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ros2学习【5】:话题以及通信实例(C++和python示例)
节点与节点之间的交流方式
有
四种,话题,服务,参数,动作。服务,参数,动作是在话题的基础上组合实现的。所以话题是很基本,很重要的。节点与节目之间话题交流的媒介是消息接口。
宋隽颢
·
2025-03-27 15:00
ROS2
c++
python
开发语言
GIT工具学习【1】:基本操作
:第一种情况5.2:第二种情况5.3:第三种情况7.忽略文件8.查看信息gitstatus(暂存区和工作区的区别)gitlog(查看历史提交记录)9.乱码问题解决10.使用别名这两张图大概看看就可以,
有
个概念即可链接
宋隽颢
·
2025-03-27 15:00
Git
git
学习
八字流年流月进退气法简介
什么是
内
气和外气?本命城墙理论的特性,四柱的强弱和作用惯性,左右入命的顺序,流年在进退气间能量的强弱变化如何?流年并气如何作用?流年若和本命或大运产生连动,退气后何时复活?什么情况,本命或大运会受伤?
空然先生
·
2025-03-27 15:58
娱乐
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经验分享
其他
学习方法
职场和发展
Resilio Sync神器:2人点对点同步,3人以上必备NAS!
你
是否
遇到过这些烦恼?多台设备间传文件太麻烦网盘下
·
2025-03-27 15:14
程序员
独家专访精选:彩票哪个平台是官方的人生哲学
此模式强调在特定领域
内
,通过创新和合作来提升生产力和经济效益。本文将探讨创造领域模式的基本概念、研究分析及其潜在的经济效益。首先,创造领域模式的核心在于利用集体智慧和资源,提高创新能力。
2501_91399945
·
2025-03-27 14:55
广度优先
“百度UM编辑器能否支持粘贴WORD文档并自动上传
图片
?“
要求:开源,免费,技术支持编辑器:百度ueditor前端:vue2,vue3,vue-cli,react,html5用户体验:Ctrl+V快捷键操作功能:导入Word,导入Excel,导入PPT(PowerPoint),导入PDF,复制粘贴word,导入微信公众号内容,web截屏平台:Windows,macOS,Linux,RedHat,CentOS,Ubuntu,中标麒麟,银河麒麟,统信UOS,
2501_90646763
·
2025-03-27 14:55
umeditor粘贴word
ueditor粘贴word
ueditor复制word
ueditor上传word图片
ueditor导入word
ueditor导入pdf
ueditor导入ppt
“如何通过UMEDITOR将WORD文档中的
图片
无缝复制到网页?“
要求:开源,免费,技术支持编辑器:百度ueditor前端:vue2,vue3,vue-cli,react,html5用户体验:Ctrl+V快捷键操作功能:导入Word,导入Excel,导入PPT(PowerPoint),导入PDF,复制粘贴word,导入微信公众号内容,web截屏平台:Windows,macOS,Linux,RedHat,CentOS,Ubuntu,中标麒麟,银河麒麟,统信UOS,
2501_90646449
·
2025-03-27 14:54
umeditor粘贴word
ueditor粘贴word
ueditor复制word
ueditor上传word图片
ueditor导入word
ueditor导入pdf
ueditor导入ppt
简单分析Flink算子返回NULL导致的异常
=null).xxx,并且map算子
有
可能返回NULL,你觉得作业运行会抛NPE吗?明明下游
有
filternotnull,不应该出错才对?但实际情况是运行中有可能抛出异常。
yscoder
·
2025-03-27 14:53
大数据流计算相关
flink
一个接口请求不通(或页面无法访问)该如何排查?
一、确认问题现象基础验证
检查
请求的URL、HTTP方法(GET/POST等)
是否
完全正确(注意拼写和大小写)。确认请求参数(Headers、Body、Query参数)
是否
符合接口文档要求。
海姐软件测试
·
2025-03-27 14:53
接口测试
测试工具
面试
STM32F103C8T6芯片引脚定义及功能介绍
1.引脚
图片
与定义图STM32F103C8T6芯片的引脚布局紧凑,具有多种功能。以下是该芯片的引脚
图片
和定义图,以帮助读者直观地了解其布局。2.引脚功能
AI_Guru人工智能
·
2025-03-27 14:53
stm32
单片机
嵌入式硬件
C++实训练习册(C++之基础语法入门练习题)
编程要求10万元存银行,每年利息3.75%,每年计算一次利息,将本金加上利息作为第二年的本金,求n年后该账户
有
多少钱。编写程序,要求:输入整数n(表示n年后),输出n年后的账户钱数(保留两位小数)。
白昼57
·
2025-03-27 14:52
c++
蓝桥杯
开发语言
Web开发基础
数据库名服务器:分为软件和硬件硬件服务器:构成包括处理器,硬盘,内存,系统总线等和通用的计算机架构类似,但是由于需要提供高可靠的服务,因此在处理能力,稳定性等方面要求更高软件服务器:本质上是一个应用程序(
有
代码编写而成
星星不打輰
·
2025-03-27 14:22
JavaWeb
java
后端
Java集合基础知识
Collection接口
有
三种子类型:List、Set和Queue,而Map接口下包含了如HashMap和TreeMap等具体实现类。
星星不打輰
·
2025-03-27 14:51
Java
java
Mybatis基于注解开发
映射配置文件(只需要在Mybatis的核心配置文件中设置要扫描的接口通过Mapper标签中的子标签指定要扫描的包)注意:在进行想改的SQL操作的时候首先要注意数据表的字段的约束问题,例如字段username
有
一个唯一约束那么就不能设置多个增加用户
星星不打輰
·
2025-03-27 14:51
Mybatis
mybatis
内网穿透是什么,
有
哪些软件工具推荐,对比汇总10款选择
本文整理汇总介绍10个常见的内网穿透软件,
有
体验版本,
有
开源
搬码临时工
·
2025-03-27 14:49
网络
物联网
信息与通信
开源软件
服务器
使用esri的gis-tools-for-hadoop工具包,在hive中实现空间计算
以基站工参表实现空间关系判断(点在多边形
内
)为例,使用ESRI的gis-tools-for-hadoop工具包,在hive中实现数据空间计算的几个主要步骤:上传空间地理实体数据到hadoop集群;hive
从地图看世界
·
2025-03-27 14:19
GIS大数据
hadoop
hive
r语言
AI 自动化视频创作系统:打造“无人值守”的内容副业机器
一、项目目标:AI驱动的短视频内容流水线这套系统的核心目标是:•自动生成符合短视频平台偏好的视频内容•适配国内主流平台格式与节奏(如抖音、小红书、视频号)•实现从
内
真挺乐
·
2025-03-27 14:48
人工智能
自动化
单点修改,区间求和或区间询问最值(线段树)
【题目描述】给定一个长度为n的非负整数序列,接下来
有
m次操作,操作共有3种:一是修改序列中某个元素的大小,二是求某个区间的所有元素的和,三是询问某个区间的最大值。整数序列下标从1开始。
云袅
·
2025-03-27 13:17
算法
机场大巴(二分查找与二分答案)
具体地说,
有
N个客人到达了机场(1≤N≤100000),其中客人i在时间ti(0≤ti≤10^9)到达。小明安排了M(1≤M≤10^5)辆大巴来机场接这些客人。每辆大巴可以乘坐C个客人(1≤C≤N)。
云袅
·
2025-03-27 13:17
算法
c++
最长公共子序列(C++)(动态)
确切地说,若给定序列X={x1,x2,…,xm},则另一序列Z={z1,z2,…,zk}是X的子序列是指存在一个严格递增的下标序列{i1,i2,…,ik},使得对于所有j=1,2,…,k
有
:Xij=Zj
云袅
·
2025-03-27 13:47
算法
c++
Figure 02机器人
有
什么特别?
Figure02是FigureAI公司最新发布的一款人形机器人,被誉为“地表最强”的AI硬件。该机器人在硬件和软件方面进行了从零开始的彻底重构,在人工智能、计算机视觉、电池、电子设备、传感器和执行单元等关键技术领域取得了重大突破。Figure02具备高度灵活的关节和肢体设计,其扭矩等级可达到150Nm,这使得它能够进行复杂的动作和操作。此外,该机器人还采用了外骨骼结构,由外皮承担负载和压力,使其在
百态老人
·
2025-03-27 13:16
人工智能
笔记
HashMap 和 HashSet区别
每个键只能映射到至多一个值,并且不允许
有
相同的键存在(即key唯一),但可以
有
不同的键指向同一个value。
凯酱
·
2025-03-27 13:16
java
开发语言
Spring Cloud项目常见问题及解决方案技术分享
解决方案:
检查
注册中心配置(如`application.yml`或`application.properties`),确保URL、服务名等正确。确保注册中心服务已启动。
码农老起
·
2025-03-27 13:45
Spring
Cloud
spring
cloud
spring
后端
Docker 安装与配置 Docker Registry 指南
一、安装Docker解压docker.tar文件:root@iZbp1h35mcqj4eppj2bo1rZ:/data/dw#tarxfdocker.tar解压后
检查
当前目录,发现解压出一个名为docker_install
fydw_715
·
2025-03-27 13:43
docker
docker
springmvc全局异常处理器
当dao抛出异常、service、action抛出异常后,springmvc将会用这个类的方法来处理这些异常,我们的处理逻辑是:1.先判断异常
是否
自定义异常,如果是未知异常,则新建一个自定义异常,并赋值为未知异常信息
简单点,编程的方式简单点
·
2025-03-27 13:42
java
web
指定python版本的venv创建django项目
特点本文引导的创建方法,
有
以下特点:将venv放在了django根目录下,与djangoapp目录同级,便于查看管理,对于
有
强迫症的人来说是一大福音直接生成指定python版本的虚拟环境+django配置过程简单
啊欧丶
·
2025-03-27 13:12
python开发环境
python
django
HTTP 1.0和2.0
有
什么区别?
HTTP1.0和HTTP2.0是互联网中用于数据传输的重要协议,两者在功能和性能上有显著差异。以下是它们的主要区别:HTTP1.0的特点:单一连接:每个请求需要独立连接,导致高延迟和资源浪费。文本传输:使用文本格式,解析复杂且效率较低。无头部压缩:每次请求都重复发送头部信息,增加带宽使用。无多路复用:无法同时发送多个请求,影响加载速度。安全性不足:常使用明文传输,容易被窃听或篡改。HTTP2.0的
秋名RG
·
2025-03-27 13:12
计算机网络
http
网络协议
网络
网络安全面试分享:HVV行动题目及答案(非常详细)零基础入门到精通,收藏这一篇就够了
hvv面试题owasptop10问漏洞原理和修复方法略内网渗透拿到webshell,查看本机权限、用户登录情况,
是否
需要提权查看本机
是否
存在域,
是否
有
内网使用lcx或直接上线cs,建立隧道以便于对内网进一步进行攻击
网络安全大白
·
2025-03-27 13:42
网络安全
科技
程序员
web安全
面试
安全
Diffusion Model
Denoise的输入除了包含噪声的
图片
之外,还会额外输入一个数字,表示当前噪声严重的程度。下图中的1000就是刚开始Denoise的时候,1就代表Denoise的过程快结束了
Heyxy
·
2025-03-27 13:12
人工智能
算法
深度学习
建构 30,000 名使用者的 MMO 环境 – Web 用户端(使用 Unity)之检讨
不过,为了让
有
兴趣的开发者能够体验到实施这些解决方案后的成果,我们将保持虚拟世界https://demo.mb-funs.com/运行至28日。下面,我将分享我们所面临的
微网兔子
·
2025-03-27 12:41
網頁運行3D前端技術
unity
游戏引擎
c++
游戏程序
服务器
游戏
后端
如何在linux中部署dns服务 主备dns (详细全过程)
/bin/bash#
检查
是否
为root用户if["$(id-u)"!="0"];thenecho"请使用root用户运行此脚本。"
IT 古月方源
·
2025-03-27 12:09
linux
运维
服务器
网络安全
网络
centos
史上postgres元数据表最详细信息!
最近在做元数据相关的工作,下面是postgres最全的元数据列表,使用版本9.4+namedescriptionpg_aggregate存储聚合函数的信息pg_am存储访问方法关系信息,当前只有索引
有
访问方法
通凡
·
2025-03-27 12:06
postgres
postgres
元数据
单细胞分析(六)——使用seurat进行去批次整合
Seurat
有
包括一组跨数据集match(或“align”)共有细胞群的方法。
生信小鹏
·
2025-03-27 12:04
生信技能学习
数据挖掘
数据分析
r语言
智慧路灯机器人
是否
支持远程监控和管理?
哇哦!家人们,叁仟智慧路灯机器人堪称科技领域熠熠生辉的超级巨星,在远程监控与管理方面拥有令人惊叹的卓越表现!它全力支持极为便捷的远程监控和管理功能,无论你身处繁华都市的写字楼,还是远在宁静乡村的田野间,只要手中持有智能终端,便能如同开启了神奇的魔法,轻松掌控路灯的运行状态。你可以依据实际需求,实时调整路灯的亮度,让其在不同时段呈现出恰到好处的照明效果;还能精准设定开关时间,巧妙适应昼夜更替与各种特
csssnxy
·
2025-03-27 12:34
机器人
通过文件描述符(fd)去访问Android共享内存
details/53151959Android中分别提供了C++和Java的访问共享内存的接口Java层使用MemoryFile通过fd去标识共享内存android_os_SharedMemory.cpp里
有
具体实现
aaajj
·
2025-03-27 12:34
C/C++
Linux/Unix
Android
静态变量
静态变量的作用域是文件,只在这个文件中有效静态局部变量如果在某个块中,声明了某个静态变量,无论该块
是否
被访问,该静态变量都在内存中存在。
剑决浮云气
·
2025-03-27 12:03
C语言学习
c++
c语言
如何转移虚拟主机?最新虚拟主机迁移方法
网站托管服务被视为当今数字世界的基石,全球
有
18亿个网站。网站所有者可以通过下载备份、将其上传到新服务器并指向域名来手动转移网站。他们还可以通过新网站托管商的助手请求来移动网站。
Kaede6
·
2025-03-27 11:01
科普文章-云计算
云计算
服务器
手机使用记录神器,App Usage让监控无处不在
前些日子,
有
读者在留言中提到,他们在寻找能够记录手机使用时间的APP。实际上,如今许多手机都已内置了此类功能,用户只需在系统设置中即可查看。
00后程序员张
·
2025-03-27 11:01
http
udp
https
websocket
网络安全
网络协议
tcp/ip
元表和元方法
1.元表其实也是lua中的一种表,即table,但是它可以自定义某个表的行为,比如运算符重载、默认值查找、访问控制等2.当一个表t进行某些操作(如t1+t2、访问t.key)时,Lua会
检查
t
是否
有
元表
剑决浮云气
·
2025-03-27 11:30
lua
c++
lua
Vue 单个文件 拆分组件,异步组件 使用总结
拆分组件Vue项目中,
是否
将单个文件
内
的功能拆分成多个小组件,取决于多个因素,代码复杂度、可维护性、复用性以及性能等。以下是一些判断标准和拆分的好处,帮助您决定
是否
需要拆分。
86Eric
·
2025-03-27 11:29
VUE
vue.js
vue拆分组件
异步组件
提升性能
HiveSQL优化
2-1分桶采样当表的数据量比较庞大的时候,在编写SQL语句后,需要首先测试SQL
是否
可以正常的执行,需要在表中执行查询操作,由于表数据量比较庞大,在测试一条SQL的时候整个运行的时间比较久,为了提升测试效率
小球-大数据
·
2025-03-27 11:59
hive
大数据
sql
数据仓库
数据库开发
Vue3组件化开发(一)
Vue3组件化开发(一)组件的拆分和嵌套组件的CSS作用域问题组件通信(父传子)`props`的数组用法`props`的对象用法非prop的Attribute的传递子组件
有
根组件包裹禁用Attribute
独鹿DT
·
2025-03-27 11:58
Vue2&Vue3
vue
vue.js
vue3组件化
vue组件间通讯
hive sql 正则 提取括号中内容
流程概述为了实现提取括号
内
内容的目标,我们可以
Rideo-rax
·
2025-03-27 11:58
hive
sql
hadoop
数据仓库
大数据
spring boot 事务_解决AOP拦截Mapper方法不知道事务
是否
回滚的尴尬问题
关注“Java艺术”我们一起成长!我的开源项目|整合MyBatis-Plus的动态数据源Startereasymulti-datasource-spring-boot-starter1.0.9x-RELEASE版本更新内容如下:1、自动配置注解事务支持;2、添加事务方法出口监听器;需求背景最近做的一些需求遇到一个棘手的问题,例如埋点事件、AOP切面更新缓存等,可以感知事务的存在,却无法得知事务最终
weixin_39910043
·
2025-03-27 11:28
spring
boot
事务
update
set能回滚吗
多个mapper的事务回滚
当前事务无法提交
当前记录集不支持更新
Vue3 知识点总结
Vue3知识点总结1.核心概念1.1CompositionAPI1.1.1setup函数setup是Vue3中的新的配置项,是组件
内
使用CompositionAPI的入口在setup中定义的变量和方法需要
翱翔-蓝天
·
2025-03-27 11:27
前端
vue.js
前端
javascript
java常见的加密算法的使用
是一种密码散列函数,即单向函数,无法解密BCrypt哈希是强哈希算法,结合了SHA-256、随机盐和密钥来增强安全性特点:唯一性:每次加密生成的盐不一样所以密码的值也不一样;不可逆:只能验证两个BCrypt哈希值
是否
相同
故城、
·
2025-03-27 11:26
java
java
开发语言
JavaScript 改变 HTML 图像
以下是具体方法与场景解析:一、核心方法:修改src属性1.直接替换图像路径通过document.getElementById()获取图像元素,修改其src属性即可切换
图片
:functionchangeImage
我自纵横2023
·
2025-03-27 11:26
JaveScript教程
javascript
html
开发语言
ecmascript
前端
大模型时代,安全如何洗牌?
从安全大模型的构建与演进,到智能系统的
内
生性风险防控,再到生成式内容的治理框架构建,安全行业正在经历从技术范式到治理体系的全方位重塑。
·
2025-03-27 10:38
安全人工智能
Centos下安装中文字体
由于java中使用了Graphics2D来绘图,
图片
中有中文文字,需要系统自带中文字体,而linux下默认没有中文字体,遂自行安装:1、安装fc命令yuminstallfontconfig2、查看当前已安装的字体
·
2025-03-27 10:37
linux
Sectigo SSL证书
有
哪些种类?怎么申请?
Sectigo是全球在线安全解决方案提供商和全球最大的证书颁发机构之一。以其高性价比在SSL证书市场中脱颖而出,为不同规模的客户提供经济实惠的解决方案。作为业界知名的SSL证书提供商,DunTrust提供包括Sectigo品牌多种类型的SSL证书,涵盖DV、OV、EV等类型。一、SectigoSSL证书的种类域名验证(DV)SSL证书DV单域名:仅对域名进行验证,颁发速度快,价格亲民,但不提供组织
·
2025-03-27 10:06
https
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