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【已解决】conda环境下ROS2 colcon build编译选择特定python解释器_anaconda 使用colcon

先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前阿里P7深知大多数程序员，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！

m0_60607675·2025-03-14 11:07

解析动态窗口法：机器人避障的智能 “导航仪”

机器人没有丝毫犹豫，瞬间调整方向，轻巧地侧身绕过叉车，继续前行。没走多远，又遇到了几个工作人员正在搬运大型货物，占据了大

我想发发发·2025-03-14 10:33

Spring学习之路：环境搭建、核心API与配置文件细节

Spring的jar包#设置pom依赖可以去Maven中央仓库org.springframeworkspring-context5.1.4.RELEASESpring的配置文件1.配置文件的放置位置:任意位置，没有硬性要求

qq_44766305·2025-03-14 10:02

.net 6程序在IIS中部署后点击IIS设置报错“执行此操作时出错”

.net6写的程序，需要在Windows服务器的IIS中部署，由于是刚装的系统，先安装.net6运行时，装了才发现没有IIS，于是又通过“添加角色和功能”添加与IIS相关的功能。

gc_2299·2025-03-14 10:58

Linux系统中软连接与硬链接的区别

源文件链接文件ln源文件链接文件目录可以√不可以×跨磁盘可以√不可以×好处软件升级重指向解决当前磁盘空间不够用问题文件多一个入口注意：1、删除软硬链接均不影响源文件2、删除一个文件inode号为0，并且没有被进程占用才真正被删除

OWEN-KAI·2025-03-14 09:57

用C++代码利用std::filesystem库写入一个文件路径到数据库中

使用C++代码写数据库不是什么麻烦事，但是和成熟的JAVA体系不一样，C++没有那么多成熟的数据库操作，比如mybatis等等。而且C++一般来说也不会用于写业务软件，不会用比较重的三方库。

新兴AI民工·2025-03-14 09:54

Python爬虫-请求模块urllib3

urllib3提供了很多Python标准库里所没有的重要特性：线程安全。连接池。客户端SSL/TLS验证。使用multipart编码上传文件。Helpers用于重试请求并处理HTTP重定向。

andyyah晓波·2025-03-14 08:52

一文读懂强化学习：从基础到应用

就像训练小狗，小狗做对了动作（比如坐下），就给它零食（奖励），做错了就没有零食（惩罚），慢慢地小狗就知道怎么做能得到更多零食，也就是学会了最优行为。强

LHTZ·2025-03-14 08:51

LLM大语言模型书籍：《大模型时代》开启人工智能狂潮！（附文档）

很久都没有更新大模型这块的书了，今天给大家说一下这本：《大模型时代》，本书对大模型时代的技术、应用和产业变化进行了深入的分析和阐述。

Langchain·2025-03-14 08:51

Documentlv·2025-03-14 08:20

c语言笔记函数入门

c语言的函数就是用来实现某种功能的，如果说我们的程序代码都写在main函数中，这样会显得很难读懂，而且代码太长过于冗余，显得没有质量。

我是大咖·2025-03-14 08:50

宇树人形机器人开源模型

https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3.仿真效果

真相很简单·2025-03-14 08:19

python全栈开发流程_【python全栈开发】初识python

在此之前对开发类没有多大兴趣，不知道重要性，属于浑浑噩噩，忙忙乎乎，跌跌撞撞的。随后选择了Linux运维作为就业主攻方向。经过几年的工作实际情况，越发觉得懂开发的运维是多么的重要。

weixin_39609051·2025-03-14 08:18

vue中修改子组件样式

一、问题叙述项目里需要新添加一个表单页面，里面就只是几个select,这个几个select是原本封装好的组件，有自己原本的样式，而这次的原型图却没有和之前的样式统一起来，需要微调一下，这里就涉及到父组件修改子组件的样式

dengling4813·2025-03-14 08:15

vue3 el-table 通过深度选择器::v-deep修改组件内部样式（默认样式）

默认的样式：修改的样式：CSS：//使用vue3的深度选择器::v-deep（或者:deep，::v-deep的别名），修改组件内部样式，从而改变组件默认的显示效果//表格奇数行样式::v-deep.el-table.odd-row

BillKu·2025-03-14 07:44

深度学习常见优化器

)=η*∇θJ(θ)•特点：学习率固定，收敛路径震荡大•适用场景：简单凸优化问题•改进方向：动量加速二、动量系优化器2.SGDwithMomentum•公式：v_t=γv_{t-1}+η∇θJ(θ)•效果

Humingway·2025-03-14 07:13

react组件设计原则_前端组件设计原则

原标题：前端组件设计原则译者：@没有好名字了译文：https://github.com/lightningminers/article/issues/36，https://juejin.im/post/

weixin_39825259·2025-03-14 07:42

json2.js 简析(个人学习）

但是IE等老旧浏览器中没有这个全局变量。json2.js的作用就是：判断是否有全局变量JSON，如果没有就创建它。2.简析可以在htt

奋斗小小鸟cy·2025-03-14 07:11

代码随想录数组链表总结（day1-day4）

数组1.二分查找习惯写左闭右闭，终止条件尽量放最前面，放后面有可能递归再经过一次处理就出不来了顺序存储查找定位的题目优先想是否为二分查找的变形（二分查找的条件太苛刻了感觉，但是效果也很好，所以如果是顺序存储的话

文化说不定·2025-03-14 07:39

笔记:代码随想录算法训练营day42:LeetCode188.买卖股票的最佳时机IV,309.最佳买卖股票时机含冷冻期,714.买卖股票的最佳时机含手续费

学习资料:代码随想录感觉还没有把这个股票的递归变成直觉的东西.anyway,每一天的各种状态都是从上一天的各种状态中优化出来的,到最后的再选择一个最大的状态,应该是没啥问题,不会有漏掉的情况188.买卖股票的最佳时机

jingjingjing1111·2025-03-14 07:38

HarmonyOS NEXT应用开发之Web组件预览PDF文件实现案例

效果图预览

AIGC小哈·2025-03-14 06:06

在react-native中使用echart绘制图表

native-echarts.cd到你项目目录，然后通过npminstallnative-echarts--save去安装在需要调用的界面importEchartsfrom'native-echarts’可以调用代码与效果图如下

milk po·2025-03-14 06:35

线程的中断

我们都知道线程被终止一般有两个原因：一是run()方法正常执行完毕而自然死亡；二是因为一个没有捕获的异常终止了run方法而异外死亡。

is_Peng·2025-03-14 06:30

python 获取鼠标在屏幕上的具体位置以及动作，判断鼠标是否在浏览器内

如果还没有安装，可以通过pip安装：pipinstall

计算机辅助工程·2025-03-14 05:25

Android高级组件实践：ViewPager详解与案例

本篇详细解析了ViewPager的使用方法，包括如何设置Adapter、绑定ViewPager、添加页面指示器、监听页面改变、自定义滚动效果、优化性能、调整离屏页面策略、动态页面管理及与F

Bachnroth·2025-03-14 05:53

11B模型拿下开源视频生成新SOTA！仅用224张GPU训练，训练成本省10倍

要知道，市面上诸多效果相近的闭源视频生成模型，动辄花费数百万美元训练成本。而Open-Sora2.0，将这一数字压缩到了20万美元。

·2025-03-14 04:12

flask网站部署到服务器教程

将本地文件压缩上传至服务器进入到项目所在目录，cmd使用下列指令scp/filenameusername@servername:/path示例第二步，使用ssh登录，解压缩上传到服务器的文件使用下列指令unzipfilename第三步如没有改动端口或其他

鹊起244·2025-03-14 04:17

常见的深度学习优化器

一直用优化器解决问题，但是没有对它进行一个系统的总结。。不对，系统的总结进行过，只是时过境迁，早已忘却。一、照进我脑海的几个家伙一开始学习的当然是SGD，只是学着学着就忘记了。

青灯剑客·2025-03-14 04:46

Vue3开发 vue-router的使用

包含的功能有：嵌套的路由/视图表模块化的、基于组件的路由配置路由参数、查询、通配符基于Vue.js过渡系统的视图过渡效果细粒度的导航控制带有自动激活的CSSclass的链接HTML5历史模式或hash模式

CV菜鸟#·2025-03-14 03:45

Python 逆向工程：2025 年能破解什么？

有没有想过在复杂的软件上扭转局面？到2025年，Python逆向工程不仅仅是黑客的游戏，它是开发人员、安全专业人员和好奇心强的人解开编译代码背后秘密的强大方法。

wtrees_松阳·2025-03-14 03:43

软件服务中的 SLA 到底是什么？

目录什么是SLASLA的组成部分SLA的重要性制定和执行SLA小结平常使用云服务或者使用SaaS服务时，厂商一般都会承诺SLA达到多少，没有达到的话会如何赔偿，例如云服务的稳定性一般会承诺4个9（即99.99%

路多辛·2025-03-14 02:10

pop_dialog_state(state: State)弹出对话栈并返回到主助手，让整个对话流程图可以明确追踪对话流，并将控制权委派给特定的子对话图。

messages=[]ifstate["messages"][-1].tool_calls:#注意：目前没有处理llm并行调用工具的边缘情况messages.append(ToolMessage(cont

背太阳的牧羊人·2025-03-14 02:07

【图论】——理论基础总结

当然也可以就一个节点，或者啥也没有（空图）。

weixin_47868976·2025-03-14 02:06

WPF未来展望：紧跟技术发展趋势，探索新的可能性

NETCore2.2利用.NET5及后续版本的新特性三、WPF在新兴技术领域的应用拓展3.1与云计算的结合3.2融入物联网生态四、WPF在用户体验和设计方面的创新4.1响应式设计4.2增强的动画和交互效果五

xcLeigh·2025-03-14 02:06

HTML常用标签

（少有的单标签）（三）和标签和是没有语义的，可以看做是一个盒子，用来装内容的。1.标签用来布局，但是现在一行只能放一个。大盒子2.标签用来布局，

花林似霰f·2025-03-14 01:32

基于CATIA VBA与Python的自动化音乐生成技术对比研究

通过CATIA自带的VBA可以演奏歌曲，但实际效果往往差强人意。为了进一步优化实际演奏效果，本文以自动生成林宥嘉《说谎》钢琴前奏旋律为案例，探讨两种语言在多媒体控制领域的技术实现差异。

Python×CATIA工业智造·2025-03-14 01:00

【SpringBoot】实现登录功能

目录一、效果二、源码2.1前端2.2后端一、效果用户名和密码栏输入空或没有值时，提示错误。在数据库中有以下信息，任意挑选一条信息进行登录操作。输入用户lisi，123后登陆成功跳转到个人列表。

一只爱打拳的程序猿·2025-03-14 01:29

程序化广告行业（12/89）：需求方与需求方服务深度剖析

一、程序化广告的需求方构成程序化广告的需求方主要包括广告主和代理商，根据广告投放目的和业务类型，又可细分为效果类需求方和品牌类需求方。（一）效果类

lilye66·2025-03-14 01:58

自写控制台清除内容函数clrscr()

这里想要给大家分享的是控制台清除内容的函数clrscr()在网上找了好久，有的说这个函数是TC特有的（虽然不知道TC是啥），还有些说是在conio.h头文件里但VS2019绝对是没有的，所以只能只能写这里可能有人会说用

z1095582370·2025-03-14 01:58

Python控制语句——循环语句-for

1<10始终为True，循环体中又没有break的条件，故B会无限循环。2.forsin“abc”:foriinrange(3):pri

不解风情的老妖怪哎·2025-03-14 00:58

鸿蒙开发：自定义一个搜索模版

在之前的文章中，我们简单分析了弹性布局Flex，并使用Flex实现了一个简单的流式布局，今天这篇文章，我们就结合搜索框，完成一个常见的搜索页面，具体的效果如下图所示：这样的一个模版，可以简单的分为，三个部分

·2025-03-14 00:08

实现书籍类应用框架鸿蒙示例代码

实现书籍类应用框架源码链接效果预览使用说明进入应用，点击下方的tabBar可浏览不同的模块，其中一些功能未开发，只是作为页面布局展示。实现思路根据行业应用的功能，按照高内聚，低耦合的原则，常见应用

·2025-03-14 00:07

我的AI工具箱Tauri版-建筑平面图生成装修设计

本模块利用先进的AI绘画大模型，将房屋平面设计图转化为高质量的室内装修效果图，让装修设计更加直观、高效。

Mr数据杨·2025-03-14 00:55

55.HarmonyOS NEXT 登录模块开发教程（九）：部署与发布

HarmonyOSNEXT登录模块开发教程（九）：部署与发布效果预览1.引言在前八篇教程中，我们介绍了HarmonyOSNEXT登录模块的整体架构、模态窗口的实现原理、一键登录页面的实现、短信验证码登录的实现

·2025-03-14 00:06

数据结构与算法——哈希表，数组加强哈希表，双链表加强哈希表

【Map】是一个Java接口，仅声明了若干个方法，并没有给出方法的具体实现；HashMap这种数据结构根据自身特点实现了这些操作。

Book_熬夜！·2025-03-14 00:55

53. HarmonyOS NEXT 登录模块开发教程（七）：性能优化与最佳实践

HarmonyOSNEXT登录模块开发教程（七）：性能优化与最佳实践效果预览1.引言在前六篇教程中，我们介绍了HarmonyOSNEXT登录模块的整体架构、模态窗口的实现原理、一键登录页面的实现、短信验证码登录的实现

·2025-03-14 00:36

【harmonyOS NEXT 下的前端开发者】WAV音频编码实现

被迫回去翻了一下6年前的代码，然而发现当初提交的也没有音频的部分，而由于时间久远，早已忘记的差不多了，没能力赚这笔外快了。视频编码部分还是因为有保留的代码支持，才能捡回来一些。

九酒6·2025-03-14 00:24

蜂鸣器详解

有源蜂鸣器内部有振荡源，且振荡源频率单一，所以只能发出一种声音无源内部则没有振荡源，需要外部提供一个振荡源，外部提供的振荡源频率可以多种多样，所以无源蜂鸣器发出的声音也是多种多样驱动方式有源蜂鸣器：单片机

努力工作的大辉·2025-03-14 00:24

用PS将歪掉的人头调整成正向

1.选择套索工具将人头框选出来2.shift+F6羽化3.Ctrl+J复制出来4.Ctrl+T找到中心调整点（若没有调整点，执行编辑＞首选项＞工具＞勾选在使用'变换'时显示参考点）5.将调整点挪动到下巴位置

Zԅ(¯ㅂ¯ԅ)·2025-03-13 23:51

mac本地部署Qwq-32b记录

今天晚上有空就在Mac上折腾了一下，使用ollma进行了部署，效果感觉还不错，特此记录。

Q同学的nlp笔记·2025-03-13 23:50

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