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ORB-SLAM2源码学习：System.cc：System::System SLAM系统的构造函数

总的来说：该函数主要干了以下事情：1.初始化一些参数（列表初始化）2.加载并检查配置文件和词汇表3.创建一些对象如关键帧数据库、地图、绘制器等。

PaLu-LvL·2025-02-17 15:38

ORB-SLAM3的源码学习： Settings.cc：Settings::readCamera1/readCamera2 从配置文件中加载相机参数

前言需要从配置文件yaml文件中读取相机参数才能用于后续计算。

PaLu-LvL·2025-02-17 15:08

windows 添加永久路由

二、使用route命令添加永久路由查看当前路由表：输入命令“routeprint”，可以查看当前系统的路由表信息。添加永久路由：输入命令“route-padd目标网络地址mask子网掩码网关地址”。

三希·2025-02-17 15:07

通过MATLAB/Simulink平台，使用时域分析法评估一个典型控制系统的响应速度性能指标

数学模型3.Simulink仿真模型步骤3.1创建Simulink模型3.2添加模块3.2.1阶跃输入模块3.2.2系统模型模块3.2.3输出显示模块3.2.4数据记录模块3.3连接模块3.4设置仿真参数

xiaoheshang_123·2025-02-17 15:06

红队内网攻防渗透：内网渗透之Windows内网信息收集：内网和域

红队内网攻防渗透1.内网渗透之信息收集1.内网信息收集的目的2.本机信息收集网络配置查询操作系统及版本信息查看系统体系结构查看安装的软件及版本、路径等查询本机服务查询进程列表查毒软件查看启动程序信息查看计划任务查看主机开机时间查询用户列表获取本地管理员查看当前在线用户列出或断开本地计算机与所连的客户端之间的会话查看端口列表查看补丁列表查看共享连接保存当前主机上的所有

HACKNOE·2025-02-17 15:32

人工智能的发展领域之GPU加速计算的应用概述、架构介绍与教学过程

文章目录一、架构介绍GPU算力平台概述优势与特点二、注册与登录账号注册流程GPU服务器类型配置选择指南内存和存储容量网络带宽CPU配置三、创建实例实例创建步骤镜像选择与设置四、连接实例SSH连接方法远程桌面配置一

m0_74824592·2025-02-17 15:00

解决Mybatis-plus与springboot3.0+、spring6.0+的兼容性问题

偶然间了解到了工具之间版本是存在兼容性问题的，一开始问ChatGPT也并没有给出正确的回答，于是我去了最最权威的官网查看，终于发现了问题所在：mybatis-plus官网给出的mybatis-plus插件依

lian潋湄·2025-02-17 15:59

nvm切换node版本命令

‌使用nvm切换Node版本的命令如下‌：‌查看已安装的Node版本‌：在命令行中输入nvmlist或nvmls，这将显示所有已安装的Node版本，并指示当前正在使用的版本。‌

在下，杨江河·2025-02-17 14:27

【第15章：量子深度学习与未来趋势—15.3 量子深度学习在图像处理、自然语言处理等领域的应用潜力分析】

想象这样一个场景：你现在训练一个GPT-5级别的模型，不需要耗费价值上亿美元的算力资源，不需要等待数周的训练时间，甚至不需要纠结于模型参数是否过拟合。这就是量子深度学

再见孙悟空_·2025-02-17 14:25

【第15章：量子深度学习与未来趋势—15.1 量子计算基础与量子机器学习的发展背景】

当前AI大模型的参数规模每4个月翻一番，但摩尔定律的终结让经典计算机的算力增长首次跟不上AI的进化速度。

再见孙悟空_·2025-02-17 14:24

Sentinel

目录一、Sentinel简介核心特性二、环境准备1.控制台安装2.SpringBoot集成三、核心功能实战1.流量控制2.熔断降级3.热点参数限流四、高级配置1.规则持久化（Nacos集成）2.集群流控五

华农第一蒟蒻·2025-02-17 14:24

pytest.fixture详解：如何有效管理测试的前置条件与后置条件

基础概念pytest.fixture是一个装饰器，标记一个函数作为“夹具”（fixture），这个夹具会在每次测试函数运行前被调用，并可以在测试函数中作为参数使用。测试函数中的夹具会自

测试不打烊·2025-02-17 14:54

redis压力测试

你可以使用redis-benchmark-h来查看基准参数。

weixin_33845881·2025-02-17 14:21

Python学习，cookie和session

:#设置cookiedata=redirect('...')data.set_cookie()#读取cookierequest.COOKIES.get('xx')returndatacookie的三个参数

sehun_sx·2025-02-17 13:19

输出所有可能的出栈顺序

abc的所有可能的出栈顺序递归三部曲:1.确定返回值和参数的类型:无返回值要入栈元素的下标n栈Stack字符串out记录出栈路径要入栈的字符串Stringtemp2.确定递归结束条件当n==temp.length

魔法少女小严·2025-02-17 13:15

文件共享服务器风险,如何提高共享文件的安全，可以从哪些方面入手？

财务部门需要当月员工的考勤信息，人事部门可能不会亲自拿过去，而是在网络上共享；生产部门的生产报表也不会用书面的资料分发，而是放在网络的共享文件夹下，谁需要的话，就自己去查看就可以了，等等。

曾秋雷·2025-02-17 12:12

本地搭建deepseek并提供给其它人使用（最全，完整可用）

PS：虽然也可以Cpu运行模型，但是如果没有8G以上的显存卡的话，只能搭建7B以下的模型，体验效果并不太好。

唐大帅·2025-02-17 12:41

ARIMA差分自回归移动平均模型--时间序列预测

ARIMA差分自回归移动平均模型1、ARIMA模型理论基础2、ARIMA建模步骤3、ARIMA建模实战3.1导入模块3.2加载数据3.3平稳性检验3.4单位根检验3.4白噪声检验3.5模型定阶3.6参数估计

别团等shy哥发育·2025-02-17 12:10

uniapp跳转页面有几种方法？

注意事项：使用uni.navigateTo跳转时，可以携带参数。但是需要注意，当使用uni.navigateBack返回时

豆豆（前端开发+ui设计）·2025-02-17 12:06

【GD32】从0开始学GD32单片机（5）—— USART串口通信详解

目录概述功能概述全双工异步通信模式参数说明串口发送串口接收例程串口通信概述USART串口将是我们接触的第一个通信协议，也是最常用的通信协议。

马浩同学·2025-02-17 12:34

全面解析：AI大模型入门教程，让你的学习之路不再迷茫，这个大模型学习路线非常详细收藏这篇就够了！

基础知识大模型概述定义：AI大模型是一种拥有海量参数和强大计算能力的神经网络模型，能够处理复杂的数据和任务。应用：广泛应用于自然语言处理、图像识别、生成等领域。学习大模型的意义提升技术能力：掌握大模

AGI大模型老王·2025-02-17 11:03

Linux常见的性能优化策略

目录1.CPU性能优化：调整进程优先级2.内存优化：禁用透明大页3.磁盘I/O优化：切换I/O调度器4.网络优化：TCP缓冲区调优5.文件句柄优化：高并发API服务器策略总结：1.CPU性能优化：调整进程优先级场景描述

这多冒昧啊·2025-02-17 11:33

DeepSeek大模型本地化部署与实践指南

星辰@Sea·2025-02-17 11:31

企业内部管理软件使用saas还是源码呢

开源代码：软件的源代码公开发布，任何人都可以查看、修改和共享。它允许用户根据需求自由定制，完全掌控软件和数据的所有权。开源代码通常由社区支持，并且购买后无需持续支付订阅费用。SaaS模板和源代

·2025-02-17 11:35

JAVA面试题

值传递：方法调用时，实际参数把它的值传递给对应的形式参数，方法执行中形式参数值的改变不影响实际参数的值。引用传递：也称为传地址。

qq_40055200·2025-02-17 10:57

w214多媒体素材库的设计与实现

代码可以查看文章末尾⬇️联系方式获取，记得注明来意哦~赠送计算机毕业设计600个选题excel文件，帮助大学选题。赠送开题报告模板，帮助书写开题报告。

栗豆包·2025-02-17 10:56

Jackson 中的多态类型支持：@JsonTypeInfo 和 @JsonSubTypes 使用技巧

参数说明：use：指定类

一口酥Hac·2025-02-17 10:25

国产GPU算力公司及产品

近期，景嘉微宣布成功研发了“景宏系列”AI算力产品，该系列面向AI训练、AI推理、科学计算等领域，支持INT8、FP16、FP32、FP64等混合精度运算，并且支持多卡互联技术以扩展算力，适配国内外主流CPU

算力资源比较多·2025-02-17 10:22

MyBatis的if标签的基本使用

在MyBatis框架中，if标签用于在构建SQL语句时，根据参数条件判断的结果，动态地选择加入或不加where条件中。

君子剑mango·2025-02-17 09:45

interface 和 type 的使用场景有什么区别？

变量类型的注解//指定变量的类型，变量只能存储特定类型的值lets:string='abc';letn:number=123;leti:boolean=false;函数参数和返回值的类型注解//在函数中指定参数和返回值的类型

Ashy-·2025-02-17 09:44

golang - context包使用示例以及底层实现

gin框架中用来传递key,value的值，自己简单示例如下1.2.2超时控制-timeout:http请求设置超时时间1.2.3,超时控制-deadline:比如文件io或者网络io等耗时操作，可以查看剩余的时间是否充足

切尔诺贝尔·2025-02-17 09:44

Vue 前端开发中的路由知识：从入门到精通

VueRouter简介1.1安装VueRouter1.2配置VueRouter1.3在Vue实例中使用VueRouter2.路由的基本用法2.1路由映射2.2路由视图2.3路由链接3.动态路由3.1动态路径参数

chenNorth。·2025-02-17 09:42

darts框架使用

IndexError:invalidindexofa0-dimtensor.Usetensor.item()toconverta0-dimtensortoaPythonnumber解决：update函数的参数

ME_Seraph·2025-02-17 09:12

蓝桥杯篇---IAP15F2K61S2串口

文章目录前言简介串口通信的基本参数1.波特率2.数据位3.停止位4.校验位串口相关寄存器1.SCON2.SBUF3.PCON4.TMOD5.TH1/TL1串口使用步骤1.配置波特率2.配置串口模式3.使能串口中断

Ronin-Lotus·2025-02-17 08:38

机器学习：k均值

(github.com)，欢迎查看。在“无监督学习”中，训练样本的标记信息是未知的，目标是通过对无标记训练样本的学习来揭示数据的内在性质及规律，为进一步的数据分析提供基础，较为经典的是聚类。

golemon.·2025-02-17 08:38

Linux使用chrony让局域网内的服务器时间同步_chrony同步间隔，走进Linux运维架构

#安装服务yum-yinstallchrony#查看状态systemctlstatuschronyd#重启chronydsystemctlrestartchronyd二、检查设置时区在所有节点上设置统一的时间区域

2401_87298546·2025-02-17 08:07

OpenVAS 工具使用全攻略

2.3CentOS系统安装步骤三、配置OpenVAS3.1初始化OpenVAS3.2设置管理员密码3.3启动服务四、使用OpenVAS进行扫描4.1登录Web界面4.2创建扫描任务4.3启动扫描4.4查看扫描结果五

垚垚 Securify 前沿站·2025-02-17 08:06

ASUS/华硕枪神8 Plus 超竞版 G634J G614J G814J G814J 原厂Win11 23H2专业版系统工厂文件带ASUS Recovery恢复

G614JVR、G634JYR、G634JZRG814JIR、G814JVR、G834JYR、G834JZR系统版本：Windows1123H2专业版文件下载：点击下载文件格式：工厂文件安装教程：点击查看需准备一个

无限的奇迹·2025-02-17 08:31

【CSS】图片比例完整展示与滚动查看

三、解决方案与改进1.页面布局代码2.样式代码3.核心点解读容器高度图片样式滚动支持在前端开发中，如何高效地展示多张图片，并确保图片保持原始比例，同时兼顾滚动查看的需求，是一个常见的问题。

Peter-Lu·2025-02-17 08:31

FFmpeg源码分析：avformat_open_input

libavformat/demuxer_list.c文件的demuxer_list变量中定义当前支持的音视频采集格式在libavdevice/indev_list.c文件的indev_list变量中定义用户可以自行查看

chaisy971124568·2025-02-17 08:29

MySQL的集群配置和读写分离配置

MySQL重点概念介绍分布式集群方案主从节点复制分库分表mycat读写分离参数配置MySQL主节点MySQL从节点实例讲演分布式部署性能演示独立mysql对比主从复制+读写分离参考资料：浅谈mysql集群浅谈

lqg_zone·2025-02-17 08:29

【Python】使用国内镜像加速 pip 安装详解

2.什么是`-i`参数？

Peter-Lu·2025-02-17 07:28

第N5周：Pytorch文本分类入门

使用测试数据集评估模型本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊一、前期准备1.环境安装确保安装了torchtext与portalocker库2.加载数据importtorch#强制使用CPUdevice

计算机真好丸·2025-02-17 07:57

脚大江山稳·2025-02-17 07:53

Java程序性能优化读书笔记（一）：Java性能调优概述

是否过多地消耗内存或者存在内存泄漏启动时间：程序从运行到可以正常处理业务需要花费多少时间负载承受能力：当系统压力上升时，系统的执行速度、响应时间的上升曲线是否平缓衡量程序性能的主要指标：执行时间：程序从运行到结束所使用的时间CPU

anxunnian1498·2025-02-17 07:52

JProfiler_windows：Java 性能分析与优化

它能够帮助开发者深入分析Java应用程序的CPU使用、内

心灵宝贝·2025-02-17 06:19

K8S中Deployment控制器的概念、原理解读以及使用技巧

2、Deployment资源清单文件编写技巧3、查看控制器的历史版本4、自定义滚动更新策略5、K8S自动伸缩6、动态控制副本数量7、生产环境如何实现蓝绿部署？7.1、什么是蓝绿部署？

景天科技苑·2025-02-17 05:43

Linux安装nginx并配置systemctl命令

1、安装yumListitem安装流程不在赘述可以自行查看这里2、使用yum安装nginxyum-yinstallnginx3、安装完成后，yum安装会自动生成systemctl命令，执行如下systemctlstartnginxsystemctlstatusnginx

伊莲已存在·2025-02-17 05:10

python 爬取图片并保存到excel_python制作爬虫并将抓取结果保存到excel中

第一步：分析网站的请求过程我们在查看拉勾网上的招聘信息的时候，搜索Python，或者是PHP等等的岗位信息，其实是向服务器发出相应请求，由服务器动态的响应请求，将我们所需要的内容通过浏览器解析，呈现在我们的面前

weixin_39778582·2025-02-17 05:39

inter至强服务器处理器型号,至强cpu性能排行2021

时光派·2025-02-17 05:39

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