树莓派驱动开发第16页

pinctl和gpio子系统（一）-22

前面编写的基于设备树的LED驱动，本质上还是配置LED使用的GPIO寄存器，驱动开发方式和裸机基本没区别。

杨斌并·2024-01-03 22:44

linux驱动开发学习3 pinctl和gpio子系统试验

linux对于gpio有专门的驱动框架借助pinctl子系统做pin的复用·和电气属性借助gpio子系统来使用gpio大多数SOC的pin都是支持复用的，比如I.MX6ULL的GPIO1_IO03既可以作为普通的GPIO使用，也可以作为I2C1的SDA等等。此外我们还需要配置pin的电气特性，比如上/下拉、速度、驱动能力等等。传统的配置pin的方式就是直接操作相应的寄存器，但是这种配置方式比较繁琐

西伯利亚大草原的狼·2024-01-03 21:11

迅为嵌入式linux驱动开发笔记（五）—pinctl和gpio子系统

一、pinctl和gpio子系统pinctrl子系统设置引脚的复用关系和电气属性。2、LinuxPinctrl子系统提供的功能是什么？（1）管理系统中所有的可以控制的pin，在系统初始化的时候，枚举所有可以控制的pin，并标识这些pin。（2）管理这些pin的复用（Multiplexing）。对于SOC而言，其引脚除了配置成普通的GPIO之外，若干个引脚还可以组成一个pingroup，形成特定的功

梅山剑客·2024-01-03 21:11

如何给NVIDIA JetsonOrin Nano开发套件安装CSI摄像头

不过这次的22针接口与先前系列产品的15针接口并不相同，不过先前产品所支持的摄像头规格（例如IMX219）则是能使用的，只不过需要使用一条“22针转15针软排线”（如下图中）进行转换，可以在网上搜索“树莓派摄像头

baidu_huihui·2024-01-03 17:44

树莓派VNC查看摄像头预览

登陆VNC，并运行raspistill-otest.jpg发现有拍照，无预览，修改VNC设置：VNCViewer在Troubleshooting选项页中的Enabledirectcapturemode前面打上√，点Apply……设置再次运行：raspistill-otest.jpg在VNC中看到摄像头拍摄前的5秒的预览画面拍摄预览

宙仔·2024-01-03 16:39

案例分享：Qt多国语言输入法软键盘

若该文为原创文章，转载请注明出处本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/135346374红胖子(红模仿)的博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派

长沙红胖子Qt软件开发·2024-01-03 14:00

树莓派与STM32通讯

树莓派与STM32用USB转TTL作数据传输1.查询本机IP并记下这个IP重新打开PUTTY，选择SSH登录方式STM32TXRX与USB转TTL模块反接共地先烧录简单的代码，每秒打印1个数字。

泛酸桂花酒·2024-01-03 11:24

OpenHarmony之HDF驱动框架

概述HDF（HardwareDriverFoundation）驱动框架，为驱动开发者提供驱动框架能力，包括驱动加载、驱动服务管理、驱动消息机制和配置管理。

不入流HarmonyOS开发·2024-01-03 11:43

ARM学习

1dayARM接口与技术1、应用层课程：C、linux-c、数据结构、IO、进程线程、网络编程、c++、qt底层课程：ARM、系统移植、驱动开发、stm32&nbiot嵌入式开发岗位：嵌入式应用开发C/

宇智波康·2024-01-03 07:08

树莓派利用FTP搭建文件服务器教程

在局域网内共享文件除了可以使用SAMBA外还有FTP服务器这里我们选用的FTP服务器是VSFTPvsftpd是一个基于GPL发布的类UNIX操作系统上使用的FTP服务器软件，它的全称是“verysecureFTP”，从名称可以看出来高安全性是它的特点，除了安全性它的高速性与稳定性也是它的重要特点。1.安装vsftpdsudoapt-getupdatesudoapt-getinstallvsftpd

树莓派爱好者基地·2024-01-02 16:44

树莓派4B-Python-使用SSD1306 OLED与DS18B20温度传感器-增强版

树莓派4B-Python-使用SSD1306OLED与DS18B20温度传感器-增强版文章目录树莓派4B-Python-使用SSD1306OLED与DS18B20温度传感器-增强版前言一、效果图二、参数介绍三

One-For-All·2024-01-02 10:23

针对树莓派默认会息屏的有效方法（亲测成功）

针对树莓派默认会息屏的有效方法一、针对的缘故二、解决的思路三、遇到的问题一、针对的缘故树莓派所安装的系统中基本都会默认自动息屏（无鼠标和键盘动作的情况下）时间为10分钟，可能是出于为了节省耗电之类的缘故设计如此

One-For-All·2024-01-02 10:53

树莓派4B-Python-控制TB6612FNG

文章目录前言一、TB6612FNG模块介绍二、接线图三、代码1.使用的一代程序（仅针对本人小车）2.使用的二代程序（仅针对本人小车）总结（可跳过的废话）前言毕业工作后比较无聊，就给自己找了点事情做：做一辆比之前毕设时功能更强大的智能小车。所以呢买了一个车架与12V的电机，因此用到了TB6612FNG模块，现在想想，其实继续用L298N好像也不是不可以，但就怕L298N承受不住3A的峰值电流。一、T

One-For-All·2024-01-02 10:53

树莓派4B-Python-控制红外避障模块

树莓派4B-Python-控制红外避障模块开场白树莓派4B的介绍红外避障模块红外避障模块的参数与树莓派4B连接代码开场白各位大佬好！

One-For-All·2024-01-02 10:22

树莓派4B-Python-控制超声波模块

树莓派4B-Python-控制超声波模块超声波模块参数介绍工作原理与树莓派4B的连接代码超声波模块超声波模块为常用的HC-SR04型号，有四个引脚，分别为Vcc、Trig（控制端）、Echo（接收端）、

One-For-All·2024-01-02 10:22

树莓派4B-Python使用PyCharm的SSH协议在电脑上远程编辑程序

目录前言一、pycharm的选择二、添加SSH的解释器使用总结前言树莓派的性能始终有限，不好安装与使用高级一点的程序编辑器，如果只用thonny的话，本人用得不习惯，还不如PyCharm，所以想着能不能用电脑中的

One-For-All·2024-01-02 10:20

NVIDIA Jetson TX2简介

前面写了很多关于树莓派4B方面的博客，可见博主的专栏https://blog.csdn.net/jiugeshao/category_11447160.html?

竹叶青lvye·2024-01-02 09:40

linux设备驱动中的module_init

在linux中系统对驱动程序的加载提供了两种方式静态编译进内核和动态加载，并且驱动开发者通常会提供一个intxxx_init(void)函数，并通过诸如module_init(xxx_init)、early_initcall

飘忽不定的bug·2024-01-02 00:59

Arduino射频识别RC522至数据库

所以这里我们的设备连接到电脑，以便它可以串行发送数据，您也可以将设备连接到树莓派，使这个项目便携。项目2ESP8

亚图跨际·2024-01-02 00:49

Linux驱动开发学习笔记7《并发与竞争》

目录一、并发与竞争1、并发与竞争简介2、保护内容是什么二、原子操作1、原子操作简介2、原子整形操作API函数3、原子位操作API函数4、实验（1）修改设备树文件（2）LED驱动修改（3）编写测试APP（4）运行测试三、自旋锁1、自旋锁简介2、自旋锁API函数3、其他类型的锁（1）读写自旋锁（2）顺序锁4、自旋锁使用注意事项5、自旋锁实验（1）修改设备树文件（2）LED驱动修改（3）测试APP（4）

ssz__·2024-01-01 23:19

带着思考与突破前行

从初学者到初学者，意思是在刚接触Android应用开发的时候，我是初学者的身份，再接触Android系统驱动开发的时候，我依然是初学者，驱动开发作为我这一年的主要工作，期间当然也是穿插着一些应用开发，但是让我成长最多的还是驱动开发

初学者-Study·2024-01-01 14:24

ISTQB高级国际认证试题及答案（一）

近期该项目切换到敏捷流程和测试驱动开发（TDD）。每个开发周期持续15天，在第7天之后开始每日构建。第10天以后，不会再有新的功能加入。

王大力测试进阶之路·2024-01-01 14:20

加强-jdbc与连接池的关系，连接池有哪些

0驱动什么是数据库驱动开发人员编写好应用程序之后想要操作数据库，平常就了解到有很多种数据库如oracle\mysql\sqlserver，代码已经写好了是一套总不能在使用不同的数据库技术的时候代码就要写不同方式连接来连接数据库吧

耳东哇·2024-01-01 10:08

离线语音识别 sherpa-ncnn 尝鲜体验

文章目录1、ubuntu编译运行依赖安装下载与编译模型下载运行2、树莓派4B编译运行确认树莓派4B环境交叉编译交叉编译模型下载与运行模型对比测试树莓派4B运行大模型Sherpa-NCNN是一个基于C++

杭州_燕十三·2024-01-01 08:04

python白平衡-树莓派摄像头Camera的使用

原标题：树莓派摄像头Camera的使用羋虹光0.4662019.08.1615:05:45字数1,713阅读8,210树莓派摄像头Camera的使用一、安装1.硬件安装2.打开RaspberryPi配置工具开启

weixin_37988176·2023-12-31 22:05

树莓派之BT下载器

本文介绍用树莓派搭建BT下载器的一种方法，可以让树莓派实现自动下载。

zealscott·2023-12-31 18:34

软件开发方法论

2.测试驱动开发(Test-DrivenDevelopment,T

Let's Chat Coding·2023-12-31 17:55

考研后SpringBoot复习2—容器底层相关注解

复习2SpringBoot底层注解学习与容器功能相关的注解与springboot的底层原理密切相关组件添加注解@configurationSpringIoc容器部分回顾包括在配置中注册，开启包扫描和注解驱动开发等需要在进行重新的学习回顾实例

程序小旭·2023-12-31 16:50

树莓派3b+ 开机自启动+预约关机

树莓派开机自启动树莓派开机自启动python程序的方法有很多，这里介绍实验成功的方法——修改rc.local文件修改rc.local文件，在终端输入并回车：pi@raspberry:~sudonano/

有事没事扯扯淡·2023-12-31 11:23

WIZnet Ethernet HAT评估版介绍

硬件资源2.1硬件规格2.2引脚定义3参考资料3.1Datasheet3.2原理图3.3尺寸图（尺寸：mm）3.4参考例程4硬件协议栈优势1简介 WIZnetEthernetHAT是一款可直接硬件附在树莓派

WIZnet·2023-12-31 09:19

WizFi360-EVB-Pico评估版介绍

文章目录1概述2硬件资源2.1硬件规格2.2引脚定义2.3工作条件3参考资料3.1Datasheet3.2原理图3.3尺寸图(单位:mm)3.4参考例程1概述 WizFi360-EVB-Pico基于树莓派

WIZnet·2023-12-31 09:17

Android AOSP 6，android驱动开发与移植实战详解

这还不够，因为很有可能出错跳出来了，我们需要一个脚本，在出问题的情况下再次执行reposync，在当前需要下载源码的目录下新建down.sh文件，直接使用vi命令即可。vidown.sh接下来，在vi编辑器内输入下面这段脚本代码，保存退出。#!/bin/shreposyncwhile[$?-ne0]doreposyncdone用这段脚本执行，替换reposync这条命令。./down.shN个小时

m0_66144992·2023-12-31 06:06

我也DIY一个Android遥控器-全部开源

我也DIY一个Android遥控器-全部开源1.试用记得宋宝华在「设备驱动开发详解」提出一个这样的理论「软件和硬件互相渗透对方的领地」，这次证明还是确实是这样，使用上层APP软件加上简单的更为简单的硬件设计就可以

这个浪好大·2023-12-31 06:05

我有DIY一Android遥控-所有开源

我有DIY一Android遥控-所有开源1.试用记得宋宝华在「设备驱动开发具体解释」提出一个这种理论「软件和硬件互相渗透对方的领地」，这次证明还是确实是这样，使用上层APP软件加上简单的更为简单的硬件设计就能够完毕一个遥控器了

aofan9566·2023-12-31 06:02

树莓派摄像头使用python获取摄像头内容将图片上传到百度云识别文字并将识别结果返回

要使用树莓派摄像头通过Python获取图像并将其上传到百度云进行文字识别，然后将识别结果打印到串口，可以按照以下步骤进行操作：确保您已经在百度云的控制台上创建了一个文字识别应用，并获得了APIKey和SecretKey

澂玙·2023-12-30 23:26

外传二、开启samba服务创建局域网共享文件夹

在树莓派上安装sambasudoapt-getinstallsambasamba-common-bin将某个文件夹设为共享文件夹sudonano/etc/samba/smb.conf在文件最后添加以下内容

eftales·2023-12-30 22:35

【树莓派4B】树莓派4B 8G版+arduino uno R3开发环境搭建

一、散热片安装树莓派4B散热片粘贴二、带风扇的亚克力外壳安装树莓派4B的镜像下载和风扇安装和镜像的烧写三、安装32位的官网系统(64位还不成熟，先不装）如何给树莓派安装操作系统配置wifi配置SSH配置

Geekero·2023-12-30 16:26

树莓派安装MinIO

先卸载旧版本的go使用apt-get默认安装的是低版本golang，如果之前已经安装了低版本的golang，使用下面命令卸载掉apt-getpurgegolang-go到官网下载最新版安装包下载地址这里选择go1.20.5.linux-arm64.tar.gz解压sudotar-zxfgo.tar.gz-C/usr/local创建软连接sudoln-s/usr/local/go/bin/go/us

凉二爸爸·2023-12-30 16:35

树莓派编译uboot及内核

为了实验ebpf，需要自己编译内核开启相关选项，正好手头有树莓派的板子，所以正好用上。

香蕉割草机·2023-12-30 15:59

树莓派(linux)使用Motion动作捕捉或实时获取视频

测试摄像头查看系统是否识别了摄像头$lsusb测试摄像头抓图（拍照）安装fswebcamsudoapt-getinstallfswebcam抓拍一张图,存放与当前目录，并保存为jpg格式。fswebcam/dev/video0./img1.jpg查看摄像头效果安装luvcviewsudoapt-getinstallluvcview建议不要在VNC下运行，效果会一帧一帧出来的，想要流畅可以关闭VNC

奔跑的蜗牛..·2023-12-30 12:32

键盘字符(#键)显示错误

这可以通过转到树莓派的配置菜单，在国际化菜单下，选择键盘设置菜单并向下滚动以选择与键盘的原产国/语言相匹配的键盘布局来完成。如果您使用的是显示器，请转到首选项并选择鼠标和键盘设置。更多汉化操作，参考

西晋的no1·2023-12-30 12:31

Linux驱动开发简易流程

苏柘_level6·2023-12-30 12:51

直流电机驱动开发笔记

直流电机总体来说应用非常广泛，最近项目需要直流电机，本想着应该是很简单的事情，结果也搞了好久，今天算是可以阶段性总结下。也不知道怎么总结好。就拿碰到问题记录下。前提：本人一直是软件开发，对这个之前虽然有接触，但都是有硬件同事一起搞的，，不像这次差不多都是一个人搞的。1.直流电机驱动类型接触有两种方式：一种是驱动芯片，这种一般封装好，都很小或相对很小，这种内部集成了H桥，可支持步进电机也可以直流电机

小刚学長·2023-12-30 11:35

Linux驱动开发学习笔记6《蜂鸣器实验》

目录一、蜂鸣器驱动原理二、硬件原理分析三、实验程序编写1、修改设备树文件（1）添加pinctrl节点（2）添加BEEP设备节点（3）检查PIN是否被其他外设使用2、蜂鸣器驱动程序编写3、编写测试APP四、运行测试一、蜂鸣器驱动原理蜂鸣器常用于计算机、打印机、报警器、电子玩具等电子产品中，常用的蜂鸣器有两种：有源蜂鸣器和无源蜂鸣器，这里的有“源”不是电源，而是震荡源，有源蜂鸣器内部带有震荡源，所以有

ssz__·2023-12-30 11:00

STM32 CubeMX工具在TSL2561驱动开发中的快速集成与调试技巧

在STM32CubeMX工具中快速集成和调试TSL2561驱动的开发技巧，可以大大提高开发效率和减少调试时间。下面将为您介绍如何在CubeMX中进行快速集成和调试TSL2561驱动的技巧和步骤。1.创建新工程和选择芯片型号打开STM32CubeMX工具，点击“NewProject”创建一个新的工程。选择您所使用的STM32芯片型号，并确认。2.配置I2C外设在“Pinout&Configurati

嵌入式杂谈·2023-12-30 08:18

flask之文件管理系统-项目 JRP上线啦！！！ ----Bug版

，为了纪念，这个网页项目我命名为JRP主要就是：1、定义一个类2、集中定义路由3、HTML模版使用一个模版，在模版内依靠变量判断是否执行4、利用CSS进行格式定义（这块待优化，时间短，我等不及让它在我树莓派上工作起来了

零时搞学习·2023-12-30 08:05

【树莓派——Ubuntu 20.04 系统安装及Windows远程桌面连接显示】

前言文章A主要是RaspberryPi官方系统的安装和用VNC查看器远程连接显示；这篇文章主要分享一下Ubuntu20.04系统的安装以及用Windows远程桌面连接显示。Ubuntu20.04系统的下载和烧录专门的格式化工具是SDFormatter下载和烧录使用的主要工具是RaspberryPiImagerSD卡32G首先，若SD卡中存在其它需备份系统，可先使用Win32DiskImager于电

浅海鲸·2023-12-30 05:25

树莓派Ubuntu20.04镜像烧录+ssh+putty连接树莓派

1、镜像下载和烧录树莓派的Ubuntu系统镜像可以在Ubuntu官网下载，Server是服务器版本，amd64代表64位，armhf代表32位，raspi3和raspi4分别代表树莓派3和树莓派4。

车厘子﹌·2023-12-30 05:52

树莓派Ubuntu20.04连接wifi+桌面配置

更改下载源：在镜像源网站找到ubuntu-ports的镜像地址阿里镜像：https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-portscd/etc/aptsudocpsources.list./sources.list.backupsudovimsources.list#将里面的http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports全部替换更新软件包:sudoap