树莓派Arm 第10页

webots和ros2笔记03-解析

简要分析一下：launch（armed_robots.launch.py）：importosimportlaunchfromament_index_python.packagesimportget_package_s

zhangrelay·2024-08-24 08:42

【今日感悟】争与不争

Istrovewithnone,fornonewasworthmystrife:NatureIloved,and,nexttoNature,Art:Iwarm'dbothhandsbeforethefireofLife

珞璞·2024-08-24 07:30

驱动学习1、2

（eg：ARM920t这个cpu）CPU中：ALU-运算器R0寄存器（一般有几十个，2440中R0~R12）PC：程序计数器指向正在执行的下下条指令。默认值为0，默认做自加操作。

PZHI·2024-08-24 06:54

QEMU模拟ARM嵌入式LINUX系统

首先，在$HOME目录下创建arm_qemu目录，用于存放我们等会用到的源码包等:mkdir~/arm_qemu本次共需安装和下载如下工具及源码包(涉及的下载工具默认已安装，不进行说明):a.qemusudoapt-getinstallqemub

stxinu·2024-08-24 05:22

Debian下使用OpenCV库保存摄相头数据为图片(arm)

在《移植OpenCV3.1到BBB-Debian》一文件中配置好的环境为前提（后期不特别说明，ARM版的例子均以该环境为基础），编写使用OpenCV库保存WEBCAM的数据为图片的代码，下面是相应的源码和编译配置文件

stxinu·2024-08-24 05:22

鸿蒙HarmonyOS NEXT开发：简易贪吃蛇小游戏的实现（撞墙、吃到自己、方向控制、吃到东西长大判断等）

效果图一、全局变量和状态变量定义游戏区域表示（@Statearea:number[][]）：area是一个二维数组，它在整个贪吃蛇游戏中扮演着至关重要的角色，代表着游戏的运动区域。这个二维数组中的每个元素都存储着一个数字，这些数字代表着不同的游戏元素状态。初始状态下，这个数组是空的，通过initArea函数进行初始化。初始化后，它将变成一个25x25的二维数组，其中每个位置的值初始为0。这个0值在

淡忘·2024-08-24 04:45

【Harmony声明 ohos.permission.ANSWER_CALL 权限，安装报错install failed due to grant request permissions failed

【关键字】拨号/报错/权限【问题描述】声明ohos.permission.ANSWER_CALL权限，安装报错installfailedduetograntrequestpermissionsfailed【解决方案】从如下四个方面进行排查：1、ohos.permission.ANSWER_CALL为系统应用权限，不支持其他应用使用，可通过startAbility的方式跳转到拨号页面；2、如需要申请

Mayism123·2024-08-24 03:07

我的妈妈

mummyissuchasweetgirl.sheismyidolwhoalwaystreatothersinamildandconsiderateway，whichoftenmakesothersdeeplymovedinwarmthandlove.everytimeiwanttocryandlosemytemper

心上的锁·2024-08-24 02:36

栅格布局在 HarmonyOS 中的应用及扩展

本文将深入探讨如何在HarmonyOS中使用栅格布局组件GridRow和GridCol，并通过多种示例来展示栅格布局的灵活性及扩展性。

神码兄弟·2024-08-24 00:17

ARM工作模式

ARMARM架构ARM七个工作模式寄存器异常向量表存储格式（内存大小端）汇编指令ARM架构RAM：随机访问存储器ROM：只读访问存储器AHB：先进高速总线APB：先进外设总线USB：统一串行总线norflash

八嘎喵·2024-08-23 16:28

GCJ-02火星坐标系、BD-09百度坐标系和WGS-84坐标系转换

varpi=3.14159265358979324vara=6378245.0varee=0.00669342162296594323constWGS84_To_GCJ02=(wgLat,wgLon)=>{varmars_poin

蜗牛与藤曼·2024-08-23 15:24

初级python代码编程学习---- 简单的Python闹钟小程序

代码importtimefromdatetimeimportdatetime,timedeltadefset_alarm(alarm_time):whileTrue:now=datetime.now()

mg668·2024-08-23 15:53

移远5G平台交叉编译C++、OpenSSL

移远的某款5G平台，arm64，简化版linux系统。交叉编译环境为ubuntu18（我用的是最小安装的liveserver）。交叉编译工具：unisoc-in

初级代码游戏·2024-08-23 13:07

网桥命令brctl移植至ARM，版本bridge-utils-1.7.1

网桥命令bril移植至ARM版本：bridge-utils-1.7(1.5)，亲测都没问题内核：3.41.下载bridge-utils-1.7驱动源码download:bridge-utils-1.7配置修改

omnibots·2024-08-23 12:04

ARM64指令集2-算术与移位指令

接着上文，接着讲一下算术与移位指令，想要系统学习arm64指令的朋友们，添加一个关注，后面会持续更新的条件操作码加法指令普通的加法指令有下面几种用法。使用立即数的加法。使用寄存器的加法。

weixin_42198851·2024-08-23 10:21

AIGC：clip-interrogator

代码：https://github.com/pharmapsychotic/clip-interrogator用途：根据图像获取提示词，即

微风❤水墨·2024-08-23 10:17

python3.x使用cxfreeze将.p打包成.exe

之前写了一个使用ffplay批量查看格式为h264的图片，每次抽帧后都要打开pycharm编译器来运行程序，然后才能正常查看图片，或者在其他没有安装python环境的电脑中运行，很不方便。

weixin_30596343·2024-08-23 08:40

[MaixCam]使用心得一：camera、display

我认为如果你电赛选择摄像头模组，想要低学习成本实现电赛题目的基本要求，不想使用树莓派、OpenCV等工具，强烈建议使用MaixCam来替代OpenMV或K210，MaixCam的封装的函数大

ButterflyBoy0·2024-08-23 05:23

RISC-V+OpenHarmony平板电脑发布

OpenHarmony是由开放原子开源基金会孵化并运营的开源项目，已成为发展速度最快的智能终端开源操作系统，成为下一代智能终端操作系统根社区。

问界前讯·2024-08-23 05:52

树莓派3B运行rasa init和rasa shell遇到的tensorflow报错总结

终于在我的树莓派上安装rasa-1.4.0版本成功（见《树莓派智能语音助手之聊天机器人-RASA》）。不过，在初始化rasa的时候还是遇到了很多报错，在此总结，供朋友们参考。

天飓·2024-08-23 03:08

【机器人项目实战】家务机器人硬件

GitHub-AlexanderKoch-Koch/low_cost_robot简单介绍：这是一个低成本的机器人手臂项目，包括跟随者手臂（FollowerArm）和领导者手臂（LeaderArm）的设计与组装指南

DFminer·2024-08-23 02:02

CPU内部结构窥探·「6」--ARMv8架构内部数据通路详解及优化技术

ARMv8架构内部数据通路详解及优化技术ARMv8架构是ARM处理器的一个重要版本，引入了64位处理能力，并在性能和功能上进行了显著增强。

冬大大·2024-08-23 00:21

CPU内部结构窥探·「8」--ARMv8的流水线机制

ARMv8流水线机制分析引言在现代计算机体系结构中，流水线技术是提升处理器性能的重要手段。ARMv8架构作为一款广泛应用于移动设备、嵌入式系统以及服务器中的高效处理器，其流水线机制尤为重要。

冬大大·2024-08-23 00:21

Docker 部署mysql8(arm64)

1、在服务器A上安装dockeryum-yinstalldockerservicedockerstart或者systemctlstartdocker2、下载mysql镜像到服务器Adockerpullarm64v8

sinat_37138973·2024-08-23 00:20

docker：记录如何在x86架构上构造和使用arm架构的镜像

为了国产化适配，要求讲原先在x86上的docker镜像重新打包为能够在arm上使用的docker镜像。

顿顿有鱼有虾·2024-08-23 00:19

探索HarmonyOS中的列表组件及其自定义特性

HarmonyOS中的List组件不仅具备传统的列表功能，还提供了丰富的自定义选项，允许开发者根据需求灵活调整列表的行为和外观展示。

神码兄弟·2024-08-22 23:44

【Docker】MySQL 源码构建 Docker 镜像（基于 ARM 64 架构）

公众号原文链接：MySQL源码构建Docker镜像（基于ARM64架构）背景介绍近期，笔者正推进公司MySQL适配ARM64架构工作，由于一直使用DockerHub上的官方镜像，所以第一时间在Hub上检索

行者Sun1989·2024-08-22 23:40

【PyCharm安装】安装Python和PyCharm的注意事项！！！PyCharm常用的插件介绍。

安装Python的注意事项确定所需版本：根据您的项目和库的要求，选择合适的Python版本进行安装。不同版本的Python可能支持不同的库和特性。确保网络连接：如果您使用的是在线安装方式，确保您的计算机有可靠的网络连接，以便从官方源或其他可靠源下载和安装Python。检查依赖：在安装Python之前，检查您是否需要安装其他依赖项或库。某些库可能需要特定的依赖项才能正常运行。阅读安装说明：在开始安装

宇宙大豹发·2024-08-22 21:01

Android：使用Gson常见问题（包含解决将Long型转化为科学计数法的问题）

解决结果图1.2、ExampleUnitTest.kt示例代码dataclassReuestParmObj(valpersonId:Long=1668394335647,valpers

ChinaDragonDreamer·2024-08-22 18:18

MSYS2 MSYS、MINGW32、MINGW64、UCRT64、CLANGARM64、CLANG64不同子系统环境之间的区别

MSYS2（MinimalSYStem2）是一个为Windows操作系统设计的软件开发环境，它提供了一个模拟类Unix系统的命令行界面以及一系列工具和库。MSYS2建立在Cygwin基础上，但使用了MinGW-w64作为编译器集合，旨在实现原生的Windows程序构建与运行。主要特点包括：POSIX兼容性：通过提供一个类似Linux或Unix的shell环境（如bash），使得开发者可以在Wind

星河繁·2024-08-22 18:46

Tapiriik 开源项目教程

支持的平台包括Strava、RunKeeper、GarminConnect等。Tapiriik的主

齐添朝·2024-08-22 17:10

《Linux运维总结：基于银河麒麟V10+ARM64架构CPU部署zookeeper 3.8.4二进制分布式集群》

总结：整理不易，如果对你有帮助，可否点赞关注一下？更多详细内容请参考：《Linux运维篇：Linux系统运维指南》一、功能简介1、什么是ZookeeperZooKeeper是一个开源的、分布式的应用程序协调服务，它为分布式框架提供协调服务的Apache项目。它是Google的Chubby项目的开源实现之一，并且是Hadoop和HBase等项目的重要组成部分。ZooKeeper提供的功能包括配置维护

东城绝神·2024-08-22 16:35

在安装好环境的基础上用python打开grib文件

zhuanlan.zhihu.com/p/265736828，我已经设置好了新的环境（cfgrin_envone）我没有用博主所说的jupyter打开grib文件（其实是我这时运行代码出现错误，且总是改正不了），我使用pycharm

wo1111wr·2024-08-22 16:04

阿里云服务器X86计算、Arm计算、GPU/FPGA/ASIC、弹性裸金属服务器、高性能计算架构区别

在我们选购阿里云服务器的时候，云服务器架构有X86计算、ARM计算、GPU/FPGA/ASIC、弹性裸金属服务器、高性能计算可选，有的用户并不清楚他们之间有何区别，本文主要简单介绍下不同类型的云服务器有何不同

阿里云最新优惠和活动汇总·2024-08-22 16:13

嵌入式软件开发之------浅析制作ARMv8 native gcc 编译器（十）

或者具体点说，很多人开发的产品是基于ARM、MIPS的嵌入式设备，在自己的电脑上或服务器（通常是X86机器）使用交叉编译工具（gcc），来编译产品软件。

surquer·2024-08-22 15:55

最细致最简单的 Arm 架构搭建 Harbor

更好的阅读体验：点这里（www.doubibiji.com）ARM离线版本安装官方提供了一个arm版本，但是好久都没更新了，地址：https://github.com/goharbor/harbor-arm

山石岐渡·2024-08-22 12:08

芯片设计 | 一文读懂，CPU、精简指令集、复杂指令集该如何理解

TrustZone_Hcoco·2024-08-22 11:06

【Harmony OS 4.0】交互事件（手势事件）

1.绑定手势方法1.1gesture（常规手势绑定方法）1.2priorityGesture（带优先级的手势绑定方法）1.3parallelGesture（并行手势绑定方法）可以在父子组件上绑定。可以同时响应的相同手势。当父组件绑定了并行手势parallelGesture时，父子组件相同的手势事件都可以触发，实现类似冒泡效果。2.单一手势2.1TapGesture-点击手势支持单次点击和多次点击，

卿卿qing·2024-08-22 07:06

python学习笔记五（面向对象实战版）

传送门：python及pycharm安装配置_pycharm和python配置-CSDN博客Python学习笔记（一）-CSDN博客Python学习笔记（二）-CSDN博客Python学习笔记三（面向对象

小满胜万全·2024-08-22 07:04

Python学习笔记一（基础知识）

需要安装配置python和Pycharm软件可以移步这篇文章，有详细的教程。

小满胜万全·2024-08-22 07:34

【ARM 芯片安全与攻击 5.2.1 -- 侧信道与隐蔽信道的区别】

文章目录侧信道与隐蔽信道的区别侧信道攻击（Side-channelAttack）侧信道攻击简介侧信道攻击使用方法侧信道攻击示例隐蔽信道（CovertChannel）隐蔽信道简介隐蔽信道使用方法代码示例侧信道的应用隐蔽信道的应用Summary侧信道与隐蔽信道的区别侧信道攻击（Side-channelAttack）侧信道攻击简介侧信道攻击是一种利用计算设备在执行某些操作时泄漏的物理信息（如时间、功耗、

主公CodingCos·2024-08-22 04:21

dsp开发与arm开发有什么区别，应用差别

一、DSP开发与ARM开发的区别DSP（DigitalSignalProcessor）和ARM（AdvancedRISCMachine）是两种不同类型的处理器，它们在设计理念、应用领域、指令集架构、性能特点等方面有所区别

闲人怪喵·2024-08-22 04:15

CmBacktrace：ARM Cortex-M系列MCU的错误追踪利器

CmBacktrace：ARMCortex-M系列MCU的错误追踪利器CmBacktraceAdvancedfaultbacktracelibraryforARMCortex-MseriesMCU|ARMCortex-M

幸愉旎Jasper·2024-08-22 03:15

【ARM+Codesys 客户案例】基于RK3568/A40i/STM32+CODESYS在工厂自动化中的应用：伊顿穆勒模块化控制器XC200

德国SiglochMaschinenbau公司提供一种用于装订小册子和书籍等整套工艺流程的定制化生产线，包含集纸机、粘合装订机、底纸机、胶钉机和背衬机，干燥输送机，色带供料机。整套自动化流水线的设备均由美国伊顿穆勒（Moeller）公司的模块化控制器XC200来实现控制，该款PLC基于德国CODESYS工业软件平台开发。MoellerXC200控制器可以与多个XI/ON远程I/O设备通讯。在通讯层

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2024-08-22 03:44

Linux--汇编语法配置初始化的原理

但是我们在进行嵌入式Linux开发的时候是绝对要掌握基本的ARM汇编，因为Cortex-A芯片一上电SP指针还没初始化，C环境还没准备好，所以肯定不能运行C代码，必须先用汇编语言设置好C环境，比如初始化

广药门徒·2024-08-22 03:41

docker buildx 构建arm64架构镜像_docker buildx 创建arm镜像

先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前阿里P7深知大多数程序员，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！因此收集整理了一份《2024年最新Linux运维全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶

2301_78398209·2024-08-22 03:11

【ARM编程实战】GPIO

6.ARM编程实战文章目录6.ARM编程实战GPIO1.确定使用的管脚2.确定要配置的寄存器3.编程实现功能汇编代码Makefile编写简便写法目标+依赖写法C工程与寄存器封装流水灯实验环境：FS4412ARM-A9

真果粒wrdms·2024-08-22 03:41

docker buildx 在x86 架构平台打包arm 平台镜像

首先声明：一、本人学习记录，以下操作经过本人实测完全正确查看本地系统和容器内部系统本地系统架构：root@pdz-vm:/home/nodete/node#uname-aLinuxpdz-vm6.5.0-28-generic#29~22.04.1-UbuntuSMPPREEMPT_DYNAMICThuApr414:39:20UTC2x86_64x86_64x86_64GNU/Linux进入容器：r

该用户涉嫌违规，已封禁·2024-08-22 03:10

【ARM+Codesys 客户案例】RK3568/A40i/STM32+CODESYS在工厂自动化中的应用：PCB板焊接机

现代化生产中，电子元件通常会使用自动化设备来进行生产，例如像PCB（印刷电路板）的组装。但是生产过程中也会面临一些问题，类似于如何解决在PCB板上牢固、精准地安装各种组件呢？IBLLöttechnikGmbH公司的CM800焊接机（也被称之为“蒸汽锤”）为此提供了完整地解决方案，其中控制单元采用Berghof的DC1012TT大尺寸、高分辨率、高精度彩色显控一体控制器。为了能够准确地显示所有操作状

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2024-08-22 03:39

windows x86架构使用qemu安装部署arm架构的虚拟机

说明windowsx86架构安装部署arm架构的虚拟机。

清风fu杨柳·2024-08-22 02:02

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