模拟与仿真第10页

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十四）】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常采用逆向思维方法，即首先明确目标末端的直线运动轨迹，随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例，正是通过给定两个点的坐标值，首先计算出末端执行器的目标位姿，随后基于这一精确的位姿信息，进一步规划并生成直线运动轨迹，以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析

DRobot·2024-09-08 16:58

搜维尔科技：使用Manus VR手套和ART光学追踪功能实现虚拟场景工业仿真操作

：使用ManusVR手套和ART光学追踪功能实现虚拟场景工业仿真操作搜维尔科技：使用ManusVR手套和ART光学追踪功能实现虚拟场景工业仿真操作

北京搜维尔科技有限公司·2024-09-08 15:51

NLP面试题（9月4日笔记）

常见的分词方法有jieba分词，jieba分词支持多种分词模模式：精确模式，全模式，搜索引擎模式。

好好学习Py·2024-09-08 13:41

你电脑用久了，会有多少重复文件？快用它来整理一下吧！

FindDupFile是一款快速查找并清理电脑重复文件的软件，体积只有233KB，界面简洁直观，操作简单，我们可以清理日常工作学习中，重复下载或复制遗留单多个相同文件，比如同一盘符内一模一样的文本文件、

振鑫社1·2024-09-08 10:08

Linux-Unix系统操作与维护常用命令

1.2分区#fdisk/dev/sdb进入fdisk模

romaticjun2011·2024-09-08 04:03

消息队列专题(高级特性篇)：RabbitMQ 如何保证消息的可靠性投递、传输和消费

消息的可靠性投递1.消息投递模式消息可靠性投递，是指保证生产者能够把消息100%发送到消息队列中，生产者Producer为我们提供了两种消息投递模式：Confirm确认模式和Return退回模

盛夏温暖流年·2024-09-08 00:36

哪里有卖高仿手表，2024的五个购买渠道

哪里有卖仿真手表，2024的五个购买渠道大家好！今天我要给大家介绍一些关于如何购买仿真手表的信息。现在市场上有很多种类的仿真手表，但是要找到一款适合自己的款式并不容易。

鸿运工作室·2024-09-07 23:06

高仿包包在哪里买，推荐六个最新渠道

高仿包包一直以来都备受关注，无论是因为其高度仿真的外观还是相对较低的价格。然而，由于正品和仿品之间的细微差别，找到一个可靠的渠道购买高仿包包并且保证质量一直都是一个挑战。

美鞋之家·2024-09-07 21:53

《Learning to Count without Annotations》CVPR2024

实验表明，该方法不仅超越了简单的基线和通用模

夏日的盒盒·2024-09-07 19:35

2022-06-08

儿子的二模成绩还可以吧，希望能够稳住。努力打造我家的精神生活，让日子脱离平庸。

胡喜平·2024-09-07 17:31

用VCS直接仿真vivado工程

用VCS直接仿真vivado工程前言编译vcs仿真库simulation设置RunSimulation写Makefile执行脚本，运行vcs仿真前言在日常搬砖过程中，在ICdesign进行fpga原型验证时

啊节奏不对·2024-09-07 17:15

python交通流运行模拟_sumo快速运行简单仿真实例详细教程

本文旨在让大家快速的了解sumo，并给出运行一个简单的sumo的例子的教程，进而了解基本sumo工程的架构，使大家对该软件产生兴趣并持续学习下去，刚开始学习仿真的确枯燥，项目“跑起来”才是大家学习下去的动力

weixin_39602967·2024-09-07 13:19

sumo与python联合进行交通流控制第一步

先导入必要的安装包fromsumolibimportcheckBinaryimporttraci定位好sumo-gui可视化界面的位置和仿真配置文件的位置sumoBinary="D:/sumo1.19.0

Britney838·2024-09-07 13:48

一些可能很有用的矩阵知识

当一个向量通过一个酉矩阵进行线性变换时，它的模长保持不变，只是发生了旋转和缩放。这意味着如果原始向量服从正态分布，变换后的向量仍将服从相同的正态分布。

黑洞是不黑·2024-09-07 13:48

C++设计模式之：单例模式singleton

设计模式坚持七大原则：开闭原则，单一职责原则，里氏替换原则，依赖倒转原则，接口隔离原则，迪米特原则，合成复用原则，而各项设计模式又区分为三大模

Verdure陌矣·2024-09-07 08:45

2020-01-15

梦到了范闲和谁有一模一样的兄弟后面梦到和一大堆人拿着好多东西好像刚刚回来在肯德基吃然后就遇到DX的妈妈的姐姐或者妹妹她们两个好像她女儿好像她这阿姨怎么还有点疯疯癫癫然后梦到妈妈和弟弟他还很小睡觉不乖在房间他是小婴儿她也在睡觉我准备充电手机拿着又放下我好像从哪里来或者去那里是一个博物馆的样子好像是学校大大的厅一楼还有人在教室学习期末复习我们许多人跑出来出来这叫博物馆复习法

爱元若哥哥·2024-09-07 08:37

VCS简介

VCSMX®是一个编译型的代码仿真器。它使你能够分析，编译和仿真Verilog，VHDL，混合HDL，SystemVerilog，OpenVera和SystemC描述的设计。

XtremeDV·2024-09-07 08:14

“一模”学生答卷分析

一模试卷一个最大的特点就是和教材紧密结合。

漆水河畔3·2024-09-07 07:27

VCS命令行CTRL+C后dump完整的fsdb波形

UCLI命令行CTRL+C后dump完整的fsdb波形：1.ucli%fsdbDumpFinish2.ucli%fsdbDumpvars0"harness""+mda""+struct"如果仿真过程中直接

sunvally·2024-09-07 07:06

vcs 入门

synopsysvcs软件是仿真和验证的软件，必须掌握。

hemmingway·2024-09-07 07:36

FreeCAD包含开源库：OpenCascade、Coin3D、QT

OpenCascade：一个强大的CAD内核OpenCASCADE技术（通常缩写为OpenCascade）是一个开源软件开发平台，主要用于CAD（计算机辅助设计）和CAE（计算机辅助工程）应用中的3D建模和仿真

hihyxhi·2024-09-07 07:06

【2024数学建模国赛赛题解析已出】原创免费分享

2024数模国赛赛题已正式发布数模加油站初步分析评估了此次竞赛题目：A题：偏数学+仿真建模，难度偏难，适合数学专业背景的同学B题：评价决策类，自由度大，容易水，适合基础不太好的同学C题：数据优化题，比去年简单

数模加油站·2024-09-07 05:26

【软件设计】常用设计模式--策略模式

Java示例步骤1：定义策略接口步骤2：实现具体策略类步骤3：实现上下文类步骤4：使用策略模式5.优点6.缺点7.应用场景8.与其他模式的比较小结策略模式变体和实际应用场景1.变体变体1:组合模式与策略模

秦哈哈·2024-09-07 05:52

氧惠app：最省钱的拼多多优惠券领取神器

2023全新模

氧惠帮朋友一起省·2024-09-07 04:34

冬至

起床之后按照国际惯例周末搞卫生，早餐后，豆豆用妈妈的手机做数学期末模考，结果只考了六十分，刚刚及格……妈妈见状就赶紧各种思想教育加批评感化。但是狮子座的豆豆还是不为所动，甚至负隅顽抗，和妈妈顶起嘴来。

冷悲秋·2024-09-07 02:38

【RISC-V设计-13】- RISC-V处理器设计K0A之指令测试

【RISC-V设计-13】-RISC-V处理器设计K0A之指令测试文章目录【RISC-V设计-13】-RISC-V处理器设计K0A之指令测试1.简介2.验证用例3.指令代码4.链接脚本5.编译脚本6.仿真结果

kearn.chen·2024-09-06 23:50

Redis&MQ

1.RabbitMQ的高可用性RabbitMQ有三种模

`Oracle`·2024-09-06 20:35

微商代理制赚钱模式！

从模式来说，代理有两种模式，金字塔模式和扁平化模

哼哼哈哈嘟嘟·2024-09-06 20:06

机器人仿真常用软件简介

目录1ros-gazebo2agxunity3matlab-robotstudio-simscape4rviz+box2d,2d仿真方案5nvidia-issac-sim/gym6mujaco7pybullet

三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:04

怎一个“见怪不怪”了得？

作为四年级的学生，尤其是对于女生来说，见到和她们一样大小的人体模型，真有些瘆得慌，害怕、恐惧是必然的，特别是见到仿真骨骼时越发感受到了一种毛骨悚然的滋味，不“惊喜”才怪呢。

王锋民·2024-09-06 17:53

python解析can报文_解析.DBC文件, 读懂CAN通信矩阵，实现车内信号仿真

直接使用CANdb++Editor打开，可以很直观的读懂信号矩阵的信息，例如下图：现在要把上图呈现的信号从.dbc文件中解析出来，供实现自动化仿真总线信号使用，比如使用python+支持can收发的硬件即可替代

闫小娇·2024-09-06 14:15

盘点一下10大一比一顶级复刻名表推荐（复刻名表篇）

微信:fk2018988(下单赠送精美礼品)1、劳力士复刻表复刻版的劳力士潜航者型无论是雕花、LOGO、字体还是细节，都经过精心打磨，完全符合原版效果，可以算是一模一样。

腕表鞋屋·2024-09-06 09:29

【大模型实战篇】大模型周边NLP技术回顾及预训练模型数据预处理过程解析（预告）

今天先抛出这个主题预告，接下来会花些时间，逐步细化分析这些周边技术的算法原理、数学分析以及大模

源泉的小广场·2024-09-06 08:07

具身智能猜想 ——机器人进化

设想一个机器人进化的仿真模拟环境，可以通过“基因突变”产生新功能，让机器人逐步进化。

COOL_DREAM_·2024-09-06 07:01

什么是Java中的模板方法模式？请给出示例。Java中的设计模式有哪些？请列举几个并解释其应用场景。

模板方法模

计算机学长阿伟·2024-09-06 06:26

2023-06-29

前两天学校组织了期末二模考试，一冰同学在这次的考试中取得了不错的成绩——92分，他这次取得的成绩是让我比较欣慰的，因为他有这样的实力，他挺聪明的但是考试之前的那段时间学习比较不在状态，他一模的时候只考了

是笑笑吧·2024-09-06 05:50

养孩子的一点感想

昨天就有点不舒服，今天还是有点，一模额头，还好，不烫。早饭和午饭都没怎么吃，牛奶喝得也不多。中午差不多十二点就午睡了，睡了一个多小时，一点半左右醒了。午睡起来，精神状态好多了

小土妞爱学习·2024-09-06 05:08

基于Vue3.X + Typescript实现的在线PPT制作工具，开源！

）橙子6试卷（表单搭建引擎）Nocode/WEP文档知识引擎最近在研究办公三件套（WPS），打算做个纯WEB版本的，偶然在github上发现了一款非常有意思的开源项目，它模仿了Office的PPT制作模

徐小夕@趣谈前端·2024-09-06 05:17

matlab怎么调用python模型_matlab怎么调用python

另一方面，MATLAB因其在仿真方面的独特优势也被众多人追捧。而在国内，虽然MATLAB具有昂贵的价格(学术版的估计也要好几千吧，具体不清楚)，但恐怕也是众多搞学术的人的首选平台(原因嘛？

weixin_39961522·2024-09-06 04:41

实时渲染云交互助力汽车虚拟仿真新体验！

汽车虚拟仿真是指利用软件和数学模型，模拟汽车的设计、制造、测试和运行等过程，以及汽车与环境、驾驶员、乘客等的交互。汽车虚拟仿真可以帮助汽车工程师快速验证方案，优化性能，降低成本，提高安全性和可靠性。

3DCAT实时渲染云·2024-09-06 03:06

T-SQL语言

算术运算：+（加）、-（减）、*（乘）、/（除）、%（求模），都是十分常见的运算，不在过多叙述，其中，运算符还可以对于日期时间类型的值进行算术运算。

mingyi_b37e·2024-09-06 03:35

【27】23种设计模式

如果按照以往方式去讲设计模

mr_zengkun·2024-09-06 00:14

【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(八)——分布式仿真

文章目录前言背景分布式仿真使用方式分析和应用总结参考资料前言见《【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(三)——在Stateflow编辑窗口Debug》见《【研发日记】Matlab/Simulink

Mr.Cssust·2024-09-05 21:53

联想拯救者Legion Y7000P IRX9 2024款(83DG)原厂Windows11系统，出厂预装OEM系统镜像恢复安装包下载

lenovo联想2024款拯救者Y7000P笔记本电脑[83DG]原装出厂Win11系统，恢复开箱状态一模一样链接：https://pan.baidu.com/s/1OC7v6Y7wPPchJJpEop5owQ

17855069·2024-09-05 11:21

51单片机仿真单只共阳级数码管循环显示0-9

51单片机仿真单只共阳级数码管循环显示0-9单片机AT89C51控制7段共阳数码管的实验报告一、实验目的本实验旨在通过使用AT89C51单片机和7段共阳数码管，学习如何编写控制程序以及实现数码管的动态显示

达西西66·2024-09-05 11:48

ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析

一复现好久之前初学ros+gazebo机械臂仿真的时候总有些懵，用的是ur5机械臂，现在回过头来看好像看懂了一些，故重新理清了一下功能包的逻辑，方便查阅。

Ecalpal·2024-09-05 09:59

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（一）】Matlab机器人工具箱简介

它的全称为MatrixLaboratory（矩阵实验室），因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵，所以在处理数学和科学问题时非常方便，可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题

DRobot·2024-09-05 07:22

适用中小企业完全开源、永久免费的进销存ERP管理源码

基于SpringBoot框架，系统主要涵盖基础信息管理、商品中心、采购管理、销售管理、零售管理、库存管理、盘点管理和结算管理等模功能描述系统管理：系统设置、菜单、部门、角色、岗位、用户、操作日志基础信息

希希分享·2024-09-05 07:52

面试题整理2

4).观察者模

充满活力的早晨·2024-09-05 03:37

关于婚姻，这才是正确的打开方式

前些天跟他们吃饭，两个人黏黏腻腻跟校园时候一模一样。阿莫说，婚姻给她最直观的感受是:归属感。两个人庄严地宣过誓，反而放下了在

空中行云·2024-09-05 03:36

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