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树莓派pwm
树莓派
,opencv,Picamera2利用舵机云台追踪特定颜色对象
一、需要准备的硬件Raspiberry4b两个SG90180度舵机(注意舵机的角度,最好是180度且带限位的,切勿选360度舵机)二自由度舵机云台(如下图)RaspiberryCSI摄像头组装后的效果:二、项目目标追踪特定颜色的物体:当物体移动时,摄像头通过控制两个伺服电机(分别是偏航和俯仰)把该物体放到视界的中心位置,我在这里追踪的是一支红色的铅笔。三、具体步骤3.1获得被追踪对象的颜色参数提前
Firmin123456
·
2023-12-15 14:35
树莓派
Python
opencv
人工智能
计算机视觉
树莓派
,opencv,Picamera2利用舵机云台追踪人脸
一、需要准备的硬件Raspiberry4b两个SG90180度舵机(注意舵机的角度,最好是180度且带限位的,切勿选360度舵机)二自由度舵机云台(如下图)RaspiberryCSI摄像头组装后的效果:二、项目目标追踪人脸:当人脸移动时,摄像头通过控制两个伺服电机(分别是偏航和俯仰)把该人脸放到视界的中心位置(备注:没有采用PID控制伺服电机)三、具体步骤3.1下载用于人脸识别的级联分类器下载级联
Firmin123456
·
2023-12-15 14:57
树莓派
Python
opencv
人工智能
计算机视觉
隔离变送器
隔离变送器是将工频交流电流电压、直流电压电流、mV小信号、压力(拉力,压力,重力)应变电桥信号、频率脉冲信号、
PWM
脉宽、开关信号、汽车转速传感器信号、毫欧(mR)电阻信号、电阻电位器位移信号、K型热电偶信号
jsd13378668659
·
2023-12-15 12:53
隔离变送器
隔离变送器
模拟量隔离变送器
4-20mA隔离变送器
模拟量4-20mA隔离变送器
信号隔离变送器
4-20mA信号隔离变送器
【FPGA/verilog -入门学习12】Verilog可配置的
PWM
设计,参数传递的3种方式
需求:基于任务(task)的
PWM
设计仿真验证需求分析:1,需求实现可配置
PWM
输出(频率,占空比)2,输入,输出端口inputi_clk,//clk=50Mhzinputi_rst_n,inputi_en
王者时代
·
2023-12-15 12:33
verilog
&FPGA
fpga开发
学习
双极性S
PWM
调制
UPS电压稳压控制原理框图(以A相为例)如下:慢环稳压算法采用增量式PI控制器,一周期计算控制量一次,三相独立控制。误差计算error=(参考-输出有效值);注:输出有效值一周期更新一次,采样频率为9K。PI算法:A_Uk=A_Uk+(P+I)*error(k)-P*error(k-1);0>14;因为_IQ14(-1)50)A_Vout_Ek=50;if(A_Vout_Ek>16;A_UK=A_
jacklood
·
2023-12-15 08:04
算法
S
PWM
技术
一、基于数字正弦序列的数字S
PWM
图1图中T0为正弦调制波周期;Ts为系统采样周期(即载波信号周期或逆变开关器件的开关频率周期);N=T0/Ts为载波比;Vdc为S
PWM
脉冲幅值;M≤1为脉宽调制比,其决定了信号最大脉冲宽度为
jacklood
·
2023-12-15 08:33
SPWM
频谱
三相
零序
调制
可替代LM5145,5.5V-100V Vin同步降压控制器_SCT82A30
SCT82A30支持强制
PWM
(F
PWM
)和二极管仿真模式。F
PWM
操作消除了开关频率变化,以最小化EMI,而用户可选择的二极管仿
Yyq13020869682
·
2023-12-15 06:51
芯洲科技
单片机
嵌入式硬件
ROS小车记录系列(七)
树莓派
4b安装ubuntu18.04,安装melodic版ROS,主从机测试小海龟
ROS小车记录系列(七)
树莓派
4b安装ubuntu18.04,安装melodic版ROS,主从机测试小海龟1、ubuntu18.04进
树莓派
2、给
树莓派
安装ros-melodic3、主从控制
树莓派
上小海龟补充
Ai_Smith
·
2023-12-15 05:38
ROS
树莓派4b
ubuntu18
ros
开源图床Qchan本地部署远程访问,轻松打造个人专属轻量级图床
而随着小型硬件的发展(如
树莓派
等),超轻量级
代码小娥
·
2023-12-15 02:33
运维
服务器
如何使用Qchan搭建更好保护个人隐私的本地图床并在公网可访问
而随着小型硬件的发展(如
树莓派
等),超轻量级
日出等日落
·
2023-12-15 00:13
内网穿透
服务器
java
游戏
关于嵌入式开发的一些信息汇总:开发模型以及自托管开发(一)
关于嵌入式开发的一些信息汇总:开发模型及自托管开发(一)1开发模型1.1跨平台开发1.2自托管开发1.3混合开发模型2自托管开发2.1安装
树莓派
这篇文章是关于嵌入式开发的一些基本信息,供想入行的人参考。
elsa_balabala
·
2023-12-14 22:51
c语言
mcu
c++
嵌入式硬件
单片机
STC8模板代码
UART1UART2UART3UART4发送UART1UART2UART3UART4配置printfTimer操作导入依赖初始化Timer0Timer1Timer2Timer3Timer4实现中断函数
PWM
除不掉的灰色
·
2023-12-14 22:14
嵌入式开发
单片机
嵌入式硬件
物联网
STM32——
PWM
介绍
STM32F103C8T6
PWM
资源:高级定时器(TIM1):7路通用定时器(TIM2~TIM4):各4路
PWM
输出模式:
PWM
模式1:在向上计数时,一旦CNTCCRx时输出为无效电平,否则为有效电平。
lz学习嵌入式
·
2023-12-14 21:58
stm32
嵌入式硬件
单片机
lv11 嵌入式开发
PWM
18
目录1
PWM
简介1.1蜂鸣器工作原理1.2GPIO控制1.3
PWM
控制2Exynos4412下的
PWM
控制器2.1总览2.2设置步骤2.3功能框图2.4特征3寄存器介绍3.1总览3.2TCFG0一级分频寄存器
4IOT
·
2023-12-14 21:51
嵌入式开发
arm开发
【STM32】TIM定时器输入捕获
输入捕获简介IC(InputCapture)输入捕获输入捕获模式下,当通道输入引脚出现指定电平跳变时(上升沿/下降沿),当前CNT的值将被锁存到CCR中(把CNT的值读出来,写入到CCR中),可用于测量
PWM
StudyWinter
·
2023-12-14 21:17
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
TIM
定时器
输入捕获
树莓派
开启SSH、VNC远程桌面、开启root账号以及换国内镜像源码等
目录一、开启SHH和VNC远程桌面连接1.设置
树莓派
2.电脑端软件的安装3.VNC软件连接设置二、开启root账号三、更换国内镜像源四、利用FileZilla传输文件1.
树莓派
上安装FTP服务器2.电脑端设置连接好记性不如烂笔头
yl浪迹天涯
·
2023-12-14 19:58
树莓派
树莓派
VNC
换源
开启root权限
550
Permission
树莓派
启动Root账户ssh
1设置root用户密码sudopasswdroot2启动root账户sudopasswd--unlockroot3设置ssh允许登录sudosed-i"s/^#PermitRootLogin.*/PermitRootLoginyes/g"/etc/ssh/sshd_config4重启ssh服务sudosystemctlrestartssh
xiaopeng_thriller
·
2023-12-14 19:57
linux
linux
树莓派
开启 root 登录
树莓派
初始用户密码:piraspberry1、设置密码重新开启root账号,可由pi用户登录后,执行此命令后系统会提示输入两遍的root密码,输入你想设的密码即可。
just-bs
·
2023-12-14 19:22
ssh
linux
服务器
为
树莓派
启用root系统并开启ssh登录
为
树莓派
启用root系统并开启ssh登录1.设置root用户密码sudopasswdroot2.启用root用户sudopasswd--unlockroot3.设置ssh允许登录root用户执行。
我的征途是星辰大海。
·
2023-12-14 19:19
linux
ssh
bash
linux
树莓派
pi用root来ssh连线,该如何做?
树莓派
pi用root来ssh连线,该如何做?
bear1019tw
·
2023-12-14 18:40
树莓派
mac
树莓派
mac
ssh
root
pi
树莓派
开启root用户远程登录
转载自:https://blog.csdn.net/qq_29775107/article/details/86016364
树莓派
开启root用户远程登录在这之前需要先改root用户密码才能使用root
F_hawk189
·
2023-12-14 18:38
树莓派
设置Ubuntu或
树莓派
系统,允许root用户ssh方式连接
连接会报如下错误:Permissiondenied,pleasetryagain.解决步骤:(如果是
树莓派
系统:烧录到内存卡后,拔掉内存卡再重新插到PC机上,在根目录建一个名称为SSH的文件,然后再插入
树莓派
主板
one312
·
2023-12-14 18:03
Ubuntu18.04
ssh
运维
Ubuntu
Raspbian
root连接
pixhawk在
树莓派
上直接烧录固件
环境
树莓派
4B+ubuntu20.04pixhawk2.4.8执行在ardupilo根目录下敲指令./wafconfigure--boardfmuv3./wafsub.
饕餮ing
·
2023-12-14 18:40
pixhawk
pixhawk
使用mavros在pixhawk和
树莓派
4B之间通信
环境windows11pixhawk2.4.8
树莓派
4BQGroundControl4.2.8MissionPlanner1.3.80ardupilotubuntu20.04.2rosnoetic(本人搭建所使用的软件硬件版本
饕餮ing
·
2023-12-14 18:09
pixhawk
mjpg-streamer配置其它端口访问视频
环境
树莓派
4Bubuntu20.04U口摄像头确认摄像头可访问lsusb查看在dev下可查看到video*sudomplayertv://可打开摄像头并访问到视频下载mjpg-streamer并编译安装在
饕餮ing
·
2023-12-14 17:22
pixhawk
视频
二、远程控制
树莓派
(在用一个Wifi下)
Step1:
树莓派
:安装VNC服务器(
树莓派
自带)打开方式1:桌面打开打开方式2:命令行Step2:PC端:安装VNCViewerVNC下载链接https://www.realvnc.com/en/connect
白天数糖晚上数羊
·
2023-12-14 14:41
CM4树莓派
服务器
linux
运维
树莓派
SL4010 2.8V-40宽电压输入、输出可调、10A电流升压恒压控制器芯片
SL4010会根据负载的大小自动切换
PWM
,PFM和BURST模式以提高各个负载端的电源系统效率。
vx19860872629
·
2023-12-06 20:25
电源芯片
单片机
嵌入式硬件
SL4010森利威尔DC3.7V升压5V、12V、24V/5A升压恒压电源芯片
SL4010采用
PWM
控制方式,具有很高的电源抑制比和很低的输出电压噪声。该芯片具有多种保护功能,如过流保护、过温保护、短路保护等,可以有效地保护
QQ2355368872
·
2023-12-06 20:24
单片机
嵌入式硬件
横屏版esp32-s2做的usb迷你显示器,用于rpi,linux server很轻快
最近在用
树莓派
,然而没有配置好网络,得看下IP,才好操作。然后得抱大显示器,连上电源线,还要转换一下HDMI2VGA,如果只有一个显示器,得挪用,的确很麻烦。于是想加一个小显示屏,显示出IP信息。
庞白OS
·
2023-12-06 19:16
DIY
Linux
干货
linux
亿胜盈科AT8236 刷式直流电机驱动器
利用电流衰减模式,可通过对输入信号进行脉宽调制(
PWM
)来控制电机转速,同时具备低功耗休眠模式。AT8236集成同步整流功能,可显著降低系统功耗要求。
YHPsophie
·
2023-12-06 18:09
#亿胜盈科
物联网芯片
电机驱动芯片
单片机
电子元器件
AT8236
电机驱动器
芯片
国产芯片D2504具有高转换效率、2A负 载能力和优异的负载调整率和电压线性度。可兼容型号XL4001
D2504是一块具有150KHz固定频率的
PWM
控制降压型稳压电路,具有高转换效率、2A负载能力和优异的负载调整率和电压线性度。
Jack15302768279
·
2023-12-06 14:01
车载系统
单片机
嵌入式硬件
人工智能
正点原子linux应用编程——提高篇3
PWM
应用编程应用层操控
PWM
与LED设备一样,
PWM
同样也是通过sysfs方式进行操控。进入到/sys/class/
pwm
目录下,会有形如
pwm
chipX的文件,就是对应的
PWM
控制器。
努力自学的小夏
·
2023-12-06 09:45
linux学习
linux
学习
笔记
树莓派
Python程序开机自启动(Linux下Python程序开机自启动)
前一阵子用python编写了一个驱动I2C程序读写屏幕,输出IP的小程序,程序编好后需要
树莓派
使能程序开机自启动。其实这些方法对任何Linux系统都适用。
CIb0la
·
2023-12-06 07:09
python
linux
嵌入式硬件
树莓派
学习:建立socket进行网络通信+tcp+udp+端口+字节序+socketAPI+地址转换API+聊天对话框实战
目录socket套接字网络通信学习数据协议tcpudpip地址端口字节序步骤API介绍地址转换API实战聊天对话框服务器运行时后面要传IP地址和端口客户端运行时后面要传IP地址和端口socket套接字网络通信学习数据协议socket是网络通信,通信的数据协议有http、tcp、udp等等,简单来说就是传输数据的格式,常用的是tcp和udptcp简单来说就是两个人进行打电话,a和b打电话的意思,要别
码农小白
·
2023-12-06 06:34
树莓派学习
linux学习
学习
树莓派
学习:基于wiringPi库的常用函数介绍
目录wiringPi库的函数初始化函数通用gpio控制函数时间控制函数(时钟)中断函数
pwm
函数软
pwm
函数串口通信函数wiringPi库的函数初始化函数intwiringPiSetup(void)//
码农小白
·
2023-12-06 06:34
树莓派学习
学习
树莓派
学习:filezilla与pc传文件
先在pc安装filezilla软件输入指令安装vsftpd服务器sudoapt-getinstallvsftpd启动vsftpd服务器sudoservicevsftpdstart修改配置文件,可以写入sudovim/etc/vsftpd.conf修改配置文件25行anonymous_enable=NO28行local_enable=YES31行write_enable=YES重启sudoreboo
码农小白
·
2023-12-06 06:34
树莓派学习
学习
服务器
运维
树莓派
学习:学习opencv+用opencv获取
树莓派
mjpg摄像头视频流
目录前提步骤打开
树莓派
摄像头查看是否有图像,登录游览器打开
树莓派
IP地址的8080端口获取mjpg的视频流url代码先设定好mjpg的视频流的url利用opencv库中的v2.VideoCapture类读取
码农小白
·
2023-12-06 06:29
树莓派学习
python学习
opencv
学习
删除误提交的 git commit
中误将密码写到代码中并且push到了remoterepo里面,本文将围绕这个场景讨论如何弥补.模拟误提交操作在Gitee创建一个新的Repo,clone到本地gitclonehttps://gitee.com/l
pwm
DexterLien
·
2023-12-06 06:58
软件应用
Python
运维
git
squash
低压三相无刷直流驱动芯片GC5958,无感,正弦,低压,
PWM
调速可替代APX9358/茂达
控制器功能包括启动电路、反电动势换向控制、脉宽调制(
PWM
)速度控制锁定保护和热关断电路GC5958适用于需要静音驱动程序的游戏机和CPU散热器。它以DFN3x3-10封装形式展现。
青牛科技-Allen
·
2023-12-06 05:58
单片机
嵌入式硬件
51单片机
驱动开发
正则表达式
PWM
控制器电路D9741,定时闩锁、短路保护电路,输出基准电压(2.5V) 采用SOP16封装形式
D9741是一块脉宽调制方三用于也收路像机和笔记本电的等设备上的直流转换器。在便携式的仪器设备上。主要特点:●高精度基准电路●定时闩锁、短路保护电路●低电压输入时误操作保护电路●输出基准电压(2.5V)●超过工作范围能进行自动校正●封装形式:SOP16应用:●电视摄像机●笔记本电脑
Qingniu01
·
2023-12-06 05:25
芯谷
电脑
单片机
嵌入式硬件
驱动开发
如何在windows系统下将yolov5的pt模型导出为onnx模型
目录前言第一个问题第二个问题第三个问题第四个问题总结前言最近在做本科毕业设计,要求是在
树莓派
上部署yolo算法来实现火灾检测,在网上查了很多资料,最后选择用yolov5s模型先试着在
树莓派
上部署,看下效果如何
unihai
·
2023-12-06 02:49
windows
python
深度学习
数字电源为什么一般用DSP控制,而不能用普通的单片机?
1能发
PWM
波,并且具备保护关断功能;电源对
PWM
发波要求很高,精度要ns级甚至ps级的;同时要有关断功能,比如过流或者过压直接关死,最近很多小伙伴找我,说想要一些单片机的资料,然后我根据自己从业十年经验
单片机一哥
·
2023-12-05 17:40
单片机
编程
嵌入式
单片机
51单片机
2023-简单点-
树莓派
中的硬件通讯
树莓派
中的通讯方式串口通讯什么是串口通讯?串口设备的格式串口通讯的特点tips并行通讯?基于网络的通讯?socket通讯串口通讯什么是串口通讯?
简单点好不好的仓库
·
2023-12-05 13:56
树莓派
网络
服务器
linux
ros2+UBUNTU读取STM32发送过来的数据(C++)
ATTENTION:一般ros2上位机访问STM32不是使用串口,即使
树莓派
有串口,我也不会用的,因为那还要去学习其他的语言,一般就是ros2---------ubs转串口-------STM32串口。
纳米机器人geniusNMRobot
·
2023-12-05 12:30
ros2与STM32通讯
ubuntu
stm32
c++
树莓派
系统安装方法
SD卡初始化先取下
树莓派
上的SD卡,若SD卡不是FAT32格式,则将SD卡初始化下载镜像文件下载镜像系统文件Chooseyourarchitecture选择RaspberryPi下载win32Discimager
f109
·
2023-12-05 11:41
SV
PWM
原理及simulink
关注微♥“电击小子程高兴的MATLAB小屋”获得专属优惠一.SV
PWM
原理S
PWM
常用于变频调速控制系统,经典的S
PWM
控制主要目的是使变频器的输出电压尽量接近正弦波,并未关注输出的电流波形。
程高兴
·
2023-12-05 11:46
MATLAB_Simulink
matlab
SVPWM
PMSM转速电流双闭环调速仿真simulink
威♥关注“电击小子程高兴的MATLAB小屋”获取专享优惠PMSM永磁同步电机PI双闭环(速度,电流调节)SV
PWM
矢量matlab-simulink仿真1.模型简介本仿真模型基于MATLAB/Simulink
程高兴
·
2023-12-05 11:46
MATLAB_Simulink
matlab
服务器flask远程访问_
树莓派
:基于flask的远程视频监控
开发的博客已上线,欢迎访问:https://www.zhibibin.com本文源码下载:https://download.csdn.net/download/bibinGee/12385336买回来的
树莓派
吃灰有相当长的一段时间了
weixin_39879674
·
2023-12-05 10:43
服务器flask远程访问
XC4060 40V降5V/3.3V 0.6A小电流高耐压芯片 适用于单片机供电输出、电池供电设备
Sumod(非A选项)和
PWM
模式(A选项),工作频率固定在800kHz,允许使用小型外部元件同时仍然能够有低输出电压波动。具有OVP功能,可承受高达45V的输入电压XC4060支持600mA的连
深圳恒森宇电子
·
2023-12-05 06:30
单片机
嵌入式硬件
STM32通用定时器
本文实践:实现通过TIM14_CH1输出
PWM
,外部显示为呼吸灯。
家妻妮露
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2023-12-05 06:07
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
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