主要框架ALSA的涉及本身比较复杂，如果不是特别底层的驱动开发，一般我们只需关注alsa在应用层给我们提供的接口即可。驱

在这里我感受到了其中一些好处：没有少了许多代码格式风格的争论，强制统一的风格多好;编译速度超快，再也不用等待许久，才能编译完工程（测试驱动开发自然更爽）;也不会出现同一个项目组中的人，在使用同一个语言的不同子集

1、引言：神电测控为什么要做支持LabVIEW直接编程的树莓派+PCIe+FPGA国产化cRIO（图形化、国产化、定制化、模块化、成本化）在很多嵌入式设备里面，除了FPGA外，一般还会存在一个运行实时系统的控制器

配置4.测试4.1拍照4.1.1libcamera-jpeg4.1.2libcamera-still4.2视频流4.2.1RTSP流4.2.2TCP流5.实际效果6.参考资料7.附录1.源由家里闲置两块树莓派

问题描述：在开启vnc之前我们需要先设置vnc的分别率，使用命令vncserver-geometry1422x800然而这时候可能出现报错TostartaninstanceofVNCServerinVirtualMode,runthefollowingcommand:vncserver-virtualTostarttheVNCServerinVirtualModedaemon,runthefoll

这个软件包是WiringPi库的安装包，WiringPi是一个用于树莓派（RaspberryPi）

在树莓派上创建Python3虚拟环境的步骤一、安装virtualenv：首先，我们需要在终端中运行以下命令来更新我们的包列表并安装virtualenv。

问题描述报错内容为：Hit:1http://archive.raspberrypi.com/debianbookwormInReleaseHit:2http://raspbian.raspberrypi.com/raspbianbookwormInReleaseReadingpackagelists...DoneW:http://raspbian.raspberrypi.com/raspbian/

因为该款无人机需要基于深度学习的目标检测，需要较高的算力，而以树莓派4为例，它配备了博通BCM2711So

一.简介上一章我们编写了基于设备树的LED驱动，但是驱动的本质还是没变，都是配置LED灯所使用的GPIO寄存器，驱动开发方式和裸机基本没啥区别。

嵌入式驱动开发是指在嵌入式系统中编写驱动程序，实现设备与计算机之间的通信。嵌入式驱动开发是指编写设备驱动程序，实现设备与计算机之间的通信。

一、RobotFramework简介1.RobotFramework是什么用于验收测试和验收测试驱动开发（ATDD）的通用测试自动化框架使用关键字驱动的测试方法使用Python或Java实现的测试库进行扩展

[前言]树莓派（RaspberryPi）是尺寸仅有信用卡大小的一个小型电脑，您可以将树莓派连接上电视、显示器、键盘、鼠标等设备使用。

前言本人也是完全零基础萌新，此教程是我根据CSDN上其他大佬的博客和自己摸索研究出来的，期间踩了挺多的坑，浪费了很多时间，把这些经验分享出来，希望能帮助到你，本文参考了CSDN上copcin大佬博客，链接会放在文章底部我的网站是from0to1.top去看看我的网站去我的网站上查看本文章如果你觉得搭环境太麻烦，不想自己搭，我们有搭好环境的docker镜像，支持arm、x86架构下载即用，可以赞助支

一个树莓派镜像，启动后发现没有sshd功能，于是启用openssh，重新启动，又发现树莓派拒绝ssh连接请求。

ArduPilot开源代码之CompanionComputer上天计划1.源由2.上天计划2.1机械结构2.2电子硬件2.3系统软件3.整合构想4.打印件4.1XT60支架4.2树莓派支架4.3摄像头支架

LinuxUSB驱动架构USBPHY驱动开发USB2.0PHY驱动开发Rockchip系列芯片，主要使用两种USB2.0PHYIP：InnosiliconIP和SynopsisIP。这两种IP的硬件

RaspberryPiOS（原为Raspbian）是为树莓派基于Debian开发的操作系统。从2015年起，树莓派基金会正式将其作为树莓派的官方操作系统。

前段时间玩树莓派的时候突然发现个好玩的东西，WS2812，一个数字控制的全彩LED。

前段时间在做司天监操作系统的时候，有个紧迫的需求，就是将程序进行机密存储在SD卡中，因为程序是用JAVA写的，虽然做了扰码和加密处理，甚至重写了Classloader，但是还是害怕源码泄露，所以想到能否把程序放在一个加密分区中，系统加载的时候把加密分区进行加载，平时就是一块不知道是啥东西的数据，或者是一个固定大小的文件。网上找了很多资料，没找到任何答案，但是看到问此类问题的人倒是挺多的，所以还是自

树莓派RaspberryPi-设备树，覆盖和参数RaspberryPi内核和固件使用设备树（DT）来描述Pi中存在的硬件。这些设备树可能包含DT参数，这些参数提供了对某些板载功能部件的控制程度。

前言串口功能在单片机开发中，是比较常用的外设，熟练使用串口功能也是驱动开发必备的技能之一。DMA是一种CPU辅助手段，可以在CPU不参与的情况下，是做一些辅助CPU的事情，如通常的数据搬运。

简介MS5182N芯片是瑞盟科技的一款4通道的16位SARADC芯片,其对标的是ADI的AD7682芯片，或者说基本上两者功能一样,可以作为国产替代。另外其MS5189(8通道的)对标的则是AD7689。我此次项目中仅使用了MS5182N。不过还是吐槽一下,其数据手册做的真是无语,虽然明显有直接从AD7682上抄过来的，不过抄的也是不忍足视,我都怀疑其有做详细勘检没。鉴于此,最后我还是直接用AD7

简介主要是总结一下对断码屏的使用开发经验,驱动操作上类似于点亮数码管。在相应的段上给定一个电平，即点亮或熄灭相应的位段;但液晶的内容的点亮有别于数码管的电平驱动方式，它采用的是多级阶跃电平,所以没有内置LCD驱动功能的MCU;一般驱动不了该液晶屏，即使能驱动代码逻辑也较为繁杂，不具有实际意义，一般选用专用的驱动IC。如下图：从上面的图中可以了解到三个参数：LCD工作电压、占空比和及偏压。其将LCD

Spring注解驱动开发之常用注解案例文章目录Spring注解驱动开发之常用注解案例1.组件注册注解1.1@Configuration和@Bean注解1.2自动扫描组件和指定扫描规则1.3自定义TypeFilter

文章目录解决资源竞争的方法自旋锁信号量互斥锁开发环境：迅为3568开发板+ubuntu18.04前文【linux驱动】讲解linux驱动开发中的并发与并行，并且给出解决驱动开发中资源竞争的解决方案（上）

个人名片：作者简介：一名喜欢分享和记录学习的在校大学生个人主页：妄北y个人QQ：2061314755个人邮箱：[email protected]个人WeChat：Vir2021GKBS本文由妄北y原创，首发CSDN座右铭：大多数人想要改造这个世界，但却罕有人想改造自己。专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进

一.准备工作1.锁定树莓派串口名称，GPS（/dev/ttyUSBGPS）和数传（/dev/ttyUSBxb）都锁了，还需要增加一个joy901（/dev/ttyUSBjoy）（1号车应该锁过了）(1)

视频演示：https://edu.51cto.com/sd/4920a都说C++入门难，今天我们就来聊聊它到底难在哪儿？语言本身是一方面，因为语法特性、规则比较多，学起来不是那么轻松。缺乏系统的开发经验是另一方面。很多人都是已经通过看书、自学掌握了一定的语言基础，接下来是如何从语法层面过渡到实战、如何快速高效地从不同的项目获取开发经验，大部分人可能卡在这一步了。C++是一种中级语言，比高级语言更加

第一课：什么是树莓派楔子我对树莓派是情有独钟，不但在做这个方面的教学，而且录制了些教学视频，现在计划做几个树莓派的博客专栏，以弥补视频教学的不足。

咱先看我配置好之后用mobaxterm串口打开后遇到问题的情况吧我也是在发现无法用SSH登录树莓派的时候，被告知无法连接，于是重新用串口连接，使用指令ifconfig发现我的wlan0不见了，一开始我以为是无线射频被锁起来了然后用

先看问题截图我是在写一个“helloPATH”的简单程序，来确认配置是否有问题的时候发现的，这个问题大致是因为树莓派默认的系统空间已经被占满，无法再进行安装等操作。

树莓派内核文件的获取如果想要树莓派的内核文件，可以到RaspberryPi·GitHub中选择linux（在连接树莓派的终端中利用指令uname-r来知道自己的树莓派版本）选择对应的版本，在code里选择

树莓派5Ubuntu23.04安装DisplayLink驱动PreparationSynapticsAPTRepositoryInstallevdiInstalldisplaylink-driverPreparationlsusb-d17e9

本篇文章是前两篇文章的进阶版本（基于python-opencv实时识别黑线赛道（一）与基于python-opencv实时识别黑线赛道（二）），在实时识别黑线的基础上标注了黑线的角度，同时，本篇文章也是作为使用树莓派作为上位机调节

1.查看当前Linux下自带的Python版本python--version2.更新Linux源sudoaptupdate3.安装Python所需要的环境-代码如下（通用代码：树莓派、全志、Linux均适用

而树莓派的话，价格便宜一点，性能对于轻度使用也基本够用。可是树莓派仍然要两三百块钱，感觉还是有点贵。于是我在闲逛某二手平台上发现了这个神器：斐讯N1。

windows内核开发笔记十：PAGED_CODE在驱动开发中的作用#ifDBG#definePAGED_CODE()\if(VideoPortGetCurrentIrql()>1/*APC_LEVEL

一、多路复用每个进程都有一个描述符数组，这个数组的下标为描述符，描述符的分类：文件描述符：设备文件、管道文件socket描述符1.1应用层：三套接口select、poll、epollselect：位运算实现监控的描述符数量有限（32位机1024,64位机2048）效率差poll：链表实现，监控的描述符数量不限效率差epoll：效率最高，监控的描述符数量不限selectintselect(intnf

只使用OpenCV运行深度学习模型，而不使用“沉重”的框架如PyTorch或Keras，对于低功耗设备来说是有前途的，因此我决定深入研究这个主题，看看最新的YOLOv8模型在树莓派上的工作原理。

依赖python库：pipinstallsocketpipinstallscapy运行代码：importsocketfromscapy.layers.l2importARP,Ether,srpdefget_hostname(ip_address):try:returnsocket.gethostbyaddr(ip_address)[0]exceptsocket.herror:#未能解析主机名ret

原理读取/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp文件，返回树莓派温度，控制GPIO产生PWM，从而实现温控风扇的控制。

本文将讨论SpringBoot整合JUnit的技术细节、最佳实践以及测试驱动开发（TDD）的优雅实践，以帮助开发者充分利用这一强大组合，提高代码质量与可维护性。

内核版本：v4.14在Linux内核驱动开发过程中，定时器是我们经常用到的一个东西，我们可以使用定时器延时执行一个任务或者轮询执行某一任务。

前言今天我们来评测linux内核的高精度定时器。顺便利用通过Tektronix示波器和DS100Mini数字示波器进行交叉测试。因项目需要用到精准的时间周期，所以要评估它的可行性，并验证正点原子的示波器能不能支撑嵌入式开发流程。Linux高精度定时器说明其实传统的低分辨率定时器随着技术的演进，已经无法满足开发需求。而且硬件的不断发展，硬件定时器的精度也越来越高，这也给高精度定时器创建了有利条件。低

今天一直出现Wi-Fi连接不上的问题。我也不知道怎么回事。百度找了几个方法来测试。但是都没有效果。最后手机开热点解决了。也许是路由器的问题。因为我的Wi-Fi路由器隐藏网络了。但是收获还是特别多的。更加了解了关于Wi-Fi的大量知识。错误的调试连接隐藏wifi可以使用nano编辑器打开wpa-supplicant配置文件：sudovi/etc/wpa_supplicant/wpa_supplica

OpenHarmony基于HDF简单驱动开发实例背景OpenHarmony-3.0-LTSqemu_small_system_demoliteos_aqemu添加配置device/qemu/arm_virt

Python-PyQt5树莓派上位机一个使用PythonQT设计的树莓派的上位机，功能大概如下1.笔记本电脑与树莓派的通讯是否成功显示（给个信号显示判断是否通讯成功）；2.阈值的设置显示；3.图像成像的显示

Docker命令为了将ROS2安装在树莓派中的docker中，先熟悉一下docker的基本操作安装mysqldockerrun命令例如安装nginx常见命令将镜像仓库的镜像拉到本地查看本地的所有镜像删除镜像自己构建镜像

树莓派内网穿透提前声明此穿透方式全部免费此方法树莓派均可用。