ROS2开发实例

ros2中使用launch.xml启动时，怎么在命令行里设置参数，或者加载参数文件（params.yaml）

在ROS2中使用launch.xml启动时，可以通过命令行设置参数或加载参数文件（如params.yaml）。

code .·2024-09-15 09:14

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi

SuJunV·2024-09-14 15:07

安装livox雷达驱动

安装过程可参考：ROS安装：ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载

一九零零1900·2024-09-14 11:13

【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件

【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch

木心·2024-09-13 21:09

Ros2_学习整理_7_Launch文件编写（赵虚左老师）

Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动，提高程序的启动效率。

干掉乔治的猪·2024-09-13 20:06

【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）

ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰：官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch

费码程序猿·2024-09-13 19:01

MFC建立C语言项目,mfc开发(mfc项目开发实例85个)

什么是MFC编程MFC(MicrosoftFoundationClassLibrary)中的各种类结合起来构成了一个应用程序框架，它的目的就是让程序员在此基础上来建立Windows下的应用程序，这是一种相对.用MFC的四个模式都可以设计上面的界面吗？同时标签能够在单文档中建立不。可以，MFC，文档视图架构，单文档应用程序，再加一个静态窗口分割。可以列举一个简单的例子说明楼上说的太复杂了，那是要到一

嘻嘻哒的小兔子·2024-09-11 02:47

DDS-数据分发服务

目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2（RobotOperatingSystem2）中，系统通常由以下几个核心部分组成，它们共同构成了ROS2的架构和功能：Plumbing

阿白机器人·2024-09-10 16:01

xacro-＞urdf-＞pdf

在ROS2系统中，要将xacro文件转换为PDF文件，可以按照以下步骤操作：步骤1：将Xacro文件转换为URDF文件首先，需要将xacro文件转换为urdf文件。

课堂随想·2024-09-09 23:58

[rk3588 ubuntu20.04]移植ROS2

目录1使用命令行安装ROS21.1设置语言1.2添加源1.3安装ROS21.4设置环境变量2在编译源码阶段安装ROS22.1调整roofts.img大小2.2安装ROS23ROS2功能测试1使用命令行安装

嵌入式成长家·2024-09-08 21:03

ros2每次都要source install/setup.bash，这里教你如何解决

每次打开终端自动载入指定工作空间文件路径打开终端sudonano.bashrc//打开.bashrc文件在最后面添加source+路径，路径是工作空间中的的setup.bash文件路径source~/ros2

躺平了，不信你看·2024-09-08 10:20

[ROS2 Foxy] rclcpp_action “no match for ‘operator=’ (operand types are“

---stderr:learning_action_cpp/userdata/dev_ws/src/ros2_21_tutorials/learning_action_cpp/src/action_move_client.cpp

chdlr·2024-09-07 07:05

ROS2配置python虚拟环境

说明项目需求需要使用python写一个3D检测的ROS2节点，通过修改ROS2的配置文件来间接的让系统使用虚拟环境中的Python解释器参考链接：ROS2虚拟环境配置指南步骤修改setup.cfg文件，

超爱吃小蛋糕的66·2024-09-06 03:08

ROS2下进行单目相机标定

本文主要进行在ros2-humble下大华工业相机和海康工业相机的标定，其他相机也可以参考首先进行ros2环境的安装2.5在ubuntu22.04安装ros2_ubuntu20.04安装ros2-CSDN

IT小艺·2024-09-05 10:43

内置消息支持

有关ROS2消息的信息，请参见“使用基础ROS2消息”。ROS消息在MATLAB中，ROS消息以消息结构或消息对象的形式存储。建议使用消息结构格式，因为在执行初始创建、从rosbag文件读取、访问嵌套

课堂随想·2024-09-05 01:40

IROS2021投稿说明

IROSIntro,VenueandThemeTheIEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS)isapremierflagshipacademicconferenceinrobotics.Forover30-years,IROShasshowcasedleading-edgeresearch.Inhindsi

计算机视觉-Archer·2024-09-03 20:40

IROS2023

1、论文要求论文征集提交给IROS会议文件审查委员会作为同行评审的档案出版物，所有被接受的论文都将在IEEEXplore上托管。邀请潜在作者提交代表原创作品的高质量论文。欢迎就主题以及智能机器人和应用的所有领域提交意见。请通过传统的PaperPlaza流程提交论文。格式指南LaTex模板MSWord模板论文长度应为六页（美国字母大小），最多可多出两页（每多出一页收费205美元，应在验收后付款）。页

马少爷·2024-09-03 20:38

ubuntu环境下实现ROS 2 与 Arduino 通信

spm=1001.2014.3001.5501的进一步拓展ROS2与Arduino通信指南准备工作确保已安装ROS2（本指南基于ROS2Humble）确保已安装ArduinoIDE并能正常使用安装必要的

28BoundlessHope·2024-09-02 08:28

ROS 2 - Gazebo 通信入门教程

Gazebo与ROS2通讯文章目录Gazebo与ROS2通讯前言一、软件要求二、通讯命令三、ROS2与Gazebo之间的通信示例3.1GazeboTransporttalker和ROS2listener3.2GazeboTransportlistener

kuan_li_lyg·2024-08-30 20:33

ROS2导航SLAM建图探索

今天带大家一起探索一些ROS2+turtlebot3的slam建图。

鱼香ROS·2024-08-30 20:03

ROS2高效学习第十章 -- ros2 高级组件其四之 webots

ros2高级组件其四之webots1前言和资料2正文2.1webots引入和学习资料2.2webots安装以及样例测试2.3自编写webots_demo3总结1前言和资料当前，在机器人仿真领域，有两大产品比较突出

界首大学·2024-08-24 08:12

webots和ros2笔记03-解析

在完成02-启程：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112675018那么会思考两个机械臂拿起易拉罐的过程是如何实现了。简要分析一下：launch（armed_robots.launch.py）：importosimportlaunchfromament_index_python.packagesimportget_package_s

zhangrelay·2024-08-24 08:42

ROS创建一个软件包

首先，配置您的ROS2安装环境。让我们使用您在先前教程中创建的工作空间ros2_ws来创建您的新软件包。在运行软件包创建命令之前，请确保您位于src文件夹中。

鹿屿二向箔·2024-08-24 05:22

软件工程（2）面向对象方法：Booch方法与开发实例

Booch方法（BoochMethod）是由GradyBooch提出的一种面向对象的软件开发方法。它是一种系统分析与设计的框架，主要用于设计和建模面向对象的系统。Booch方法特别关注对象模型的构建，以及类、对象和它们之间的关系。以下是Booch方法的一些关键方面及其应用：###1.**基本概念**-**对象和类**：Booch方法强调通过定义对象和类来进行系统建模。对象是系统的基本单位，类是具有

CoderIsArt·2024-08-23 09:43

软件工程（3）面向对象方法：对象建模技术OMT与开发实例

对象建模技术（ObjectModelingTechnique,OMT）是由JamesRumbaugh开发的一种用于面向对象系统分析和设计的方法。OMT方法以其图形化建模和系统化的设计方法著称，它的核心目标是帮助开发者清晰地描述和设计面向对象系统。###OMT方法概述OMT方法主要包括三个主要模型视图：1.**对象模型（ObjectModel）**：描述系统中的对象及其关系。2.**动态模型（Dyn

CoderIsArt·2024-08-23 07:32

跨进程通信使用 Zenoh中间件进行高效数据传输的测试和分析

文章目录1.引言2.ZenohC++使用指南2.1安装ZenohC++库2.2编写基本的ZenohC++程序订阅示例发布示例2.3编译和运行程序3.Zenoh与ROS2集成3.1安装Zenoh3.2安装

橘色的喵·2024-08-22 22:38

机器人建图算法2.1从栅格占据地图到ESDF地图

IROS2010:ImprovedupdatingofEuclideandistancemapsan

RuiH.AI·2024-08-22 02:33

ROS2 学习笔记13：创建 ROS2 包

ROS2学习笔记13：创建ROS2包Background背景1什么是ROS2包2ROS2包的组成3工作空间的包Prerequisites前提Tasks任务1Createapackage2Buildapackage3Sourcethesetupfile4Usethepackage5Examinepackagecontents6Customizepackage.xmlSummary

斯丢彼得大帝·2024-02-26 11:24

小程序开发实例技巧（三）横向滑动列表加载读取本地json数据

在上一篇文章中我们已经学会了横向滑动切换列表效果的实现，但是我们显示在页面的数据是在js里写死的数据，实际项目中这里一般是请求后台接口返回的数据。我们通过接口给后台传递参数，比如栏目类型，分页大小与页码，搜索人物的关键词等，然后后台给我们返回符合条件的列表，我们把返回的数据展示到前台。但是有时候我们需要模拟数据时，我们可以自己在本地造一些假数据供我们调试。第一步：新建一个文件夹存放我们要加载的js

菜菜___·2024-02-20 17:01

对称密钥的分配、公钥的分配

目录密钥分配1对称密钥的分配KDC对会话密钥KAB的分配对称密钥分配协议：Kerberos2公钥的分配认证中心CA(CertificationAuthority)数字证书(digitalcertificate

山间未相见·2024-02-19 11:03

ROS2（1）安装

全文基于ROS2官方教程的实践与总结。

globbo·2024-02-13 20:23

C/C++工程中错误码定义总结

本文结合实际经验，参考ros2rclcpp库中错误码定义及使用方式，梳理了一种基于C或C++开发的接口下错误码的定义及处理方式。{本文不涉及跨系统、跨服务的定义}1.错误码如何定义？

globbo·2024-02-13 20:52

利用vscode对ros2的代码进行断点调试

Ubuntu22.04+ros-humble在代码的工作目录下找到.vscode目录，新建launch.json文件（如果存在直接进行修改）,launch.json中的内容如下：{"configurations":[{"name":"(gdb)启动","type":"cppdbg","request":"launch","program":"/home/rocket/robot/src/insta

南方是北方的远方丶·2024-02-13 20:34

ubuntu中尝试安装ros2

首先，ubuntu打开后有个机器人栏目，打开后，有好多可选的，看了半天,好像是博客，算了，没啥关系，再看看其他菜单这些都不是下载链接。先不管，考虑了一下，问了ai，决定下个虚拟机吧，性能好点的就是visualbox了。新电脑，前置安装vc运行时库LatestsupportedVisualC++Redistributabledownloads|MicrosoftLearnhttps://learn.

CDialog·2024-02-13 00:01

ros2学习笔记-服务

1.创建项目包ros2pkgcreatete_test--build-typeament_cmake--dependenciesrclcpp2.定义相关接口在项目目录里面创建srv目录（订阅发布是创建msg

守护安静星空·2024-02-12 08:01

ROS2学习笔记-订阅发布

1.订阅发布实现ros2节点之间有4种通讯方式，本章节记录订阅发布这种通讯方式，ros2的功能拆分比较独立，订阅者和发布者分别用不同的模板类表示，定义订阅发布模板类的时候需要指定消息类型，订阅发布具体的类的构造由节点成员函数进行构造

守护安静星空·2024-02-12 08:00

ros2学习笔记-通信接口

目录1.ros2接口描述2.ros2接口定义3.ROS2接口常用的命令行指令4.测试自定义接口1.ros2接口描述ros2节点之间通讯一般使用std_msgs/下的标准数据类型，当我们要定义自己的消息类型的时候

守护安静星空·2024-02-12 08:00

openEuler 社区 2024 年 1 月运作月报

在本月SIG组的运作上，ROSSIG继续拓展ROS2移植版图，新增支持ROS2软件包若干，目标在openEuler24.03版本上完善ROS2-HumbleDesktop版本；同时，ROSSIG开始了ROS1noetic

·2024-02-11 18:46

Docker ros2容器中，进行图形化展示rviz2,报错opengl 版本过低

问题描述使用虚拟机安装ros2容器，在相关配置如下，通过x11服务器和宿主机共享显示模块，最终可以调用rviz2，虽然报错无法获取设备信息，但是可以弹出窗口。

不会acm的菜狗·2024-02-10 19:27

在 Docker 中启动 ROS2 里的 rivz2 和 rqt 出现错误的解决方法

1.出现错误：运行ros2runrivz2rivz2，报错如下：Noprotocolspecifiedqt.qpa.xcb:couldnotconnecttodisplay:1qt.qpa.plugin

背锅侠·2024-02-10 19:27

2024年-视觉AI检测的面试题目总结

面试大宝典又来拉;持续更新；一定要理清自己简历上的项目，因为简历是你给面试官的入口，会根据你的简历问问题；目前leetcode水平169题；持续更新；c++八股文和python的八股文最好持续看；地平线ros2

zisuina_2·2024-02-10 12:49

在ubuntu虚拟机中安装ros2-foxy

在ubuntu虚拟机中安装ros2-foxy为了配合旭日派X3的ros2-foxy系统，担心之前安装的humble系统与foxy不兼容，于是重新开了一个Ubuntu20.04的虚拟机环境是ubuntu20.04

计算机科学边界·2024-02-09 02:21

ROS2如何查看某个主题是由哪个节点发布的

如果主题消息有发布节点有订阅节点直接运行rqt_graph注意图中的选项，如果只有发布节点而没有订阅节点，那么一定不要勾选DeadsinksDeadSink：当一个节点订阅了一个主题但没有正确处理接收到的消息，或者节点已经停止运行而未取消订阅时，我们可能会将该节点称为接收端的“死坑”或“deadsink”。这意味着尽管有消息发布到该主题，但由于没有活动的订阅者进行处理，这些消息实际上被忽略了，造成

嘟嘟灵兮·2024-02-08 14:29

【环境搭建】ubuntu22安装ros2

基于某种特殊需求，从Ubuntu16到22目前都尝试过安装ros、ros2，做个备忘1.设置localesudoaptupdate&&sudoaptinstalllocalessudolocale-genen_USen_US.UTF

嘟嘟灵兮·2024-02-08 14:59

ros2启动文件.launch.py中的moveit_config

看启动文件时，初看觉得简单，但仔细斟酌，找对应的路径时，发现文件对不上号，此篇以官方教程给出的move_group.launch.py为例，记录文件对应关系moveit_configmoveit_config=(MoveItConfigsBuilder("moveit_resources_panda").robot_description(file_path="config/panda.urdf.

嘟嘟灵兮·2024-02-08 14:28

ROS2 安装与环境测试

1Ubuntu操作系统安装与配置1.1Ubuntu虚拟机配置1.首先打开安装好的VMware虚拟机，点击创建新的虚拟机2.选择自定义高级，点击下一步3.继续下一步到下面的界面，点击稍后安装操作系统，然后继续下一步4.选择客户机操作系统为Linux，版本为Ubuntu64位，继续下一步5.为虚拟机设置一个名称，同时选择虚拟系统的安装路径，这里建议安装到固态硬盘,继续下一步5.处理器配置，这里建议处理

麦咭麦咭洪·2024-02-07 16:41

ROS2通信（全）C++

一、ROS2通信机制简介四部分组成：1、节点（对应单一功能模块，例如雷达驱动节点、摄像头）2、话题（具有相同话题的节点可以通信到一起）3、通信模型（话题通信、服务通信、动作通信、服务通信）4、接口（数据载体

麦咭麦咭洪·2024-02-07 16:10

树莓派ubuntu系统设置ROS2开机自启动

编写launch文件项目根目录下创建/launch/robot.launch.py#导入库fromlaunchimportLaunchDescriptionfromlaunch_ros.actionsimportNodedefgenerate_launch_description():motion_control_node=Node(package="motion_control",executa

ArslanRobot·2024-02-07 08:16

OpenVINS代码解析-初探

文章目录1.入口函数（ROS2）2.ROS2VisualizerClasscallback_monocular()callback_inertial()1.入口函数（ROS2）//CreateourVIOsystemVioManagerOptionsparams

bingoplus·2024-02-07 01:50

OpenVINS代码解析-VioManager

书接上回，上一篇博客主要分析了ROS2Visualizer中接口的逻辑，接下来要进入正题，对VioManager进行分析文章目录主要成员变量feed_measurement_imu()feed_measurement_camera