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【视觉惯性SLAM：十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】

例如，昏暗场景或快速运动可能

KeyPan·2025-01-18 18:31

python概述_理解Python数据类：Dataclass 的特征概述（上）

你可能会问，什么是数据对象?下面是一个并不详尽的用于定义数据对象的特征列表：他们存储并

weixin_39875842·2025-01-18 18:01

融云 IM 干货丨获取会话列表或者历史消息报 25101 的错误？

2、未开通单群聊云存储服务：出现25101报错还可能是由于未开通单群聊云存储服务。可到开发者后台-IM商用版开通该服务，服务开通后30分钟左右生效。

·2025-01-18 18:39

代码精进：工作中学到的12个代码风格

在工作中，我们编写代码时尽可能地使其易于阅读。

·2025-01-18 18:08

Docker入门系列——常见问题

1.不必要地使用大型基础镜像问题：像ubuntu或centos这样的大型基础镜像因其灵活性而诱人，但可能导致容器膨胀。这会减慢镜像拉取和部署时间，并增加攻击面。

·2025-01-18 18:07

如何在Node.js里实现依赖注入

在传统的编程模式中，一个组件可能会直接创建并管理它所依赖的其他组件，这会导致组件之间的耦合度较高，难以维护和测试。控制反转是一种设计原则，它改变了组件之间的控制关系。

·2025-01-18 18:07

无缝融入，即刻智能[二]：Dify-LLM平台(聊天智能助手、AI工作流)快速使用指南，42K+星标见证专属智能方案

星标见证专属智能方案1.快速创建应用你可以通过3种方式在Dify的工作室内创建应用：基于应用模板创建（新手推荐）创建一个空白应用通过DSL文件（本地/在线）创建应用从模板创建应用初次使用Dify时，你可能对于应用创建比较陌生

汀、人工智能·2025-01-18 18:58

C++17（3）

CTAD&&STLvectordeductionguides其他与CTAD的搭配CTAD要注意的点何时&&如何禁用CTAD模板元编程技法deductionguides&&SFINAEmoreC++20可能对

programing菜鸟·2025-01-18 18:26

整理一下一些Qt/C++第三方库

它提供了对I/O复用的支持，使得开发者可以在单线程中同时处理多个连接。QCustom

MayZork·2025-01-18 18:25

HiveMetaException: Unknown version specified for initialization: 3.1.0（或者其他版本号）

遇到这个问题，也是很难发现的，查阅很多文章，乱七八糟，也可能是遇到的问题不相同吧，我们从以下两个方面去排查吧1.检查你的hive-site.xml和hive-env.sh，配置对就行，这个网上一大片，注意要正确

一品_人生·2025-01-18 18:25

Linux 系统性能调优

Linux系统也一样，用着用着可能会因为各种原因变慢。比如，服务器上用户越来越多，要是不调优，系统就可能扛不住，影响大家正常用。所以，性能调优就

周盛欢·2025-01-18 18:55

文心一言 vs gpt-4 全面横向比较

而GPT-4作为其升级版，大家预计它会有更大的模型参数量，更强的学习和推理能力，可能会在各种语言任务上实现更大突破。所以，如果拿文心一言跟

周盛欢·2025-01-18 18:54

解决 GitHub 端口连接超时

一，前言GitHub端口默认使用的本机端口为22，某些情况下如果此端口被占用，就会导致GitHub连接超时错误。

御风牧云_·2025-01-18 17:23

php.ini配置中有10处设置不当，会使网站存在安全问题

在php.ini配置文件中，有一些设置如果配置不当，可能会导致网站面临安全风险。PHP的安全性很大程度上依赖于这些配置选项的正确设置。

瑆箫·2025-01-18 17:53

随机森林分类算法原理与实验分析

随机森林的主要特点是通过随机选择样本和特征来构建多个决策树，从而避免单棵决策树可能产

ningaiiii·2025-01-18 17:52

利用python向modbus RTU设备（RS485串口通信）发送16进制指令

配置串口通信参数serial_port='COM1'baudrate=9600#创建串口连接ser=serial.Serial(port=serial_port,baudrate=baudrate)#检查串口是否已打开

无名小白12138·2025-01-18 17:51

Python的简介-课前甜点

比如，对大量文本文件执行查找、替换操作；利用复杂的规则重命名、重排序一堆照片文件；也可能您想编写一个小型数据库、或开

cheese-liang·2025-01-18 17:51

每日新闻掌握【2024年1月18日星期六】

他还写道，改进版星舰和助推器已准备就绪，等待发射。SpaceX“星舰”从美国得克萨斯州发射升空不久后，火箭第二级飞船与地面团

cdmt·2025-01-18 17:20

解析与构建：基于语法树的代码规则定义

尽管我们可能在不同的语境中提到它们，但真正触及这两个议题的有效工具之一，便是语法树（SyntaxTree）。当我们谈论软件测试、测试开发和自动化测试时，这种结构化的表示方式更显得尤为重要。

霍格沃兹测试开发学社测试人社区·2025-01-18 17:17

集群间hive数仓迁移

方式一：(此方法需要建库建表)第一步：建库建表在原集群hive上查看迁移表的建表语句及所在库，然后在新集群hive上建库建表；showcreatetabletb_name;createdatabasedb_name

one code·2025-01-18 17:15

资深开发者需精通的10个C++高级主题

该列表并不详尽，而且有点主观（我们可能已经放弃了一些您认为实际上非常重要的项目，或者一些您认为对您来说不那么重要的项目）。尽管我们的目标是列出高级C++主题，对一些人来说可能是

Incredibuild 官方账号·2025-01-18 16:44

Requirement already satisfied:（已安装的包无法使用）

Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.9/lib/python3.9/site-packages(frommatplotlib)(8.2.0)原因：此安装包已在错误提示的路径中存在

你好星期一·2025-01-18 16:14

Golang：报错no required module provides package github.com/xx的解决方法

报错问题重现可能的原因及解决方法1.未初始化Go模块解决方法：2.没有添加依赖解决方法：3.网络问题解决方法：4.依赖版本问题解决方法：5.包未发布或路径拼写错误解决方法：6.

凭君语未可·2025-01-18 16:42

腾讯cos对象存储，下行流量费贵，是否可以加入服务器减少费用，架构如何设计

然而，当涉及到外网下行流量时，确实会产生一定的费用，这可能会增加整体的成本。

iteye_10392·2025-01-18 16:10

CAS一定有自旋吗？

因为，CAS操作一般都是在多线程并发访问时使用，如果直接阻塞线程，会导致性能下降，而采用自旋的方式,可以让CPU空转一段时间，等待锁被释放，从而避免线程切换和阻塞的开销。但是，如果自旋时间

IsToRestart·2025-01-18 15:07

Java 异常处理

Java是一种面向对象的编程语言，Java程序在运行时可能会发生各种异常，如空指针异常、文件读取异常、算术异常等。

大哥的打嗝·2025-01-18 15:06

线程池创建及参数设置

一、创建线程池以及线程池的各种参数分析：//不指定最大线程数，默认是Int的最大值ExecutorServiceexecutorService=Executors.newCachedThreadPool

运筹帷幄小红花·2025-01-18 15:35

【Bluedroid】HFP连接流程源码分析（一）

同时，目标蓝牙设备（如车载蓝牙）要进入配对模式，Android设备通过搜索发现目标设备并完成配对，此过程可能需用户输入PIN码或确认配对请

byte轻骑兵·2025-01-18 15:05

Kubuntu 初始配置

语系使用简体中文（一開始可能仅仅有英文选项，似乎是更新后能够选择其它语言了）安装中文字体：sudoapt-getinstallttf-wqy-microhei#文泉驿-微米黑sudoapt-getinstallttf-wqy-zenhei

weixin_34071713·2025-01-18 15:34

springboot3.x集成nacos 并实现多环境配置

springboot>=3.2.x需要使用spring-cloud-starter-alibaba-nacos-config包，因为常规包在我发布该文时nacos官方还没更新，已更新的版本只支持到3.1

web13595609705·2025-01-18 15:04

Ubuntu安装vmware-workstation失败后解决方法

由于不用版本、不同内核的Ubuntu，安装vmware-workstation时，可能会安装失败，安装失败后的解决方案，错误1使用以下命令可以查看安装失败的模块sudo/etc/init.d/vmwarestart

demodeom·2025-01-18 15:32

unity游戏引擎架构设计分析

以下是对Unity游戏引擎架构设计的分析：1.总体架构Unity引擎的总体架构可以分为几个主要层次：核心层（CoreLayer）：这是引擎的基础，包含基本的数据类型、内存管理、线程和同步机制等。

你一身傲骨怎能输·2025-01-18 15:01

2024年03月质量管理体系基础答案及解析

其他选项如“创新”虽然可能涉及提高绩效，但通常更侧重于引入全新的方法或流程；选项“持续改进”虽然也涉及改进，但通常更强调持续、长期的过程；选项“纠正措施”则更侧重于纠正

喵呜CCAA·2025-01-18 14:30

C语言——多线程基础（pthread）

目录1.线程的定义以及线程的创建1.1线程和进程的概念1.2使用pthread_create()函数创建进程2.?

m0_74823264·2025-01-18 14:30

做SOL交易机器人拆解步骤，其实没有那么复杂。

在踏入这个领域之前，许多人可能会因为听到“机器人拆解”这样的词汇而感到心生畏惧，担心其中涉及的技术门槛过高，难以逾越。然而，事实并非如此。

白马区块Crypto100·2025-01-18 14:59

JVM参数配置解析

呵呵，这其中很可能就是JVM

niushoahan·2025-01-18 14:28

DAPP开发

绝大部分情况下，DAPP一般都是在公有链上进行研发，但是很多人可能对此都不是特别的了解。首先就应该知道，DAPP开发到底是怎么回事？

aalonLLLL·2025-01-18 14:55

String)‘ 自版本 20 起已弃用

原始写法（已弃用）publicclassUrlDemo{publicstaticvoidmain(String[]args){try{//自Java20起已弃用URLurl=newURL("

空灵宫（Ethereal Palace）·2025-01-18 14:54

迅翼SwiftWing | ROS 固定翼开源仿真平台正式发布!

现平台除适配PX4+ROS环境外，也已实现AP+ROS环境下的单机飞行控制仿真适配。欢迎大家通过文末链接查看项目地址以及具体使用手册。

迅翼SwiftWing·2025-01-18 13:21

在SIP服务器的INVITE请求的SDP段中，如何指定子码流，让设备传输子码流的视频到服务器

在SIP服务器的INVITE请求的SDP段中指定子码流，通常需要以下几个步骤：了解子码流相关信息不同的视频设备和编码标准对子码流的支持和表示方式可能不同。

三希·2025-01-18 13:18

mac系统docker安装k8s

吕海洋·2025-01-18 13:47

python多线程锁_python:线程，多线程锁，多线程递归锁

Samson"importthreading,timedefrun(n):print("task",n)time.sleep(2)print("currentthread:",threading.current_thread())#当前线程

八亿中产·2025-01-18 12:44

PDF转Word转换指南：避免乱码的实用方法

在转换过程中，可能会遇到文字乱码和排版错乱的问题。本文介绍有效进行PDF到Word转换的方法，包括使用专业工具、设置转换选项、手动复制粘贴、分页处理、后期校对以及确保字体兼容性等。

你踩到我法袍了·2025-01-18 12:12

day39——多线程实例、多线程锁

python的锁可以独立提取出来1mutex=threading.Lock()2#锁的使用3#创建锁4mutex=threading.Lock()5#锁定6mutex.acquire([timeout])7#释放8mutex.release()概念资源加锁其实并不是给资源加锁,而是用锁去锁定资源，你可以定义多个锁,像下面的代码,当你需要独占某一资源时，任何一个锁都可以锁这个资源就好比你用不同的锁都

weixin_33953384·2025-01-18 12:11

python多线程锁实战_Python多线程锁

在多线程程序执行过程中，为什么需要给一些线程加锁以及如何加锁，下面就来说一说。1.给线程加锁的原因我们知道，不同进程之间的内存空间数据是不能够共享的，试想一下，如果可以随意共享，谈何安全？

7Nut7·2025-01-18 12:41

PyInstaller 构建的 Windows EXE 因多处理而失败

如果你的程序在使用某些不支持的库时失败了，那么你可能需要寻找其他的解决方案，如使用其他的打包工具或者修改你的代码以适应这些库。以下是一个详细的步骤，说明如何

潮易·2025-01-18 12:41

【多线程】Java中的多线程

Java中的多线程1.1Java中的多线程Java程序的进程里有几个线程：主线程，垃圾回收线程(后台线程)等在Java中，当我们启动main函数时其实就是启动了一个JVM的进程，而main函数所在的线程就是这个进程中的一个线程

ainioayi·2025-01-18 12:08

MySQL事物原理

事务在MySQL服务中，系统的主线程负责监听连接，而多个连接线程负责处理连接。这时候多个SQL语句操作数据库，就会出现事务多并发，交叉处理。

bxnms.·2025-01-18 12:08

Vue.js组件开发-如何实现表头搜索

以下是一个使用ElementUI的el-table组件实现表头搜索的示例：一、准备阶段‌确保ElementUI已安装‌：确保Vue项目中已经安装了ElementUI，并且已经在项目中引入。‌

LCG元·2025-01-18 12:08

nodejs版本管理，使用 nvm 删除node版本，要删除 Node.js 的某个版本详细操作

要删除Node.js的某个版本并保持NodeVersionManager(nvm)的管理整洁，可以按以下步骤操作：步骤1：查看已安装的Node.js版本nvmls这会列出你通过nvm安装的所有Node.js

m0_74825108·2025-01-18 12:07

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