核心源码浅析系列第21页

DDS-数据分发服务

目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2（RobotOperatingSystem2）中，系统通常由以下几个核心部分组成，它们共同构成了ROS2的架构和功能：Plumbing

阿白机器人·2024-09-10 16:01

时间管理，永远要管理这三个时间 | 时间管理

我们以改变为核心手段，以发展的连续性和非连续性为指导原则，以过去、现在、未来为划分去管理时间，持续迭代，最终实现人参更大的可能。弱者更多活在过去。年轻人喜欢聊未来，中年人喜欢聊现在，老年人喜欢聊过去。

Kong大叔·2024-09-10 16:47

redis之源码包安装

文章目录前言一、安装步骤1.源码包官方下载2.解压源码包3.安装redis4.配置环境变量5.redis服务启动前言Redis（RemoteDictionaryServer）是一个开源的高性能内存数据存储系统

瀟湘夜雨-秋雨梧桐·2024-09-10 16:29

linux内核调度,深入linux内核架构--核心调度器

内存中保存了每个进程的唯一描述信息，并通过若干结构与其他进程连接起来，那么调度器的核心任务就是高效公平的执行各个进程中的内存代码段。那么一个好的调度器，需要满足哪些条件呢？

编程幽谷隐士·2024-09-10 15:27

游戏运营环节的一些关键转化率

转载于http://www.gamedatas.com/archives/134转化率这个指标在各行各业的数据分析中运用的非常之广泛，例如：电商中就会存在，点击到订单生成的一系列转化率，传统的销售行业也会在做广告的时候考虑该广告能够转化多少订单

turtle081025·2024-09-10 15:57

吴春燕|将儿童读写进行到底

序言讲的是核心素养背景下的儿童阅读，在最后梳理了人生不同阅读的重点和状态，这个值得我们关注。小学阅读的关键，

燕然然·2024-09-10 15:07

【计算机网络】（一）计算机网络概述

计算机网络概述前言1.1计算机网络在信息时代中的作用1.2互联网概述1.2.1网络的网络1.2.2互联网基础结构发展的三个阶段1.2.3互联网标准化工作1.3互联网的组成1.3.1互联网的边缘部分1.3.2互联网的核心部分

Suifffff·2024-09-10 15:56

HTML、CSS实现树状图

效果图：源码：（未做移动端自适应）Document海关数据海关数据类型海关申报数据贸易提单数据进口数据出口数据过境数据海运数据空运数据搜索方式产品hs编码小语种查询进口商出口商提单号口岸时间国别数据查询提关单记录买家实时监控同行实时监控出口全球分析进口商分析出口商分析产品分析供应国分析进口国分析开发工具公司概况联系邮箱领英联系

凉风听雪·2024-09-10 15:55

5G给你带来了什么

5G给你带来了什么---------（衣食住行系列1---住）作者：凌空2019年6月6日，工信部向中国电信、中国移动、中国联通、中国广电发放5G商用牌照，这意味着酝酿多年的中国5G商用大幕正式拉开。

凌空NO1·2024-09-10 15:50

ZK springboot整合zookeeper

192.168.51.4springboot2.1.5.RELEASEprettyZoo2.0zookeeper可视化工具zookeeper可视化工具下载springboot-zookeeper-demo源码下载

小P聊技术·2024-09-10 15:47

JavaScript之OOP基础概念学习总结一：scopes

这个系列的文章是去年在搭架完静态博客后撰写的（博客已经不再维护啦，哦还能访问）↓最近在探究JavaScript中的scopes概念。

gaoshu883·2024-09-10 15:12

2018-11-16

达到内在感觉和核心通路。无意识内容的直观呈现。安全和接纳性的环境。在一个被界定的空间内进行。用和不用水。用和不用物件。静态和动态的世界。辅助性治疗方法。治疗对象包括儿童，成人，夫妻，家庭，团体。

韩静_340c·2024-09-10 14:57

DeepSeek缓存命中技术，成本降低10倍

DeepSeek系列升级：DeepSeek发布最新的缓存命中技术，有效降低成本至0.1元/百万tokens，适用于文件读取和固定提示词。

智匠MindCraft Al·2024-09-10 14:20

282 自信的力量（六）~自信的基石

本节播音核心：调查显示，有明确价值观的个人和公司，其经济收入和个人成就都远远高于价值观模糊不清的个人和公司，这就是“存乎中，形于外”。你的内心世界预言外在生活！

晖生活终相遇·2024-09-10 14:08

2024年免费的微信红包封面序列号最新列表（库洛米，原神系列）

在2024年，有一系列备受欢迎的微信红包封面序列号，其中包括库洛米和原神系列，这些序列号将为大家带来全新的红包体验。关注微信公众号：小云线报圈领取封面序列号，几千款可选（含库洛米，原神系

全网优惠分享君·2024-09-10 13:15

Coding and Paper Letter（十四）

计算机图形学光线追踪开源项目C++源码。computergraphicsraytracing计算机图形学格网开源项目C++源码。computergraphicsmeshes计算机图形学介绍开源项目。

G小调的Qing歌·2024-09-10 13:10

zookeeper原理篇-Zookeeper的数据存储与恢复原理

内存存储zookeeper刚开始的时候，我们就已经知道其结构就像一个内存数据库一样，按照树的结构，能把节点的路径、节点数据以及ACL和节点的数据存储，其核心就是依靠Data

逐梦々少年·2024-09-10 13:39

2023-06-12

初去参考，先是找考场，熟悉场地，然后进入考试，八十道选择题，一百二十分钟时间，包括读题、审题、做题，然后又一系列答题涂卡，时间一点都不宽裕，总算是一场考完了，走出校园。

快乐有我_c00f·2024-09-10 12:37

【基础算法】双指针算法

双指针算法1.内容2.模板3.例题1.内容双指针并不是一种数据结构，也不是指C这种语言中的指针，而是一种经典的算法思想，可以用来求链表的中点、链表是否成环、移除数组中多余的元素、归并排序等，核心思想是：

TT哇·2024-09-10 12:40

设计模式-命令模式(行为型)

代码其实命令模式的核心就是将一个命令（方法）抽象成一个对象。我们来选择一个场景在我们军训的时候，会收到教官各式各样的命令，比如：立正稍息我们就来拿代码模拟一下简单的命令模式吧。命令

NealLemon·2024-09-10 12:01

Fiddler 笔记

1.Fiddler的原理终端设备（如WEB、APP）发出请求，Fiddler作为中间代理，传给服务器；服务器返回数据，Fiddler拦截后，再传给终端设备核心：代理服务运行机制：本机上监听8888端口的

Queenie的学习笔记·2024-09-10 12:57

【1193】亲子阅读儿童文学系列之《第六病室》

我是昭君，我想记录我生活工作的点点滴滴，今天是我每日一篇文章的第1193天。今天分享俄国著名文学家契诃夫以及他的中篇小说《第六病室》。俄国文学在人类漫长的文学史中，一直有着非常深远的意义。有关俄国的文学家，我们更是如数家珍了。比如列夫·托尔斯泰，还有屠格涅夫、普希金等等，今天分享的安东·巴普洛维奇·契诃夫可以说是众多俄国作家中，闪耀着特殊光辉的一位。说他特殊是有原因的，不同于托尔斯泰、普希金，还有

登登一君·2024-09-10 12:53

深入解析HDFS：定义、架构、原理、应用场景及常用命令

引言Hadoop分布式文件系统（HDFS，HadoopDistributedFileSystem）是Hadoop框架的核心组件之一，它提供了高可靠性、高可用性和高吞吐量的大规模数据存储和管理能力。

CloudJourney·2024-09-10 12:39

AMD GCN GPU微架构简介

自2012年首次推出以来，GCN架构已成为AMD图形处理器的核心技术之一，广泛应用于桌面显卡、笔记本电脑以及游戏主机（如PlayStation和Xbox）等设备中。

jack_201316888·2024-09-10 12:09

二、主流的架构方法论

架构开发方法（ADM）：TOGAF的核心是架构开发方法（Architectu

伯牙碎琴·2024-09-10 12:37

听书收获

在这本书中，她深入探讨亲子教育核心问题，提供了一个真正可行的善意养育方案，更深度剖析了六大维度构建儿童友好的养育环境。我们应该为孩子创造一个怎样的成长环境？李小萌提出了儿童友好和善意养育。

果冻乐不乐·2024-09-10 12:30

删除文件踩的坑

为了方便，使用了file.deleteOnExit();这种方式，还顺便判断了一下，只有文件存在是时候才删除，省的多写一步判空操作，但是，闲来无事的时候，做了个测试，因为发现cpu有的时候占用率比较高翻翻源码

天珩·2024-09-10 12:36

python调用pyd文件_python的py文件生成pyd文件，pycharm直接调用pyd文件

这段时间做接口自动化测试，用python直接调用接口，sign值是经过系列复杂算法加密后生成的字符串，保密级别高，不能直接以py文件供大家调用~~pyc文件呢，很容易就被反编译了，pyd文件和一般dll

weixin_39799561·2024-09-10 11:05

美股开户网：iPhone 16系列今年出货预估上调至8800~8900万部

天风国际分析师郭明錤发布iPhone16/Pro系列生产报告，2024年iPhone16系列出货预估从8700~8800万部上调至8800~8900万部，主要增量来自iPhone16标准版。

一手财富小米·2024-09-10 11:02

python操作rocket-mq

1、参考源码看源码，可以修改消息字节长度限制（rocketmq/client.py）2、推送消息fromrocketmq.clientimportProducer,Messageproducer=Producer

AQH~·2024-09-10 11:00

【无标题】

其中，TODO功能是其核心特性之一，它可以帮助开发人员在代码中标记出需要注意、尚未完成或需要进一步处理的部分。在IntelliJIDEA中，TODO是一种特殊

真不爱学习·2024-09-10 11:00

浅析网页不安装插件播放RTSP/FLV视频的方法

早期很多摄像头视频流使用的是RTSP、RTMP协议，播放这类协议的视频通常是在网页上安装插件。但现在越来越多的用户，对于网页安装插件比较反感，且随着移动设备的普及，用户更多的希望使用手机、平板等移动设备，直接可以查看这些协议的视频。那是否有什么方案可以直接网页打开RTSP、RTMP协议的视频，直接观看不用安装插件呢？而且对于摄像头的数据，尽可能低延迟的获取实时画面。其实很多摄像头厂家也注意到这个问

点量云实时渲染-小芹·2024-09-10 10:58

python中的pyc, pyd文件及生成使用

简介python源码文件是py后缀，看到py扩展名的文件，那就可用判断其为python代码文件。在python系统里，还有pyc文件和pyd文件。注意：本操作使用的python为v3.11版本。

whereismatrix·2024-09-10 10:27

2018-01-24

核心:把客户车辆检查好，咱们心里也踏实。

京心达张秀宝·2024-09-10 10:33

Android 源码中jni项目加载so目录小结

Android源码中jni项目加载so目录小结文章目录Android源码中jni项目加载so目录小结一、前言二、so目录验证测试1、jniso文件错误报错（1）报错1-未找到so文件：（2）报错2-so

峥嵘life·2024-09-10 10:55

Android/Linux音频架构开发ALSA-篇4

接上篇文章我们介绍了声卡的创建流程，下面我们深入源码来进一步理解这其中的过程。

走别人不走的路·2024-09-10 10:54

vue项目结构

1.build目录用来存放对项目构建项目配置用来配置生产环境测试环境原始环境2.config目录用来修改生产配置和测试核心目录dev.env.js---开发环境变量index.js--项目配置文件prod.env.js

手写冒泡排序·2024-09-10 10:54

2019-08-14

【8大烤制系列】疯狂烤翅系列特色烤鱼系列烤羊腿羊排系列火焰梭边鱼系列特色烤串系列麻辣烫系列疯狂小串系列

星河1·2024-09-10 09:41

鸿蒙内核解析,鸿蒙内核源码分析(内存概念篇)|解读鸿蒙源码

提示：本文基于开源鸿蒙内核分析，官方源码【kernel_liteos_a】官方文档【docs】参考文档【HuaweiLiteOS】本文作者：鸿蒙内核发烧友，用生活场景讲故事的方式去解构内核，一窥究竟，让神秘的内核栩栩如生

刘轩鸿·2024-09-10 09:53

音视频入门基础：WAV专题（5）——FFmpeg源码中解码WAV Header的实现

=================================================================音视频入门基础：WAV专题系列文章：音视频入门基础：WAV专题（1）——

cuijiecheng2018·2024-09-10 09:52

鸿蒙轻内核A核源码分析系列七进程管理 (3)

OpenHarmony_小贾·2024-09-10 09:20

鸿蒙轻内核A核源码分析系列五虚实映射（6）虚拟映射修改转移

6.1映射属性修改函数LOS_ArchMmuChangeProt函数LOS_ArchMmuChangeProt用于修改进程空间虚拟地址区间的映射保护属性，其中参数archMmu为进程空间的MMU结构体，vaddr为虚拟地址，count为映射的页数，flags为映射使用的新标签属性信息。其中函数名称中的Prot是英文Protect的简写。⑴处对参数进行校验，⑵处查询虚拟地址映射的物理地址，如果没有映

OpenHarmony_小贾·2024-09-10 09:50

鸿蒙轻内核A核源码分析系列五虚实映射（1）基础概念

虚实映射是指系统通过内存管理单元（MemoryManagementUnit，MMU）将进程空间的虚拟地址(VA)与实际的物理地址(PA)做映射，并指定相应的访问权限、缓存属性等。程序执行时，CPU访问的是虚拟内存，通过MMU找到映射的物理内存，并做相应的代码执行或数据读写操作。MMU的映射由页表（PageTable）来描述，页表保存虚拟地址和物理地址的映射关系以及访问权限等。每个进程在创建的时候都

OpenHarmony_小贾·2024-09-10 09:20

鸿蒙轻内核A核源码分析系列四（3）虚拟内存

4.2函数LOS_RegionAlloc函数LOS_RegionAlloc用于从地址空间中申请空闲的虚拟地址区间。参数较多，LosVmSpace*vmSpace指定虚拟地址空间，VADDR_Tvaddr指定虚拟地址，当为空时，从映射区申请虚拟地址；当不为空时，使用该虚拟地址。如果该虚拟地址已经被映射，会先相应的解除映射处理等。size_tlen指定要申请的地区区间的长度。UINT32regionF

OpenHarmony_小贾·2024-09-10 09:19

鸿蒙轻内核A核源码分析系列四（1）虚拟内存进程空间编号

在熟悉下OpenHarmony鸿蒙轻内核提供的虚拟内存（Virtualmemory）管理模块之前，作为预备基础知识，我们先了解下虚拟内存进程空间编号，进程空间编号功能相对独立，源代码文件单独维护。涉及的头文件和C源代码文件分别为arch/arm/arm/include/los_asid.h和arch/arm/arm/src/los_asid.c。本文先介绍OpenHarmony鸿蒙轻内核LiteO

OpenHarmony_小贾·2024-09-10 09:49

鸿蒙轻内核A核源码分析系列一数据结构-双向循环链表

本文会给读者介绍源码中重要的数据结构，双向循环链表DoublyLinkedList。在讲解时，会结合数据结构相关绘图，培养读者们的数据结构的平面想象能力，帮助更好的学习和理解这些数据结构的用法。