设计学习记录滴滴滴4

Content="退出"Width="100"Height="25"Click="btn_Click"IsDefault="True"/>这行文字由三部分组成<RunForeground="#CDB632"T

weixin_53545579·2025-04-05 00:14

HazelEngine 学习记录 - ImGui Events

ImGuiEvents本节主要是为ImGui设置Events，让我们在用鼠标键盘输入的时候能够使ImGui渲染的窗口进行反馈，为此我们在ImGuiLayer.h中添加以下函数：private:boolOnMouseButtonPressedEvent(MouseButtonPressedEvent&e);boolOnMouseButtonReleasedEvent(MouseButtonRelea

miyazono_·2025-04-02 17:42

推荐频道

机械臂学习记录