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ROS imu传感器节点
/usr/bin/envpython3#coding=utf-8importrospy#数学
模块
提供pi的值,便于弧度转角度importmathfromsensor_msgs.msgimportImu#
爱上语文
·
2024-09-02 06:44
机器人
python
图解数据结构python读书笔记_python cookbook3读书笔记第一章数据结构和算法
pythonheapq
模块
查询一组序列中最大和最小的数据importheapqnums=[1,8,2,23,7,-4,18,23,42,37,]#获取序列中3个最大值#print(heapq.nlargest
eternal?
·
2024-09-02 06:42
基于STM32校车安全监控系统的设计(论文+源码+实物)
传感器实现异常气体的检测,当异常气体浓度异常时会通过继电器打开车窗进行通风,以保证舒适的环境,通过红外传感器用于监测校车内过道,监测到有人时(代表学生脱离座位,走到过道)蜂鸣器立即报警提示司机,通过GPS
模块
实现校车定位功能
沐欣工作室_lvyiyi
·
2024-09-02 06:41
stm32
嵌入式硬件
单片机
毕业设计
课程设计
Nuxt3入门:路由系统(第4节)
一、
用法
页面是Vue组件,可以具有Nuxt支持的任何有效扩展,默认情况下是.vue,也可以是.js.jsx.mjs.ts.tsxNuxt将自动为pages目录的下每个页面创建一个路由。
沐爸muba
·
2024-09-02 06:41
Vue
vue.js
前端
结构体(2)
有任何不懂的问题可以评论区留言,能力范围内都会一一回答我们先直接上代码看看结构体的另一种
用法
1.匿名结构体define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include//第一个structstruct
Starry_hello world
·
2024-09-02 05:36
C语言
c语言
有问必答
笔记
基于单片机的肺活量检测仪设计
本设计主要对其中的一种测量方法和原理进行介绍与运用,设计了一款基于STC12C5A60S2单片机的肺活量检测仪,包括供电
模块
、气流检测
模块
、按键
模块
、显示
模块
、语音输出
模块
和蓝牙
模块
,实现对肺活量的数值检测
lantiandianzi
·
2024-09-02 04:30
单片机
嵌入式硬件
【实战篇】Mcu配置
目录1前言2步骤2.1General配置2.2时钟源配置2.3新建时钟参考2.4配置时钟参考2.6结果展示3总结1前言本章我们开始配置Mcu
模块
,Mcu的配置项非常多,为最简化完成CAN的配置,我们需要按照
李白LeeBai
·
2024-09-02 04:28
AUTOSAR学习笔记
单片机
嵌入式硬件
mcu
汽车
学习
笔记
实施面试题目
(仅供参考)一、网络知识1.请分别写出网线水晶头568A和568B接法,并解释其
用法
。568A通常用于交叉线,即一端使用568A标准,一端使用568B标准,适用于电脑与电脑(同种设备)之间的直接连接。
张小胡
·
2024-09-02 03:27
网络
智能路由器
单元测试、系统测试和集成测试知识详解
二、单元测试的目的单元测试的目的在于发现各
模块
内部可能
互联网杂货铺
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2024-09-02 03:20
python
软件测试
自动化测试
程序人生
职场和发展
单元测试
集成测试
ceph rgw java_ceph rgw multisite基本
用法
Realm:Zonegroup:理解为数据中心,由一个或多个Zone组成,每个Realm有且仅有一个MasterZonegroup,用于处理系统变更,其他的称为SlaveZonegroup,元数据与MasterZonegroup保持一致;Zone:Zone是一个逻辑概念,包含一个或者多个RGW实例。每个Zonegroup有且仅有一个MasterZone,用于处理bucket和user等元数据变更。
weixin_39587113
·
2024-09-02 02:19
ceph
rgw
java
一文读懂CEPH RGW基本原理
、RGW的双活机制八、RGW版本管理机制与CLS机制九、结语本文从RGW的基本原理出发,从整体上描述RGW的框架结构,突出关键结构之间的关联关系,从基础代码分析关键环节的实现细节,以达到清晰说明RGW
模块
shichungang
·
2024-09-02 02:19
ceph
分布式
大数据
云计算
1.1依赖倒置原则
依赖倒置原则(DependencolthvesionPrinciple,DIP)是指设计代码结构时,高层
模块
不应该依赖低层
模块
,二者都应该依赖其抽象类。抽象类不应该依赖细节,细节应该依赖抽象。
lz0929
·
2024-09-02 02:20
MATLAB中save_system的
用法
目录语法说明示例保存命名模型用另一个名称保存模型名称存在时返回错误带选项保存模型不改变模型名称保存模型并使用选项save_system的功能是保存Simulink模型。语法filename=save_systemfilename=save_system(sys)filename=save_system(sys,newsys)filename=save_system(sys,Name,Value)f
jk_101
·
2024-09-02 02:47
Simulink
matlab
java
开发语言
计算机网络经典选择题20道
计算机网络可以被理解为(B)执行计算机数据处理的软件
模块
由自治的计算机互联起来的集合体多个处理器通过共享内存实现的紧耦合系统用于共同完成一项任务的分布式系统计算机网络最基本的功能是(A)A.数据通信B.
李不知道我知道
·
2024-09-02 02:45
笔记
网络
Unity3D_Align With View 和Align View to Selected 相关
用法
如果你不知道AlignWithView和AlignViewtoSelected入口在哪看截图1,MoveToView这个
用法
比较简单,就是把你选中的游戏对象移动到视图的中心点2,AlignWithView
米酒老花生
·
2024-09-02 01:14
unity3d
unity3d
AlignWithView
JavaScript
模块
化开发:ES6
模块
与 CommonJS 的对比与应用
模块
化开发成为解决这一问题的有效手段,能够帮助开发者将代码进行分割、复用和维护。
程序员小羊!
·
2024-09-02 01:12
Java
javascript
es6
开发语言
细说C++反向迭代器:原理与
用法
文章目录一、引言二、反向迭代器的原理与实现细节三、模拟实现C++反向迭代器反向迭代器模板类的设计反向迭代器的使用示例与测试一、引言迭代器与反向迭代器的概念引入迭代器(Iterator)是C++标准模板库(STL)中的一个核心概念,它提供了一种访问容器中元素的方式,而无需了解容器底层的实现细节。迭代器就像是一个指向容器中元素的指针,通过它可以遍历容器中的元素,进行读取、修改或删除操作。反向迭代器(R
无敌岩雀
·
2024-09-02 01:09
C++探索之旅——从入门到精通
c++
开发语言
visual
studio
零基础Opencv学习(二)
边缘检测1:边缘检测Cannycv::MatiamgeCan;cv::Canny(image,iamgeCan,3,9,3);cv::imshow("Canny",iamgeCan);///边缘检测高级
用法
随风逐流wrx
·
2024-09-02 00:06
opencv
学习
人工智能
【Awesome Adb】
转载:https://github.com/mzlogin/awesome-adb目录基本
用法
命令语法为命令指定目标设备启动/停止查看adb版本以root权限运行adbd指定adbserver的网络端口设备连接管理查询已连接设备
渔jy
·
2024-09-01 23:58
凑数Android
adb
Python爬虫01
requests
模块
文档安装pip/pip3installrequestsresponse.text和response.content的区别1.response.text等价于response.content.decode
阿汤哥的程序之路
·
2024-09-01 22:21
python
python
爬虫
javascript
python
模块
、包和作用域,format和f-strings方法
@[toc]module
模块
能定义函数,类和变量,
模块
里也能包含可执行的代码相关的代码进行单独的组织会使代码更容易理解并被复用pythonmodule.py时,其name被设置为"main"importimport
Cache_wood
·
2024-09-01 21:20
Python 多线程和多进程
用法
文章目录1.Python多进程1.1常见
用法
1.创建进程2.进程池3.进程间通信4.进程同步1.2结合进度条显示2.Python多线程2.1常见
用法
1.使用线程池2.2结合进度条显示1.Python多进程
SmallerFL
·
2024-09-01 21:49
Python相关
python
服务器
linux
多进程
多线程
SCM——供应链,主控账号如何登录,如何设置权限?
3、如果供应链还未开通也不了解,点击:如何开通供应链
模块
?(加链接)1、点击链接:newc.wdgj.com,用自己的会员名和密码登录。
网店管家_吉客云六节课_邓玉红
·
2024-09-01 21:07
Python高级特性:探索**字典解包的内部机制
解包字典的基本
用法
当你在函数调用中使用**前缀一个字典时,Python会将这个字典中的每个键值对转换为一个关键字参数。这里是一个简单的例子来说明这一点:defgreet(first
黑金IT
·
2024-09-01 20:45
python
数据结构
ansible判定文件或者文件夹是否存在
ansible的常用
模块
中没有判定当文件存在或者不存在时,执行某个执行使用下面方法能简单判定某个文件是否存在----name:judgeafileordirisexitsshell:ls/home/sfyignore_errors
yushi6310
·
2024-09-01 20:15
ansible
ansible
四、Ansible文件
模块
库与模板
一、Ansible描述文件
模块
files
模块
库的引入
模块
库:根据文档中的功能以及系统上的安装时间进行分组后的
模块
的集合Files
模块
库包含的
模块
允许您完成与Linux文件管理相关的大多数任务,如创建、复制
初犊
·
2024-09-01 20:43
RHCE备考
运维
Ansible-在被管理节点上创建文件或目录
1.修改文件并将其复制到主机1.1描述文件
模块
Files
模块
库包含的
模块
允许用户完成与Linux文件管理相关的大多数任务,如创建、复制、编辑和修改文件的权限和其他属性。
阿立血鹦鹉
·
2024-09-01 20:13
ansible
linux
运维
万字详解,带你彻底掌握 WebSocket
用法
(至尊典藏版)写的不错
一、简介1.1什么是WebSocketWebSocket是一种协议,用于在Web应用程序和服务器之间建立实时、双向的通信连接。它通过一个单一的TCP连接提供了持久化连接,这使得Web应用程序可以更加实时地传递数据。WebSocket协议最初由W3C开发,并于2011年成为标准。1.2WebSocket的优势和劣势WebSocket的优势包括:实时性:由于WebSocket的持久化连接,它可以实现实
only-qi
·
2024-09-01 20:43
websocket
网络协议
网络
详细解说:ansible自动化运维项目
模块
化:提供了丰富的
模块
,如file、apt、yum、systemd等,
AI逍遥子
·
2024-09-01 20:43
运维
ansible-playbook 检测文件是否存在的坑
检测文件用stat
模块
即可,但主要有两种情况第一种:只检测一个文件-name:检测链路日志是否存在stat:path=/app/{{appname}}/log/{{appname}}-trace.logregister
chaodaibing
·
2024-09-01 20:43
ansible
ansible
Ansible常用
模块
Ansible常用
模块
文章目录Ansible常用
模块
1.ping
模块
2.command
模块
3.raw
模块
4.shell
模块
4.1command、raw、shell
模块
的区别5.script
模块
6.template
浴皇大帝
·
2024-09-01 20:43
centos
对财务管理小程序main.py的理解
目录一、导入
模块
和库二、自定义SwaggerUI和ReDoc三、创建FastAPI应用四、异常处理五、CORS中间件六、路由导入七、根路由八、数据库初始化九、启动服务器十、总结本部分代码是使用FastAPI
xinyueyueyueyyyy
·
2024-09-01 20:12
小程序
overflow-wrap详解
overflow-wrap定义和
用法
overflow-wrap:normal|break-word默认值:normal适用于:所有元素继承性:有动画性:
万能螺丝刀1
·
2024-09-01 20:10
CSS
css
Shell 编程之循环语句与函数
文章目录for语句的结构while语句的结构until语句的结构函数的
用法
函数变量的作用范围递归函数Shell数组Shell脚本调试for语句的结构使用for循环语句时,需要指定一个变量及可能的取值列表
爱笑的文化
·
2024-09-01 19:09
java
算法
前端
云计算
Rust 高级概念
•
模块
。
鹤仁
·
2024-09-01 19:04
Rust
rust
开发语言
后端
使用FPGA开发一个协议转换
模块
开发一个FPGA案例程序以实现不同通信协议(如以太网、CAN总线、SPI)之间的转换是一个相对复杂的任务,因为它涉及到多个通信标准的详细理解和实现。不过,我可以为你提供一个概念性的框架和伪代码,以帮助你理解如何在FPGA上实现这样的系统。系统概述假设我们需要设计一个FPGA系统,该系统能够接收来自以太网的数据包,解析这些数据,然后将解析后的数据通过CAN总线发送出去,同时也能够接收CAN总线上的数
鹿屿二向箔
·
2024-09-01 18:03
fpga开发
Windows 命令行提示工具安装
在WindowsTerminal中安装并配置PSReadLine
模块
,以启用Tab键显示选项菜单、箭头键的自动完成功能以及历史搜索功能:步骤1:安装PSReadLine
模块
打开WindowsTerminal
xjt_0901
·
2024-09-01 18:31
00.效率工具相关
windows
基于STM32开发的智能门禁系统
Wi-Fi通信与远程管理应用场景家庭和小型办公室的智能门禁管理企业和社区的安全门禁系统常见问题及解决方案常见问题解决方案结论1.引言智能门禁系统能够通过RFID技术实现非接触式门锁控制,并结合Wi-Fi
模块
和
嵌入式详谈
·
2024-09-01 18:31
stm32
嵌入式硬件
单片机
【JavaScript】JavaScript
模块
化开发:ES6
模块
与CommonJs的对比与应用
1.
模块
化开发的背景与必要性1.1JavaScript发展与
模块
化需求JavaScript最初被设计为一种简单的脚本语言,用于实现网页上的交互功能。
代码园与文学坊
·
2024-09-01 17:55
《前端学习》
javascript
es6
开发语言
stl
用法
小结(更新中)
sort函数:头文件:#include使用对象:容器支持的迭代器类型必须为随机访问迭代器。这意味着,sort()只对string、array、vector、deque这4种容器提供支持。写法:1.sort(arr,arr+5)通过下标排序2.sort(arr.begin(),arr.end())通过迭代器排序排序顺序:默认按照第一个属性升序定义compare函数可以实现其他形式排序find函数:头
b1ue1ue1ue
·
2024-09-01 17:49
c++
绥芬河外贸公司俄语网站建设方案
内容
模块
规划:规划网站的内容
模块
,包括公司简介、产品、新闻动态、联
podoor
·
2024-09-01 17:19
前端
如何使用FastDFS编写文件上传功能
在编写该功能
模块
的时候,首先你要确保已经完成了FastDFS和Nginx的相关配置下载,没有的话可以看下我写的这篇文章:FastDFS环境安装(1)编写接口看你的编码习惯吧,我写了个接口//文件服务publicinterfaceFileService
菜到极致就是渣
·
2024-09-01 16:14
Java项目实用知识
分布式架构
java
前端
开发语言
如何使用SpringCloudAliBaba技术栈搭建微服务环境
首先创建一个父
模块
(怎么创建应该就不用多说了吧,重点是依赖这些东西,我这里是大致拿出我其中的一个项目做例子)4.0.0com.gqShopping1.0-SNAPSHOTpomshopping_commonshopping_goods_serviceshopping_manager_apishopping_admin_serviceshopping_file_serviceshopping_cat
菜到极致就是渣
·
2024-09-01 16:42
分布式架构
环境搭建
Java项目实用知识
微服务
架构
java
nRF RTC相关
NRFX_RTC_ENABLED、nRF_Drivers-->RTC_ENABLED以及nRF_Drivers-->RTC_ENABLED-->RTC2_ENABLED(注:在没有协议栈的操作下选择RTC0,在有协议栈并且有定时器
模块
的情况下选择
June_doubling_6
·
2024-09-01 15:41
MATLAB中Simulink.createFromTemplate
用法
目录语法说明示例从模板创建一个模型从模板创建一个项目并获取句柄Simulink.createFromTemplate的功能是从模板创建模型或项目语法Simulink.createFromTemplate(templatename)h=Simulink.createFromTemplate(templatename)h=Simulink.createFromTemplate(templatename
jk_101
·
2024-09-01 15:40
Simulink
matlab
开发语言
ARM内存屏障/编译屏障API(__DMB、__DSB、__ISB)
用法
及举例
0参考资料STM32F7SeriesandSTM32H7SeriesCortex®-M7processor.pdfARMCortex™-MProgrammingGuidetoMemoryBarrierInstructions.pdf1ARM内存屏障/编译屏障指令(__DMB、__DSB、__ISB)说明内存屏障和编译屏蔽其实是2个东西,一个是处理器运行时避免乱序引入的指令,一个是编译时避免编译器编
NW嵌入式开发
·
2024-09-01 14:33
ARM内核
Cortex-A7
stm32MP135
内存屏障
编译屏障
DMB
DSB
ISB
Python酷库之旅-第三方库Pandas(114)
目录一、
用法
精讲501、pandas.DataFrame.mode方法501-1、语法501-2、参数501-3、功能501-4、返回值501-5、说明501-6、
用法
501-6-1、数据准备501-6
神奇夜光杯
·
2024-09-01 14:32
python
pandas
开发语言
人工智能
标准库及第三方库
excel
学习与成长
easy_fastapi Python 后端开发框架
该框架通过清晰的目录结构和
模块
化设计,帮助开发者快速构建和部署后端服务。一、主要特点集成多种插件:集成了SQLAlchemy(数
one-ccs
·
2024-09-01 14:31
Python
fastapi
python
mysql
redis
后端
unet各
模块
内容的理解(包含注意力机制、残差、以及数据维度的变化)
文章目录attention机制Unet的各个
模块
的设计①残差块②下块做一次残差,做一次自注意力③上块:这里做了skipconnect,做一次残差,做一次注意力④中块:做两次残差和一次自注意力⑤上采样:通道数不变
云梦之上
·
2024-09-01 13:57
#
扩散模型系统性学习
人工智能
神经网络
pytorch
无人机遥控器工作原理!!!
一、基本组成无人机遥控器通常由发射端(遥控器本体)和接收端(安装在无人机上的接收
模块
)两部分组成。
云卓SKYDROID
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2024-09-01 12:54
无人机
科普
知识
遥控器
云卓科技
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