中断是stm32重要的一部分知识，stm32含有68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设，不同系列含有的中断通道不同，需参考具体系列的数据手册，在此无法详细介绍

目录AT24C02数据存储准备工作代码讲解I2C.c模拟起始位置的时序模拟发送一个字节的时序模拟接收应答的时序模拟接收一个字节的时序模拟发送应答的时序模拟结束位置的时序I2C.hAT24C02.c字节写

树莓派4B（RaspberryPi4B）使用docker搭建springBoot/springCloud服务前提：本文基于Ubuntu，Java8，SpringBoot2.6.13讲解准备工作准备SpringBoot

【嵌入式开发】I2C（Inter-IntegratedCircuit）通信协议中的主设备和从设备在功能和操作上有明显的不同。

一、安装python-opencv1.更新树莓派系统时间较长，期间有需要选择y/n时需要选择y（即yes）才会继续安装sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade2.安装python-opencvsudoapt-getinstalllibopencv-devsudoapt-getinstallpython-opencv

一、读入图像的操作1.图片放置与命名首先将电脑上任意图片传到树莓派上（我是通过vnc进行文件传递）并将图片放在/home/pi/.config/spyder-py3路径下面，命名随意（我截图是猴子命名为

学习树莓派的opencv的时候，遇到一个棘手的问题，按照网上的大部分教程尝试后未果，大佬们有无相似经历讨论一下

写作原因之前刚入手树莓派的时候手头没有显示屏，相信大部分学生初学者也和我一样使用的是笔记本电脑，但是笔记本的HDMI口只能输出无法输入作为树莓派的显示屏当时我是将HDMI线连接到电视上去操作，还需额外提供鼠标键盘给树莓派

【嵌入式开发】STM32在四轴无人机开发中实现飞行控制主要通过以下步骤：读取传感器数据：STM32通过I2C、SPI等接口与各种传感器进行通信，如陀螺仪、加速度计、磁力计等。

我们台湾这些年》《GoWeb编程》（12.14）《Go高级编程》（1.4）《Go语言实战》《MySQL入门很简单》《MySQL必知必会》《编码：隐匿在计算机软硬件背后的语言》《程序员修炼之道-从小工到专家》《树莓派开始

一、树莓派简介树莓派（RaspberryPi）是尺寸仅有信用卡大小的一个小型电脑，您可以将树莓派连接电视、显示器、键盘鼠标等设备使用。

我们知道在单片机上许多硬件能实现的操作都能通过软件模拟，比如USARR，I2C等通信协议。定时器通道输出PWM从根本上说也是通过硬件实现的。这里分享一种软件模拟输出PWM的方法。

1.树莓派1.指令树莓派代码作用ls显示当前文件夹内所有文件cd+空格+文件名打开当前文件cd..退出当前文件raspistill-o'(文件名）.jpg'拍摄照片pwd查看当前文件地址raspivid-o

1.编程语言Python是一种泛用型的编程语言，可以用于大量场景的程序开发中。根据基于谷歌搜索指数的PYPL（程序语言流行指数）统计，Python是2019年2月全球范围内最为流行的编程语言相比传统的C、Java等编程语言，Python具备一些优势。（1）较强的易读性。Python是一种高级编程语言，其在设计上更为接近人类使用的自然语言（英语）。具备英语基础和少许编程基础的人可以很轻松地阅读Pyt

树莓派主机的无键盘解决进入控制面板，更改适配器设置，WIFI属性，勾选1.将网线两头分别接入树莓派和笔记本的网线接口2.在无线连接属性那里勾选允许其他用户连接3.运行cmd使用arp-a查看树莓派ip地址

目录有关储存器的介绍存储器的简介存储器简化模型AT24C02介绍AT24C02引脚及应用电路I2C总线介绍I2C电路规范开漏输出模式和弱上拉模式其中一个设备的内部结构I2C通信是怎么实现的I2C时序结构起始条件和终止条件发送一个字节接收一个字节发送应答和接收应答

下载Docker和相关依赖docker包和相关依赖下载地址#下载docker相关的最新包https://download.docker.com/linux/debian/dists/buster/pool/stable/armhf/containerd.io_1.4.4-1_armhf.debhttps://download.docker.com/linux/debian/dists/buster

背景网上一句话说树莓派买回来都是吃灰的，这句话真没错，刚买回来的时候新鲜感还是挺强的，下镜像、安系统，做完这些之后就搁置了。最近忽然又来了兴趣，之前装系统和简单配置都忘了，现在再玩一遍，来记录一下。

系统版本：RaspberryPiOS(64-bit)RaspberryPiOSwithdesktopReleasedate:October10th2023System:64-bitKernelversion:6.1第一步：正常SSH登陆进去（干净系统，除了SSH什么都没配置）。第二步：sudoraspi-config->AdvancedOptions->Wayland->选第一项OK->OK->F

PC环境：Ubuntu20.04VMware64位在项目中，用到树莓派的编程控制，由于树莓派的某些不稳定性质，经常导致SD卡坏死，或者读写出错，很多因素有关，比如说RUN的时候短暂断电，树莓派4B的TYPE_C

前提使用Linux搭建属于自己的服务器，练习项目谈谈对阿里云的看法从我个人的使用角度出发，我更建议你购买树莓派。

树莓派4B（RaspberryPi4B）使用docker搭建单机版nacos⚠️由于树莓派上的芯片是ARM架构，而官方推出的docker镜像不适用于ARM架构，所以想用树莓派搭建最新版的Nacos服务的小伙伴们可以忽略我这篇文章了

RaspberryPi树莓派>RaspberryPi4bOLED显示硬件设备接线开启树莓派I2c安装i2c通信工具和python3驱动oled显示**方案1采用luma.core库****方案2采用Adafruit-SSD1306

前言树莓派4B性能强劲，早就有许多大神做了一些64位系统，官方也终于推出了RaspberryPiOS(64bit)，也就是64位的系统，话不多说，开淦！

在树莓派(RaspberryPI)中使用Docker运行MySQL本文主要利用biarms提供的Dockerfile进行安装。笔者最新发现！

树莓派4B（RaspberryPi4B）使用docker搭建阿里巴巴sentinel服务由于国内访问不了dockerhub，而国内镜像仓库又没有适配树莓派ARM架构的sentinel镜像，所以我们只能退而求其次

一、前言近期因工作需求学习了一下IOT.js和AWorks平台通用外设接口（包括：ADC、GPIO、I2C、PWM、SPI和UART），并将它们逐一适配到IOT.js中，为后续AWTK-MVMM的JS项目支持平台外设调用奠定基础

本来想着i2c和spi是一样的，标题都想抄袭成《rtt设备io框架面向对象学习-i2c总线和设备》，然后看过源码发现，i2c没有分开总线和设备，我想着正常它和spi一样有总线和设备，设备存在竞争。

一、接入阿里云二、C语言调用阿里云人脸识别接口三、SystemV消息队列和POSIX消息队列一、接入阿里云在之前树莓派的人脸识别方案采用了翔云平台的方案去1V1上传比对两张人脸比对，这种方案是可行，可以继续采用

每次都要去找镜像网址，太麻烦了，通过改配置可以一次性解决。首先创建一个.pip目录mkdir~/.pip意味着在当前目录下创建.pip文件，不过这个是隐藏文件，一般情况下是关闭隐藏文件的可视的，于是我绕了点弯弯。编辑内容确保你已经在.pip目录下，输入以下命令创建pip.conf文件：[global]index-url=https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simpl

目录一、树莓派简介1.1什么是树莓派1.2树莓派硬件规格二、树莓派的应用2.1树莓派可以做什么2.2树莓派支持的编程语言三、树莓派的扩展版3.1HAT（硬件附加板）3.2pHAT（小型硬件附加板）3.3

目录一.语言和区域设置1.在putty登录树莓派，在命令行输入sudonanoraspi-config，然后回车如下图：2.选择5LocalisationOptionsConfigurelanguageandregionalsettings

1、头文件#include2、选型号选择使用的屏幕型号，这里使用的是SSD1306驱动的128x64：U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_SW_I2Cu8g2(U8G2_R0,/*

树莓派使用摄像头出现这种报错，直接使用root用户即可解决，原因可能是权限不够用导致的sudosu-root再次执行：libcamera-jpeg-otest.jpg

一.RegmapAPI简介Linux下使用i2c_transfer来读写I2C设备中的寄存器，SPI接口的话使用spi_write/spi_read等。

数字IC基础协议篇（1）——I2C协议写在前面的话I2C协议应用框图I2C数据格式协议注意点I2C读写EEPROM例程（基于iverilog和gtkwave）软件环境要求项目框图总结写在前面的话协议介绍

TangNano20K:I2COLEDDriver写在前面的话硬件模块RTL电路和相关资源报告SSD1306OLED驱动芯片SSD1306I2C协议接口OLED驱动模块RTL综合实现总结写在前面的话之前在逛淘宝的时候偶然发现了

树莓派使用的linux是debian系统，所以树莓派启用root和debian是相同的。debian里root账户默认没有密码，但账户锁定。

示例编译工具：gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz交叉编译软件：i2c-tools-4.3环境安装安装编译工具首先将gcc-linaro

一.工具材料：1.硬件设备：a.树莓派一台(我用的是树莓3,从MBH树莓派俱乐部老大那采购的,自己把以前买的64GB的SD卡拿出来了，又装了Raspbian系统)b.笔记本电脑一台(这个没什么特殊要求就是双网卡就好

CAN协议基础知识I2C.SPI总线多用于短距离传输,协议简单,数据量少,主要用于IC之间的通讯,而CAN总线则不同，CAN(ControllerAreaNetwork)总线定义了更为优秀的物理层、数据链路层

AT24C02介绍I^C总线I2C（Inter-IntegratedCircuit）是一种串行通信总线协议，用于在集成电路之间进行通信。

而随着小型硬件的发展（如树莓派等），超轻量级

设备树代码如下，需要注意的是在设备中描述的I2C器件地址是7位的，不是8位的，否则I2C子系统初始化时会提示找不到设备。

由于同事嫌弃模拟I2C速度太慢了所以想改成硬件I2C我试过例程的驱动代码不太行存储地址也是8位的所以参考了一些博文修改了下例程的代码亲测有效希望能帮到大家代码如下这里用的是I2C0，用到的SCL为引脚PB08SDA

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1、硬件原理TP相关的引脚有SCL、SDA、VREG_L10、INT、RST，SCL、SDA用于I2C通讯，VREG_L10用于芯片供电，INT用于产生外部中断，RST是复位引脚。

树莓派上搭建Apache+可道云私人云盘+aria2下载器，并将私人云盘的数据与目录分开KodExplorer可道云，原名芒果云，是基于Web技术的私有云和在线文档管理解决方案，具有以下特点：轻量易部署适用性强

在家研究树莓派，远程连接树莓派吃了不少苦，总是一些意想不到的问题出现，明明昨天还能远程连接，今天又不能了。

2.2解决方案2.3结果3vscode连接ubuntu频繁掉线卡顿解决历程三3.1问题描述3.2解决方案3.2.1找到commit_id和vscodeserver的版本3.2.2下载vscode,并传输到树莓派机子上