永磁同步驱动电第13页

ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析

官方源码本文参考ubuntu16.04安装UR3/UR5/UR10机械臂的ROS驱动并实现gazebo下Moveit运动规划仿真以及真实UR3机械臂的运动控制(1)1.1roslaunchur_gazebour5

Ecalpal·2024-09-05 09:59

C#与.NET

VisualC#是事件驱动的可视化编程语言，程序在集成

Freesial_·2024-09-05 08:59

【debug】dpkg: error processing archive...Invalid cross-device link

更新系统驱动后，sudoaptinstall时出现：Thefollowingpackageshaveunmetdependencies:nvidia-dkms-535:Depends:nvidia-firmware

李加号pluuuus·2024-09-05 08:26

2、mysql-canal-zk-kafka-es数据同步

方案总体介绍：通过zookeeper管理canal和kafka集群,zk本身也做集群配置；通过canal作为mysql的从库实时读取binlog，然后将数据以json格式发送到kafka平台，会有一个专门消费kafka消息的微服务，负责数据处理和转换；处理后的数据存储到elasticSearch，通过es的restapi向外提供查询服务。一、mysql1、首先为mysql数据库新建一个只读用户2、

kobe0429·2024-09-05 08:01

K8S笔记：Kubernetes安装部署(CentOS7)

网桥网段minikube使用本地image二、使用kubeadm手工安装1、安装前准备2、允许iptables检查桥接流量3、安装kubeletkubeadmkubectl4、kubelet使用cgroup驱动

arksea·2024-09-05 07:50

如何高效记录并整理编程学习笔记？

以下是一些建议，帮助你更好地管理你的编程学习笔记：一、选择合适的工具：数字笔记应用：如notion,evernote,onenote,roamresearch等，它们支持云同步，方便在不同设备间查看和编辑

编织幻境的妖·2024-09-05 07:46

雨

叫上你威猛的朋友们让他搓出最闪亮的电让他吼出最惊恐的雷啊！震醒那些在梦里的人闪射他们若有若无的双眼呐！摆什么宽容架子？扮什么贤淑温良啊？哗哗哗，冲刷吧！哗哗哗，撕裂吧！一场兵荒马乱后天还会亮的啊！

广电1701B王毅然·2024-09-05 06:39

Unity3D DOTS系列之Struct Change核心机制详解

DOTS通过ECS（EntityComponentSystem）模型，将游戏中的对象（Entity）、属性（Component）和行为（System）分离，以数据驱动的方式来提高游戏的性

Clank的游戏栈·2024-09-05 06:40

探索`binlog2sql_java`: 实时数据同步利器

探索binlog2sql_java:实时数据同步利器项目简介在大数据领域中，实时数据同步是一个至关重要的环节，它能让应用始终保持最新、最准确的数据状态。

廉欣盼Industrious·2024-09-05 05:37

探索阿里巴巴的增量数据处理利器：Canal

探索阿里巴巴的增量数据处理利器：Canalcanalalibaba/canal:Canal是由阿里巴巴开源的分布式数据库同步系统，主要用于实现MySQL数据库的日志解析和实时增量数据订阅与消费，广泛应用于数据库变更消息的捕获

费琦栩·2024-09-05 05:37

项目9-网页聊天室10（自动化测试）

1）公共类AutoTestUtils2）登录页面测试BlogLoginTest3）列表页测试BlogListTest4）编辑页测试BlogEditTest5）详情页测试BlogDetailTest6）驱动释放

muyierfly·2024-09-05 04:01

【数据分析工具】使用Pandas进行数据分析

数据分析工具使用Pandas进行数据分析引言在数据驱动的世界中，数据分析已经成为许多领域的核心技能。

爱技术的小伙子·2024-09-05 03:24

如何挑选指纹锁2018-11-19

就是除掉电机驱动的部分以后，它并不是一把真正的

Elaine匹·2024-09-05 03:49

mysql主从同步

1mysql主从1.1主节点1.1.1配置[client]port=3306socket=/data/mysql_3306/tmp/mysql.sock#default-character-set=utf8default-character-set=utf8mb4[mysqld]port=3306socket=/data/mysql_3306/tmp/mysql.sock#log=/data/my

warrah·2024-09-05 02:15

面试（九）

目录一.僵尸进程/孤儿进程/守护进程二线程的同步和异步三.线程间通信3.1共享内存3.2互斥锁3.3条件变量3.4信号量3.5读写锁3.6事件3.7线程局部存储四.进程间通信3.1管道3.2消息队列3.3

低调包含不哈哈·2024-09-05 01:13

木风恒简慢素生活纪：第四五五天纪录

度今天早上四点多起床起来了以后先按柔腹部九下然后就去上厕所在上厕所的过程中用十指梳头以及按柔耳朵上完以后接着就手指沾食盐刷牙和洗脸弄完以后接着就到房间静坐下坐以后就到厨房去切了两片生姜弄好以后就到餐厅去煮了一些白粥弄好以后就到客厅做了活动身体筋骨的运动做完运动以后就回到房间去读了化书这本书读完以后就去做艾灸以及拍摄图片做完以后就开了电

木风恒·2024-09-05 01:47

面试（八）

目录一.设备树1.1驱动的设备树匹配1.2驱动的Probe函数1.3驱动的Remove函数1.4驱动结构体二.老版字符设备驱动框架2.1文件操作函数的实现三.新字符设备驱动框架3.1设备模型3.2设备树

低调包含不哈哈·2024-09-05 01:12

mysql的主从复制延迟问题

1、如何查看同步延迟

wowocpp·2024-09-05 00:06

局域网服务器时间显示,实现局域网内服务器时间同步的方法

ntpdstart//启动时间服务器#setup>系统服务>ntpd>确定//将ntpd设置成为开机自启动#chkconfig--list|grepntpd//查看服务启动情况2.设置局域网内其它服务器与该时间服务器同步

Fe1icidad·2024-09-05 00:35

UOS 时间服务（Chrony）

文章目录chrony为全网提供时间同步服务器；Server01、Server02、Server04、Client和Rserver应定期与其校正时间；每隔1分钟自动校正一次时间。

半城！·2024-09-05 00:33

2024最新软件测试面试题【1000道题含答案】

单例设计模式工厂模式PO设计模式数据驱动模式面向接口编程设计模式2、什么是断言(Assert)?

程序员潇潇·2024-09-04 23:59

DIY树莓派i2c传感器板

SensorBoard-for-RasPi传感器板包含i2c传感器DHT20,MPU6500,BH1750FVI,AGS10,BMP581和MAX30102，并初步完成了相应Python驱动程序，除MPU6500

xiao-xl·2024-09-04 23:58

RDMA驱动学习（一）- 用户态到内核态的过程

最近梳理了一下rdma用户态到内核态传参的流程，会基于ibv_create_cq接口介绍一下ioctl版本的流程，代码基于mlnx-ofa_kernel-5.4。用户态用户态和内核态传的参数包含两部分，用户执行create_cq会传一些标准的参数，比如队列长度cqe，ibv_comp_channelchannel等，还有另外厂商自己的参数，比如mlx5会传cqbuffer的地址等。用户态中首先是通

KIDGINBROOK·2024-09-04 22:55

Seata 分布式事务控制

概述Seata是阿里巴巴和蚂蚁集团内部开发了分布式事务中间件，用于解决电商、支付、物流等业务场景中应用数据的一致性问题，2023年10月，为了更好的通过社区驱动技术的演进，阿里和蚂蚁集团正式将Seata

动物园首领·2024-09-04 22:24

【职场小技巧】建立自我追求无我@稀土永磁Amy@上海@20210124

建立自我，追求无我。开发产品，恰好是一个从“自我”到“无我”的渐进过程，产品是构建自我的基础，没有产品，也就无从谈起一家公司。而无我的状态，则是验证自我的最佳环境，把自己放空，将所有的假设放进市场，广泛倾听客户的声音，才能像一个可塑性强的青少年，在摸爬滚打中取得进步。

稀土永磁Amy·2024-09-04 20:35

最好用的老人手机排行榜，目前性价比最高的手机是哪款？

氧惠好项目·2024-09-04 20:00

高职工业互联网创新应用实训室解决方案

一、背景随着全球工业4.0浪潮的汹涌而至，工业互联网作为新一代信息技术与制造业深度融合的璀璨明珠，正以前所未有的速度重塑着制造业的版图，成为驱动制造业向高端化、智能化、绿色化转型升级的核心引擎。

武汉唯众智创·2024-09-04 19:08

Intel英特尔AX210无线网卡驱动在Ubuntu18.04-22.04安装

前提：安装Intel英特尔AX210无线网卡官方驱动没有效果官方驱动：https://www.intel.cn/content/www/cn/zh/support/articles/000005511/

逞口舌之利·2024-09-04 18:31

笔记本电池电量保持在50~55%可延长电池寿命

户外使用前，可以改为“标准模式”把电充满。

lljss2020·2024-09-04 18:30

英特尔Ax210 有无线没有蓝牙功能

解决方法：断开电源连接线，10s后再开机，蓝牙出现问题现象无法在设备管理器中找到蓝牙设备更新驱动无效打开服务中的蓝牙支持，无效排除设备问题，之前是可以用蓝牙的

嵌入式-小王·2024-09-04 18:59

机器学习赋能的智能光子学器件系统研究与应用

从理论模型的整合到光学现象的复杂模拟，从数据驱动的探索到光场的智能分析，机器学习正以前所未有的动力推动光子学领域的革新。

哦哦～921·2024-09-04 17:58

MySQL基础学习知识点和重点（三）JDBC操作和连接池

文章目录一、JDBC1.1理解JDBC1.1.1概述1.1.2JDBC程序的开发步骤1.1.3JDBC程序的代码步骤1、注册驱动2、获取连接3、编写sql4、创建Statement对象5、执行Sql语句

Charles_ZengYC·2024-09-04 16:52

通过引人入胜的Web故事，从Google Discover获取自然流量

这让我们不禁想到，这些成功是否也能应用到AI驱动的流量增长中呢？例如，光年AI平台提供了一种简单易上手的工作流机制，可以帮助企业轻松创建引人入胜的内容，并将它们高效地导流到微信、抖音等国内流量平台。

AI新智元·2024-09-04 16:22

rocketmq 同步复制，异步复制，同步刷盘，异步刷盘详解

一、刷盘模式同步刷盘：在返回写成功状态时，消息已经被写入磁盘。

husterlichf·2024-09-04 16:48

OSPF区域划分和区域间路由(三类LSA)

每个区域内的设备只需同步所在区域内的链路

csdragon·2024-09-04 14:39

iOS 中，用户点击一个按钮到响应的全部流程

硬件驱动层：事件传递到操作系统内核

ilycyq·2024-09-04 13:26

全面掌握MySQL数据备份策略的风险管理

在当今这个数据驱动的时代，数据库备份策略是确保数据安全和业务连续性的关键。MySQL，作为广泛使用的开源数据库管理系统，提供了多种备份工具和策略。

2401_85760095·2024-09-04 12:22

共创文章的思考

这样带来的问题，就像拔河时，用力的方向不完全一致，使力时不完全同步一样，无法形成尽可能大

谢力稚·2024-09-04 12:45

精准设计与高效开发：用六西格玛设计DFSS实现新能源汽车开发突破

六西格玛中的DFSS（DesignforSixSigma）模型提供了一种系统的方法，通过科学的设计和数据驱动的决策，可以帮企业实现这一目标。

张驰课堂·2024-09-04 12:21

Linux字符设备驱动 -- regulator子系统

regulator子系统简介：Regulator设备的注册Consumer设备的注册环境linux4.9armv8-Aregulator子系统简介：关于regulator子系统，可以看下这这些博客：Linux驱动之

lagransun·2024-09-04 12:20

秋雨绵绵

电煎铛，低温加热，倒油少许，菠菜平铺铛内。几分钟后，菠菜翻面，香味飘溢。再翻面，稍稍即装盘，蒜泥上桌，齐活，开饭啦！这菠菜是乡下的农人自己种的，鲜嫩得很，入口即化，好吃！小时候，母亲喜

云天雨风·2024-09-04 12:35

nport虚拟串口服务器,如何安装配置MOXA NPort串口服务器？

NPort串口服务器有分“驱动模式”及“socket模式”如果您的程序是通过串口进行通讯，那么请选择NPort的“驱动模式”，也就是为主机添加虚拟串口，具体安装配置是(这里以windows为例)：1、通过

weixin_39909212·2024-09-04 12:48

“智能化自动化” 架构之3：中间建模脑的领域驱动设计的“同声传译”技能

Q1、今天我们继续用软件技术的两个词插件plugin和挂钩hook来继续我们的“智能化自动化”架构设计。前面说过，这个架构被设计为一个双面神结构。外侧面是数据模型（抽象理论，对物理世界的抽象面。带自然语言处理processing功能的一个专家智能化系统），内侧面是程序模型（实践常识，实现机器的工程面。带程序语言开发功能的一个工业自动化系统）。数据挂钩hook和程序插件plugin分别允许为专家系统

一水鉴天·2024-09-04 10:38

筋膜枪Type-C快充取电(PD受电）方案

筋膜枪主要通过产生高频的震动作用到肌肉深层，达到减少局部组织张力、促进血液循环及放松肌肉、可以改善肌肉酸痛的效果。目前市面上筋膜枪大多采用的锂电池为：四串2200mAH带保护板14.8V，搭配的充电器一般为DC插口：输出18V/600mA，输入AC100-240V。因为DC接口的适配器输出功率固定，彼此之间不能混淆使用，且体积较大，很不方便携带，所以经常会为找不到可用的适配器苦恼，在日常生活中给用

芝士爱沙拉·2024-09-04 10:08

网络安全服务基础Windows--第15节-CA与HTTPS理论

PKI的核⼼⽬的是通过使⽤公钥加密技术来确保电⼦通信的安全性。PKI为数据加密、数字签名、认证和其他基于公钥加密的安全服务提供了基础。

轻松的柯南·2024-09-04 08:57

记录我的2021-02-20

日常记录天气：晴0~18℃西南风2级（北京大兴）关于生活今天上午去永辉超市买了菜，然后去了苹果售后店去修电脑了，电脑的电池坏了，充不了电。客服说要7-15个工作日才能去拿。

鱼丸v粗面·2024-09-04 08:49

Java源码解读-数据容器都是如何实现同步的

用Java的同学可能在自己使用或者面试的时候经常遇到这么一个问题，哪些数据结构或者容器是同步的，是怎么实现的同步？

问道飞鱼·2024-09-04 08:26

黑猴子的家：JavaWeb 之 Ajax

2、Ajax同步

黑猴子的家·2024-09-04 08:03

Java网络编程IO模型 --- BIO、NIO、AIO详解(1)

1.4JavaNIO（同步非阻塞）JavaNIO：同步非阻塞同步非阻塞，服务器实现模式为一个线程处理多个请求（连接），即客户端发送的连接请求都会注册到多路复用器上（Selector），多路复用轮询到连接有

2401_84102653·2024-09-04 08:53

Java的IO模型详解-BIO,NIO,AIO

NIO特点NIO实现示例服务器端客户端三、AIO相关知识读写模型AIO概念AIO组件AIO特点AIO实现示例服务器端客户端总结一、BIO相关知识Java的BIO(BlockingI/O)模型是基于传统的同步阻塞

问道飞鱼·2024-09-04 08:52

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