标定相机

C#+Halcon 垂直拼接/裁切避免频繁开辟内存

背景在做一些线扫相机且进行连续拍摄的项目时，由于图像扫描的随机性，部分场景下需要对图像进行拼接和裁切，获取完整的一个图像。

单单单单点·2025-03-07 04:45

视觉定位完整软件：C# + Halcon，流程可配置、多品牌相机支持、模板匹配与实时播放，【教程】使用C# + Halcon实现可配置的视觉定位软件，支持多品牌相机采图和模板匹配，实时播放输出结果，

1.流程可配置；2.海康威视相机采图，可定制成其它品牌相机（Basler，映美精等）；3.模板匹配；4.定位指针，拟合圆，拟合矩形；跟随模板匹配跑；5.实时播放；输出结果对列；6.代码结构使用共同接口，

QhVRjZTKJ·2025-03-07 04:14

工业机器人reLTOOL坐标方向_工业机器人工具坐标系（TCF）标定的六点法原理

一、基本步骤(1)在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点；(2)在工具上确定一个参考点(最好是工具中心点ToolCenterPoint,TCP);(3)手动操纵机器人的方法移动TCP，以四种不同的工具姿态与固定点刚好碰上。前三个点任意姿态，第四点是用工具的参考点垂直于固定点，第五点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的x方向移动，第六点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的在z方向

weixin_39992831·2025-03-07 01:45

【RX解码MIPI输出】XS9922B 4通道模拟复合视频解码芯片功能对标TP2815

，720P@25/30/50/60，1080P@25/30MIPI4LaneX1，支持4路高清/标清时分复用3.3V2.5V1.1VQFN8810mmx10mm0.4mmpitch兼容市面主流模拟高清相机通用功能视频输入

AUTO_15075675965·2025-03-06 22:44

[自动驾驶-传感器融合] 多激光雷达的外参标定

文章目录引言外参标定原理ICP匹配示例参考文献引言多激光雷达系统通常用于自动驾驶或机器人，每个雷达的位置和姿态不同，需要将它们的数据统一到同一个坐标系下。

simba丶小小程序猿·2025-03-06 19:15

Linux——vim快捷键和配置

shift+$：光标定位到当前行最右侧结尾处shift+^：光标定位到当前行最左侧开头处shift+g：光标定位到文本的最结尾n+shift+g：光标定位到第n行最左侧开头处gg：光标定位到文本的最开头

举手·2025-03-06 06:59

鸿蒙中打开相机相册

1。module.json5中配置相应的权限requestPermissions:[{"name":"ohos.permission.CAMERA","reason":"$string:permission_reason_camera","usedScene":{"abilities":["EntryAbility"],"when":"inuse"}},{"name":'ohos.permissi

出了名的会写bug·2025-03-05 16:31

wynn1123·2025-03-05 15:20

大疆无人机上云API：Java代码实战全攻略

小韩学长yyds·2025-03-05 13:30

WPF高级 | WPF 3D 图形编程基础：创建立体的用户界面元素

、前言二、WPF3D图形编程基础概念2.13D坐标系2.2模型（Model）2.3材质（Material）2.4变换（Transform）三、创建3D场景3.1Viewport3D3.2Camera（相机

xcLeigh·2025-03-05 08:55

似然函数与极大似然估计

直观理解：假设你正在调整相机参数以拍摄最清晰的照片。似然函数就像是一个"清晰度指标"，告诉

Shockang·2025-03-05 05:31

袋鼠数据库工具 6.4 AI 版已上线

以下是该版本的一些新特性1：地图支持：支持坐标定位并支持缩放动画；支持路线图，可在路线位置之间跳转；支持图层切换、标记和路线图图层切换；支持新增位置、清除位置、位置拖动；支持位置编辑和保存；支持第三方网页地图打开

自不量力的A同学·2025-03-04 19:11

基于OpenHarmony 5.0.0Release的分布式相机分布式图库实现

OpenHarmony5.0Release32bit（5.0.0.71）sdk：API12（fullsdk）DevEco：5.0.3.910（DevEcoStudio5.0.0Release）二、项目介绍本项目实现了分布式认证，分布式相机预览拍照

weixin_43912348·2025-03-04 19:10

使用MATLAB，进行机器视觉手势识别

调用计算机相机采集手势数据，通过GUI界面按钮的操作能够及时的停止和启动程序。

Jack dudu·2025-03-04 16:17

机器视觉初体验---镭雕码自动识别打印

从需求的分析到相机的选型，再到后面的开发调试等，经过不断的尝试与试错，最总形成了这样的一套切实可行的方案。本文主要介绍关于机器视觉的一个应用-关于镭雕码的识别。可应用于自动化生产线关于SN的识别。

奇晓迹·2025-03-04 10:29

AVM 环视拼接鱼眼相机

(环视系统的外参自标定)-CSDN博客经典文献阅读之--:AWeakly...

选与握·2025-03-04 09:24

android hal层编译,Android Hal层接入Opencv(踩坑篇)

文章目录[x]1:尝试接入OpencvAndroidSDK2:寻找问题3:解决方法为了在AOSP的Hal层相机添加图片处理的一些功能。

古巴比伦·2025-03-03 21:57

用Python玩转INCA标定：Excel一键修改+自动记录日志（小白友好版）

**在汽车电子标定工作中，手动修改INCA参数、反复记录数据，不仅费时还容易出错。今天分享一个**“懒人神器”**：用Python从Excel读取参数，自动写入INCA，并生成操作日志。

智海行舟·2025-03-03 11:36

【汽车ECU电控数据管理篇】A2L文件格式解析篇章

一、什么是A2L文件A2L文件是汽车电子领域中用于定义ECU（ElectronicControlUnit，电子控制单元）标定和测量数据的标准文件格式。

博一波·2025-03-03 01:43

OAK相机的抗震性测试

在工业环境中，双目视觉相机必须具备与工作环境同等的坚固性。鉴于部分客户会将我们的相机应用于恶劣环境（例如安装在重型机械上），我们依据EN60068-2-6:2008标准对相机进行了振动耐受性测试。

OAK中国_官方·2025-03-02 13:09

unity使用input system实现相机屏幕手势丝滑拖拽

inputaction设置操作对象设置camera具体操作类PlayerInputView类usingSystem.Collections;usingUnityEngine;usingUnityEngine.InputSystem;usingTouchPhase=UnityEngine.InputSystem.TouchPhase;publicclassFingerScale:MonoBehavi

表面矿工·2025-03-02 11:15

PCL点云系列之如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据？自动驾驶汽车如何感知周围环境

这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获，构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是，如果您不仅需要捕获几何形状，还需要保留这些点的颜色信息，该怎么办？

知识大胖·2025-03-02 05:57

yolo目标检测项目

目标定位：确定图像中物体的位置，通常通过绘制边界框或遮罩来标识物体的位置。目标识别：将检测到的目标与预定义的类别进行匹配，以便为目标添加语义标签。

m0_75047393·2025-03-02 03:12

11个大数据在日常生活中的应用场景

在我们的日常生活围绕着智能手机、智能相机、智能标签、智能手表和智能扬声器等小工具的时代，从这些不同的数字来源中积累了大量数据。然而，人们应该如何分析和检查这些大量令人困惑的数据呢？

雪兽软件·2025-03-01 23:45

halcon手眼标定例程详解_七、机器人运动控制算法——标定

在工程中，标定实验是经常要做的，有一些小伙伴可能不太清楚标定是什么，所以我就拿机器人来举例说明一下。前几章的主要任务是建立模型，那我们为什么要建立（数学）模型呢？（数学）模型又是什么呢？

戴亦舒·2025-03-01 20:29

英特尔开发板试用：结合OAK深度相机进行评测

最近英特尔官方发布了一篇文章：主要介绍了如何将英特尔开发板（小挪吒）与OAK深度相机结合使用，并通过OpenVINO™工具套件进行开发和性能评测OAK相机：作为深度数据采集的核心设备，其深度测距功能与OpenVINO

OAK中国_官方·2025-03-01 20:56

OAK相机：纯视觉SLAM在夜晚的应用

哈喽，OAK的朋友们，大家好啊，今天这个视频主要想分享一下袁博士团队用我们的OAK相机产出的新成果在去年过山车SLAM的演示中，袁博士团队就展示了纯视觉SLAM在完全黑暗的环境中的极高鲁棒性。

OAK中国_官方·2025-03-01 20:26

机器人手眼标定及视觉引导技术

机器人手眼标定及视觉引导技术【下载地址】机器人手眼标定及视觉引导技术本文档旨在详细介绍**机器人手眼标定及视觉引导技术**的核心概念、实施步骤和应用实践。

杨驰晏Danielle·2025-03-01 20:23

机器视觉线阵相机分时频闪选型/机器视觉线阵相机分时频闪选型

在机器视觉系统中，线阵相机的分时频闪技术通过单次扫描切换不同光源或亮度，实现在一幅图像中捕捉多角度光照效果，从而提升缺陷检测效率并降低成本。

视觉人机器视觉·2025-03-01 19:51

【Unity小游戏】游戏开发案例-Unity打造畅玩无阻的小游戏（下）

让相机感受到冲击力。给游戏一个抽象的霓虹灯外观。这是有关基础游戏的系列教程中的第一个教程。在其中，我们将创建一个简单的Pong克隆。本教程是使用Unity2021.3.16f1制作的。

U得一·2025-03-01 14:46

嵌入式的应用领域、现状及未来趋势

使用嵌入式的产品如我们常用的手机、平板电脑、电子字典、可视电话、数字相机(DC)、数字摄像机(DV)、U-Disk、机顶盒(SetTopBox)、高清电视(HDTV)、游戏机、智能玩具、交换机、路由器、

Lemon__L·2025-03-01 12:06

OpenCV计算摄影学（10）将一组不同曝光的图像合并成一张高动态范围（HDR）图像的实现类cv::MergeDebevec

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述resultingHDR图像被计算为考虑了曝光值和相机响应的各次曝光的加权平均值

村北头的码农·2025-03-01 11:22

嵌入式开发：嵌入式软件开发和编程

每天，人们都要面对和使用数十种设备，这些设备的功能依赖于微芯片和电路板，这些是带有内置软件的小工具，例如照相机、健身追踪器、咖啡机等。

粤嵌教育·2025-03-01 10:16

重磅活动！3.14，与数智领袖共探 NoETL 指标平台最佳实践

AloudataCAN以强大的指标定义和查询加速能力，直连数仓公共层明细数据，自动化代持宽表与汇总表开发，实现了NoSQL指标定义、NoETL指标开发、统一指标管理，一举解决了指标“开发周期长、口径不统一

·2025-02-28 20:34

实现录制视频功能鸿蒙示例代码

介绍本示例基于CameraKit（相机服务）实现了使用手机摄像头进行视频的拍摄录制，并在首页进行视频的预览。

·2025-02-28 20:33

基于OpenGL渲染相机流鸿蒙示例代码

介绍本示例基于OpenGL对相机流进行处理操作，然后通过Xcomponen渲染显示相机，实现相机的录制、播放视频功能。

·2025-02-28 20:03

Linux驱动开发: USB驱动开发

自微软在Windows98中加入对USB接口的支持后，USB接口才推广开来，USB设备也日渐增多，如数码相机、摄像头、扫描仪、游戏杆、打印机、键盘、鼠标等

DS小龙哥·2025-02-28 08:02

pyrender 自动计算相机 pose

目录计算smpl高和宽pyrender自动计算相机pose题目：计算smpl高和宽importnumpyasnp#假设vertices是(N,3)的数组x=vertices[:,0]#x坐标y=vertices

AI算法网奇·2025-02-28 03:46

【数据仓库】指标管理

那么数据仓库中，建立指标体系有以下几点核心意义：统一数据口径，消除歧义（各部门对指标定义不统一）支撑业务决策，提升效率（监控业务健康度）优化资源分配，成本

·2025-02-28 01:34

视觉SLAM十四讲第7讲 (3) 相机运动估计 2D-2D/3D-2D/3D-3D

相机运动估计2D-2D/3D-2D/3D-3D1.2D-2D：对极约束2.三角测量3.3D-2D：PnP3.1直接线性变换DLT3.2P3P3.3最小化投影误差求解PnP4.3D-3D：ICP4.1SVD

LYF0816LYF·2025-02-27 21:27

halcon相机标定助手_四轴平面机器人的手眼标定

四轴平面机器人的手眼标定介绍在实际的机器人应用中，通常会给机器人配备视觉传感器，视觉传感器用于感知周围环境。

天猪飞翔·2025-02-27 18:28

cv2.solvePnP 报错求相机位姿

目录报错信息及解决：cv2.solvePnP使用例子：报错信息及解决：File"/shared_disk/users/lbg/project/human_4d/nlf_pose/render_demo_pkl2_cal.py",line236,insuccess,rotation_vector,translation_vector=cv2.solvePnP(vertices,vertices2d,

AI算法网奇·2025-02-27 17:24

【openCV-66】内参矩阵和外参矩阵

外参矩阵与内参矩阵在计算机视觉、相机标定和三维重建等领域，内参矩阵和外参矩阵是描述相机如何将三维世界映射到二维图像的重要工具。它们分别描述了相机的内部特性和外部位置，是相机标定的核心组成部分。

华东算法王·2025-02-27 02:03

【uni-app笔记整理八】图片的上传

本文网址：https://sunkuan.blog.csdn.net/article/details/111678247图片上传在移动端也是很常见的一项功能，它可以从本地相册中或者使用相机进行拍照上传图片

小异常·2025-02-27 01:55

标定系列——基于标定板的相机内参与LiDAR-相机外参联合标定方法

标定系列——基于标定板的相机内参与LiDAR-相机外参联合标定方法论文代码论文下载链接代码

JANGHIGH·2025-02-26 23:07

Snapshot Compressed Imaging：打破传统成像的新视界

无论是用手机捕捉美丽的风景，还是用相机拍摄珍贵的瞬间，传统的成像方式似乎已经满足了我们大部分的需求。

AndrewHZ·2025-02-26 23:36

机器视觉--相机曝光

而工业相机作为机器视觉系统的“眼睛”，其曝光环节更是决定了视觉信息获取的质量与精度，如同为工业生产赋予了一双洞察入微的“智慧之眼”，对整个生产流程起着举足轻重的作用。

C#Thread·2025-02-26 23:05

启智畅想集装箱箱号识别算法，2台相机即可实现较高识别率

启智畅想集装箱箱号识别算法，在货车通道中使用时，一般配备2台相机即可。启智畅想集装箱箱号识别算法，在货车通道中使用时，一般配备2台相机即可实现对集装箱箱号的精准捕捉与识别。

启智畅想·2025-02-26 19:36

集装箱箱号自动识别算法，启智畅想AI应用

集装箱箱号识别技术能够自动快速的记录集装箱号码，在记录集装箱号码的同时，也保存了当时采集到的集装箱照片，通过私有化部署API的方式和后台系统进行对接，当车辆进出通道时，相机自动检测箱号，实时、自动检测号码后

启智畅想·2025-02-26 19:06

AI 在未来相机领域的应用前景如何？

和你一起终身学习，这里是程序员Android人工智能（AI）在手机相机领域的应用已成为近年来技术创新的核心驱动力之一。

程序员Android·2025-02-26 14:27

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