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ROS导航栈中的move_base模块详解:架构、组件关系与数据流
ROS导航栈中的move_base模块详解:架构、组件关系与数据流摘要RobotOperatingSystem(ROS)作为广泛应用于机器人开发的开源
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,其导航栈中的move_base模块是实现机器人自主导航的核心组件
YRr YRr
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2025-03-21 01:42
架构
ros
move_base
Servlet
主要特性:包含Java语言的基本语法和标准库(如集合
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、IO操作、网络编程等)。适合开
NGC2237999
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2025-03-21 00:41
servlet
C语言的回溯算法
在这篇文章中,我们将探讨回溯算法的基本思想、基本
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及其在C语言中的具体实现,应用实例等。回溯算
苏墨瀚
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2025-03-21 00:40
包罗万象
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开发语言
后端
MyBatis 学习经验分享
MyBatis是一个广泛使用的Java持久层
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,它为开发者提供了灵活、易用的数据库操作方式。
吱屋猪_
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2025-03-21 00:38
mybatis
学习
经验分享
【sgFloatDialog】自定义组件:浮动弹窗,支持修改尺寸、拖拽位置、最大化、还原、最小化、复位
sgFloatDialog{{title}}importsgDragMovefrom"@/
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/components/admin/sgDragMove";importsgDragSizefrom"@/
你挚爱的强哥
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2025-03-21 00:34
Vue.js
Sg.js框架
vue.js
javascript
前端
Spring Boot 3 新特性实战:从理论到实践
引言SpringBoot自发布以来,凭借其简洁的配置和强大的功能,迅速成为Java开发者的首选
框架
。随着SpringBoot3的发布,开发者们迎来了更多令人兴奋的新特性。
潘多编程
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2025-03-20 23:01
网络
java
开发语言
熔断和降级的区别,具体使用场景有哪些?
熔断与降级的核心区别在于触发条件和应用目标,具体差异及使用场景如下:一、核心区别对比维度熔断降级触发原因下游依赖服务故障(如超时、异常率过高)触发系统整体负载过高或流量洪峰管理目标层级
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级保护(无业务优先级区分
蒂法就是我
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2025-03-20 23:58
spring
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后端
Spring中的循环依赖问题是什么?
在使用Spring
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进行开发时,可能会遇到一个比较棘手的问题,那就是循环依赖。说到循环依赖,很多人可能会感到有些困惑,难道这个问题真的有那么复杂吗?其实,理解循环依赖并不是很难。
上官美丽
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2025-03-20 23:56
java
ide
java
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【AI论文】ReCamMaster:基于单视频的相机控制式生成渲染
为解决这一问题,我们提出了ReCamMaster,这是一个相机控制的生成式视频重渲染
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,能够在新的相机轨迹下重现输入视频中的动态场景。其核心创新在于通过一种简单而强大的视频条件机制,利
东临碣石82
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2025-03-20 23:26
人工智能
数码相机
计算机视觉
SvelteKit 最新中文文档教程(7)—— 构建和部署
前言Svelte,一个语法简洁、入门容易,面向未来的前端
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。
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2025-03-20 23:48
php 高性能,高并发,有哪些
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,扩展,推荐一下,或者技术的实现有哪些
以下是针对PHP高性能、高并发场景的
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、扩展及技术实现推荐,结合最新技术趋势和行业实践进行总结:一、高性能
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推荐1.C扩展类
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YAF(YetAnotherFramework)特点:由C语言编写,直接嵌入
行思理
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2025-03-20 23:26
运维
LNMP
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php
开发语言
UniApp 从
Vue
2升级为
Vue
3需要注意哪些方面
Vue
官方已经发布了
Vue
3,
Vue
2不再维护,也在建议大家都迁移到
Vue
3,所以
Vue
2终会被淘汰。
行思理
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2025-03-20 23:56
App开发
uni-app
vue.js
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Vue3
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中js简单创建一个事件中心/中间件/eventBus
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中js简单创建一个事件中心/中间件/eventBus目录结构如下:eventBus.jsclasseventBus{constructor(){this.events={};}//监听事件on(event
星月前端
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2025-03-20 23:24
javascript
vue.js
前端
ci如何做才能做到每秒rps 为3000+
要让CodeIgniter(CI)实现每秒3000+RPS(RequestsPerSecond)的高并发处理能力,需要从
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优化、服务器配置、代码设计等多方面入手。
行思理
·
2025-03-20 22:19
LNMP
运维
CI
php
使用
vue
3和
vue
-router实现动态添加和删除cachedViews数组
以下是一个使用
Vue
3和
Vue
Router实现动态添加和删除cachedViews数组的代码示例,该示例结合keep-alive组件来动态控制路由组件的缓存。
没资格抱怨
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2025-03-20 22:18
vue3
vue.js
前端
typescript
vue
3中如何缓存路由组件
在
Vue
3中缓存路由组件,主要借助组件来实现,具体方法如下:1.全局缓存路由组件在App.
vue
等根组件中,直接将包裹在标签内,这样所有的路由组件都会被缓存。
没资格抱怨
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2025-03-20 22:17
vue3
缓存
spring
vue.js
基于协同过滤推荐算法的景点票务数据系统(python-计算机毕设)
智慧旅游3旅游大数据3研究内容4本章小结4第2章相关技术概述5基于内容的推荐算法5基于内容的推荐算法原理5基于内容的推荐算法实现5协同过滤推荐算法6协同过滤算法原理6协同过滤算法实现7SpringBoot
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计算机程序设计(接毕设)
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2025-03-20 21:10
推荐算法
机器学习
毕业设计
python
人工智能
推测未来Agentic形态:Dynamic Cognitive Contextual Agent with Reinforcement Learning (DCCA-RL)
为此,我们基于对现有模式的全面分析,提出了一个更先进的单Agent
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:DynamicCognitiveCo
weixin_40941102
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2025-03-20 21:40
语言模型
PyTorch模型训练实战指南:掌握动态图特性与工业级部署技巧
前言在深度学习领域,PyTorch凭借其动态计算图、高效的自动微分系统及高度Pythonic的设计哲学,已成为学术界与工业界的主流
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。
lmtealily
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2025-03-20 21:37
pytorch
人工智能
python
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于毫米波雷达与摄像头协同的道路目标检测与识别(续)
基于传统图像特征的目标识别算法3.3.1基于灰度共生矩阵的时频图特征提取3.3.2支持向量机分类器3.3.3实验及结果分析3.4基于卷积神经网络的目标识别算法3.4.1卷积神经网络的基本理论3.4.2卷积神经网络
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2025-03-20 21:35
目标检测
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人工智能
ApplicationContext介绍
一、概述ApplicationContext是Spring
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中的一个核心接口,它扩展了BeanFactory接口,并提供了更全面的功能。
lgily-1225
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2025-03-20 20:02
日常积累
java
后端
spring
深入理解 C# 反射 的使用
总目录前言反射是.NET
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中一个强大的特性,允许程序在运行时检查和操作类型信息。通过反射,开发者可以动态地创建对象、调用方法、访问属性等,为程序提供了极大的灵活性。
鲤籽鲲
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2025-03-20 20:02
C#
c#
开发语言
C#
知识捡漏
C#
反射
Vue
.js 中常见的以 $ 开头的实例属性和方法
$data作用:包含
Vue
实例或组件的响应式数据对象。用法:通过this.$data访问组件的data数据。
遇见~未来
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2025-03-20 20:27
Vue.js
vue.js
javascript
前端
Java IDEA中Gutter Icons图标的含义
它们调用一些基本操作以及其他特定于
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和技术的功能。设置步骤File->Setting进到idea的设置页面。接
路宇
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2025-03-20 19:52
java笔记
java
intellij-idea
开发语言
gutter-icons
图标
Java开发
工具
软件定义世界下的教育创新:高校计算机实验室应重心转向开源平台
•多版本隔离:支持同一服务器并行运行不同版本
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(如Django3.2教学版与4.1开发版),避免版本冲突导致30%的课堂时间浪费。•自助式环境创建:学生通过命令行快速申请带GP
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2025-03-20 18:59
开源
LangChain入门:使用Python和通义千问打造免费的Qwen大模型聊天机器人
前言LangChain是一个用于开发由大型语言模型(LargeLanguageModels,简称LLMs)驱动的应用程序的
框架
。
南七小僧
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2025-03-20 18:44
人工智能
网站开发
AI技术产品经理
服务器
数据库
windows
Vue
实例 · new
Vue
()
十六、
Vue
实例1.创建一个
Vue
实例每个
Vue
应用都是通过用
Vue
函数创建一个新的
Vue
实例开始的:varvm=new
Vue
({//选项//当创建一个
Vue
实例时,你可以传入一个选项对象。})
liudachu
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2025-03-20 18:43
Vue.js
new
Vue
【第11章】亿级电商平台订单系统-海量数据架构设计
1-1本章导学课程导学课程定位:大型系统架构设计核心难点解析核心项目:BToB电商平台订单系统(年交易额200亿级)本章知识体系1.核心概念辨析海量数据vs大数据本质区别解析常见认知误区说明2.方法论
框架
海量数据处理核心思想分布式计算原理数据分片策略弹性扩展机制
cherry5230
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2025-03-20 18:12
架构
系统架构
架构
分布式
《React开发实践:掌握Redux与Hooks应用》——开启你的前端进阶之旅
它以其高效、灵活的特性,成为构建现代Web应用的首选
框架
之一。然而,随着项目复杂度的增加,如何更好地管理状态、优化性能、提升代码可维护性,成为每个开发者必须面对的挑战。
JJCTO袁龙
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2025-03-20 17:09
前端
react.js
前端框架
RuoYi
框架
连接SQL Server时解决“SSL协议不支持”和“加密协议错误”
RuoYi
框架
连接SQLServer时解决“SSL协议不支持”和“加密协议错误”在使用RuoYi
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进行开发时,与SQLServer数据库建立连接可能会遇到SSL协议相关的问题。
专注代码十年
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2025-03-20 17:06
ssl
网络协议
网络
H5语音识别功能(Web Speech API+科大讯飞)
WebSpeechAPI开始停止识别结果:{{finalTranscript}}{{interimTranscript}}import{ref,onMounted,onBeforeUnmount}from"
vue
辣辣1
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2025-03-20 17:05
语音识别
前端
前端开发:Webpack的使用总结
前言在前端开发过程中,尤其是现在前端
框架
的频繁使用的当下,作为前端开发者想必对于Webpack并不陌生,尤其是在使用
Vue
框架
做前端开发的时候,打包时候必用Webpack。
三掌柜666
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2025-03-20 17:33
web前端知识汇总
webpack
前端
javascript
UNI-APP+
VUE
3+VITE+VSCode开发经验及填坑记录(持续更新ING)
uni-app是一个使用
Vue
.js开发所有前端应用的
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,开发者编写一套代码,可发布到iOS、Android、Web(响应式)、以及各种小程序(微信/支付宝/百度/头条/飞书/QQ/快手/钉钉/淘宝)
集成显卡
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2025-03-20 16:30
前端
项目实践
uni-app
vscode
ide
【计算机系统概论】计算机
框架
是什么?冯诺依曼架构为什么重要?我们要记住冯·诺依曼架构的什么?
什么是计算机的
框架
?计算机的
框架
(架构)就是计算机工作的基本规则,规定了它如何存储数据、如何执行指令、如何传输信息。可以理解成是计算机的大脑结构,它决定了一台计算机的工作方式。
爱吃羊的老虎
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2025-03-20 16:27
计算机系统
架构
系统架构
计算机网络
封装一个分割线组件
最终样式
Vue
2代码{{title}}exportdefault{name:'SepLine',props:{title:{type:String,default:'照片元数据'//默认值}}}/*样式
小张快跑。
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2025-03-20 15:25
Vue2封装功能组件
css
css3
前端
RAG 企业级应用落地
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细节差异对比
—1—什么是RAG?RAG检索增强生成本质上来讲,就三件事情:第一、Indexing索引。即如何更有效地存储知识。第二、Retrieval检索。即在庞大的知识库中,如何筛选出少量的有益知识,供大模型参考。第三、Generation生成。即如何将用户的提问与检索到的知识相结合,使得大模型能够生成有价值的回答。这三个步骤表面上看似乎并不复杂,然而在RAG从构建到实际部署的整个流程中,包含了众多精细且复
一顿码
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2025-03-20 15:55
架构
人工智能
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数据挖掘
知识图谱
语言模型
Beekeeper Studio:高颜值且免费的SQL开发工具
BeekeeperStudio基于
Vue
.js开发,遵循MIT开源协议,支持Windows、Linux以及macOS平台。
开源项目精选
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2025-03-20 15:23
sql
数据库
Java+Selenium+Cucumber自动化测试
框架
:高效软件测试的利器
Java作为一门功能强大且广泛应用的编程语言,与Selenium和Cucumber相结合的自动化测试
框架
,为软件测试领域带来了诸多优势。
测试渣
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2025-03-20 15:19
java
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python-flask复习(一)
一、Python现阶段三大主流Web
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Django、Tornado、Flask对比Django主要特点是大而全,集成了很多组件(例如Models、Admin、Form等等),不管你用得到用不到,反正它全都有
胖虎是只mao
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2025-03-20 14:42
python-web
python函数
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中实现element-ui dialog的弹窗拖拽+水平方向伸缩+最小化+展开/收缩
dragPlus.js文件内容exportdefault{bind(el,binding,vnode,oldVnode){const{arg,value}=binding;//弹框可拉伸最小宽高letminWidth=400;letminHeight=300;//初始非全屏letisFullScreen=false;//初始非最小化letisMinimum=false;//当前宽高letnowWi
胡八一、
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2025-03-20 13:39
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vue.js
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聊聊关于Python与人工智能那些事
Python提供了许多用于构建和训练人工智能模型的库和
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。本文将介绍一些常见的人工智能技术以及Python在这些技术中的应用。
小G-biu-
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2025-03-20 13:37
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java毕业设计,在线水果商城系统
天天生鲜在线商城系统技术解密|SpringBoot+
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3企业级实战(附高并发场景解决方案)一、系统全景解读该系统是生鲜电商全流程解决方案,采用SpringBoot3+
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2025-03-20 13:04
java毕设
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Matlab基于BP神经网络与NSGA-II的多目标工艺参数优化方法
Matlab基于BP神经网络与NSGA-II的多目标工艺参数优化方法一、方法原理与
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BP神经网络的作用BP神经网络通过建立工艺参数与目标性能(如翘曲变形、收缩率、硬度等)之间的非线性映射关系,作为代理模型替代复杂的物理仿真或实验
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2025-03-20 13:02
工艺参数优化
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工艺参数优化
用LangChain构建自愈式生成式AI:颠覆传统知识库的智能问答系统实战
本文将揭秘如何通过LangChain
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构建具有自进化能力的智能问答系统,实现企业知识库的实时动态更新与智能推理。通过本文,您将掌握一套让AI系统在运行中持续学习、自主优化的创新架构。
煜bart
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2025-03-20 13:32
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AI编程
使用码云搭建CocoaPods远程私有库
一、创建远程私有索引库用来存放私有
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的详细描述信息.podspec文件1.创建私有库假设码云上创建的私有库为repo-spec2.查看本地已存在的索引库podrepolist3.将远程私有索引库添加到本地
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计算机专业毕业设计题目推荐(新颖选题)本科计算机科学专业相关毕业设计选题大全✅
技术范围:SpringBoot、
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会写代码的羊
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毕设选题
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百度开源的成熟可视化库支持30+种图表类型完善的文档和社区支持与
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