树链剖分+LCA

ROS2 相对于 ROS1 做了哪些改动、有什么不同点

ROS2支持UbuntuXenial、OSXElCapitan以及Win10上进行CI测试。2.C++语言标准不同ROS1使用C++03标准，其API中不使用C++11功能。
背 锅 侠·2023-12-28 23:10

Vue2.0学习-2-深入了解组件--1--组件注册

一、组件名Vue.component()，里面第一个参数，就是组件名，有两种定义方式：使用kebab-case，也就是使用横线连接：my-component-name；使用PascalCase，也就是首字母大写的驼峰写法
naildingding·2023-12-28 23:16

2020-04-22

3.12.0'网络权限2获取OK对象OkHttpClientokHttpClient=newOkHttpClient.Builder().build();3,获取request对象4,获取call对象Callcall
LiuZhanYue·2023-12-28 22:41

DAY 7-《苹果酒屋法则》

导演：拉斯·霍尔斯道姆LasseHallstrom演员：托比·马奎尔TobeyMaguire、查里兹·塞隆CharlizeTheronf、迈克尔·凯恩MichaelCaine观影时间：2020年5月8日星期五每天一部电影
Boringdog·2023-12-28 19:20

拓扑排序相关leetcode算法题

文章目录1.课程表2.课程表II3.火星词典1.课程表课程表classSolution{//进行一次拓扑排序即可public:boolcanFinish(intn,vector>&prerequisites
@A云淡风轻·2023-12-28 19:40

Mybatis Java API - Local Cache-本地缓存

MyBatis确实使用两级缓存：本地缓存（LocalCache）和二级缓存（SecondLevelCache）。
费曼乐园·2023-12-28 17:36

ConcurrentHashMap原理解析

JDK1.8初始化方法publicConcurrentHashMap(intinitialCapacity,floatloadFactor,intconcurrencyLevel){if(!
chuyufengling·2023-12-28 16:05

mysql的多表联查 left | right |inner join、exists、any、some、all、if、ifnull、case when then end

的多表联查1.非等值查询和等值查询2.连接查询3.union和unionall4.where型查询：5.from型子查询：6.exists子查询7.any,some,all子查询8.控制语句ififnullcasewhenthenend
LIJINGPO·2023-12-28 15:35

RcoketMQ连接时报错sendDefaultImpl call timeout解决

解决过程:上网搜sendDefaultImplcalltimeout，然后要看什么broker有没有注册到nameserver上啊，改配置文件啊，开端口啊，开了9876和10911，但是都没有解决。
little_wear·2023-12-28 15:44

讲解：ENGG1003、MATLAB、MATLAB、softwareDatabase|C/C++

ENGG1003ProjectDescriptionMay17,20191IntroductionDigitalimagesarefindingincreasingapplicationtoengineeringproblemsthankstotheincreasedavailabilityoflowcostdigitalcameras.Similarly
guzuluo·2023-12-28 13:59

个人感觉一些比较有用的特效例子

html5canvas动漫烟花背景特效https://www.mk2048.com/demo/demo_target_desc_hijkajk02j.htmlcanvas绘制烟火。。
辛苦的码农20200609·2023-12-28 12:18

泽平 的ScalersTalk第六轮新概念朗读持续力训练Day 68 20210530

练习材料：Lesson67VolcanoesHarounTazieff，thePolishscientist,hasspenthislife-timestudyingactivevolcanoesanddeepcavesinallpartsoftheworld.In1948
郑泽平·2023-12-28 12:47

mysql的数据表同步工具 canal的使用

二canal的搭建2.1架构流程2.2配置服务器mysqlcanal的原理是基于mysqlbinlog技术，所以，这里一定要开启mysql的binlog写入的功能。1.开启mysql服务：
健康平安的活着·2023-12-28 11:53

文献精读01：TGF-β 通过重塑微环境限制T细胞运动减弱肿瘤对PDL1阻断剂的反应|42.7分

PDL1/PD1抑制剂能够对包括转移性尿路上皮癌(metastaticurothelialcancer,mUC)等多种肿瘤发挥作用，但却只有一部分病人有反应。为什么会有res
高大石头·2023-12-28 09:09

Java的lambda表达式

的lambda表达式Java小案例：原始写法packagecom.aaa.entity;publicclassProgram{publicstaticvoidmain(String[]args){Calcal
CUIYD_1989·2023-12-28 03:07

可看黄道吉日的 cal

可看黄道吉日的calcal用于显示当前日历信息或者指定日期的公历信息。
郭大侠LEO·2023-12-28 02:19

MATLAB中系统工具箱的使用

MATLAB中系统工具箱的使用第一步：导入系统的输入输出数据第二步：将数据导入到SystemIdentiflcation工具中选择输入
傻童:CPU·2023-12-28 01:14

MySQL_day1

Spanner，AliSQL.PolarDB2、MySQL企业版本GA选择5.6:34、36、38、405.7:18、20、248.0:14、15、163.centos7.x通过systemd管理MySQLcat
十指流玉I·2023-12-27 23:18

【JMeter】使用nmon进行性能资源监控

二、nmon的下载安装1.查看系统信息shellcat/etc/os-release结果为shellPRETTY_NAME="DebianGNU/Linux12(bookworm)"NAME="DebianGNU
软件测试曦曦·2023-12-27 19:42

TypeScript报错收录

Selectorunknownreturnedtherootstatewhencalled.Thiscanleadtounnecessaryrerenders.Selectorsthatreturntheentirestatearealmostcertainlyamistake,astheywillcausearerenderwheneveranythinginstatechanges
先树立一个小目标·2023-12-27 12:13

Autosar诊断-DSL（Diagnostic Session Layer）

文章目录前言一、DSL的功能二、与其他模块的交互三、功能描述三、Vector工具配置3.1DcmDslBuffer3.2DcmDslCallbackDCMRequestServices3.3DcmDslServiceRequestManufacturer
诊断协议那些事儿·2023-12-26 22:58

RAC 环境中 gc block lost 和私网通信性能问题的诊断

概要在Oracle的RAC环境中，数据库会收集globalcache的工作负载统计信息，并把这些信息通过STATSPACK,AWRs和GRIDCONTROL等工具呈报。
数据与人·2023-12-26 19:47

W3 Total Cache Pro v2.6.0 – WordPress 插件

W3TotalCacheProv2.6.0：优化WordPress性能的专业解决方案一、引言在数字化的世界中，网站性能对于用户体验和搜索引擎排名至关重要。
骆驼&沙漠·2023-12-26 16:41

关于MybatisPlus自动转化驼峰命名规则配置mapUnderscoreToCamelCase的个人测试和总结

关于MybatisPlus自动转化驼峰命名规则配置mapUnderscoreToCamelCase的个人测试和总结测试一：没有添加自动转化的配置，且domain中的属性名称和数据库的字段名称一致测试二：
云来喜·2023-12-26 13:52

CallTerminateProcs - C++ Builder

AddTerminateProc注册的所有的函数，只要有一个函数返回false拒绝退出，这个函数就返回false拒绝退出头文件：#include命名空间：System::Sysutils函数原型：bool__fastcallCallTerminateProcs
玄坴·2023-12-26 13:46

Jmeter 压测 —— 非GUI模式执行实例！

2、执行脚本①输入命令执行脚本jmeter-n-tcase.jmx-lcase.jtl-n：指非GUI模式运行-t：后接脚本文件及路径-l：生成jtl测试结果（生成html报告需要使用此文件）②数据分析注意最后一行数据
自动化测试 老司机·2023-12-26 12:16

ArrayList源码解读

重要属性//存储元素的数组缓冲区transientObject[]elementData;//List的大小privateintsize;构造函数一publicArrayList(intinitialCapacity
君顏·2023-12-26 12:05

2019-02-19 volcano plot

https://bioconductor.org/packages/devel/bioc/vignettes/EnhancedVolcano/inst/doc/EnhancedVolcano.html#
e8a37405cb53·2023-12-26 11:35

数据库 Case WHEN用法

SQLCASEWHEN实战大全:在现在的大数据统计中，我们经常会在sql中看到或者自己使用casewhen语法，它的地位也随着统计指标的多样性变得越来越重要，今天就来对casewhen做一个总结。
liujiaping·2023-12-26 10:58

C44750-Day 2-Biden Should Nominate Judges Who Battled The Government In Court

JudicialcandidateselectedbyJoeBidenusedtomakethelibertariansunpleasant.Recently,thereisgoodnewsthatBidenteamistryingtochangethissituationthatthefederalbenchdidn'thaveessentialcompetentdiversityandenou
京菽·2023-12-26 10:58

42代码随想录训练营day42|动态规划part04

背包问题——二维数组背包问题——一维数组1、分割等和子集分割等和子集classSolution{public:boolcanPartition(vector&nums){vectordp(10001,0
花的草·2023-12-26 09:04

Siéntete en el camino

Descubrirlaesenciadelascosaseselcaminoalcielo.Nohayunamanerafácildeseguirestecamino.Marxdijoqueelcaminohacialabúsquedadelaverdadestállenodedificultadesydificultades
我是一个性感的女孩·2023-12-26 08:25

低版本的 safari 兼容 canvas.toBlob 方法

HTMLCanvasElement.protot
林键燃·2023-12-26 05:12

复盘121 2018-06-27

naturalcallsIneedtousethewashroomIneedtousethetoliet每日阅读：继续复习《极简生活》针对职业女性日常
蘭Zena·2023-12-26 03:35

Fruit recognition

Thisisasimpleandpracticalsoftwareinlife.Thissoftwarehelpsuserstoknowthefruit.Thesoftwareprovidesseveralcategoriesoffruit.Clickonadifferentcategorytoseeavarietyoffruitdetails.Helpusersdeepentheirunders
逍遥alan·2023-12-26 03:38

swift——异常处理

FileManager.swiftimportUIKitenumFileReadError:Error{casefileNameNotNullcasefilePathNotFindcasefileDataError
张璠·2023-12-25 20:30

小足球

文/阿呆鳥.Lcanus小足球训练这周三，舟下午有小足球兴趣班。彤四点十分放学出校门，和她妈妈一起步行回家去。离舟下课还有一个半小时，我并不打算回家，跑去校园外西侧看他踢小足球。彤和媳妇两个说我有病。
彤舟有爱·2023-12-25 18:58

Jmeter 压测 —— 非GUI模式执行实例！

2、执行脚本①输入命令执行脚本jmeter-n-tcase.jmx-lcase.jtl-n：指非GUI模式运行-t：后接脚本文件及路径-l：生成jtl测试结果（生成html报告需要使用此文件）②数据分析注意最后一行数据
MAYUHAO1011·2023-12-25 15:57

使用双异步后，从 191s 优化到 2s

1、readExcelCacheAsync控制类2、分批读取超
哪 吒·2023-12-25 12:42

C++：第九讲前缀和与差分

EverydayEnglishYouroptimalcareerissimplythis:Sharetherealyouwithphysicalworldthroughtheprocessofcreativeself-expression
喷火龙廖·2023-12-25 11:53

C++：第十讲二分查找

EverydayEnglishYouroptimalcareerissimplythis:Sharetherealyouwithphysicalworldthroughtheprocessofcreativeself-expression
喷火龙廖·2023-12-25 11:20

剑指 Offer（第2版）面试题 49：丑数

代码：/**@lcapp=leetcode.cnid=264lang=cpp**[264]丑数II*///@lccode=start
UestcXiye·2023-12-25 07:11

基于基因突变ML模型对CRC患者的治疗反应进行分层和预测（IF6+）

Gene-Mutation-BasedAlgorithmforPredictionofTreatmentResponseinColorectalCancerPatients基于基因突变的算法用于预测结直肠癌患者的治疗反应发表期刊
生信学霸·2023-12-25 06:56

数据库相关的工具

打开看看就知道啦~从navicat下载官方版本clonerepo并将分支切换到mac安装相关的依赖：brewinstallopensslbrewinstallcapstonebrewinstallkeystonebr
西西的一天·2023-12-25 06:02

并查集

刚写到LCA的tarjan算法，合并需要用到并查集，那么这里就把普通并查集进行贴下版吧。并查集是一种很优美的数据结构。
风之羁绊·2023-12-25 05:07

mybatis的二级缓存使用以及禁用

设置测试代码执行结果源码执行逻辑创建SqlSession二级缓存配置是否添加解析cache标签XMLMapperBuilderMapperBuilderAssistantCacheBuilderPerpetualCacheSerializedCacheLoggingCache
zlpzlpzyd·2023-12-25 02:53

Note: A Horrible Earthquake

wellcanalsButnoonejudgedthatanearthquakewascoming.但是没有人判断出地震就要来临了。
恶魔大佛爷·2023-12-25 01:34

OK Toolbox, A Professional Online Toolbox

CalculatorMathematicalcalculationofaddition,subtraction,multiplication,division,rootsquare,PI,reciprocal
ixiaoyang8·2023-12-25 01:00

使用Z-XING 扫码 打开关闭手电筒

varisOpen=false;second_button1.setOnClickListener{valcamera=CameraManager.get().cameravarparameter=camera.getParameters
菜鸟何时起飞·2023-12-24 20:45

1900页数学基础：面向CS的线性代数、拓扑、微积分和最优化

宾夕法尼亚大学计算机和信息科学系教授JeanGallier的开源书籍《Algebra,Topology,DifferentialCalculus,andOptimizationTheoryForComputerScienceandEngineering
Kantgo童鞋·2023-12-24 18:53
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