树莓派驱动开发

驱动开发的完善 --- 芯片手册导读 + I/O口操控代码的编写

在我上上节的博文中（linux驱动的学习&驱动开发初识-CSDN博客）：我通过一个基本的字符设备驱动框架来测试了驱动的运行，但是在“pin4_open”和“pin4_write”这两个驱动函数的函数体里只写了一句内核打印的代码
mjmmm·2024-01-05 16:36

OpenGL如何基于glfw库 进行 点线面 已解决

GLEW是和管理OpenGL函数指针有关的库，因为OpenGL只是一个标准/规范，具体的实现是由驱动开发商针对特定显卡实现的。
PHP代码·2024-01-05 12:24

Linux驱动开发之Linux内核中的中断处理与等待队列以及相关API和例程分析

目录中断的特点Linux中的中断类型相关API函数gpio_to_irq()enable_irq()disable_irq()request_irq()free_irq()中断的使用等待队列DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD()wait_event_interruptible()wake_up_interruptible()中断相关例程例程分析源码分享总结中断是计算机中实现异步事件处理
努力的某某姚·2024-01-05 07:22

AI 编写完整工程代码：自然语言控制，AI 驱动开发 | 开源日报 No.135

gpt-engineer-org/gpt-engineerStars:47.6kLicense:MITGPT-Engineer，AI帮你写代码！工作流程：通过自然语言指定软件AI编写和执行代码引导AI优化改进核心优势：可以编辑preprompts文件来指定AI代理的“身份”，并使其在项目之间记住信息。使用cli参数--use-custom-preprompts，可以将所有preprompts文件自
开源服务指南·2024-01-05 06:20

Linux驱动开发笔记（六）：用户层与内核层进行数据传递的原理和Demo

若该文为原创文章，转载请注明原文出处本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/135384355红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派
长沙红胖子Qt软件开发·2024-01-05 05:33

自己动手编译OpenWrt树莓派（Raspberry Pi）固件

因为爱好，陆续入手了树莓派2B、3B+、4B。入手树莓派4B后，老的2B、3B+就闲下来了，然后就想着能不能用树莓派3B+来刷一个OpenWrt做个旁路由玩玩。
易知简行·2024-01-05 02:08

基于mjpg-streamer实现树莓派USB摄像头的应用(自用)

mjpg-streamer实现树莓派USB摄像头换源摄像头安装mjpg-streamer安装换源1.打开sources.list文件sudovi/etc/apt/sources.list注释里面的所有内容
还你方便面·2024-01-04 20:04

在树莓派中，Ubuntu系统下使用vim编辑器

vim编辑器的使用：1.启动vim编辑器：打开终端，输入vim，按回车键；2.打开vim时，vim此时无法编写程序，需要输入i，然后按回车键进入插入模式，就可以编写程序了；3.输入代码；4.按ESC键退出插入模式，回到编辑模式；5.输入:wFilename,保存文件（Filename是文件名，可以自己定义，但必须加上后缀，如.c或者.py；6.输入:q，退出vim编辑器；终端打开文件：打开终端，输
伊胜雪·2024-01-04 19:11

树莓派集群安装K9S

在树莓派上安装完成k3s后看到K9S可以快速解决K3S下的日常问题,而且可以UI展示,很有意思.查找资料后进行安装.一.在树莓派上安装K9S配置当前用户k3s的config文件首先确保当前用户下已经配置了
forrestsun·2024-01-04 16:12

RobotFrameWork自动化测试框架如何搭建环境？

主要用于轮次很多的验收测试和验收测试驱动开发（ATDD），支持python，java等编程语言(百度百科)。
软件测试潇潇·2024-01-04 14:40

【逗老师的无线电】ICOM IC-705终端模式Terminal Mode直连反射器配置-外置Pi-Star网关篇

各位友台大家好呀，逗老师最近整了一台IC-705，最吸引人的莫过于这玩意可以通过USB连接树莓派直接进行通联。
逗老师·2024-01-04 12:23

用树莓派4b构建深度学习应用（五）Tersorflow篇

前言上回我们把pytorch的环境安装好了，这篇我们建立一下tensorflow和keras的开发环境。imageimage不得不说，相对于pytorch来说，tensorflow对各个系统的支持真的很完善，无论是各种平台还是各个版本都有对应的预编译安装包，官方文档也很详细（但不代表没有坑image，详见下文），是工程化不错的选择。而pytorch代码更pythonic，所以最新的模型和算法很多都
bluishfish·2024-01-04 11:18

低代码与MES：智能制造的新篇章

二、低代码开发平台概述低代码开发平台以模型驱动开发为核心，通过可视化
力软低代码快速开发平台·2024-01-04 11:21

记录搭建frp 内网穿透的完整过程，及错误解决办法~！

环境介绍：华为云服务器--公司内网--kali-树莓派系统3B+。
离恨天@·2024-01-04 08:06

树莓派 pip安装opencv-python的正确实践

python-mpipinstallopencv-python-ihttp://pypi.douban.com/simple/--trusted-hostpypi.douban.com"""许多教程里的代码都是用的老版本，函数API的接口有时不一样，如果不指定版本的话会安装最新版本，代码得大#幅修改，给入门增加阻力。#安装指定版本：pipinstallopencv-python==3.4.3.18
离恨天@·2024-01-04 08:36

基于树莓派的智能魔镜，支持人脸识别、情感监测、热词唤醒、语音交互，以及与手机APP交互、温湿度/新闻热点/日期显示等

目录功能清单界面演示系统框图设计方案整体结构网站设计app设计魔镜界面设计温湿度传感器光电传感器相关教程第三方库的安装安装库换源安装mqtt安装Qt5gitclone提速安装Adafruit_DHTopencv安装安装字体安装portaudio安装snowboy安装Gst（playsound用到）安装nginx其他库框图与界面绘制服务器部署web环境第1步：安装Apache第2步：安装MySQL（
小锋学长生活大爆炸·2024-01-04 06:51

基于树莓派的智能魔镜，支持人脸识别、情感监测、热词唤醒、语音交互，以及与手机APP交互、温湿度/新闻热点/日期显示等

基于树莓派的智能魔镜，支持人脸识别、情感监测、热词唤醒、语音交互，以及与手机APP交互、温湿度/新闻热点/日期显示等
kunwen123·2024-01-04 06:40

吃灰树莓派第二篇|不设置主从机，看ROS2如何进行多机通信

小鱼吃灰树莓派第二篇|不设置主从机，看ROS2如何进行多机通信吃灰小鱼一、ROS2多机通信实践1.1让树莓派和电脑连接在同一个局域网1.2使用ros2的多播（multicast）指令测试1.3测试话题通信
鱼香ROS·2024-01-04 04:33

openmediavault(OMV) (27)网络(2)adguardhome

它可以在个人电脑、树莓派或其他支持的硬件设备上运行。AdGuardHome的主要功能包括：广告拦截：AdGuardHome使用广泛维护的广告黑名单来屏蔽网站上的广告，从而提供更干净和无干扰的浏览体验。
Monster✺◟(∗❛ัᴗ❛ั∗)◞✺·2024-01-04 04:51

pinctl和gpio子系统（一）-22

前面编写的基于设备树的LED驱动，本质上还是配置LED使用的GPIO寄存器，驱动开发方式和裸机基本没区别。
杨斌并·2024-01-03 22:44

linux驱动开发学习3 pinctl和gpio子系统试验

linux对于gpio有专门的驱动框架借助pinctl子系统做pin的复用·和电气属性借助gpio子系统来使用gpio大多数SOC的pin都是支持复用的，比如I.MX6ULL的GPIO1_IO03既可以作为普通的GPIO使用，也可以作为I2C1的SDA等等。此外我们还需要配置pin的电气特性，比如上/下拉、速度、驱动能力等等。传统的配置pin的方式就是直接操作相应的寄存器，但是这种配置方式比较繁琐
西伯利亚大草原的狼·2024-01-03 21:11

迅为嵌入式linux驱动开发笔记（五）—pinctl和gpio子系统

一、pinctl和gpio子系统pinctrl子系统设置引脚的复用关系和电气属性。2、LinuxPinctrl子系统提供的功能是什么？（1）管理系统中所有的可以控制的pin，在系统初始化的时候，枚举所有可以控制的pin，并标识这些pin。（2）管理这些pin的复用（Multiplexing）。对于SOC而言，其引脚除了配置成普通的GPIO之外，若干个引脚还可以组成一个pingroup，形成特定的功
梅山剑客·2024-01-03 21:11

如何给NVIDIA JetsonOrin Nano开发套件安装CSI摄像头

不过这次的22针接口与先前系列产品的15针接口并不相同，不过先前产品所支持的摄像头规格（例如IMX219）则是能使用的，只不过需要使用一条“22针转15针软排线”（如下图中）进行转换，可以在网上搜索“树莓派摄像头
baidu_huihui·2024-01-03 17:44

树莓派VNC查看摄像头预览

登陆VNC，并运行raspistill-otest.jpg发现有拍照，无预览，修改VNC设置：VNCViewer在Troubleshooting选项页中的Enabledirectcapturemode前面打上√，点Apply……设置再次运行：raspistill-otest.jpg在VNC中看到摄像头拍摄前的5秒的预览画面拍摄预览
宙仔·2024-01-03 16:39

案例分享：Qt多国语言输入法软键盘

若该文为原创文章，转载请注明出处本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/135346374红胖子(红模仿)的博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派
长沙红胖子Qt软件开发·2024-01-03 14:00

树莓派与STM32通讯

树莓派与STM32用USB转TTL作数据传输1.查询本机IP并记下这个IP重新打开PUTTY，选择SSH登录方式STM32TXRX与USB转TTL模块反接共地先烧录简单的代码，每秒打印1个数字。
泛酸桂花酒·2024-01-03 11:24

OpenHarmony之HDF驱动框架

概述HDF（HardwareDriverFoundation）驱动框架，为驱动开发者提供驱动框架能力，包括驱动加载、驱动服务管理、驱动消息机制和配置管理。
不入流HarmonyOS开发·2024-01-03 11:43

ARM学习

1dayARM接口与技术1、应用层课程：C、linux-c、数据结构、IO、进程线程、网络编程、c++、qt底层课程：ARM、系统移植、驱动开发、stm32&nbiot嵌入式开发岗位：嵌入式应用开发C/
宇智波康·2024-01-03 07:08

树莓派利用FTP搭建文件服务器教程

在局域网内共享文件除了可以使用SAMBA外还有FTP服务器这里我们选用的FTP服务器是VSFTPvsftpd是一个基于GPL发布的类UNIX操作系统上使用的FTP服务器软件，它的全称是“verysecureFTP”，从名称可以看出来高安全性是它的特点，除了安全性它的高速性与稳定性也是它的重要特点。1.安装vsftpdsudoapt-getupdatesudoapt-getinstallvsftpd
树莓派爱好者基地·2024-01-02 16:44

树莓派4B-Python-使用SSD1306 OLED与DS18B20温度传感器-增强版

树莓派4B-Python-使用SSD1306OLED与DS18B20温度传感器-增强版文章目录树莓派4B-Python-使用SSD1306OLED与DS18B20温度传感器-增强版前言一、效果图二、参数介绍三
One-For-All·2024-01-02 10:23

针对树莓派默认会息屏的有效方法（亲测成功）

针对树莓派默认会息屏的有效方法一、针对的缘故二、解决的思路三、遇到的问题一、针对的缘故树莓派所安装的系统中基本都会默认自动息屏（无鼠标和键盘动作的情况下）时间为10分钟，可能是出于为了节省耗电之类的缘故设计如此
One-For-All·2024-01-02 10:53

树莓派4B-Python-控制TB6612FNG

文章目录前言一、TB6612FNG模块介绍二、接线图三、代码1.使用的一代程序（仅针对本人小车）2.使用的二代程序（仅针对本人小车）总结（可跳过的废话）前言毕业工作后比较无聊，就给自己找了点事情做：做一辆比之前毕设时功能更强大的智能小车。所以呢买了一个车架与12V的电机，因此用到了TB6612FNG模块，现在想想，其实继续用L298N好像也不是不可以，但就怕L298N承受不住3A的峰值电流。一、T
One-For-All·2024-01-02 10:53

树莓派4B-Python-控制红外避障模块

树莓派4B-Python-控制红外避障模块开场白树莓派4B的介绍红外避障模块红外避障模块的参数与树莓派4B连接代码开场白各位大佬好！
One-For-All·2024-01-02 10:22

树莓派4B-Python-控制超声波模块

树莓派4B-Python-控制超声波模块超声波模块参数介绍工作原理与树莓派4B的连接代码超声波模块超声波模块为常用的HC-SR04型号，有四个引脚，分别为Vcc、Trig（控制端）、Echo（接收端）、
One-For-All·2024-01-02 10:22

树莓派4B-Python使用PyCharm的SSH协议在电脑上远程编辑程序

目录前言一、pycharm的选择二、添加SSH的解释器使用总结前言树莓派的性能始终有限，不好安装与使用高级一点的程序编辑器，如果只用thonny的话，本人用得不习惯，还不如PyCharm，所以想着能不能用电脑中的
One-For-All·2024-01-02 10:20

NVIDIA Jetson TX2简介

前面写了很多关于树莓派4B方面的博客，可见博主的专栏https://blog.csdn.net/jiugeshao/category_11447160.html?
竹叶青lvye·2024-01-02 09:40

linux设备驱动中的module_init

在linux中系统对驱动程序的加载提供了两种方式静态编译进内核和动态加载，并且驱动开发者通常会提供一个intxxx_init(void)函数，并通过诸如module_init(xxx_init)、early_initcall
飘忽不定的bug·2024-01-02 00:59

Arduino射频识别RC522至数据库

所以这里我们的设备连接到电脑，以便它可以串行发送数据，您也可以将设备连接到树莓派，使这个项目便携。项目2ESP8
亚图跨际·2024-01-02 00:49

Linux驱动开发学习笔记7《并发与竞争》

目录一、并发与竞争1、并发与竞争简介2、保护内容是什么二、原子操作1、原子操作简介2、原子整形操作API函数3、原子位操作API函数4、实验（1）修改设备树文件（2）LED驱动修改（3）编写测试APP（4）运行测试三、自旋锁1、自旋锁简介2、自旋锁API函数3、其他类型的锁（1）读写自旋锁（2）顺序锁4、自旋锁使用注意事项5、自旋锁实验（1）修改设备树文件（2）LED驱动修改（3）测试APP（4）
ssz__·2024-01-01 23:19

带着思考与突破前行

从初学者到初学者，意思是在刚接触Android应用开发的时候，我是初学者的身份，再接触Android系统驱动开发的时候，我依然是初学者，驱动开发作为我这一年的主要工作，期间当然也是穿插着一些应用开发，但是让我成长最多的还是驱动开发
初学者-Study·2024-01-01 14:24

ISTQB高级国际认证试题及答案（一）

近期该项目切换到敏捷流程和测试驱动开发（TDD）。每个开发周期持续15天，在第7天之后开始每日构建。第10天以后，不会再有新的功能加入。
王大力测试进阶之路·2024-01-01 14:20

加强-jdbc与连接池的关系，连接池有哪些

0驱动什么是数据库驱动开发人员编写好应用程序之后想要操作数据库，平常就了解到有很多种数据库如oracle\mysql\sqlserver，代码已经写好了是一套总不能在使用不同的数据库技术的时候代码就要写不同方式连接来连接数据库吧
耳东哇·2024-01-01 10:08

离线语音识别 sherpa-ncnn 尝鲜体验

文章目录1、ubuntu编译运行依赖安装下载与编译模型下载运行2、树莓派4B编译运行确认树莓派4B环境交叉编译交叉编译模型下载与运行模型对比测试树莓派4B运行大模型Sherpa-NCNN是一个基于C++
杭州_燕十三·2024-01-01 08:04

python白平衡-树莓派摄像头Camera的使用

原标题：树莓派摄像头Camera的使用羋虹光0.4662019.08.1615:05:45字数1,713阅读8,210树莓派摄像头Camera的使用一、安装1.硬件安装2.打开RaspberryPi配置工具开启
weixin_37988176·2023-12-31 22:05

树莓派之BT下载器

本文介绍用树莓派搭建BT下载器的一种方法，可以让树莓派实现自动下载。
zealscott·2023-12-31 18:34

软件开发方法论

2.测试驱动开发(Test-DrivenDevelopment,T
Let's Chat Coding·2023-12-31 17:55

考研后SpringBoot复习2—容器底层相关注解

复习2SpringBoot底层注解学习与容器功能相关的注解与springboot的底层原理密切相关组件添加注解@configurationSpringIoc容器部分回顾包括在配置中注册，开启包扫描和注解驱动开发等需要在进行重新的学习回顾实例
程序小旭·2023-12-31 16:50

树莓派3b+ 开机自启动+预约关机

树莓派开机自启动树莓派开机自启动python程序的方法有很多，这里介绍实验成功的方法——修改rc.local文件修改rc.local文件，在终端输入并回车：pi@raspberry:~sudonano/
有事没事扯扯淡·2023-12-31 11:23

WIZnet Ethernet HAT评估版介绍

硬件资源2.1硬件规格2.2引脚定义3参考资料3.1Datasheet3.2原理图3.3尺寸图（尺寸：mm）3.4参考例程4硬件协议栈优势1简介  WIZnetEthernetHAT是一款可直接硬件附在树莓派
WIZnet·2023-12-31 09:19

WizFi360-EVB-Pico评估版介绍

文章目录1概述2硬件资源2.1硬件规格2.2引脚定义2.3工作条件3参考资料3.1Datasheet3.2原理图3.3尺寸图(单位:mm)3.4参考例程1概述  WizFi360-EVB-Pico基于树莓派
WIZnet·2023-12-31 09:17
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