构建ros系统第3页

linux防火墙多个多个ip配置,网络中多网卡和多ip中的高可用

进入网卡"eth0"的目录下2、新增网卡配置文件"ifcfg-eth0:0"和"ifcfg-eth0:1"3、关掉NetworkManager服务4、重启网卡，让系统重读配置网卡配置文件5、使用ifconfig

没伞请奔跑i·2025-03-22 02:15

利用Python和深度学习方法实现手写数字识别的高精度解决方案——从数据预处理到模型优化的全流程解析

随着深度学习技术的飞速发展，通过构建和训练神经网络模型，手写数字识别的精度已经可以达到99%以上。

快撑死的鱼·2025-03-22 02:45

【系统架构设计师-2018年】案例分析-答案及详解

试题一（25分）阅读以下关于软件系统设计的叙述，在答题纸上回答问题1至问题3。

数据知道·2025-03-22 02:12

使用Alchemy平台构建区块链应用程序的技术指南

dgay_hua·2025-03-22 02:12

Linux信号：一场内核与用户空间的暗战

在Linux系统的黑暗森林中，每个进程都是小心翼翼的猎人。当一束神秘的信号光划过天际，内核瞬间变身信号调度大师，在进程的生死簿上书写着命运。这场跨越用户空间与内核态的博弈，远比表面看到的更加惊心动魄。

芯作者·2025-03-22 02:42

计应UI4班王运梅·2025-03-22 01:41

动物识别系统代码python_动物识别系统__代码

1动物识别专家系统动物识别专家系统是流行的专家系统实验模型，它用产生式规则来表示知识，共15条规则、可以识别七种动物，这些规则既少又简单，可以改造他们，也可以加进新的规则，还可以用来识别其他东西的新规则来取代这些规则

weixin_39812065·2025-03-22 01:39

动物识别系统代码python_动物识别系统代码

简易动物识别专家系统源代码（调试无错！）

weixin_39862794·2025-03-22 01:39

matlab与arduino通信,【arduino】Arduino UNO智能小车和Matlab串口数据通信

该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼clear;clc;globals1;%%//s1为光电测速传感器返回值globals2;s1=serial('COM4');set(s1,'BaudRate'

Ja'Soon·2025-03-22 01:09

UML中的类图、时序图等常见图形的作用和基本元素

UML（统一建模语言）是一种用于软件系统分析、设计和文档化的标准图形化语言，类图和时序图是其中常用的两种图形，以下是它们的作用和基本元素介绍：类图-作用：类图是UML中最核心的图之一，用于描述系统中的类

C++ 老炮儿的技术栈·2025-03-22 01:08

Netty基础—7.Netty实现消息推送服务一

大纲1.Netty实现HTTP服务器2.Netty实现WebSocket3.Netty实现的消息推送系统(1)基于WebSocket的消息推送系统说明(2)消息推送系统的PushServer(3)消息推送系统的连接管理封装

东阳马生架构·2025-03-22 01:07

DNS污染：网络世界的“隐形劫持”与防御

在互联网的底层架构中，DNS（域名系统）如同数字世界的“导航员”，将用户输入的域名翻译成机器可读的IP地址。

·2025-03-22 01:02

spring5-介绍Spring框架

Spring可以让您从“plainoldJavaobjects”（POJO）中构建应用程序和通过非侵入性的POJO实现企业应用服务。

m0_74824845·2025-03-22 01:07

一个后端工程师对前端云 Vercel 的体验和探索

Vercel的主要特点包括：通过自动配置构建设置和提供详细的构建日志，简化了部署管理过程。借助集成的CI/CD功能，开发者可以预

·2025-03-22 01:02

头歌||使用Redis构建任务队列

第1关：先进先出任务队列编程要求在Begin-End区域编写add_task(task_name)函数，实现将任务加入队列的功能，具体参数与要求如下：方法参数task_name是要加入的任务名称；推入任务的实现：将新的任务从列表task:list的尾部插入。编写pop_task()函数，实现获取一个任务的功能，具体参数与要求如下：获取任务的实现：从列表task:list的头部阻塞式的弹出一个值，最

myy的源代码·2025-03-22 01:36

基于 EMA12 指标结合 iTick 外汇报价 API 、股票报价API、指数报价API的量化策略编写与回测

本文将详细介绍如何使用Python结合EMA12指标和iTick的报价API来构建一个简单的量化交易策略，并对该策略进行回测。1.引言在量化交易领域，技术指标是构建交易策略的重要基础。

·2025-03-22 01:31

移动端网页布局注意事项及解决 1.winphone系统a、input标签被点击时产生的半透明灰色背景怎么去掉

移动端网页布局注意事项及解决1.winphone系统a、input标签被点击时产生的半透明灰色背景怎么去掉1、关闭iOS键盘首字母自动大写2、禁止文本缩放html{-webkit-text-size-adjust

Ailsa-show·2025-03-22 01:05

视频剪辑行业的现状与进阶之路：一个双视角分析

，培训投入可能无法获得长期回报市场需求大量内容需要快速产出标准化的剪辑模板更容易管理追求效率大于创新风险规避现成模板降低出错风险统一风格便于品控减少个人风格带来的不确定性剪辑师角度分析职业发展受限难以系统学习完整工作流程创意空间被压缩技能提升遇到瓶颈技能断层

·2025-03-22 01:00

HarmonyOS5开发：Ark-TS 深度解析：从状态管理到性能优化，揭秘鸿蒙开发的底层逻辑

这篇文章将会带您和我们一起聚焦Ark-TS的状态管理机制、类型系统优化及声明式UI的底层实现，通过代码示例和原理分析，带您揭开Ark-TS高效开发的神秘面纱。

·2025-03-22 01:00

专利状态查询

结果2：未缴纳申请费去缴费系统输入需要缴费专利的申请号，进行付款即可。3申请号获得方法查询即可4专利证书下载专利证书下载(cnipa.gov.cn)

做一个码农都是奢望·2025-03-22 01:35

使用DeepEval进行LLM的单元测试

在构建大语言模型（LLM）时，测试是确保模型行为和性能的关键步骤。ConfidentAI推出的DeepEval提供了一套完整的工具包，帮助开发者进行LLM的单元测试和集成测试。

VYSAHF·2025-03-22 00:34

python动物识别系统(仅有识别功能)

''@Time:2022/03/298:39@Author:11863@File:AIS_main.py@software:PyCharm'''rules={}#以字典形式存储#读取文件defreadRules():rulesFile=open("rules.txt","r",encoding='utf-8')forlineinrulesFile:#按行读取line=line.replace('I

OnlySecondS·2025-03-22 00:33

【产品经理修炼之道】- 新能源发展的基石-储能系统

什么是储能系统？在这篇文章里，作者给出了他的回答，储能系统即一个“巨型充电宝”，可以在发电侧、电网侧、用户侧等场景应用，起到平衡供需、优化电网运行、节省用电成本、应急备用等关键作用。

xiaoli8748_软件开发·2025-03-22 00:31

ubuntu中的配置文件，bashrc、profile

系统级配置文件/etc/profile作用：为所有Bourne兼容shell（包括Bash、sh等）提供登录时的全局环境设置。

阿斯顿的风格·2025-03-22 00:30

Ubuntu 系统下如何搭建 ROS 工程

创建Catkin工作空间建立工作空间目录1.打开终端，创建工作空间（例如命名为catkin_ws）及其源代码目录src：mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws2.初始化并构建工作空间

阿斯顿的风格·2025-03-22 00:30

roslaunch打开更改gazebo world报错：SpawnModel: Failure - model name mrobot already exist.

roslaunchmbot_gazeboview_mbot_gazebo_obstacle2.launch...loggingto/home/suifeng/.ros/log/e98b739c-cd05

阿斯顿的风格·2025-03-22 00:59

【总结】常用API架构类型

引言在现代软件开发中，API(应用程序编程接口)已经成为各类系统之间交互的核心。不同的API架构类型适用于不同的业务需求和技术场景，选择合适的架构可以提高系统的性能、可维护性和扩展性。

·2025-03-22 00:29

oceanbase与mysql性能对比_金融业分布式数据库:TDSQL、HotDB、OceanBase等原理、POC性能对比及选择是......

解答：(1)分布式数据库是至少由计算节点、存储节点、管理平台、备份还原程序四个部分组成，从数据库系统理论知识上说分成：全局自治和场地自治，也粗略认为：全局可理解为计算节点、场地可理解为存储节点(2)这个问题的标题

高中物理宋老师·2025-03-22 00:29

ubuntu20 安装px4、mavros、QGroundControl

一、安装PX4jjm2是我的主文件夹名，可以根据自己的主文件夹名修改下载PX4gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive由于网速原因，我用的是别人已经下载好的压缩包。链接：https://pan.baidu.com/s/1WskxL3EYWfPUrKDwc3X2Ng提取码：wstc里面有PX4-Autopilot压缩包，l

jjm2002·2025-03-22 00:28

户储EMS开发|工商业储能EMS/户储EMS/EMS能源管理系统作用与功能|储能ems排名|SmartEMS3823型工商业/户储EMS系统

户储EMS开发|工商业储能EMS/户储EMS/EMS能源管理系统作用与功能|储能ems排名|SmartEMS3823型工商业/户储EMS系统一：名词解释及背景EMS能量管理系统EMS（EnergyManagementSystem

分布式DTU/分散式DTU配电终端·2025-03-21 23:26

2025年渗透测试面试题总结-某四字大厂实习面试复盘一面二面三面（题目+回答）

目录一面1.数组和链表各自的优势和原因2.操作系统层面解析和进程3.线程和进程通信方式及数据安全问题4.线程和多进程的选用场景及原因5.SQL注入绕WAF方式6.FUZZ绕WAF的payload长度通常是多少

独行soc·2025-03-21 23:54

网络编程、URI和URL的区别、TCP/IP协议、IP和端口、URLConnection

Web编程就是运行在同一个网络下面的终端，使得它们之间可以进行数据传输计算机网络基本知识计算机网络是通过硬件设施，传输媒介把不同物理地址上的计算机网络进行连接，形成一个资源共享和数据传输的网络系统两台终端进行连接需要遵守规定的网络协议语法

述雾学java·2025-03-21 23:53

储能EMS

储能EMS5.1系统网络结构储能EMS应用层通过与PCS的交互实现有功功率控制、无功功率控制、黑启动控制、调峰调频等储能特色功能，可以满足绝大多数储能项目的功能需求，实现储能经济利用提供了完善的、可实话的技术手段

dongzengwu·2025-03-21 23:53

技术革命、需求升级与商业生态迭代——基于开源AI大模型与智能商业范式的创新研究

摘要：本文以技术哲学与商业生态系统理论为分析框架，通过质性研究与案例分析法，系统阐释第三次与第四次科技革命如何通过技术范式创新引发用户需求跃迁，进而驱动商业生态系统的结构性变革。

说私域·2025-03-21 23:52

SvelteKit 最新中文文档教程（6）—— 状态管理

Svelte诞生之初，就备受开发者的喜爱，根据统计，从2019年到2024年，连续6年一直是开发者最感兴趣的前端框架No.1：Svelte以其独特的编译时优化机制著称，具有轻量级、高性能、易上手等特性，非常适合构建轻量级

冴羽yayujs·2025-03-21 23:51

云原生技术的风口来了！！

它的核心思想是通过容器化、微服务、DevOps和持续交付等技术，构建高效、可靠且易于维护的应用系统。未来，云原生技术将继续演进，成为企业数字化转型的核心驱动力。

Real Man★·2025-03-21 23:50

AI-智能体

当前，构建AI智能体主要有以下两种架构方法：**单一智能体：**一个大型模型处理整个任务，并基于其全面的上下文理解做出所有决策和行动。这种方法利用了大型模型的涌现能力，避免了将

修炼十万年的狗尾巴草·2025-03-21 23:19

CVE - 2016 - 6628 漏洞复现：深入剖析及实战演示

CVE-2016-6628是一个影响广泛的严重漏洞，它主要存在于某些版本的Android系统中，攻击者可利用此漏洞通过特制的应用程序获取敏感信息、执行任意代码等，给用户带来极大的安全风险。

Waitccy·2025-03-21 22:17

java基础--序列化与反序列化的概念是什么？

字节流是一个平台无关的格式，可以在不同的计算机系统间传输。序列化的主要目的是将对象的状态保存下

阿硕的技术时间·2025-03-21 22:46

智能体认识

智能体是指能够感知环境、进行决策并采取行动的系统。它们可以是软件程序、机器人或其他自动化设备，具备一定的自主性和智能性，智能体通过与环境的交互，不断学习和适应，从而实现特定的目标。

澄子兮·2025-03-21 22:16

python PySimpleGUI 使用

#PySimpleGUI库快速简单构建一个gui窗口#PySimpleGUI是一个用于简化GUI编程的Python包，它封装了多种底层GUI框架（如tkinter、Qt、WxPython等），提供了简单易用的

Seeklike·2025-03-21 22:45

Redis Sentinel（哨兵模式）高可用性解决方案

一、概述RedisSentinel（哨兵模式）是Redis的高可用性（HighAvailability,HA）解决方案，它通过哨兵系统和Redis实例的协同工作，确保了Redis服务的高可用性和数据的持久性

π大星星️·2025-03-21 22:44

基于python+django的旅游信息网站-旅游景点门票管理系统源码+运行步骤

该系统是基于python+django开发的旅游景点门票管理系统。是给师弟做的课程作业。大家学习过程中，遇到问题可以在github咨询作者。

冷琴1996·2025-03-21 22:13

50个常见的python毕业设计/课程设计（源码+文档）

1.网上商城系统这是一个基于python+vue开发的商城网站，平台采用B/S结构，后端采用主流的Python语言进行开发，前端采用主流的Vue.js进行开发。整个平台包括前台和后台两个部分。

冷琴1996·2025-03-21 22:42

大数据学习（75）-大数据组件总结

⭐️+留言支持一下博主哦一、CDHCDH（ClouderaDistributionIncludingApacheHadoop)是由Cloudera公司提供的一个集成了ApacheHadoop以及相关生态系统的发行版本

viperrrrrrr·2025-03-21 22:42

时钟控制模块、主频修改实验

目录一、时钟控制模块1.1核心1.2系统时钟来源1.3PLU和PFD倍频时钟1.4PLL选择时钟1.5外设时钟二、主频修改实验2.1clock.c/h文件2.2main.c文件2.3Makefile文件

Couvrir洪荒猛兽·2025-03-21 22:42

【ol-cesium】OpenLayers与Cesium的二三维联动

研究二三维联动的动机是需要开发基于GeoServer地图服务器的地理场景可视化系统，其中涉及到对服务器中地理数据的展示与交互部分，同时在三维场景中展示数字高程与地表影像信息。

不爱赖床的懒虫·2025-03-21 22:41

基于ASP.NET Core的JsonApiDotNetCore框架详解与实践

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：JsonApiDotNetCore是一个用于.NETCoreASP.NETCore应用程序的JSONAPI框架，它简化了JSONAPI的构建过程，特别是排序、过滤和分页等常见功能

MCPlayer542·2025-03-21 22:41

Sqoop安装部署

ApacheSqoop简介Sqoop（SQL-to-Hadoop）是Apache开源项目，主要用于：将关系型数据库中的数据导入Hadoop分布式文件系统（HDFS）或相关组件（如Hive、HBase）。

愿与狸花过一生·2025-03-21 22:10

FPGA基带平台射频数据处理装置及验证系统设计与方法

涵盖射频数据处理装置结构，验证系统设计和实施，以及相关工具的使用方法。为学习者提供实践经验和理论知识，助力开发高效可靠的通信系统。1.FPGA在射频数据处理中的应用数字信号处理（DSP）是现代电

BE东欲·2025-03-21 22:10

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