树莓派踩坑第11页

百元级树莓派pico四足机器狗设计(并联腿结构)持续更新

一.硬件选取1.1主板主板用的是树莓官方的微控制器raspberrypipico。这个板子的接口还是蛮丰富的，这个小项目完全够用。但是这个处理器有个缺点就是缺少WIFI和蓝牙，不过可以外接蓝牙模块解决。这个板子目前的货量充足，20几元便可以买到一个不带排针的板子。下面就是这个板子的正反面以及接口类型的示意图。板子上有一颗LED灯珠以及温度传感器，使用microuse接口供电。注意在编写程序的过程中

小雅不采薇·2024-01-28 02:27

SpringBoot 多数据源连接mysql数据库配置踩坑

今天在公司原有的项目中需要新创建一个单模块，与其他模块没有关联，在配置数据源驱动的时候就出现了各种问题，记录一下，方便以后出现同样问题。在原有低版本5.x的基础上数据源配置需要是com.mysql.jdbc.Driver否则就会连不上数据库，找不到驱动程序引入的mysql-connector-java需要是对应的5.x版本mysqlmysql-connector-java5.x在高版本的mysql

程序员小哥哥....·2024-01-28 02:07

树莓派查看运行状况，负载情况，内存占用等等

在树莓派上，可以通过一系列的命令行工具来查看系统的运行状况。以下是一些常用的命令：top或htop（需要安装）：这些工具可以显示实时的系统状态，包括CPU、内存使用率、正在运行的进程等。

菌菌的快乐生活·2024-01-28 00:37

树莓派应用开发：无限可能，从入门到精通

引言：树莓派，这个小小的卡片式计算机，自问世以来就引起了无数开发者和爱好者的关注。它不仅是一款学习编程的绝佳工具，更是一个功能强大的迷你计算机。

GT开发算法工程师·2024-01-27 18:20

Uni-app开发小程序踩坑笔记可关闭悬浮窗

场景近期工作中有一个需求，在小程序的多个页面添加一个可关闭的悬浮窗，这个悬浮窗结构简单，是由一张图片和一个关闭按钮组成，点击图片会跳转到活动页面的web-view。现在的需求是在某个页面关闭这个悬浮窗后，所有页面不再显示，直到下次进入小程序。问题需求看起来不是很难，只要在全局状态管理设置一个悬浮窗是否显示的状态即可，但实际开发中还是遇到了一些问题。也是小程序比较坑的一些地方。除非你重新进入小程序，

The 土川·2024-01-27 13:53

树莓派4B安装64bit Debian bulleye后通过xrdp无法远程登录桌面

等待了很久的64bit版本树莓派官方OS，发现官网上正式发布了如下版本后：兴冲冲直接下载刷了张TF卡，开启了64bit树莓派之路。

·2024-01-27 13:08

树莓派4b连接windows远程桌面教程

1.更换清华源sudonano/etc/apt/sources.list#编辑`/etc/apt/sources.list`文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代：debhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/bustermainnon-freecontribdeb-srchttp://mirrors.tuna.tsinghua

wyy7293·2024-01-27 13:07

02.树莓派4B远程桌面配置

1、树莓派系统启动之后在桌面的右上角有连接网络的图标，点击连接无线网络2、然后打开终端窗口，安装xrdp输入命令:sudoapt-getinstallxrdp回车安装然后：输入命令sudonano/etc

沃得田·2024-01-27 13:37

树莓派4B安装XRDP使用远程桌面

如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、安装XRDP二、启动XRDP1.查看服务2.查看端口绑定三、使用XRDP1.Windows系统2.Linux系统四、虚拟桌面总结前言之前写了很多关于Ubuntu使用RDP或VNC的文章，最近在鼓捣树莓派

洛克希德马丁·2024-01-27 13:35

关于vue实现前端预览PDF文件

关于vue实现前端预览PDF文件几种情况方法1方法2方法3总结几种情况经过两天的踩坑。总结出以下几点预览pdf分别有。预览本地pdf文件、预览服务端PDF文件、以及预览osspdf文件。

花生喂龙乄卝·2024-01-27 13:41

对接京东SDK踩坑

背景最近刚好需要对接京东本地生活，部分接口和数据可以直接对接京东的开放平台，有一些敏感数据需要在京东云鼎上面入驻，然后在鼎内做一些业务逻辑，然后再将数据做一个转发，然后踩了一个坑就是京东SDK打包时未打包依赖的坑。场景对于这个获取敏感数据接口时，我们发现接口调不通后，我们也做了排查，根据下面情况进行了处理：首先增加日志，在关键位置打日志上一步通过日志大致已经定位到代码点，然后增加了trycatch

宏远十一冠王·2024-01-27 12:00

ROS学习笔记(一) ubuntu和ros的安装

##声明：这里只为大家提供一个思路，细节操作请大家可以百度或者在csdn上搜索关键字，然后寻找具体操作Ubuntu安装安装Ubuntu我弄了一周时间，所以不断踩坑不断试坑，总结出一下经验，供大家参考。

万物皆可der·2024-01-27 10:12

centos搭建ftp踩坑记录

ftp服务器搭建参考b站视频第1坑，开放端口后仍然无法连接：这里不仅需要在防火墙打开20和21端口，还需要打开被动访问所使用的端口，也就是在配置文件vsftpd.conf中指定的被动访问接收端口。pasv_enable=YESpasv_min_port=40000pasv_max_port=40080如果是云服务器，还需要在平台上将平台上的防火墙的这些端口也打开。第2坑，500OOPS:vsftp

Gentlezzx·2024-01-27 10:06

WSL2+ubuntu 18+VsCode 配置C/C++开发环境踩坑

1.管理员模式打开cmd，或PowerShell，输入wsl--install可能出现的错误：无法解析服务器名称或地址解决方式：科学上网安装WSL时遇到“无法解析服务器名称或地址”的错误及解决方法-知乎错误2：Error0x80370102解决方式：开启虚拟机选项wsl2的Error0x80370102解决方案-知乎2.在微软商店中，找到ubuntu下载并打开（有时仍需科学上网）打开后可能的错误：

东都大白兔·2024-01-27 09:24

npm sill idealTree buildDeps 安装踩坑指南

参考：https://www.yuucn.com/a/1565526.htmlhttps://blog.csdn.net/m0_65066691/article/details/128168066https://blog.csdn.net/Johanna51/article/details/123360477通过如下指令获得用户配置文件目录，删除.npmrc文件npmconfiggetuserco

春风霓裳·2024-01-27 06:30

clickhouse数据迁移到starrocks踩坑记录

-clickhouse数据迁移到starrocks-新建clickhouse外部表方式-经测试存在bigint转换问题官方已于23年9.8日修复等待下个版本(官方10天左右发布一个版本)-https://docs.starrocks.io/en-us/latest/data_source/External_table#create-and-manage-jdbc-resources-bug:htt

Thomas2143·2024-01-27 06:15

D4RL的踩坑记录

D4RL的env.get_normalized_score在调用d4rl的库函数时用了env.get_normalized_score这里遇到的问题是envhasnoattributeget_normalized_score后记D4RL的用法指南D4RL本质上是一个数据库，用于离线的强化学习D4RL的env和gym的环境并不同简单来说，gym提供的是在线的交互式env，而D4RL则是离线的env最

SRTTTTT·2024-01-27 05:04

关于学习，你踩坑了吗？

其实，不是因为我们不够聪明，不够勤奋，是因为我们走入了学习的怪圈，踩坑了1学习是靠天赋的，错，大错特错我们沉下心，用心去观察那些有作为，成功的人(当然不是社会名流)，他们都是天赋异禀吗？

宫雨艳·2024-01-27 04:21

ds1302模块树莓派_移植DS1302模块到MT7621

首先需要打开内核的时钟模块配置。DS1302模块需要将CE，I/O，SCLK引脚接到CPU上，我的方案是CE接到MT7621的GPIO#16，SCLK接到GPIO#4，I/O接到GPIO#3。查看MT7621编程手册，GPIO#0~GPIO#31的控制寄存器为0x1E000600，数据寄存器为0x1E000620，查看代码可知在MT7621上将寄存器remap到了0xBE000600和0xBE00

weixin_39779467·2024-01-26 23:31

树莓派4b_ubuntu20.04安装MySQL

安装全过程terminalroot@ubuntu:/home/ubuntu#sudoaptinstallmysql-serverReadingpackagelists...DoneBuildingdependencytreeReadingstateinformation...DoneThefollowingadditionalpackageswillbeinstalled:libcgi-fast-

weixin_54470372·2024-01-26 23:26

头戴式蓝牙耳机排行榜性价比，值得入手的几款推荐

想找个音质好、性价比又高的头戴式蓝牙耳机可并不是一个简单的事情哦，现在市面上头戴式蓝牙耳机品牌繁多，款式各异，很容易挑花眼，要不就是踩坑，作为一个耳机大户，对于头戴式耳机多少是有些了解了，这不我为大家精心挑选了几款性价比超高的头戴式蓝牙耳机

不知名数码发烧友·2024-01-26 20:52

记一次gorm版本不兼容踩坑经历

gorm的版本我不知道大家有没有注意过，在不同的项目中引入的gorm有时候git地址是不一样的，有gorm.io/gormv1.25.5和github.com/jinzhu/gorm，起初没怎么在意，直到有一天踩了一个坑。至于什么坑，我后面会演示出来。两个版本的异同原来gorm.io/gormv1.25.5是Gorm2.0及其以后的版本，而Gorm版本1到v1.9.16一直保留在github.co

老A技术联盟·2024-01-26 20:19

管理学中必知的「彼得原理」，早知道，少踩坑

沐佳·2024-01-26 17:15

elasticSearch踩坑，导入数据报错detailMessage=Elasticsearch exception [type=date_time_parse_exception

elasticSearch传日期时间格式时，不能直接传Java.util.Date。需要传日期时间的纯字符串。

码农CCQ·2024-01-26 16:38

【NVM】npm多版本管理工具安装踩坑：vue-cli无法正常升级创建vue项目

遇到问题使用nvm多版本管理npm后vue-cli无法正常使用创建vue项目，到处查了很多资料修改都不对，最后找到了一篇比较靠谱的借鉴参考终于解决了问题。解决方法首先需要确保安装nvm多版本管理工具的时候电脑上原本的node卸载干净，包括依赖包等等（最好手动找出具体的文件夹，确保都删除干净）。确保卸载干净后，再去安装nvm多版本管理工具，通过nvm下载需要使用的node所有的版本。使用NVM管理后

RachelY111·2024-01-26 15:27

从零开始的ros踩坑之路（1）

要做毕设了，之前的机器人用的只是最基础的ardunio,跟真正的内行还是差的很远，这次决定使用ros系统来做一些更有挑战性的事情。首先第一步就是要安装啦，先是要安装ubuntu,我安装的版本是20.04LTS，本人linux纯小白,只是听同学说这个版本还行，我一开始买了2核4G的腾讯云服务器，准备在云服务器上进行操作，刚开始一切还都好，结果在安装ros的最后一步死活卡住了，小乌龟显示不出来！说是q

arxhsyd123·2024-01-26 14:19

SpringBoot 3.1.7 集成Kafka 3.5.0

客户端遇到的一些问题，文章会记录整个接入的过程，其中会遇到几个坑，如果需要最终版本，直接看最后一节就行了，感觉Spring-Kafka的文档太少了，如果采用SpringBoot集成的方式接入，一不小可能就会踩坑二

风萧萧兮s·2024-01-26 14:28

yum方式搭建redis一主两从和哨兵模式

搭建环境的过程，就是踩坑的过程，这里记录下，防止过几天忘记了一、服务器情况1.服务器准备服务器ip主服务器192.168.123.174从服务器192.168.123.177从服务器192.168.123.1782

程序员buddha·2024-01-26 14:05

Ubuntu下C++调python

下面将开始记录我的踩坑过程。一、Cython的失败过程先说明，这个方法不是完全失败，编译连接和python初始化还是成功了。就是运行时异常

MOLWH·2024-01-26 12:13

树莓派4b ubuntu系统开启串口

树莓派4b安装ubuntuserver18后如何开启串口？树莓派4b的引脚图如下：其中GPIO14和GPIO15是硬件串口。

集智飞行·2024-01-26 10:22

ubuntu18 xfce安装vnc并设置开机自启

而且默认开机自启，传输的是ubuntu本地的真实视频数据，而不是新开一个桌面，帧率高视频质量好，但是连接后占用cpu也比较高，树莓派4b上可能占用30%cpu。尝试了

集智飞行·2024-01-26 10:52

育儿日志7月（2）7.22

焦虑、恐慌、无奈，到最后只有对自己说一句：好好爱自己的孩子，珍惜在一起的每一天，因为不知道哪一天就踩坑、踩雷了。记录那些温馨的亲子时光，作为我们的力量吧。

demi小猫·2024-01-26 09:56

【golang】 slice 深度解析，踩坑记录

为了避免以后继续踩坑，也为了能够更加深入了解slice的原理，于是有了本文。可以先看下以下几个案例，如果你可以正确回答，并且能够说出为什么，那么恭喜你，你对slice已经很了解了。

云舒编程·2024-01-26 09:37

项目开发踩坑记：ElementUI的Radio组件change事件触发两次？

刚开始是一直在网上百度，说Radio标签解析后包含input和label标签，所以点击时一次是在input标签上，一次是在label标签上，所以是触发了两次，看了下控制台解析情况确实是这样，但是按照网上的解决方法试过之后都不行；具体解决方法有:1.在点击事件上添加标签名的判断，确保只执行一次：if(e.target.tagName==='INPUT')return水果芒果test(e,val){i

wen_文文·2024-01-26 08:59

Python乱码九问

因此在此以个人的踩坑经验总结出一些常见问题和解决方案。

后端技术小屋·2024-01-26 07:57

小程序createInnerAudioContext()音频播放iOS端真机调试无声音且不执行play函数

初次踩坑，特记录一下，希望能帮到需要的人。src的值不能包含中文解决方案:innerAudioContext.src=encodeURI(mp3Url);

深情的白杨·2024-01-26 07:46

微信小程序踩坑记录

picker-view配合picker-view-column使用2.scroll-view内input光标错位问题，再获取焦点时禁用滚动条，失去焦点后再放开------------------------------踩坑持续更新

执波仔丶·2024-01-26 07:16

富有的习惯一阶第六天打新股下

一.刘华：刘华踩坑血泪史。接受财商。相见恨晚。一开始不掌握财商知识。不做投资，不敢买东西，做微商。不敢收熟人钱。使劲抓取知识。总觉得自己不够。炒股被割韭菜，私募做了很多。被踩坑。

Terry蒋小雨·2024-01-26 01:28

php5.4 curl,考虑 PHP 5.0~5.6 各版本兼容性的 cURL 文件上传

踩坑若干，够一篇文章了。重要警告没事不要读PHP的官方中文文档！版本跟不上坑死你！

weixin_39955953·2024-01-26 01:46

php 文件上传兼容app,php curl文件上传兼容php5.0~5.6各版本

踩坑若干，整理如下。不同版本PHP之间cURL的区别PHP的cURL支持通过给CURL_POSTFIELDS传递关联数组(而不是字符串)来生成multipart/form-data的POST请求。

黑雾思索者·2024-01-26 01:16

[转]考虑 PHP 5.0~5.6 各版本兼容性的 cURL 文件上传

踩坑若干，够一篇文章了。重要警告没事不要读PHP的官方中文文档！版本跟不上坑死你！

weixin_34174105·2024-01-26 01:15

Mybatis 踩坑合集

判等的时候integer的0不识别解决方法：改成string的把判空’’取消掉大佬分析在实体类中定义了get方法，updatebyid的时候会调用自己的get方法，要注意传参

浪里摸鱼·2024-01-25 23:04

树莓派4b切换64位系统

网上说切换成64位系统，仅需要在/boot/config.txt增加一行arm_64bit=1试了一下，这样重启之后，内核确实是变成aarch64的了。但是这时候根文件系统还是32位，缺少64位的运行库，64位程序是不能正常运行的。但此时armhf的程序还是可以正常执行的，说明arm64位下是可以兼容32位程序的要刷成纯净的64位系统，可以去下载64位的系统镜像https://downloads.

叶迎宪·2024-01-25 22:05

JAVA带有第三方jar包的打包

最近帮公司的测试写脚本需要打包一个jar包丢到jmeter中引用，本来按照之前打包方式打包，但这次却发现不行，报错为classNotFind,记录个带有第三方jar包打包踩坑的经历。

徐徐的技术分享·2024-01-25 18:54

Intellij IDEA上新建项目或模块没有Spring Assistant解决方法

新建项目时找不到SpringAssistant可以在安装插件里寻找，还是没有SpringAssistant这类问题，下面有踩坑经验介入：到官网下载之前的插件SpringAssistant-IntelliJIDEsPlugin

璇嘟嘟·2024-01-25 16:42

linux下arm环境启动脚本/etc/init.d/rcS执行命令失败，踩坑记录

前言记一次踩坑记录！！！

yuansec·2024-01-25 15:14

VSCode之PowerShell中创建项目踩坑

VSCode之PowerShell中创建项目踩坑文章目录VSCode之PowerShell中创建项目踩坑1.VSCode创建项目踩坑1.问题描述2.原因分析及解决方法1.原因：PowerShell执行策略默认为

小袁搬码·2024-01-25 15:41

C语言零基础入门第2天《 visual studio下载安装教程和搭建开发环境及踩坑指南》（保姆级图文教程）

visualstudio下载安装教程和搭建开发环境1、项目实战效果图2、简单了解一下目前主流的开发环境3、visualstudio下载地址4、visualstudio安装教程5、配置visualstudio环境变量6、如何新建一个C项目7、新建第一个C程序8、用代码测试创建的项目是否可用8、如何成功让代码跑起来？（两种方法）9、项目成功运行10、加油，别放弃！写了3个小时，终于肝完了。1、项目实战

爱笑的陈sir·2024-01-25 12:26

Flutter踩坑记之二

今天又踩了两个坑一个新项目，前段时间一直是在Android环境下测试，这几天准备发布ios的测试版本，结果遇到了两个坑坑一、podinstall时，下载插件错误提示连接github.com的443端口失败由于MacOs通过代理服务器上网，网页能正常访问到资源，但git下载的时候一直失败，切换到其它资源也一样错误，后来想到可能需要再单独设置一下git的http与https代理，于是乎192.168.

pb8·2024-01-25 12:07

Windows11 Copilot助手开启教程(免费GPT-4)

Windows11上开启Copilot助手教程+踩坑指南Copilot介绍Copilot开启步骤1、更新系统2、更改语言和区域3、下载ViVeTool工具4、开启Copilot使用Copilot介绍WindowsCopilot

MIAYN·2024-01-25 11:45

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