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树形工具类
ROS篇——一个简单的ros package的编译规则CMakeLists.txt文件的编写示例
package的文件结构如下:如上图的文件结构src中lidar.cpp是一个
工具类
,lidar_ros_node.cpp是最终要运行的可执行程序的代码。
易Yi
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2024-02-20 04:17
ROS篇
Ubuntu篇
机器人
linux
c++
P1131 [ZJOI2007] 时态同步 题解
题目这是一道
树形
DP的题,十分简单,既然要使到根节点的距离相等,我们不妨先处理一个子树,再一层一层往上处理,最终处理到根节点,这就是
树形
DP。
smart_stupid
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2024-02-20 04:57
图论
算法
c++
父子
树形
结构(Stream+Lambda)
两个类似的需求:返回组装好的部门树、返回组装好的地区信息树,最终都需要返回List集合对象给前端。一般来说完成这样的需求大多数人会想到递归,但递归的方式弊端过于明显:方法多次自调用效率很低、数据量大容易导致堆栈溢出、随着树深度的增加其时间复杂度会呈指数级增加等。一次数据库查询全部数据(几万条),其它全是内存操作、性能高;同时熟练使用stream流操作、Lambda表达式、Java地址引用,完成组装
A尘埃
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2024-02-20 03:03
树形结构
Stream
Lambda
浅析研发效率
作为一个研发人员,工具对研发效率有着不容小觑的影响,主要有下面几点1.
工具类
型的选型,比如IDE工具目前如I
骆宏
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2024-02-20 02:40
java2-1
simpledataformat常用方法‘格式总结cander细节总结jdk8新增时间类zoneld时区instant时间戳zonedatatime带时区的时间datatimeformatter用于时间的格式化和解析日历类
工具类
包装类
s2532478980
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2024-02-20 02:52
java
开发语言
Redis-mysql 缓存实战
本文基于Springboot,mybatisplus,mysql,redis,Jedis模拟redis缓存实现目录1.添加所需maven依赖2.设置数据库及数据表3.构建实体类4.构建
工具类
实现redis
SSPo
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2024-02-20 01:56
redis
Java
缓存
redis
数据库
六:面向对象(上)
对象的创建和使用:内存解析03、类的成员之一:属性04、类的成员之二:方法4.1、类中方法的声明和使用4.2、理解“万事万物皆对象”4.3、对象数组的内存解析4.4、匿名对象的使用4.5、自定义数组的
工具类
老干妈拌士力架
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2024-02-20 01:13
尚硅谷Javase
java
Java中的Arrays和Lambda表达式
Arrays和LambdaArrays常用方法数组中是对象(如何排序)Lambda什么是LambdaLambda表达式的省略规则Arrays是一个用来操作数组的
工具类
常用方法数组中是对象(如何排序)方式一方式二
Mafia.M.A
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2024-02-20 00:55
Java学习路线
java
开发语言
Java多线程系列——内存模型JMM
目录核心思想关键概念1.可见性2.原子性3.有序性工作原理并发
工具类
对并发编程的影响同步策略JMM的实践意义结语Java内存模型(JavaMemoryModel,JMM)是Java并发编程中的核心概念,
飞影铠甲
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2024-02-19 23:00
Java
java
开发语言
c++
算法
并查集,真好用,一次AC不是梦!
并查集并查集是一种
树形
数据结构,每一棵树代表一个集合,支持两种操作:isSameSet方法:查找两个元素是否为同一集合uin
阿辉不一般
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2024-02-19 23:57
算法与数据结构
算法
数据结构
c++
c语言
路径相关
树形
dp——卖树
路径相关
树形
dp——卖树问题描述小蓝和小桥是两位花园爱好者,她们在自己的花园里种了一棵n个节点的树,每条边的长度为k。初始时,根节点为1号节点。她们想把这棵树卖掉,但是想卖个好价钱。
小西yu
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2024-02-19 22:35
蓝桥杯
算法
java
动态规划
树形
dp经典题目——没有上司的舞会
我们通过一个题目引入,这也是
树形
dp的一道经典例题——没有上司的舞会。题目描述Ural大学有NNN名职员,编号为1∼N1∼N1∼N。他们的关系就像一棵以校长为根的树,父节点就是子节点的直接上司。
小西yu
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2024-02-19 22:34
蓝桥杯
java
算法
动态规划
Collections集合
工具类
Collections集合
工具类
Collections是集合
工具类
,用来对集合进行操作。
IT老王Hua_TZ
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2024-02-19 22:29
java基础
java
java
开发语言
Java - GET,POST请求第三方接口API调用
工具类
项目里头对接第三方api接口已经是常态,今天在这里分享怎么调用,参数如何包装,第三方接口如何请求。1.请求实例举个栗子,调用微信获取access_token的接口微信开发者获取Accesstoken文档https请求方式:GEThttps://api.weixin.qq.com/cgi-bin/token?grant_type=client_credential&appid=APPID&secre
凯酱
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2024-02-19 21:32
java
开发语言
2.17状压dp有关考试总结
前言:该考试主要是对于寒假所学习的内容所进行的考试寒假所学习的内容主要是dp字符串相关(hashkmp而此次考试则侧重于考察寒假所学的dp内容包括但不只包括:区间dp,状压dp,
树形
dp,单调队列优化dp
Flame♡
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2024-02-19 21:13
考试
mybatis的
工具类
详解
mybatis
工具类
的定义使用
工具类
可以直接调用
工具类
获得SqlSession对象publicclassMyBatisUtils{privatestaticSqlSessionFactoryfactory
禹哥。。。
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2024-02-19 20:59
java
MyBatis学习:创建
工具类
MyBatisUtil——整合简化代码量
1、本篇博客的背景和目的目前我本人正在学习MyBatis框架,在原先了解并且懵懵懂懂使用的基础上,开始系统正式的学习。目前已经阐述了MVC架构模式和三层架构,明晰了在Web项目中的普遍编码层次,认识了框架,回顾了JDBC连接数据库,介绍了MyBatis框架,初步建立了使用MyBatis和MySQL的Maven项目,简单解释了STDOUT_LOGGING日志和INSERT语句手动提交事务,记录了My
你是我的日月星河
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2024-02-19 20:28
记录学习MyBatis
mybatis
学习
java
mysql
MyBatis封装SqlSession
工具类
文章目录一、MyBatis封装SqlSession
工具类
1、配置连接数据库文件jdbc.properties2、核心配置文件mybatis-config.xml3、封装
工具类
SqlSessionUtil
Shen-Childe
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2024-02-19 20:55
SSM
mybatis
java
spring
MyBatis-Plus 通用查询
工具类
mybatis-plus简称MP是一个Mybatis的增强工具,在Mybatis的基础上只做增强不做改变,为简化开发、提高效率而生。这是官方给的定义,关于mybatis-plus的更多介绍及特性,可以参考mybatis-plus官网。那么它是怎么增强的呢?其实就是它已经封装好了一些crud方法,我们不需要再写xml了,直接调用这些方法就行,就类似于JPA。下面是在MP为基础封装了一个查询类,实现了
xx小台灯
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2024-02-19 20:52
java
mybatis
java
spring
boot
Mybatis的一些
工具类
**1.实现了Interceptor接口,并实现了两个拦截方法:update和query。当Mybatis执行update或query语句时,会自动调用intercept法。intercept方法首先获取当前执行的SQL语句,并计算执行该SQL语句所需的时间。然后,它将执行的结果返回给Mybatis。此外,此插件还会将执行时间大于1000毫秒、5000毫秒和10000毫秒的SQL语句记录到日志文件
Fairy要carry
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2024-02-19 20:51
工具
mybatis
本地缓存
工具类
com.google.guavaguava30.1-jrepackagecom.wyh.subject.domain.util;importcom.alibaba.fastjson.JSON;importcom.baomidou.mybatisplus.core.toolkit.CollectionUtils;importcom.google.common.cache.Cache;importco
Fairy要carry
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2024-02-19 18:26
工具
缓存
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com.google.guavaguava30.1-jrepackagecom.wyh.subject.domain.util;importcom.alibaba.fastjson.JSON;importcom.baomidou.mybatisplus.core.toolkit.CollectionUtils;importcom.google.common.cache.Cache;importco
Fairy要carry
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2024-02-19 18:56
工具
缓存
swagger-ui
swagger-ui简介1.1swagger-ui原理1.2swagger-ui特点二、swagger-ui+springboot页面使用2.1swagger-ui的依赖2.2加入以上依赖要注意的点2.3
工具类
三十小库里
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2024-02-19 18:53
java
spring
spring
boot
Kotlin flow 实现计时器
工具类
classFlowCountDownTimerconstructor(privatevartime:Int){constructor(time:Int,callBack:(time:Int)->Unit,onFinish:(time:Int)->Unit):this(time){mTime=timemCallBack=callBackmOnFinish=onFinish}//总时间privatev
宙思无限
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2024-02-19 18:52
随手记
kotlin
android
java
C语言实现链式二叉树&遍历二叉树
二叉树(binarytree)是一种常见的
树形
数据结构,其特点是每个结点至多有两棵子树,并且,二叉树的子树有左右树之分,其次序不能任意颠倒。在对二叉树进行遍历之前,我们先构造一个二叉树。
obsession_me
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2024-02-19 16:25
Android 11以上获取不到第三方app是否安装
.添加包名ThiscanbedonebyaddingaelementintheAndroidmanifest.在app下的manifest文件内manifest标签下添加标签设置包名2.MapUtil
工具类
易寻资料
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2024-02-19 16:01
android
JAVA项目一 家庭收支记账软件
JAVA学习项目一家庭收支记账软件学习项目之一家庭收支记账软件项目任务项目技术实现分析流程分析解决思路Utility
工具类
主程序实现循环语句分支语句代码说明实验总结学习项目之一家庭收支记账软件项目任务模拟实现基于文本界面的家庭记账收支软件
D_D_zy
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2024-02-19 15:46
java
java基础
java
mysql数据库知识点
数据库是持久存储有组织可共享数据的容器,冗余度(重复性)低,易扩展,有较高的独立性,采用特定的数据类型(整形、浮点型、字符串类型-char、varchar或者text(文本类型),和专二不太一样字符串类型)数据库模型的分类:层次模型以
树形
结构表示实体和实体之间联系的数据模型简单
轩昂7K
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2024-02-19 14:13
关系型数据库
mysql
数据库
【c/c++】C++静态
工具类
和单例模式对比学习
文章目录序言1.static静态成员2.C++(伪)静态
工具类
3.单例模式3.1单例模式的特点3.2单例模式的实现方式3.3单例模式的缺点3.4MeyerSingleton单例模式4.
shuaixio
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2024-02-19 14:48
C/C++
c++
静态工具类
单例模式
Meyer单例
静态类和单例模式的选择
Java之通过Jsch库连接Linux实现文件传输
Java之通过JSch库连接Linux实现文件传输文章目录Java之通过JSch库连接Linux实现文件传输1.JSch2.Java通过Jsch连接Linux1.poxm.xml2.
工具类
3.调用案例1
小袁搬码
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2024-02-19 14:48
Java17
Linux
java
linux
JSch
RestTemplate 简单使用
简述RestTemplate是一个执行HTTP请求的同步阻塞式
工具类
,它仅仅只是在HTTP客户端库(例如JDKHttpURLConnection,ApacheHttpComponents,okHttp等
分布式与微服务
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2024-02-19 13:06
jdbc的Druid德鲁伊连接池
工具类
:实现数据库的连接和资源关闭
1、druid.properties配置文件:创建ResourceRunble文件粘贴下面代码#德鲁伊Druid数据库连接池采用键值对存储和读取数据,key键是固定的username=rooturl=jdbc:mysql://localhost:3306/所用数据库名password=rootdriverClassName=com.mysql.cj.jdbc.Driver#Druid可以设置相关值
天晓蓝
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2024-02-19 12:37
java
Arrays
工具类
的常见方法总结
一、Arrays.asList()1、作用Arrays.asList()可以将一个数组以集合的形式传入一个集合对象。通常用来将一组元素全部添加到集合中。2、参数及返回值参数:一组动态参数返回值:List集合3、应用举例ListboyList=Arrays.asList("陈","杨","张","李");ArrayListlist=newArrayList();list.addAll(boyList
小羊瑞士
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2024-02-19 10:33
数组
数据结构
java
开发语言
分布式文件系统 SpringBoot+FastDFS+Vue.js【三】
创建后台数据库表7.2.创建实体类7.2.1.Admin7.2.2.Menu7.2.3.MenuBean7.2.4.Role7.2.5.RoleMenu7.3.编辑配置文件application.yml7.4.编写
工具类
良辰美景好时光
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2024-02-19 10:20
vue
springboot
spring
boot
vue.js
C++ STL详解:set
目录一、简介1.1键值对1.2
树形
结构的关联式容器二、set2.1set简介2.2set内部常用接口2.1set的构造函数2.2set迭代器2.3判空及增删查改三、使用例子一、简介在前几篇文章中,已经学习了二叉搜索树
C+五条
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2024-02-19 10:27
C/C++
数据结构
c++
开发语言
【python】网络爬虫与信息提取--Beautiful Soup库
它可以对我们提供的任何格式进行相关的爬取,并且可以进行
树形
解析。使用原理:它能够把任何我们给它的文档当作一锅汤,任何给我们煲制这锅汤。
嗯诺
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2024-02-15 09:40
python
python
爬虫
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如何在我们的模型中使用Beam search
1.python中的堆(heapq)堆是一种特殊的
树形
数据结构。堆分为大根堆和小根堆两种类型,其中:小根堆:父节点的值小于或等于其子节点的值。大根堆:父节点的值大于或等于其子节
liaolaa
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2024-02-15 08:12
人工智能
自然语言处理
pytorch
深度学习
seq2seq
类与对象之间的概念于关系
类是一个抽象的就像飞机花动物人类这都是类我们再来了解一下什么是对象,对象就是具体到某个实物接下来我们来举一个场景让我们来分辨一下类与对象的区别小明在公交车上牵着一条叼着热狗的狗小明是---->人类公交------->交通
工具类
热狗
唐朝集团
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2024-02-15 08:51
Spring Boot 笔记 019 创建接口_文件上传
1.1创建阿里OSSbucketOSSJavaSDK兼容性和示例代码_对象存储(OSS)-阿里云帮助中心(aliyun.com)1.2编写
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packagecom.geji.utils;importcom.aliyun.oss.ClientException
机器人迈克猫
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2024-02-15 04:46
Spring
Boot
笔记
Codeforces1689C - Infected Tree(
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DP)
思路:简单的
树形
DP,我们可
m0_74911187
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2024-02-15 02:01
杂题
深度优先
算法
c++
工具类
!用来解决MIUI下无法获取系统相册的办法
工具类
:/***小米、红米手机系列获取相册图片*Cursor.moveToFirst()'onanullobjectreference*工具处理类,处理小米手机各种ContentProvider空指针*
高级复制工程师
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2024-02-15 00:17
代码随想录Day 24 - 回溯
代码随想录Day24-回溯理论基础77.组合剪枝216.组合总和III剪枝理论基础回溯法解决的问题都可以抽象为
树形
结构。
sweet_cream
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2024-02-14 21:52
代码随想录
算法
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leetcode
Netty源码系列 之 FastThreadLocal源码
为什么要使用ThreadLocal
工具类
去操控存取目标数据到Thread线程?ThreadLocal的使用场景目标数据存储到Thread线程对象的哪里?
etcEriksen
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2024-02-14 21:34
Netty源码
java
后端
netty
【图论】【
树形
dp】【深度优先搜索】2538. 最大价值和与最小价值和的差值
作者推荐【深度优先搜索】【树】【图论】2973.树中每个节点放置的金币数目本文涉及知识点深度优先搜索LeetCode2538.最大价值和与最小价值和的差值给你一个n个节点的无向无根图,节点编号为0到n-1。给你一个整数n和一个长度为n-1的二维整数数组edges,其中edges[i]=[ai,bi]表示树中节点ai和bi之间有一条边。每个节点都有一个价值。给你一个整数数组price,其中price
闻缺陷则喜何志丹
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2024-02-14 20:24
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算法题
图论
深度优先
算法
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LeetCode
树形dp
最大差值
计算机网络总结
计算机网络的类型按照拓扑结构,计算机网络可以分为以下几类:星型结构、
树形
结构、总线型结构、环形结构以及网状结构。星型结构:所有节点都连接到一
欢歌明子
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2024-02-14 20:21
el-popover弹框,
树形
结构控制动态表头的显示
el-popover弹框,
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结构控制动态表头1.el-popover弹框1.1可以通过自定义类修改弹出框样式,必须定义全局样式,通过不同的类区分开2.给表单里面加入弹框,弹框里面添加树结构3.
树形
弹框
加蓓努力我先飞
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2024-02-14 19:02
前端开发
vue
tree
vue.js
javascript
html5
Gson
工具类
先要引入依赖:com.google.code.gsongson2.8.0然后把这个Gson基本方法封装成了一个
工具类
,可以在此基础上进行改造。
半个菜鸟_
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2024-02-14 17:07
windows
java 递归查询多级菜单
类目表是多级目录表,数据如下:想获取所有数据的多级目录,代码如下:/***获取
树形
接口的类目**@return*/@OverridepublicListselectExamCategoryTreeList
寻梦太极
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2024-02-14 16:11
java
java
【无标题】java实现多级菜单(递归)
生成树的方法:```//1.查出所有分类entitiesListentities=baseMapper.selectList(null);//2、组装成父子的
树形
结构(leveMenus一级分类目录)ListleveMenus
weixin_47768907
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2024-02-14 16:41
java
开发语言
后端
java递归的方式实现
树形
目录返回前端页面
工作中遇到的一个需求,考虑这样的程序在网上会很多想从网上直接拿,结果找了半天没找到自己想要的,干脆就自己写了,实现逻辑如下:importcn.hutool.json.JSONUtil;importlombok.Data;importorg.springframework.stereotype.Component;importjava.io.File;importjava.util.ArrayLis
renwei.song
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2024-02-14 16:40
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递归算法
树结构
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